CN204171808U - 一种塞磨自动进料出料设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种塞磨自动进料出料设备，包括机架、料斗、送料机构、输送机构和顶出机构；料斗固定安装在机架上；送料机构安装在料斗的出口端；输送机构安装在所述送料机构的出口端，用于将待加工的轴输送至无心磨床，所述输送机构包括水平气缸、垂直气缸、水平输送滑轨和夹紧机构；顶出机构与输送机构位于同一直线上、且与输送机构之间存在有用于放置无心磨床的间隙。本实用新型塞磨自动进料出料设备，运行稳定、精度高、使用寿命长、工作效率高且制造成本低。

Description

一种塞磨自动进料出料设备

技术领域

本实用新型涉及一种轴加工输送设备，特别涉及一种塞磨自动进料出料设备。

背景技术

轴是支承转动零件并与之一起回转以传递运动、扭矩或弯矩的机械零件。在机械加工中，对于表面精度要求较高的轴需要进行磨削加工，以提高轴的表面粗糙度。传统工艺中，通常通过人工方式对轴进行外圆磨削，耗时耗力，效率低下，磨削精度低，报废率高，且存在一定的危险性；为了克服上述问题，我司已生产出一种自动塞磨装置，但是该装置夹持稳性低，把轴从送料导向板推入无心磨床的砂轮与导轮间，对于经过精加工再塞磨的轴，外表面产生严重损伤；塞磨完工后，必须使轴进入接料机构才能进行下一个轴的送料，时间浪费严重，且长时间运作会产生部件磨损，降低设备使用寿命和精度；且该装置工作效率低。

实用新型内容

(一)要解决的技术问题

本实用新型要解决的技术问题是克服现有技术中的缺陷，提供一种运行稳定、精度高、使用寿命长、工作效率高的塞磨自动进料出料设备。

(二)技术方案

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种塞磨自动进料出料设备，包括机架1，其还包括料斗2、送料机构3、输送机构4和顶出机构5；

所述料斗2固定安装在所述机架1上，用于盛装待加工的轴；

所述送料机构3安装在所述料斗2的出口端，用于将待加工的轴从料斗2送至所述输送机构4上；

所述输送机构4安装在所述送料机构3的出口端，用于将待加工的轴输送至无心磨床，所述输送机构4包括水平气缸41、垂直气缸42、水平输送滑轨45和夹紧机构，所述水平气缸41固定在所述水平输送滑轨45上，且所述水平气缸41的输出端与滑配在所述水平输送滑轨45上的滑块46连接，所述垂直气缸42固定在所述滑块46上，所述夹紧机构固定在所述垂直气缸42的输出端，所述夹紧机构上设有与所述水平输送滑轨45平行的顶入气缸44；

所述顶出机构5与所述输送机构4位于同一直线上、且与所述输送机构4之间存在有用于放置无心磨床的间隙。

进一步的，所述夹紧结构包括上下滑动地安装在所述滑块46上的夹紧块47，所述夹紧块47的上端与所述垂直气缸42的输出端连接，所述夹紧块47的下端向一侧折弯形成夹紧部，所述夹紧部的上表面开设有与所述水平输送滑轨45平行的定位槽471，所述顶入气缸44固定在所述定位槽471内，所述滑块46上垂直设有夹紧气缸43，所述夹紧气缸43位于所述定位槽471的正上方。

进一步的，所述送料机构3包括送料气缸33、及相互平行设置的定齿条31和动齿条32，所述定齿条31固定在所述机架1上，所述送料气缸33垂直固定在所述支架1底部，所述动齿条32固定在所述送料气缸33的输出端，所述动齿条32的头部向外延伸至所述输送机构4内。

进一步的，所述送料气缸33为双轴气缸。

进一步的，还包括调节板7，所述调节板7可滑动地安装在机架1的上表面，所述调节板7的滑动方向垂直于所述水平输送滑轨45，所述料斗2和送料机构3均固定在所述调节板7上。

进一步的，所述机架1的上表面固定有两平行设置的导轨8，所述导轨8垂直于所述水平输送滑轨45，所述调节板7滑配在所述导轨8上且通过螺栓固定。

进一步的，还包括出料机构6，所述出料机构6位于所述输送机构4的正下方、且与所述顶出机构5位于同一垂面内，所述出料机构包括电机61及由所述电机61驱动的传送带62。

进一步的，所述料斗2的出口端底部设有由顶料气缸9驱动的顶料板10，所述顶料板10的顶面为斜面。

进一步的，所述水平气缸41、垂直气缸42、夹紧气缸43、顶入气缸44、送料气缸33、料斗上均设有磁环及磁感应开关。

进一步的，还包括砂轮工进装置，所述砂轮工进装置包括工进气缸11和阻尼器12，所述工进气缸11的两端均设有输出轴，所述工进气缸11的第一端输出轴与无心磨床上的摇杆固定连接，所述工进气缸11的第二端输出轴上设有压轮13，所述压轮13的侧壁与所述阻尼器12的输出轴端面接触。

(三)有益效果

本实用新型塞磨自动进料出料设备，通过增设顶入气缸和夹紧气缸，大大提高了设备运动的稳定性和可靠性能，同时避免了部件磨损，提高了使用寿命；且能根据轴的不同尺寸规格进行调节，柔性好，适用范围广；原是把轴从送料导向板推入无心磨床的砂轮与导轮间，对于经过精加工再塞磨的轴，外表面产生严重损伤；现采用仿人手放料功能，消除了轴精磨外径的损伤；原是塞磨完工后，必须使轴进入接料机构才能送料，效率低；现采用仿人手放料功能，保证轴塞磨完工出料的同时可以放料，大大提高了工作效率；本实用新型塞磨自动进料出料设备，运行稳定、精度高、使用寿命长、工作效率高且制造成本低。

附图说明

图1为本实用新型塞磨自动进料出料设备的结构示意图；

图2为本实用新型塞磨自动进料出料设备的剖视图；

图3为本实用新型塞磨自动进料出料设备的局部示意图；

图4为本实用新型塞磨自动进料出料设备的料斗的结构示意图；

图5为本实用新型塞磨自动进料出料设备的输送机构的结构示意图；

图6为本实用新型塞磨自动进料出料设备的砂轮工进装置的结构示意图。

图中：1、机架，2、料斗，3、送料机构，31、定齿条，32、动齿条，33、送料气缸，4、输送机构，41、水平气缸，42、垂直气缸，43、夹紧气缸，44、顶入气缸，45、水平输送滑轨，46、滑块，47、夹紧块，471、定位槽，5、顶出机构，6、出料机构，61、电机，62、传送带，7、调节板，8、导轨，9、顶料气缸，10、顶料板，11、工进气缸，12、阻尼器，13、压轮。

具体实施方式

参阅图1～图6，本实用新型提供一种塞磨自动进料出料设备，包括机架1、控制面板、控制箱，其还包括料斗2、送料机构3、输送机构4和顶出机构5；

料斗2固定安装在机架1上，用于盛装待加工的轴；在料斗2的出口端底部设有由顶料气缸9驱动的顶料板10，该顶料板10的顶面为斜面；

送料机构3安装在料斗2的出口端，用于将待加工的轴从料斗2送至输送机构4上；送料机构3包括送料气缸33、及相互平行设置的定齿条31和动齿条32，定齿条31固定在机架1上，送料气缸33垂直固定在支架1底部，动齿条32固定在送料气缸33的输出端，且动齿条32的头部向外延伸至输送机构4内；

输送机构4安装在送料机构3的出口端，用于将待加工的轴输送至无心磨床(图中未示出)，输送机构4包括水平气缸41、垂直气缸42、水平输送滑轨45和夹紧机构，水平气缸41固定在水平输送滑轨45上，且水平气缸41的输出端与滑配在水平输送滑轨45上的滑块46连接，垂直气缸42固定在滑块46上，夹紧机构固定在垂直气缸42的输出端，夹紧机构上设有与水平输送滑轨45平行的顶入气缸44；夹紧结构包括上下滑动地安装在滑块46上的夹紧块47，夹紧块47的上端与垂直气缸42的输出端连接，夹紧块47的下端向(无心磨床)一侧折弯形成夹紧部，在夹紧部的上表面开设有与水平输送滑轨45平行的定位槽471，本实施例中，该定位槽的横截面为V形，顶入气缸44固定在定位槽471内，在滑块46上垂直设有夹紧气缸43，该夹紧气缸43位于定位槽471的正上方；

顶出机构5与输送机构4位于同一直线上、且与输送机构4之间存在有用于放置无心磨床的间隙。

为了便于调节，以适应传送不同直径的轴，本实施例中，包括有调节板7，该调节板7可滑动地安装在机架1的上表面，该调节板7的滑动方向垂直于水平输送滑轨45，而料斗2和送料机构3均固定在该调节板7上；进一步的，在机架1的上表面固定有两平行设置的导轨8，导轨8垂直于水平输送滑轨45，调节板7滑配在导轨8上且通过螺栓固定。

为了便于自动出料，本实施例中还包括出料机构6，该出料机构6位于输送机构4的正下方、且与顶出机构5位于同一垂面内，该出料机构包括电机61及由该电机61驱动的传送带62。

为了提高动作的稳定性能，本实施例中的送料气缸33和顶料气缸9为双轴气缸。

且在水平气缸41、垂直气缸42、夹紧气缸43、顶入气缸44、送料气缸33、料斗上的顶料气缸9上均设有磁环及磁感应开关，以利于传送信号，达到高运行精度。

为了制造降低成本，且利于控制和调节，本实施例中还包括有砂轮工进装置，该砂轮工进装置包括工进气缸11和阻尼器12，工进气缸11的两端均设有输出轴，第一端输出轴与无心磨床上的摇杆固定连接，第二端输出轴上设有压轮13，该压轮13的侧壁与阻尼器12的输出轴的端面接触，通过阻尼器来控制无心磨床上两砂轮的间距及相互靠拢的线速度，以利于轴的进料。

本实用新型塞磨自动进料出料设备，通过增设顶入气缸和夹紧气缸，大大提高了设备运动的稳定性和可靠性能，同时避免了部件磨损，提高了使用寿命；且能根据轴的不同尺寸规格进行调节，柔性好，适用范围广；本实用新型塞磨自动进料出料设备，运行稳定、精度高、使用寿命长、工作效率高且制造成本低。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种塞磨自动进料出料设备，包括机架(1)，其特征在于：还包括料斗(2)、送料机构(3)、输送机构(4)和顶出机构(5)；

所述料斗(2)固定安装在所述机架(1)上，用于盛装待加工的轴；

所述送料机构(3)安装在所述料斗(2)的出口端，用于将待加工的轴从料斗(2)送至所述输送机构(4)上；

所述输送机构(4)安装在所述送料机构(3)的出口端，用于将待加工的轴输送至无心磨床，所述输送机构(4)包括水平气缸(41)、垂直气缸(42)、水平输送滑轨(45)和夹紧机构，所述水平气缸(41)固定在所述水平输送滑轨(45)上，且所述水平气缸(41)的输出端与滑配在所述水平输送滑轨(45)上的滑块(46)连接，所述垂直气缸(42)固定在所述滑块(46)上，所述夹紧机构固定在所述垂直气缸(42)的输出端，所述夹紧机构上设有与所述水平输送滑轨(45)平行的顶入气缸(44)；

所述顶出机构(5)与所述输送机构(4)位于同一直线上、且与所述输送机构(4)之间存在有用于放置无心磨床的间隙。

2.如权利要求1所述的塞磨自动进料出料设备，其特征在于：所述夹紧结构包括上下滑动地安装在所述滑块(46)上的夹紧块(47)，所述夹紧块(47)的上端与所述垂直气缸(42)的输出端连接，所述夹紧块(47的下端向一侧折弯形成夹紧部，所述夹紧部的上表面开设有与所述水平输送滑轨(45)平行的定位槽(471)，所述顶入气缸(44)固定在所述定位槽(471)内，所述滑块(46)上垂直设有夹紧气缸(43)，所述夹紧气缸(43)位于所述定位槽(471)的正上方。

3.如权利要求2所述的塞磨自动进料出料设备，其特征在于：所述送料机构(3)包括送料气缸(33)、及相互平行设置的定齿条(31)和动齿条(32)，所述定齿条(31)固定在所述机架(1)上，所述送料气缸(33)垂直固定在所述支架(1)底部，所述动齿条(32)固定在所述送料气缸(33)的输出端，所述动齿条(32)的头部向外延伸至所述输送机构(4)内。

4.如权利要求3所述的塞磨自动进料出料设备，其特征在于：所述送料气缸(33)为双轴气缸。

5.如权利要求1至4任一项所述的塞磨自动进料出料设备，其特征在于：还包括调节板(7)，所述调节板(7)可滑动地安装在机架(1)的上表面，且所述调节板(7)的滑动方向垂直于所述水平输送滑轨(45)，所述料斗(2)和送料机构(3)均固定在所述调节板(7)上。

6.如权利要求5所述的塞磨自动进料出料设备，其特征在于：所述机架(1)的上表面固定有两平行设置的导轨(8)，所述导轨(8)垂直于所述水平输送滑轨(45)，所述调节板(7)滑配在所述导轨(8)上且通过螺栓固定。

7.如权利要求1所述的塞磨自动进料出料设备，其特征在于：还包括出料机构(6)，所述出料机构(6)位于所述输送机构(4)的正下方、且与所述顶出机构(5)位于同一垂面内，所述出料机构包括电机(61)及由所述电机(61)驱动的传送带(62)。

8.如权利要求1所述的塞磨自动进料出料设备，其特征在于：所述料斗(2)的出口端底部设有由顶料气缸(9)驱动的顶料板(10)，所述顶料板(10)的顶面为斜面。

9.如权利要求3所述的塞磨自动进料出料设备，其特征在于：所述水平气缸(41)、垂直气缸(42)、夹紧气缸(43)、顶入气缸(44)、送料气缸(33)、料斗上均设有磁环及磁感应开关。

10.如权利要求1所述的塞磨自动进料出料设备，其特征在于：还包括砂轮工进装置，所述砂轮工进装置包括工进气缸(11)和阻尼器(12)，所述工进气缸(11)的两端均设有输出轴，所述工进气缸(11)的第一端输出轴与无心磨床上的摇杆固定连接，所述工进气缸(11)的第二端输出轴上设有压轮(13)，所述压轮(13)的侧壁与所述阻尼器(12)的输出轴端面接触。