CN110385176A - 一种自动加球机 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种自动加球机，涉及球磨机加球技术领域，包括储球仓、球仓支座、球仓出球口、滑块送球机构接球口、送球球道、振动板转动铰链、振动板、弹簧拉杆、振动电机、滑块送球机构出口、滑块滑槽、圆柱形滑块、弹簧连杆、偏心盘、摆线针轮式减速机、送球机构底座。本发明由振动储球仓、滑块送球机构组成，结构简单、控制方便；振动电机带动储球仓振动，使得钢球有序地从储球仓出口下落，可以有效避免钢球在球仓中出现卡球堵球脱球现象；滑块送球机构包括圆柱形滑块、弹簧连杆、偏心盘、摆线针轮式减速机，滑块送球机构一次只能向球磨机添加一个钢球且进行计数，避免了钢球计数不准确现象。

Description

一种自动加球机

技术领域

本发明涉及球磨机加球技术领域，具体涉及一种自动加球机。

背景技术

球磨机是在工业生产中应用广泛的设备，利用钢球的撞击实现对物料的粉碎，钢球在球磨机中对物料进行冲击破碎，同时也起到一定的研磨作用。因此，球磨机在进行磨矿作业时，需要定时、定量、按比例地补充钢球，以使磨机的填充率和球径比保持在要求的范围内，从而保证球磨机高效低耗地运行。

合理的加球是提高球磨机生产性能的重要途径之一。在实际操作过程中，大部分采用传统的人工加球方式，不但工人劳动强度大，而且钢球配比效果差，难以做到定时、定量，影响球磨机效能发挥。

近年来人们发明了很多自动加球设备。专利CN2801283，描述了一种自动加球机，其缺点是结构比较复杂，应用比较少；专利CN2091807428U，描述了一种加球机，采用转盘式结构，用转盘上的检球孔拨动球到出球槽；专利CN2595453，采用滚筒表面上的指片组将球拨过滚筒掉入出球槽。上述专利提供的加球机采用漏斗或拨轮结构，可以实现自动添加钢球，但是存在卡球、堵球、脱球和钢球计数不准的现象，从而影响球磨机磨矿生产。

发明内容

(一)解决的技术问题

本发明针对人工加球工人劳动强度大且钢球配比效果差、现有加球机存在卡球堵球脱球和钢球计数不准的缺陷问题，提供一种自动加球机。

(二)技术方案

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：

一种自动加球机，包括储球仓、球仓支座、球仓出球口、滑块送球机构接球口、送球球道、振动板转动铰链、振动板、弹簧拉杆、振动电机、滑块送球机构出口、滑块滑槽、圆柱形滑块、弹簧连杆、偏心盘、摆线针轮式减速机、送球机构底座；

所述储球仓固定安装球仓支座上，储球仓的一侧壁开设有凹槽，振动板安装在该侧壁的凹槽内，振动板上端通过振动板转动铰链与储球仓固定连接，振动板下端通过弹簧拉杆与储球仓固定连接；振动电机固定安装在振动板上；球仓出球口设置在储球仓的下部；

所述送球球道的上端设有滑块送球机构接球口，滑块送球机构接球口设置在球仓出球口的下方；

所述滑块滑槽、圆柱形滑块、弹簧连杆、滑块定位行程开关、偏心盘、摆线针轮式减速机安装在送球机构底座上；圆柱形滑块安装在滑块滑槽上，弹簧连杆一端与圆柱形滑块固定连接，弹簧连杆另一端与偏心盘固定连接，偏心盘与摆线针轮式减速机相连；滑块滑槽的前方设有滑块送球机构出口。

根据本发明的一实施例，所述储球仓内部安装有挡板。

根据本发明的一实施例，所述挡板以焊接的形式固定在储球仓内，所述挡板为10mm钢板。

根据本发明的一实施例，所述储球仓的下部一侧开设有通孔，并安装球仓光电开关。

根据本发明的一实施例，所述振动板为弧型振动板。

根据本发明的一实施例，所述送球球道上安装有球道光电开关。

根据本发明的一实施例，所述圆柱形滑块与偏心盘之间安装有滑块定位行程开关。

根据本发明的一实施例，所述滑块送球机构出口的前方设有钢球计数行程开关。

根据本发明的一实施例，所述滑块送球机构出口的后端安装有挡块，所述挡块焊接在送球机构底座上。

根据本发明的一实施例，所述送球球道采用直径125mm的焊管加工而成。

(三)有益效果

本发明的有益效果：一种自动加球机，由振动储球仓、滑块送球机构组成，结构简单、控制方便；振动储球仓在球仓内部安装有弧型振动板，弧型振动板上端通过转动铰链与储球仓固定连接，弧型振动板下端通过弹簧拉杆与储球仓固定连接，振动电机安装在弧型振动上，钢球加球过程中，振动电机带动储球仓振动，使得钢球有序地从储球仓出口下落，可以有效避免钢球在球仓中出现卡球堵球脱球现象；滑块送球机构包括圆柱形滑块、弹簧拉杆、偏心盘、摆线针轮式减速机，摆线针轮式减速机带动偏心盘转动，偏心盘通过弹簧拉杆带动圆柱形滑块在滑块滑槽内进行左右运动，圆柱形滑块先向右运动控制钢球从送球球道落下，圆柱形滑块再向左运动推动推动钢球从滑块送球机构出口进入球磨机，滑块送球机构一次只能向球磨机添加一个钢球且进行计数，避免了钢球计数不准确现象。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明装置结构图；

图2为振动储球仓俯视图；

图3为振动储球仓侧视图。

附图标记说明：

1、储球仓；2、球仓支座；3、球仓光电开关；4、球仓出球口；5、滑块送球机构接球口；6、送球球道；7、球道光电开关；8、振动板转动铰链；9、弧型振动板；10、弹簧拉杆；11、振动电机；12、钢球计数行程开关；13、滑块送球机构出口；14、滑块滑槽；15、圆柱形滑块；16、弹簧连杆；17、滑块定位行程开关；18、偏心盘；19、摆线针轮式减速机；20、送球机构底座；21、挡块；22、挡板。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

结合图1，一种自动加球机，包括振动储球仓、滑块送球机构。振动储球仓包括储球仓1、球仓支座2、球仓光电开关3、球仓出球口4、振动板转动铰链8、弧型振动板9、弹簧拉杆10、振动电机11。滑块送球机构包括滑块送球机构接球口5、送球球道6、球道光电开关7、钢球计数行程开关12、滑块送球机构出口13、滑块滑槽14、圆柱形滑块15、弹簧连杆16、滑块定位行程开关17、偏心盘18、摆线针轮式减速机19、送球机构底座20、挡块21、挡板22。

结合图2、图3，储球仓1固定安装球仓支座2上，储球仓1采用6mm钢板焊接而成，球仓支架2采用槽钢板焊接而成，储球仓1可以通过螺栓固定在球仓支架2上，钢球的直径为100mm，储球仓储存钢球的容量为1吨。储球仓1的一侧壁开设有凹槽，弧型振动板9安装在该侧壁的凹槽内，弧型振动板9上端通过振动板转动铰链8与储球仓1固定连接，弧型振动板9下端通过弹簧拉杆10与储球仓1固定连接；储球仓1上可以焊接有多个安装座，安装座可以是角钢，角钢为50mm*50mm的钢板，振动板转动铰链8、弹簧拉杆10分别与安装座固定连接。振动电机11固定安装在弧型振动板9上，振动电机11可以通过螺栓与弧型振动板9固定连接。为了检测有钢球下落，在储球仓的下部一侧开设有通孔，并安装球仓光电开关3。储球仓1的下部设有球仓出球口4。为了便于钢球有序地从球仓出球口4下落，避免卡球、堵球、脱球，储球仓内部安装有挡板22，挡板22可以以焊接的形式固定在储球仓内，挡板22可以是10mm钢板。为了提高储球仓的使用寿命，储球仓内焊接有加强筋板，加强筋板为10mm钢板。

送球球道6的上端设有滑块送球机构接球口5，滑块送球机构接球口5的上方为球仓出球口4。送球球道6的下端与滑块送球机构相连，为了能够检测有钢球通过，送球球道6上安装有球道光电开关7。送球球道6采用直径为125mm焊管加工而成。

滑块送球机构包括滑块滑槽14、圆柱形滑块15、弹簧连杆16、滑块定位行程开关17、偏心盘18、摆线针轮式减速机19，滑块送球机构固定安装在送球机构底座20上。圆柱形滑块15安装在滑块滑槽14上，弹簧连杆16一端与圆柱形滑块15固定连接，弹簧连杆16另一端与偏心盘18固定连接，偏心盘18与摆线针轮式减速机19相连。圆柱形滑块15与偏心盘18之间安装有滑块定位行程开关17。滑块滑槽14的前方设有滑块送球机构出口13，为了使添加的钢球计数准确，滑块送球机构出口13的前方设有钢球计数行程开关12。在滑块送球机构不工作情况下，为了避免钢球通过滑块送球机构出口13进入球磨机，滑块送球机构出口13的后端安装有挡块21，挡块21可以焊接在送球机构底座20上。送球机构底座20采用槽钢加工而成。滑块滑槽14用8mm钢板焊接而成。

自动加球机，还包括配电箱，配电箱包括3个接触器、控制器、定时器和计数器，分别为主接触器、振动电机接触器、送球电机接触器。

具体工作时，储球仓装满钢球。打开配电箱，按下启动按钮，主接触器通电，振动电机接触器通电，振动电机工作，带动弧型振动板振动，从而使钢球从球仓出球口下落。球仓光电开关检测到钢球下落，控制器控制振动电机接触器断电。钢球从球仓出球口下落经送球球道落到圆柱形滑块上。当钢球在送球球道下落过程中，球道光电开关检测到有钢球下落，控制器控制送球电机接触器通电，摆线针轮式减速机带动偏心盘转动，偏心盘通过弹簧连杆带动圆柱形滑块向后运动，从而使钢球下落，由于挡板的存在钢球不能自行进入球磨机。随着摆线针轮式减速机带动偏心盘转动，使得弹簧连杆带动圆柱形滑块向前运动，圆柱形滑块推动钢球越过挡块，经过滑块送球机构出口进入球磨机，且每次只能加一个钢球。钢球经过滑块送球机构出口接触到钢球计数行程开关，控制器控制计数器加1，同时控制器控制送球电机接触器断电。定时器用于定时控制，每隔一定时间，向球磨机加一次钢球。定时器定时时间到，控制器控制送球电机接触器通电。如此重复动作，实现对球磨机的自动加球操作。

综上所述，本发明实施例，自动加球机，由振动储球仓、滑块送球机构组成，结构简单、控制方便；振动储球仓在球仓内部安装有弧型振动板，弧型振动板上端通过转动铰链与储球仓固定连接，弧型振动板下端通过弹簧拉杆与储球仓固定连接，振动电机安装在弧型振动上，钢球加球过程中，振动电机带动储球仓振动，使得钢球有序地从储球仓出口下落，可以有效避免钢球在球仓中出现卡球堵球脱球现象；滑块送球机构包括圆柱形滑块、弹簧连杆、偏心盘、摆线针轮式减速机，摆线针轮式减速机带动偏心盘转动，偏心盘通过弹簧连杆带动圆柱形滑块在滑块滑槽内进行左右运动，圆柱形滑块先向右运动控制钢球从送球球道落下，圆柱形滑块再向左运动推动推动钢球从滑块送球机构出口进入球磨机，滑块送球机构一次只能向球磨机添加一个钢球且进行计数，避免了钢球计数不准确现象。

以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种自动加球机，其特征在于：包括储球仓、球仓支座、球仓出球口、滑块送球机构接球口、送球球道、振动板转动铰链、振动板、弹簧拉杆、振动电机、滑块送球机构出口、滑块滑槽、圆柱形滑块、弹簧连杆、偏心盘、摆线针轮式减速机、送球机构底座；

所述储球仓固定安装球仓支座上，储球仓的一侧壁开设有凹槽，振动板安装在该侧壁的凹槽内，振动板上端通过振动板转动铰链与储球仓固定连接，振动板下端通过弹簧拉杆与储球仓固定连接；振动电机固定安装在振动板上；球仓出球口设置在储球仓的下部；

所述送球球道的上端设有滑块送球机构接球口，滑块送球机构接球口设置在球仓出球口的下方；

所述滑块滑槽、圆柱形滑块、弹簧连杆、滑块定位行程开关、偏心盘、摆线针轮式减速机安装在送球机构底座上；圆柱形滑块安装在滑块滑槽上，弹簧连杆一端与圆柱形滑块固定连接，弹簧连杆另一端与偏心盘固定连接，偏心盘与摆线针轮式减速机相连；滑块滑槽的前方设有滑块送球机构出口。

2.如权利要求1所述的一种自动加球机，其特征在于，所述储球仓内部安装有挡板。

3.如权利要求2所述的一种自动加球机，其特征在于，所述挡板以焊接的形式固定在储球仓内，所述挡板为10mm钢板。

4.如权利要求1所述的一种自动加球机，其特征在于，所述储球仓的下部一侧开设有通孔，并安装球仓光电开关。

5.如权利要求1所述的一种自动加球机，其特征在于，所述振动板为弧型振动板。

6.如权利要求1所述的一种自动加球机，其特征在于，所述送球球道上安装有球道光电开关。

7.如权利要求1所述的一种自动加球机，其特征在于，所述圆柱形滑块与偏心盘之间安装有滑块定位行程开关。

8.如权利要求7所述的一种自动加球机，其特征在于，所述滑块送球机构出口的前方设有钢球计数行程开关。

9.如权利要求1所述的一种自动加球机，其特征在于，所述滑块送球机构出口的后端安装有挡块，所述挡块焊接在送球机构底座上。

10.如权利要求1所述的一种自动加球机，其特征在于，所述送球球道采用直径125mm的焊管加工而成。