CN111924489B - 铆钉自动定量装置、铆钉自动定量排序机及其控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种铆钉自动定量装置、铆钉自动定量排序机及其控制方法，所述铆钉自动定量装置，包括：支架、挡片、拉簧、取件操作件、拉索和接近开关，所述支架1的一侧设有突出的连接杆；所述挡片的一侧设有相对设置的上钩部和下钩部，所述挡片的中间与所述连接杆可转动地连接，所述上钩部和下钩部的尖端都朝向背离所述支架的一侧；所述拉簧一端连接所述上钩部、另一端连接所述支架；所述拉索一端连接所述下钩部、另一端连接所述取件操作件；所述接近开关设于所述挡片的上方。本发明实现了铆钉的自动排序和根据需要进行铆钉的定量拿取，提高了作业效率。

Description

铆钉自动定量装置、铆钉自动定量排序机及其控制方法

技术领域

本发明属于汽车零部件定量拿取装置技术领域，具体涉及一种铆钉自动定量装置、铆钉自动定量排序机及其控制方法。

背景技术

在汽车装配工艺中，常需要用到铆钉来对零件进行连接。在每个工序中需要用到的铆钉数量是固定的，而在实际生产中，是采用人工来计算铆钉数量，人工计算不仅费时费力，而且难以保证每次精确定量。若拿取的铆钉数量多了，铆钉放在操作台等位置，容易滚落掉入车身内，使车身内存在异响，铆钉还有可能掉入板链内，引发设备维护问题。若拿取的铆钉数量少了，则需要二次拿取，也存在漏装风险。

在现有技术中，存在一些对铆钉、螺栓等进行计数的装置，但这些技术装置都存在计数不准确的问题，并且，有些定量装置是预先设置好出料间隔时间，而在汽车装配的实际加工过程中，装配周期长，每个工序需要用到螺钉的时间不固定，因此现有的螺钉拿取装置不能满足螺钉随时方便定量拿取的需求。

申请号为201610232933.2的专利文献公开了一种可转脚钉自动排序装置，包括基座、减速电机、主传动组、给料装置、转盘与轨道组；所述的减速电机固定在基座上，主传动组中的主动轴通过联轴器与减速电机输出轴连接，并通过带传动与锥齿轮传动将运动与动力传递到给料装置与转盘组；给料装置中二级带传动与槽轮机构驱动分料轮间歇运动，将可转脚钉间歇、定量送入转盘组中；转盘组中锥齿轮传动带动转盘轴驱动转盘与挡片旋转，使可转脚钉从转盘内圈的下端进料口进入并运送到转盘内圈的上端出料口；轨道组中导向板将可转脚钉逐个导向进入轨道并向下滑动，通过轨道中布置的三个导向轨将无序的可转脚钉自动转换到攻丝一端向下的状态。该自动排序装置不能实现对可转脚钉的定量。

发明内容

本发明的主要目的是提供一种铆钉自动定量装置、铆钉自动定量排序机及其控制方法，旨在解决现有的铆钉排序机不能根据使用需要将铆钉定量排出的问题。

为实现上述目的，本发明提出一种铆钉自动定量装置，包括：支架、挡片、拉簧、取件操作件、拉索和接近开关，所述支架1的一侧设有突出的连接杆；所述挡片的一侧设有相对设置的上钩部和下钩部，所述挡片的中间与所述连接杆可转动地连接，所述上钩部和下钩部的尖端都朝向背离所述支架的一侧；所述拉簧一端连接所述上钩部、另一端连接所述支架；所述拉索一端连接所述下钩部、另一端连接所述取件操作件；所述接近开关设于所述挡片的上方。

优选地，所述取件操作件为取件踏板，所述取件操作件设于所述支架下方。

优选地，所述接近开关固定于所述支架上，所述支架上设有套管，所述拉索穿过所述套管后与所述取件操作件连接。

优选地，所述支架包括柱状的支座和板状的支板，所述支板竖向设于所述支座上，所述接近开关、所述拉簧、所述连接杆、所述拉索由上至下依次设于所述支板上。

本发明还提出一种铆钉自动定量排序机，包括：工作台、设于工作台上的铆钉排序装置和铆钉定量装置，所述铆钉排序装置设有出料轨道，所述铆钉排序装置用于使铆钉依次沿所述出料轨道排出，所述出料轨道向下延伸；所述铆钉定量装置为上述任一项所述的铆钉自动定量装置，所述铆钉自动定量装置的上钩部和下钩部伸向所述出料轨道。

优选地，所述出料轨道竖向设置。

优选地，所述铆钉排序装置包括：振动转盘、振动机构、曲线连接轨道，所述振动机构设于所述振动转盘底部，所述曲线连接轨道与所述振动转盘的出料端连接，所述出料轨道与所述曲线连接轨道连接，所述出料轨道和所述曲线连接轨道都设有滑槽口，所述滑槽口的宽度与铆钉的杆部的宽度一致，铆钉掉落至所述曲线连接轨道和所述出料轨道后能够沿所述滑槽口依次排布。

优选地，所述工作台设于所述台车上，所述台车底部设有行走轮；所述台车上设有隔音罩，所述隔音罩的一侧铰接在所述工作台上、另一侧通过伸缩杆与所述工作台铰接。

本发明还提出一种上述任一项所述的铆钉自动定量排序机的控制方法，包括以下步骤：

S1，在排序阶段，挡片的下钩部伸向所述出料轨道的底端，当铆钉依次排布地掉落进出料轨道内时，位于出料轨道最底端的第一位置的铆钉被所述下钩部的尖端挡住；

S2，在定量阶段，当需要定量拿取一定数量的铆钉时，拉动拉索，拉索使下钩部远离出料轨道，同时上钩部立即向出料轨道一侧移动，由上钩部的尖端对出料轨道内对应的第二位置的铆钉进行阻挡，第一位置和第二位置之间的确定数量的铆钉从出料轨道末端掉出。

优选地，在步骤S1中，所述出料轨道具有第三位置，所述第三位置设于所述第二位置的上方，所述接近开关的感应端靠近所述第三位置，

所述步骤S1包括：

S11，当所述第三位置排布有铆钉时，所述接近开关感应到位于第三位置的铆钉，从而控制铆钉排序装置停止工作；

S12，在通过所述铆钉定量装置一次定量排出一定数量的铆钉后，接近开关感应到第三位置没有铆钉后，又控制铆钉排序装置启动工作。

与现有技术相比，本发明技术方案的有益效果：

一，本发明所述铆钉自动定量排序机，当对铆钉进行排序时，通过挡片的下钩部将出料轨道末端第一位置的铆钉进行阻挡，使出料通道关闭，铆钉不能被排出；当需要将铆钉定量取出时，通过拉动拉索能够控制下钩部移开，且同时使上钩部对出料轨道中第二位置的铆钉进行阻挡，使得停止向出料轨道内继续送入铆钉，位于第二位置和第一位置之间的铆钉数量一定，即能够被工作人员接取到，实现了铆钉的定量拿取。

二，本发明通过取件操作件能够根据需要选择任何时间点来拉动拉索控制挡片动作，使用灵活方便，并且，取件操作件优选采用取件踏板，代替了人工操作，降低了劳动强度，省时省力，提高了作业效率。

三，本发明还在出料轨道的进口位置设置了接近开关，当出料轨道内排满铆钉时，通过接近开关自动感应，即可控制铆钉排序装置停止工作，而当出料轨道内铆钉被拿取出后，接近开关又能自动控制铆钉排序装置开启进行铆钉的排序，实现了铆钉排序的自动化，提高了作业效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本发明一实施例提出的铆钉自动定量排序机的主视结构图；

图2为图1提出的铆钉自动定量排序机的侧视结构图；

图3为图1的A处放大图；

图4为图2的B处放大图；

图5为图2的C处放大图；

图6为图5中取件踏板的主视图。

本发明的附图标号说明：

标号	名称	标号	名称
				1	支架	1-1	连接杆
1-2	套管	1-3	支座
				1-4	支板	2	挡片
2-1	上钩部	2-2	下钩部
				3	拉簧	4	取件操作件
5	拉索	6	接近开关
				7	台车	7-1	工作台
7-2	行走轮	7-3	隔音罩
				7-4	伸缩杆	8	铆钉排序装置
8-1	出料轨道	8-2	曲线连接轨道
				8-3	振动转盘	P1	第一位置
P2	第二位置	P3	第三位置

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明，本发明实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，在本发明中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

另外，本发明各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

本发明提出一种铆钉自动定量装置、铆钉自动定量排序机及其控制方法。

请参照图1至图6，铆钉自动定量排序机包括：台车7，台车7上设有工作台7-1，工作台7-1上设有铆钉排序装置8和铆钉定量装置，杂乱的铆钉投入到铆钉排序装置内，通过铆钉排序装置进行依次排布，排布好的铆钉能够依序从出料轨道8-1排出。

铆钉具有头部和杆部，出料轨道8-1具有滑槽口，参考图3，铆钉在铆钉排序装置8的振动作用和自身重力作用下排序后，在出料轨道8-1内按杆部朝外的方式横向排布，即铆钉的杆部经由滑槽口向出料轨道8-1的一侧伸出。

参考图4，铆钉自动定量装置，包括：支架1、挡片2、拉簧3、取件操作件4、拉索5和接近开关6。支架1固定在工作台7-1上，支架1的一侧设有突出的连接杆1-1。挡片2的中间通过螺栓与连接杆1-1可转动地连接，挡片2的背离支架1的一侧设有相对设置的上钩部2-1和下钩部2-2，上钩部2-1和下钩部2-2的尖端都朝向出料轨道8-1。拉簧3连接在上钩部2-1和支架1之间。拉索5一端连接下钩部2-2、另一端连接取件操作件4。接近开关6位于挡片2的上方。

其中，出料轨道8-1由下至上依次具有第一位置P1、第二位置P2和第三位置P3。定量装置在自然状态下，拉簧3拉着挡片2的上钩部2-1，此时下钩部2-2的尖端伸向与第一位置P1对应，若出料轨道8-1内掉落有铆钉，则最底部的铆钉的杆部会被下钩部2-2挡住，从而不能排出。当需要拿取铆钉时，拉动拉索5，拉索5带动下钩部2-2退回，而上钩部2-1伸出，此时，上钩部2-1的尖端伸向与第二位置P2对应，则位于第二位置P2上方的铆钉被上钩部2-1挡住，出料轨道8-1内位于第一位置P1和第二位置P2之间的固定数量的铆钉则能掉出，被工作人员接取到。

举例来说，具体在本实施方式中，将挡片2的上钩部2-1和下钩部2-2之间的距离设计为与七根铆钉的排布长度一致，那么就能保证每拉动拉索5一次，就有拿取到固定的七根铆钉。

通过拉索5来控制铆钉的排出，能够使得，工作人员能够根据其实际的工作情况拿取到固定数量的铆钉，并且，本定量装置整体结构简单，使用灵活，采用拉簧5进行控制，非常方便省力。再参考图2、图5、图6，具体在本实施方式中，取件操作件4采用取件踏板，取件踏板设于台车7底部，工作人员在工作时，只需用脚踩动取件踏板，即可拉动拉索5对定量装置进行控制，相比于用手操作，进一步地减轻了劳动强度，提高了作业效率。

具体在本实施方式中，铆钉主要指汽车柱支架安装气动拉铆钉，但显然不限定地，本排序机也可以用于螺栓等其他具有头部和杆部的连接件的排序和定量。

接近开关6与铆钉排序装置8电连接，接近开关6是一种无需与运动部件进行机械直接接触即可操作的位置开关，接近开关6的感应端与第三位置P3对应，通过接近开关6的设置，当接近开关6感应到第三位置P3有铆钉时，说明出料轨道8-1内的铆钉排布满，接近开关6即能发送信号，通过控制模块控制铆钉排序装置8停止排序工作。并且，铆钉排序装置8在工作时通常具有很大噪音，通过接近开关6的设置，使得铆钉排序装置8在不需要的时候自动停止工作，减轻了噪音。

具体在本实施方式中，接近开关6固定于支架1上，支架1上设有套管1-2，拉索5穿过套管1-2后与取件操作件4连接。但不限定地，接近开关6也可通过其他的结构件固定在其他位置，只要保证接近开关6的感应端与出料轨道8-1的第三位置P3对应即可。

进一步地，支架1包括柱状的支座1-3和板状的支板1-4，支板1-4竖向设于所述支座1-3上，接近开关6、拉簧3、连接杆1-1、拉索5由上至下依次设于支板1-4上。

由此使得，所述铆钉定量装置整体结构非常简单，生产成本低，便于推广使用。

较佳地，出料轨道8-1竖向设置，由此便于挡片2等结构件的设置，但在其他一些实施方式中，出料轨道8-1也可根据空间情况设置为稍微倾斜，只要能够保证铆钉能够在重力作用下自行向下排出，且挡片2的上钩部2-1和下钩部2-2能够灵活伸向出料轨道8-1即可。

进一步地，所述铆钉排序装置8包括：振动转盘8-3、振动机构、曲线连接轨道8-2，曲线连接轨道8-2与振动转盘8-3的出料端连接，振动机构设于振动转盘8-3底部，对振动转盘8-3起到振动作用，使振动转盘8-3内的铆钉在振动作用下绕振动转盘8-3轴线转动，然后依次从出料端一个个进入曲线连接轨道8-2。出料轨道8-1与曲线连接轨道8-2连接，出料轨道8-1和曲线连接轨道8-2都设有滑槽口，滑槽口的宽度与铆钉的杆部的宽度一致，铆钉掉落至曲线连接轨道8-2和出料轨道8-1后能够沿所述滑槽口依次排布。

进一步地，台车7底部设有行走轮7-2，便于整个排序机的移动。台车7上设有隔音罩7-3，隔音罩7-3的一侧铰接在工作台7-1上、另一侧通过伸缩杆7-4与工作台7-1铰接，当需要向铆钉排序机构内补充铆钉时，通过伸缩杆7-4将隔音罩7-3掀开即可，而在补充完后，将隔音罩7-4重新罩回，起到隔音作用。

上述铆钉自动定量排序机的控制方法，包括以下步骤：

S1，在排序阶段，挡片2的下钩部2-2伸向所述出料轨道8-1的底端，当铆钉依次排布地掉落进出料轨道8-1内时，位于出料轨道8-1最底端的第一位置P1的铆钉被所述下钩部2-2的尖端挡住；

S2，在定量阶段，当需要定量拿取一定数量的铆钉时，拉动拉索5，拉索5使下钩部2-2远离出料轨道8-1，同时上钩部2-1立即向出料轨道8-1一侧移动，由上钩部8-1的尖端对出料轨道8-1内对应的第二位置P2的铆钉进行阻挡，第一位置P1和第二位置(P2)之间的确定数量的铆钉从出料轨道8-1末端掉出。

进一步地，在步骤S1中，所述出料轨道8-1具有第三位置P3，所述第三位置P3设于所述第二位置P2的上方，所述接近开关6的感应端靠近所述第三位置P3，

所述步骤S1包括：

S11，当所述第三位置P3排布有铆钉时，所述接近开关6感应到位于第三位置P3的铆钉，从而控制铆钉排序装置8停止工作；

S12，在通过所述铆钉定量装置一次定量排出一定数量的铆钉后，接近开关6感应到第三位置P3没有铆钉后，又控制铆钉排序装置8启动工作。

以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的发明构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (9)

1.一种铆钉自动定量装置，其特征在于，包括：支架(1)、挡片(2)、拉簧(3)、取件操作件(4)、拉索(5)和接近开关(6)，

所述支架(1)的一侧设有突出的连接杆(1-1)；

所述挡片(2)的一侧设有相对设置的上钩部(2-1)和下钩部(2-2)，所述挡片(2)的中间与所述连接杆(1-1)可转动地连接，所述上钩部(2-1)和下钩部(2-2)的尖端都朝向背离所述支架(1)的一侧；

所述拉簧(3)一端连接所述上钩部(2-1)、另一端连接所述支架(1)；

所述拉索(5)一端连接所述下钩部(2-2)、另一端连接所述取件操作件(4)；

所述接近开关(6)设于所述挡片(2)的上方；所述取件操作件(4)为取件踏板，

所述取件操作件(4)设于所述支架(1)下方。

2.如权利要求1所述的铆钉自动定量装置，其特征在于，所述接近开关(6)固定于所述支架(1)上，所述支架(1)上设有套管(1-2)，所述拉索(5)穿过所述套管(1-2)后与所述取件操作件(4)连接。

3.如权利要求2所述的铆钉自动定量装置，其特征在于，所述支架(1)包括柱状的支座(1-3)和板状的支板(1-4)，所述支板(1-4)竖向设于所述支座(1-3)上，所述接近开关(6)、所述拉簧(3)、所述连接杆(1-1)、所述拉索(5)由上至下依次设于所述支板(1-4)上。

4.一种铆钉自动定量排序机，其特征在于，包括：工作台(7-1)、设于工作台(7-1)上的铆钉排序装置(8)和铆钉定量装置，所述铆钉排序装置(8)设有出料轨道(8-1)，所述铆钉排序装置(8)用于使铆钉依次沿所述出料轨道(8-1)排出，所述出料轨道(8-1)向下延伸；

所述铆钉定量装置为权利要求1至3任一项所述的铆钉自动定量装置，所述铆钉自动定量装置的上钩部(2-1)和下钩部(2-2)伸向所述出料轨道(8-1)。

5.如权利要求4所述的铆钉自动定量排序机，其特征在于，所述出料轨道(8-1)竖向设置。

6.如权利要求5所述的铆钉自动定量排序机，其特征在于，所述铆钉排序装置(8)包括：振动转盘(8-3)、振动机构、曲线连接轨道(8-2)，所述振动机构设于所述振动转盘(8-3)底部，所述曲线连接轨道(8-2)与所述振动转盘(8-3)的出料端连接，所述出料轨道(8-1)与所述曲线连接轨道(8-2)连接，所述出料轨道(8-1)和所述曲线连接轨道(8-2)都设有滑槽口，所述滑槽口的宽度与铆钉的杆部的宽度一致，铆钉掉落至所述曲线连接轨道(8-2)和所述出料轨道(8-1)后能够沿所述滑槽口依次排布。

7.如权利要求4或5或6所述的铆钉自动定量排序机，其特征在于，所述工作台(7-1)设于台车(7)上，所述台车(7)底部设有行走轮(7-2)；所述台车(7)上设有隔音罩(7-3)，所述隔音罩(7-3)的一侧铰接在所述工作台(7-1)上、另一侧通过伸缩杆(7-4)与所述工作台(7-1)铰接。

8.一种如权利要求4至6任一项所述的铆钉自动定量排序机的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1，在排序阶段，挡片(2)的下钩部(2-2)伸向所述出料轨道(8-1)的底端，当铆钉依次排布地掉落进出料轨道(8-1)内时，位于出料轨道(8-1)最底端的第一位置(P1)的铆钉被所述下钩部(2-2)的尖端挡住；

S2，在定量阶段，当需要定量拿取一定数量的铆钉时，拉动拉索(5)，拉索(5)使下钩部(2-2)远离出料轨道(8-1)，同时上钩部(2-1)立即向出料轨道(8-1)一侧移动，由上钩部(8-1)的尖端对出料轨道(8-1)内对应的第二位置(P2)的铆钉进行阻挡，第一位置(P1)和第二位置(P2)之间的确定数量的铆钉从出料轨道(8-1)末端掉出。

9.如权利要求8所述的铆钉自动定量排序机的控制方法，其特征在于，在步骤S1中，所述出料轨道(8-1)具有第三位置(P3)，所述第三位置(P3)设于所述第二位置(P2)的上方，所述接近开关(6)的感应端靠近所述第三位置(P3)，

所述步骤S1包括：

S11，当所述第三位置(P3)排布有铆钉时，所述接近开关(6)感应到位于第三位置(P3)的铆钉，从而控制铆钉排序装置(8)停止工作；

S12，在通过所述铆钉定量装置一次定量排出一定数量的铆钉后，接近开关(6)感应到第三位置(P3)没有铆钉后，又控制铆钉排序装置(8)启动工作。

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