CN107879136B - 一种垃圾填埋场用卸料平台及其卸料方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种垃圾填埋场用卸料平台及其卸料方法，包括滑动小车、第一导轨、垃圾输送机构、分料台和垃圾卸料机构，滑动小车移动连接在两条第一导轨上，垃圾输送机构转动连接在滑动小车的上方，垃圾输送机构的端部设置有分料台，分料台的三个侧面上均设置有垃圾卸料机构。其卸料方法包括：1)第一导轨布设、2)滑动小车安装、3)垃圾输送机构安装、4)垃圾卸料机构安装和5)垃圾卸料处理。本发明结构简单，实用性强，不仅可以根据垃圾填埋场的大小将不同垃圾堆放至相应的位置，实现垃圾的快速分类填埋，而且使用灵活方便，能将垃圾均匀堆放至垃圾填埋场内，自动化程度高，降低了人工操作的劳动强度。

Description

一种垃圾填埋场用卸料平台及其卸料方法

技术领域

本发明涉及一种垃圾填埋场用卸料平台及其卸料方法。

背景技术

垃圾填埋作为城市生活垃圾的最终处置方式在世界各地得到广泛的应用，该方法具有投资少、处理费用低、处理量大、操作简单等优点。但是该方法除了造成常规的污染，还产生大量的以甲烷和二氧化碳为主要成分的垃圾填埋气。

现有技术中垃圾填埋过程中，一般直接通过垃圾运输车将垃圾堆放至垃圾填埋场，通过推土机械进行整平，再压实，但是不能对不同类型的垃圾进行分类填埋，人工操作劳动强度大。

发明内容

本发明目的在于针对现有技术所存在的不足而提供一种垃圾填埋场用卸料平台及其卸料方法的技术方案，不仅可以根据垃圾填埋场的大小将不同垃圾堆放至相应的位置，实现垃圾的快速分类填埋，而且使用灵活方便，能将垃圾均匀堆放至垃圾填埋场内，自动化程度高，降低了人工操作的劳动强度。

为了解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：

一种垃圾填埋场用卸料平台，其特征在于：包括滑动小车、第一导轨、垃圾输送机构、分料台和垃圾卸料机构，两条相互平行的第一导轨设置在垃圾填埋场的外侧，滑动小车移动连接在两条第一导轨上，垃圾输送机构转动连接在滑动小车的上方，垃圾输送机构的端部设置有分料台，分料台的三个侧面上均设置有垃圾卸料机构；通过滑动小车的设计，可以带动整个卸料平台移动，根据垃圾填埋场的大小将卸料平台移动至填埋堆放区域，不需要推土机械对垃圾进行铲平即可将垃圾均匀堆放，使用方便快捷，同时有助于将不同类型的垃圾进行分类填埋，垃圾输送机构可以根据实际的操作需要，在滑动小车上转动，使垃圾能投放至不同的位置，同时便于将垃圾连续输送至分料台，三个垃圾卸料机构可以将分料台上的垃圾根据设定的工作流程将垃圾进行卸料，并将垃圾投放至三个不同的方向，提高了垃圾填埋的效率。

进一步，滑动小车包括车体，车体的顶面上设置有转台，转台的顶面上设置有凹槽，转台的底部设置有定位柱，定位柱的底端通过齿轮组连接有第三电机，车体的底部均匀设置有导轮，导轮与第一导轨相匹配，导轮上连接有驱动器，通过第三电机带动齿轮组旋转，进而带动定位柱旋转，进一步使转台带动垃圾输送机构旋转，使用灵活方便，驱动器可以控制导轮移动，进而对滑动小车的位置进行调节。

进一步，垃圾输送机构包括底座、主动轮和从动轮，主动轮和从动轮均位于底座的上方，且主动轮通过传送带连接从动轮，底座的底部设置有转动块，通过转动块便于将底座与滑动小车进行连接，提高了稳定性，传送带可以将垃圾连续输送至分料台上。

进一步，传送带的顶面两侧对称设置有挡板，挡板与底座固定连接，通过挡板的设计，可以防止垃圾在输送过程中从传送带的侧面掉落。

进一步，垃圾卸料机构包括U形支架、输送板、驱动机构、助推机构和卸料装置，输送板固定连接在U形支架的顶面上，输送板的一侧设置有滑槽，驱动机构位于U形支架的内侧面上，助推机构位于输送板的顶面上，卸料装置位于输送板的端部，U形支架具有定位支撑的作用，提高垃圾卸料机构整体的稳定性和可靠性，助推机构将垃圾通过输送板输送至卸料装置，对垃圾进行卸料，驱动机构可以控制助推机构来回移动。

进一步，驱动机构包括第一电机和输送带，第一电机固定连接在定位板上，定位板固定连接在U形支架的内侧面上，第一电机与定位板之间设置有传动轮，U形支架的另一端内侧面上设置有传动轮，两个传动轮之间通过输送带连接，输送带的顶面上设置有凸起块，通过第一电机带动输送带运转，使输送带上的凸起块与助推机构上的滑块进行固定连接，沿着滑槽来回移动，为助推机构提高动力。

进一步，助推机构包括第二导轨、第一升降组件、第二升降组件和助推组件，两个第二导轨对称设置在输送板的两侧，其中一个靠近滑槽的第二导轨位于滑槽的外侧，第一升降组件滑动连接在第二导轨和滑槽上，第二升降组件滑动连接在另一个第二导轨上，第一升降组件和第二升降组件均包括两个滑块和两个支撑杆，滑块分别滑动连接在第二导轨上，支撑杆垂直连接在滑块的顶端，同一侧的第二导轨上的两个支撑杆上分别设置有第一螺纹杆和第一导杆，第一螺纹杆和第一导杆均通过限位板分别固定连接在支撑杆上，第一螺纹杆的顶端设置有伺服电机，靠近滑槽一侧的带有第一螺纹杆的支撑杆位于前侧，另一侧的带有第一螺纹杆的支撑杆位于后侧，四个支撑杆形成矩形状，助推组件位于第一升降组件和第二升降组件之间，伺服电机通过第一螺纹杆控制第一升降块和第二升降块上下移动，进而控制助推板上下移动，第二电机通过第二螺纹孔控制助推板前后移动，为垃圾的移动卸料提供动力。

进一步，助推组件包括第一升降块、第二升降块、第二电机和助推板，第一升降块分别套接在两个第一螺纹杆上，第二升降块分别套接在两个第一导杆上，靠近滑槽一侧的第一升降块和第二升降块之间设置有第二螺纹杆，第二螺纹杆的端部设置有第二电机，另一侧的第一升降块和第二升降块之间设置有第二导杆，助推板连接在第二螺纹杆和第二导杆之间，通过第二电机可以使垃圾自如地在助推板的作用下输送至卸料装置上，提高了垃圾投放的精准度。

进一步，卸料装置包括卸料板、卡块和液压缸，卸料板的一端转动连接在输送板的端部，输送板与竖直方向的夹角为a，夹角a的范围为30°～75°，卸料板的底面中心处设置有转接件，液压缸通过活塞杆连接转接件，液压缸通过卡块固定连接在U形支架的内部，卸料板可以在液压缸的作用下控制与输送板之间的角度，进而调节垃圾的投放位置。

使用如上述的一种垃圾填埋场用卸料平台卸载垃圾的方法，其特征在于包括如下步骤：

1)第一导轨布设

a、首先根据垃圾填埋场的大小和形状确定卸料平台的安装位置及运行轨迹，并对第一导轨的布设位置进行清理，在第一导轨安装的1～2m宽度范围内用夯实机进行夯实处理；

b、然后根据图纸的设计要求布设两条相互平行的第一导轨，使第一导轨距离垃圾填埋场的边缘均相等；

2)滑动小车安装

根据垃圾的处理量选择相应尺寸大小的滑动小车，并将滑动小车底部的导轮限位在第一导轨上，启动驱动器，观察滑动小车在第一导轨上的运行情况，然后启动滑动小车内部的第三电机，观察滑动小车顶面上转台的转动情况，直至滑动小车的所有工作指标符合设计要求；

3)垃圾输送机构安装

根据滑动小车的尺寸大小确定垃圾输送机构的尺寸，首先选择底板，将主动轮和从动轮分别安装在底板的顶面两侧，用传送带进行连接，然后在传送带的顶面两侧安装挡板，将挡板与底座进行固定连接，接着在底座的底部安装转动块，使转动块卡入转台上的凹槽内进行固定，最后在主动轮的一端安装分料台，将分料台与底座进行固定连接，同时保证分料台与主动轮上的传送带之间的间距大于10mm，安装结束后，对垃圾输送机构进行试运行，观察传送带的输送情况，并根据实际的垃圾处理量，对传送带的参数进行调整；

4)垃圾卸料机构安装

a、首先将根据分料台的尺寸大小确定U形支架的尺寸，并沿着U形支架的内侧面安装驱动机构，并在驱动机构的输送带上安装凸起块；

b、然后在U形支架的顶面上安装输送板，在输送板的一侧开设滑槽，使凸起块限位在滑槽中，沿着滑槽来回移动，接着在输送板的顶面两侧对称安装第二导轨，使靠近滑槽一侧的第二导轨安装在滑槽的外侧，沿着两条第二导轨分别安装滑块，在滑块上垂直安装支撑杆，并在每个支撑杆的内侧面上设置两个限位板，分别用于固定第一螺纹杆和第一导杆，第一螺纹杆和第一导杆上分别套接有第一升降块和第二升降块，通过第一螺纹杆上的伺服电机控制第一升降块和第二升降块上下移动，带动助推板上下移动，位于同一第二导轨上的第一升降块和第二升降块之间通过第二螺纹杆连接，另一个第二导轨上的第一升降块和第二升降块之间通过第二导杆连接，通过第二电机控制第二螺纹杆旋转，带动助推板前后移动；

c、最后在输送板的端部安装卸料板，并将卸料板的底面中心处通过液压缸和卡块与U形支架的内侧连接；

5)垃圾卸料处理

待所有部件安装结束后，首先启动滑动小车上的驱动器，使导轮沿着第一导轨移动至垃圾投放位置，然后启动垃圾输送机构上的主动轮，带动传送带移动，同时将垃圾运输车上的垃圾投放至传送带上，经传送带传送至分料台上，根据垃圾填埋场的投放位置，人工设定三个垃圾卸料机构的工作顺序，先在伺服电机的作用下使助推板随着第一升降块和第二升降块上升，然后在第二电机的作用下降助推板移动至靠近分料台的位置，再通过第一电机，使滑块在凸起块的作用下随着输送带移动至分料台，将助推块下放，在第一电机和第二电机的同时作用下将垃圾通过卸料板投放至垃圾填埋场中，然后进行下一个垃圾卸料机构的工作，直至所有垃圾卸料完毕。

本发明由于采用了上述技术方案，具有以下有益效果：

1、通过滑动小车的设计，可以带动整个卸料平台移动，根据垃圾填埋场的大小将卸料平台移动至填埋堆放区域，不需要推土机械对垃圾进行铲平即可将垃圾均匀堆放，使用方便快捷，同时有助于将不同类型的垃圾进行分类填埋。

2、垃圾输送机构可以根据实际的操作需要，在滑动小车上转动，使垃圾能投放至不同的位置，同时便于将垃圾连续输送至分料台。

3、三个垃圾卸料机构可以将分料台上的垃圾根据设定的工作流程将垃圾进行卸料，并将垃圾投放至三个不同的方向，提高了垃圾填埋的效率。

本发明结构简单，实用性强，不仅可以根据垃圾填埋场的大小将不同垃圾堆放至相应的位置，实现垃圾的快速分类填埋，而且使用灵活方便，能将垃圾均匀堆放至垃圾填埋场内，自动化程度高，降低了人工操作的劳动强度。

附图说明

下面结合附图对本发明作进一步说明：

图1为本发明一种垃圾填埋场用卸料平台及其卸料方法中卸料平台的结构示意图；

图2为本发明中垃圾卸料机构的结构示意图；

图3为本发明中垃圾输送机构与分料台之间的连接示意图；

图4为本发明中滑动小车的结构示意图；

图5为本发明中卸料装置的结构示意图。

图中：1-滑动小车；2-垃圾输送机构；3-第一导轨；4-垃圾卸料机构；5-U形支架；6-输送板；7-第二导轨；8-卸料板；9-滑槽；10-定位板；11-第一电机；12-输送带；13-滑块；14-支撑杆；15-限位板；16-伺服电机；17-第一螺纹杆；18-第一升降块；19-第一导杆；20-第二升降块；21-第二电机；22-第二螺纹杆；23-第二导杆；24-助推板；25-底座；26-转动块；27-主动轮；28-从动轮；29-传送带；30-挡板；31-分料台；32-车体；33-转台；34-凹槽；35-第三电机；36-定位柱；37-导轮；38-驱动器；39-卡块；40-液压缸。

具体实施方式

如图1至图5所示，为本发明一种垃圾填埋场用卸料平台，包括滑动小车1、第一导轨3、垃圾输送机构2、分料台31和垃圾卸料机构4，两条相互平行的第一导轨3设置在垃圾填埋场的外侧，滑动小车1移动连接在两条第一导轨3上，滑动小车1包括车体32，车体32的顶面上设置有转台33，转台33的顶面上设置有凹槽34，转台33的底部设置有定位柱36，定位柱36的底端通过齿轮组连接有第三电机35，车体32的底部均匀设置有导轮37，导轮37与第一导轨3相匹配，导轮37上连接有驱动器38，通过第三电机35带动齿轮组旋转，进而带动定位柱36旋转，进一步使转台33带动垃圾输送机构2旋转，使用灵活方便，驱动器38可以控制导轮37移动，进而对滑动小车1的位置进行调节，通过滑动小车1的设计，可以带动整个卸料平台移动，根据垃圾填埋场的大小将卸料平台移动至填埋堆放区域，不需要推土机械对垃圾进行铲平即可将垃圾均匀堆放，使用方便快捷，同时有助于将不同类型的垃圾进行分类填埋。

垃圾输送机构2转动连接在滑动小车1的上方，垃圾输送机构2包括底座25、主动轮27和从动轮28，主动轮27和从动轮28均位于底座25的上方，且主动轮27通过传送带29连接从动轮28，底座25的底部设置有转动块26，通过转动块26便于将底座25与滑动小车1进行连接，提高了稳定性，传送带29可以将垃圾连续输送至分料台31上，传送带29的顶面两侧对称设置有挡板30，挡板30与底座25固定连接，通过挡板30的设计，可以防止垃圾在输送过程中从传送带29的侧面掉落，垃圾输送机构2可以根据实际的操作需要，在滑动小车1上转动，使垃圾能投放至不同的位置，同时便于将垃圾连续输送至分料台31。

垃圾输送机构2的端部设置有分料台31，分料台31的三个侧面上均设置有垃圾卸料机构4，垃圾卸料机构4包括U形支架5、输送板6、驱动机构、助推机构和卸料装置，输送板6固定连接在U形支架5的顶面上，输送板6的一侧设置有滑槽9，驱动机构位于U形支架5的内侧面上，助推机构位于输送板6的顶面上，卸料装置位于输送板6的端部，U形支架5具有定位支撑的作用，提高垃圾卸料机构4整体的稳定性和可靠性，助推机构将垃圾通过输送板6输送至卸料装置，对垃圾进行卸料，驱动机构可以控制助推机构来回移动，驱动机构包括第一电机11和输送带12，第一电机11固定连接在定位板10上，定位板10固定连接在U形支架5的内侧面上，第一电机11与定位板10之间设置有传动轮，U形支架5的另一端内侧面上设置有传动轮，两个传动轮之间通过输送带12连接，输送带12的顶面上设置有凸起块，通过第一电机11带动输送带12运转，使输送带12上的凸起块与助推机构上的滑块13进行固定连接，沿着滑槽9来回移动，为助推机构提高动力。

助推机构包括第二导轨7、第一升降组件、第二升降组件和助推组件，两个第二导轨7对称设置在输送板6的两侧，其中一个靠近滑槽9的第二导轨7位于滑槽9的外侧，第一升降组件滑动连接在第二导轨7和滑槽9上，第二升降组件滑动连接在另一个第二导轨7上，第一升降组件和第二升降组件均包括两个滑块13和两个支撑杆14，滑块13分别滑动连接在第二导轨7上，支撑杆14垂直连接在滑块13的顶端，同一侧的第二导轨7上的两个支撑杆14上分别设置有第一螺纹杆17和第一导杆19，第一螺纹杆17和第一导杆19均通过限位板15分别固定连接在支撑杆14上，第一螺纹杆17的顶端设置有伺服电机16，靠近滑槽9一侧的带有第一螺纹杆17的支撑杆14位于前侧，另一侧的带有第一螺纹杆17的支撑杆14位于后侧，四个支撑杆14形成矩形状，助推组件位于第一升降组件和第二升降组件之间，伺服电机16通过第一螺纹杆17控制第一升降块18和第二升降块20上下移动，进而控制助推板24上下移动，第二电机21通过第二螺纹孔控制助推板24前后移动，为垃圾的移动卸料提供动力，助推组件包括第一升降块18、第二升降块20、第二电机21和助推板24，第一升降块18分别套接在两个第一螺纹杆17上，第二升降块20分别套接在两个第一导杆19上，靠近滑槽9一侧的第一升降块18和第二升降块20之间设置有第二螺纹杆22，第二螺纹杆22的端部设置有第二电机21，另一侧的第一升降块18和第二升降块20之间设置有第二导杆23，助推板24连接在第二螺纹杆22和第二导杆23之间，通过第二电机21可以使垃圾自如地在助推板24的作用下输送至卸料装置上，提高了垃圾投放的精准度。

卸料装置包括卸料板8、卡块39和液压缸40，卸料板8的一端转动连接在输送板6的端部，输送板6与竖直方向的夹角为a，夹角a的范围为30°～75°，卸料板8的底面中心处设置有转接件，液压缸40通过活塞杆连接转接件，液压缸40通过卡块39固定连接在U形支架5的内部，卸料板8可以在液压缸40的作用下控制与输送板6之间的角度，进而调节垃圾的投放位置，三个垃圾卸料机构4可以将分料台31上的垃圾根据设定的工作流程将垃圾进行卸料，并将垃圾投放至三个不同的方向，提高了垃圾填埋的效率。

使用如上述的一种垃圾填埋场用卸料平台卸载垃圾的方法，包括如下步骤：

1)第一导轨布设

a、首先根据垃圾填埋场的大小和形状确定卸料平台的安装位置及运行轨迹，并对第一导轨3的布设位置进行清理，在第一导轨3安装的1～2m宽度范围内用夯实机进行夯实处理；

b、然后根据图纸的设计要求布设两条相互平行的第一导轨3，使第一导轨3距离垃圾填埋场的边缘均相等；

2)滑动小车安装

根据垃圾的处理量选择相应尺寸大小的滑动小车1，并将滑动小车1底部的导轮37限位在第一导轨3上，启动驱动器38，观察滑动小车1在第一导轨3上的运行情况，然后启动滑动小车1内部的第三电机35，观察滑动小车1顶面上转台33的转动情况，直至滑动小车1的所有工作指标符合设计要求；

3)垃圾输送机构安装

根据滑动小车1的尺寸大小确定垃圾输送机构2的尺寸，首先选择底板，将主动轮27和从动轮28分别安装在底板的顶面两侧，用传送带29进行连接，然后在传送带29的顶面两侧安装挡板30，将挡板30与底座25进行固定连接，接着在底座25的底部安装转动块26，使转动块26卡入转台33上的凹槽34内进行固定，最后在主动轮27的一端安装分料台31，将分料台31与底座25进行固定连接，同时保证分料台31与主动轮27上的传送带29之间的间距大于10mm，安装结束后，对垃圾输送机构2进行试运行，观察传送带29的输送情况，并根据实际的垃圾处理量，对传送带29的参数进行调整；

4)垃圾卸料机构安装

a、首先将根据分料台31的尺寸大小确定U形支架5的尺寸，并沿着U形支架5的内侧面安装驱动机构，并在驱动机构的输送带12上安装凸起块；

b、然后在U形支架5的顶面上安装输送板6，在输送板6的一侧开设滑槽9，使凸起块限位在滑槽9中，沿着滑槽9来回移动，接着在输送板6的顶面两侧对称安装第二导轨7，使靠近滑槽9一侧的第二导轨7安装在滑槽9的外侧，沿着两条第二导轨7分别安装滑块13，在滑块13上垂直安装支撑杆14，并在每个支撑杆14的内侧面上设置两个限位板15，分别用于固定第一螺纹杆17和第一导杆19，第一螺纹杆17和第一导杆19上分别套接有第一升降块18和第二升降块20，通过第一螺纹杆17上的伺服电机16控制第一升降块18和第二升降块20上下移动，带动助推板24上下移动，位于同一第二导轨7上的第一升降块18和第二升降块20之间通过第二螺纹杆22连接，另一个第二导轨7上的第一升降块18和第二升降块20之间通过第二导杆23连接，通过第二电机21控制第二螺纹杆22旋转，带动助推板24前后移动；

c、最后在输送板6的端部安装卸料板8，并将卸料板8的底面中心处通过液压缸40和卡块39与U形支架5的内侧连接；

5)垃圾卸料处理

待所有部件安装结束后，首先启动滑动小车1上的驱动器38，使导轮37沿着第一导轨3移动至垃圾投放位置，然后启动垃圾输送机构2上的主动轮27，带动传送带29移动，同时将垃圾运输车上的垃圾投放至传送带29上，经传送带29传送至分料台31上，根据垃圾填埋场的投放位置，人工设定三个垃圾卸料机构4的工作顺序，先在伺服电机16的作用下使助推板24随着第一升降块18和第二升降块20上升，然后在第二电机21的作用下降助推板24移动至靠近分料台31的位置，再通过第一电机11，使滑块13在凸起块的作用下随着输送带12移动至分料台31，将助推块下放，在第一电机11和第二电机21的同时作用下将垃圾通过卸料板8投放至垃圾填埋场中，然后进行下一个垃圾卸料机构4的工作，直至所有垃圾卸料完毕。

以上仅为本发明的具体实施例，但本发明的技术特征并不局限于此。任何以本发明为基础，为实现基本相同的技术效果，所作出地简单变化、等同替换或者修饰等，皆涵盖于本发明的保护范围之中。

Claims (9)

1.一种垃圾填埋场用卸料平台，其特征在于：包括滑动小车、第一导轨、垃圾输送机构、分料台和垃圾卸料机构，两条相互平行的所述第一导轨设置在垃圾填埋场的外侧，所述滑动小车移动连接在两条所述第一导轨上，所述垃圾输送机构转动连接在所述滑动小车的上方，所述垃圾输送机构的端部设置有所述分料台，所述分料台的三个侧面上均设置有所述垃圾卸料机构，所述垃圾卸料机构包括U形支架、输送板、驱动机构、助推机构和卸料装置，所述输送板固定连接在所述U形支架的顶面上，所述输送板的一侧设置有滑槽，所述驱动机构位于所述U形支架的内侧面上，所述助推机构位于所述输送板的顶面上，所述卸料装置位于所述输送板的端部。

2.根据权利要求1所述的一种垃圾填埋场用卸料平台，其特征在于：所述滑动小车包括车体，所述车体的顶面上设置有转台，所述转台的顶面上设置有凹槽，所述转台的底部设置有定位柱，所述定位柱的底端通过齿轮组连接有第三电机，所述车体的底部均匀设置有导轮，所述导轮与所述第一导轨相匹配，所述导轮上连接有驱动器。

3.根据权利要求1所述的一种垃圾填埋场用卸料平台，其特征在于：所述垃圾输送机构包括底座、主动轮和从动轮，所述主动轮和所述从动轮均位于所述底座的上方，且所述主动轮通过传送带连接所述从动轮，所述底座的底部设置有转动块。

4.根据权利要求3所述的一种垃圾填埋场用卸料平台，其特征在于：所述传送带的顶面两侧对称设置有挡板，所述挡板与所述底座固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种垃圾填埋场用卸料平台，其特征在于：所述驱动机构包括第一电机和输送带，所述第一电机固定连接在定位板上，所述定位板固定连接在所述U形支架的内侧面上，所述第一电机与所述定位板之间设置有传动轮，所述U形支架的另一端内侧面上设置有所述传动轮，两个所述传动轮之间通过所述输送带连接，所述输送带的顶面上设置有凸起块。

6.根据权利要求1所述的一种垃圾填埋场用卸料平台，其特征在于：所述助推机构包括第二导轨、第一升降组件、第二升降组件和助推组件，两个所述第二导轨对称设置在所述输送板的两侧，其中一个靠近所述滑槽的所述第二导轨位于所述滑槽的外侧，所述第一升降组件滑动连接在所述第二导轨和所述滑槽上，所述第二升降组件滑动连接在另一个所述第二导轨上，所述第一升降组件和所述第二升降组件均包括两个滑块和两个支撑杆，所述滑块分别滑动连接在所述第二导轨上，所述支撑杆垂直连接在所述滑块的顶端，同一侧的所述第二导轨上的两个所述支撑杆上分别设置有第一螺纹杆和第一导杆，所述第一螺纹杆和所述第一导杆均通过限位板分别固定连接在所述支撑杆上，所述第一螺纹杆的顶端设置有伺服电机，靠近所述滑槽一侧的带有所述第一螺纹杆的所述支撑杆位于前侧，另一侧的带有所述第一螺纹杆的所述支撑杆位于后侧，四个所述支撑杆形成矩形状，所述助推组件位于所述第一升降组件和所述第二升降组件之间。

7.根据权利要求6所述的一种垃圾填埋场用卸料平台，其特征在于：所述助推组件包括第一升降块、第二升降块、第二电机和助推板，所述第一升降块分别套接在两个所述第一螺纹杆上，所述第二升降块分别套接在两个所述第一导杆上，靠近所述滑槽一侧的所述第一升降块和所述第二升降块之间设置有第二螺纹杆，所述第二螺纹杆的端部设置有所述第二电机，另一侧的所述第一升降块和所述第二升降块之间设置有第二导杆，所述助推板连接在所述第二螺纹杆和所述第二导杆之间。

8.根据权利要求1所述的一种垃圾填埋场用卸料平台，其特征在于：所述卸料装置包括卸料板、卡块和液压缸，所述卸料板的一端转动连接在所述输送板的端部，所述输送板与竖直方向的夹角为a，所述夹角a的范围为30°～75°，所述卸料板的底面中心处设置有转接件，所述液压缸通过活塞杆连接所述转接件，所述液压缸通过卡块固定连接在所述U形支架的内部。

9.使用如权利要求1所述的一种垃圾填埋场用卸料平台卸载垃圾的方法，其特征在于包括如下步骤：

1)第一导轨布设

a、首先根据垃圾填埋场的大小和形状确定卸料平台的安装位置及运行轨迹，并对第一导轨的布设位置进行清理，在第一导轨安装的1～2m宽度范围内用夯实机进行夯实处理；

b、然后根据图纸的设计要求布设两条相互平行的第一导轨，使第一导轨距离垃圾填埋场的边缘均相等；

2)滑动小车安装

根据垃圾的处理量选择相应尺寸大小的滑动小车，并将滑动小车底部的导轮限位在第一导轨上，启动驱动器，观察滑动小车在第一导轨上的运行情况，然后启动滑动小车内部的第三电机，观察滑动小车顶面上转台的转动情况，直至滑动小车的所有工作指标符合设计要求；

3)垃圾输送机构安装

根据滑动小车的尺寸大小确定垃圾输送机构的尺寸，首先选择底板，将主动轮和从动轮分别安装在底板的顶面两侧，用传送带进行连接，然后在传送带的顶面两侧安装挡板，将挡板与底座进行固定连接，接着在底座的底部安装转动块，使转动块卡入转台上的凹槽内进行固定，最后在主动轮的一端安装分料台，将分料台与底座进行固定连接，同时保证分料台与主动轮上的传送带之间的间距大于10mm，安装结束后，对垃圾输送机构进行试运行，观察传送带的输送情况，并根据实际的垃圾处理量，对传送带的参数进行调整；

4)垃圾卸料机构安装

a、首先将根据分料台的尺寸大小确定U形支架的尺寸，并沿着U形支架的内侧面安装驱动机构，并在驱动机构的输送带上安装凸起块；

b、然后在U形支架的顶面上安装输送板，在输送板的一侧开设滑槽，使凸起块限位在滑槽中，沿着滑槽来回移动，接着在输送板的顶面两侧对称安装第二导轨，使靠近滑槽一侧的第二导轨安装在滑槽的外侧，沿着两条第二导轨分别安装滑块，在滑块上垂直安装支撑杆，并在每个支撑杆的内侧面上设置两个限位板，分别用于固定第一螺纹杆和第一导杆，第一螺纹杆和第一导杆上分别套接有第一升降块和第二升降块，通过第一螺纹杆上的伺服电机控制第一升降块和第二升降块上下移动，带动助推板上下移动，位于同一第二导轨上的第一升降块和第二升降块之间通过第二螺纹杆连接，另一个第二导轨上的第一升降块和第二升降块之间通过第二导杆连接，通过第二电机控制第二螺纹杆旋转，带动助推板前后移动；

c、最后在输送板的端部安装卸料板，并将卸料板的底面中心处通过液压缸和卡块与U形支架的内侧连接；

5)垃圾卸料处理

待所有部件安装结束后，首先启动滑动小车上的驱动器，使导轮沿着第一导轨移动至垃圾投放位置，然后启动垃圾输送机构上的主动轮，带动传送带移动，同时将垃圾运输车上的垃圾投放至传送带上，经传送带传送至分料台上，根据垃圾填埋场的投放位置，人工设定三个垃圾卸料机构的工作顺序，先在伺服电机的作用下使助推板随着第一升降块和第二升降块上升，然后在第二电机的作用下降助推板移动至靠近分料台的位置，再通过第一电机，使滑块在凸起块的作用下随着输送带移动至分料台，将助推块下放，在第一电机和第二电机的同时作用下将垃圾通过卸料板投放至垃圾填埋场中，然后进行下一个垃圾卸料机构的工作，直至所有垃圾卸料完毕。