CN115285423A - 一种磁芯快速收集装置及其实现方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种磁芯快速收集装置，包括机箱，机箱的上方设有顶板，顶板的上方设有第一进料皮带，第一进料皮带出料端的上方设有连杆给料机构，连杆给料机构一侧的下方设有两轴横移机构，两轴横移机构上设有通用治具，机箱的内部设有位于两轴横移机构一侧的接料升降机构；本发明还公开了一种磁芯快速收集装置的实现方法；本发明通过光轴对产品进行收集，可以实现对产品较长时间的自动收集，从而降低工作人员的劳动强度；本发明通过第一对射光电与第二对射光电配合，确保产品已经到位，避免因第一个产品因回弹导致未完全到位，从而导致吸料不准以及放料不准造成产品摔碎。

Description

一种磁芯快速收集装置及其实现方法

技术领域

本发明属于软磁铁氧体检测技术领域，具体涉及一种磁芯快速收集装置及其实现方法。

背景技术

磁芯是指由各种氧化铁混合物组成的一种烧结磁性金属氧化物。磁芯经过粉末成型、研磨、烧结、检测等多道工序后需包装到泡沫盒中进行打包。

由于P系列产品厚度很薄，产品本身易碎，且外形不是标准圆形，采用常用的收集方式进行打包存在一些问题，例如：

1、使用常规的泡沫盒平铺式打包，工作人员需要频繁的更换泡沫盒，劳动强度大；

2、产品的厚度很薄，在进料皮带上堆积时容易出现叠层的问题，导致吸料不准确；

3、通过接触式真空吸盘进行吸料，吸料效率低；

4、产品在进料皮带上堆积过多时，容易因推力过大导致产品吸不起来的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种磁芯快速收集装置，以解决上述背景技术中提出的问题。本发明提供的一种磁芯快速收集装置，具有工作人员劳动强度低、吸料准确、吸料效率高以及避免产品无法吸取的特点。

本发明另一目的在于提供一种磁芯快速收集装置的实现方法。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种磁芯快速收集装置，包括机箱，机箱的上方设有顶板，顶板的上方设有第一进料皮带，第一进料皮带出料端的上方设有连杆给料机构，连杆给料机构一侧的下方设有两轴横移机构，两轴横移机构上设有通用治具，机箱的内部设有位于两轴横移机构一侧的接料升降机构，第一进料皮带、连杆给料机构、接料升降机构以及两轴横移机构均与PLC控制器信号连接；

为了实现对产品较长时间的自动收集，从而降低工作人员的劳动强度，进一步地，通用治具包括治具底板，治具底板的上方设有定距板，定距板上设有若干个均匀排列的嵌套，嵌套的内部插入有光轴，治具底板的一端设有把手。

为了确保产品已经到位，避免因第一个产品因回弹导致未完全到位，从而导致吸料不准以及放料不准造成产品摔碎，进一步地，第一进料皮带的出料端设有待取料工位座，待取料工位座的上方设有第一对射光电，第一进料皮带上靠近出料端的一端上还设有第二对射光电，第一对射光电和第二对射光电均与PLC控制器信号连接。

为了防止产品推力过大而导致叠层的问题，进一步地，第一进料皮带的上方设有上盖板，第一进料皮带的内部位于出料端的一端设有磁铁定距板，磁铁定距板上设有若干个磁铁。

为了有效的提升对产品的取放效率，进一步地，连杆给料机构包括连杆给料机构底座，连杆给料机构底座分别设有并列设置的驱动电机和轴承座，轴承座上设有连接轴，驱动电机的输出端以及连接轴的端部上均设有同步轮，两个同步轮通过同步带连接，且两个同步轮上均连接有连杆，两个连杆的另一端通过凸轮轴承与摆动连杆连接，摆动连杆的端部设有真空吸盘座，真空吸盘座与气源通过连接管连接，且连接管上设有电磁阀，真空吸盘座的底部设有非接触吸盘，驱动电机以及电磁阀均与PLC控制器信号连接。

为了避免因产品中心的通孔导致漏气而无法吸起产品，进一步地，非接触吸盘底部的中心位置设有硅胶片。

为了避免产品在重力的作用下直接砸在底部的产品上导致损坏，进一步地，接料升降机构包括升降机构底板和两根导向杆，其中，两根导向杆安装在顶板的上方，两根导向杆上滑动有接料板，升降机构底板通过支撑杆与顶板的底面连接，升降机构底板的上方设有伺服电机，升降机构底板上还转动有丝杆，丝杆的下端与伺服电机的输出端传动连接，丝杆上啮合有螺母，支撑杆上滑动有升降板，螺母与升降板固定连接，升降板上设有升降杆，升降杆的上端与接料板连接，伺服电机与PLC控制器信号连接。

为了对光轴进行自动切换，降低工作人员的劳动强度，进一步地，两轴横移机构包括横移机构底板，横移机构底板的上方设有若干个Y轴直线滑轨，若干个Y轴直线滑轨的滑块上设有X轴横移底板，横移机构底板的一侧设有Y轴直线模组，Y轴直线模组的输出端与X轴横移底板连接，X轴横移底板上方的一侧设有X轴直线滑轨，X轴直线滑轨的滑块上设有两个侧边导向块，两个侧边导向块之间设有中间挡块，X轴横移底板上方的另一侧设有X轴直线模组，X轴直线模组的输出端与侧边导向块连接，X轴直线模组和Y轴直线模组均与PLC控制器信号连接。

为了将混入产品的小颗粒杂物漏掉，避免其堆积在第一进料皮带的出料端上导致产品无法完全到位，进一步地，还包括第二进料皮带，第二进料皮带设置在第一进料皮带的进料端上，第二进料皮带的出料端与第一进料皮带的进料端通过漏碎料钣金连接。

为了对产品进行分流，避免切换光轴时无法吸料，产品在第一进料皮带上堆积，导致第一进料皮带上产品推力过大，从而导致产品吸不起来的问题，进一步地，第二进料皮带的一侧设有拨料机构，第二进料皮带的另一侧设有与拨料机构相对应的分流轨道，分流轨道的下方设有木托放置平台，第二进料皮带与PLC控制器信号连接。拨料机构包括拨料机构安装座，拨料机构安装座的上方设有拨料电机，拨料电机的输出端上设有旋转轴，旋转轴上设有拨片，拨料电机与PLC控制器信号连接。

在本发明中进一步地，所述的一种磁芯快速收集装置的实现方法，包括以下步骤：

(一)、经上一工序筛选出的良品经第二进料皮带进入第一进料皮带，在第一进料皮带的出料端排列：

(二)、当第二对射光电检测到有产品至设定时间后，发送信号至PLC控制器，驱动电机动作，带动非接触吸盘移动至产品的上方将产品吸起，然后移动至通用治具的上方，将产品放置在光轴上；

(三)、产品在光轴的导向下下落至接料板的上方，然后伺服电机动作，带动接料板下降一个产品的厚度，等待下次接料；

(四)、当一根光轴上摆满产品后，两轴横移机构动作，切换至下一根光轴，接料板移动至最上端接料位置；

(五)、当两个通用治具上均摆满产品时，设备停机，人工将两个摆满产品的通用治具取走，并放入空的通用治具，然后启动设备。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、本发明通过光轴对产品进行收集，可以实现对产品较长时间的自动收集，从而降低工作人员的劳动强度；

2、本发明通过第一对射光电与第二对射光电配合，确保产品已经到位，避免因第一个产品因回弹导致未完全到位，从而导致吸料不准以及放料不准造成产品摔碎；

3、本发明第一进料皮带的上方设有上盖板，上盖板与第一进料皮带之间的间距等于产品的厚度，可以防止产品推力过大而导致叠层的问题；

4、本发明采用非接触吸盘对产品进行吸取，通过电磁阀控制连接管的通断即可实现对产品的快速取放，有效的提升了对产品的取放效率，且非接触吸盘与产品的接触面积小，可以避免产品粘接在非接触吸盘上的问题；

5、本发明通过接料升降机构实现产品在光轴上一片一片的依次向下叠加，避免产品在重力的作用下直接砸在底部的产品上导致损坏；

6、本发明第一进料皮带的内部位于出料端的一端设有磁铁定距板，磁铁定距板上设有若干个磁铁，磁铁使产品在第一进料皮带的末端受到一个向下的吸力，从而进一步地避免产品翘起叠层；

7、本发明通过拨料机构与分流轨道配合对产品进行分流，避免切换光轴时无法吸料，产品在第一进料皮带上堆积，导致第一进料皮带上产品推力过大，从而导致产品吸不起来的问题。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明第一进料皮带的结构示意图；

图3为本发明第一进料皮带出料端的剖视结构示意图；

图4为本发明连杆给料机构的结构示意图；

图5为本发明非接触吸盘吸取产品时的结构示意图；

图6和7均为本发明接料升降机构的结构示意图；

图8为本发明两轴横移机构的结构示意图；

图9为本发明通用治具的结构示意图；

图10为本发明第二进料皮带的结构示意图；

图11为本发明拨料机构的结构示意图；

图中：1、机箱；101、顶板；2、第一进料皮带；21、待取料工位座；22、第一对射光电；23、第二对射光电；24、上盖板；25、磁铁定距板；26、磁铁；3、连杆给料机构；31、连杆给料机构底座；32、同步轮；33、驱动电机；34、轴承座；35、摆动连杆；36、真空吸盘座；37、非接触吸盘；38、连杆；39、凸轮轴承；310、硅胶片；4、接料升降机构；41、升降机构底板；42、支撑杆；43、导向杆；44、接料板；45、升降杆；46、丝杆；47、螺母；48、升降板；49、伺服电机；5、两轴横移机构；51、横移机构底板；52、X轴直线滑轨；53、Y轴直线滑轨；54、X轴横移底板；55、X轴直线模组；56、Y轴直线模组；57、侧边导向块；58、中间挡块；6、通用治具；61、治具底板；62、定距板；63、光轴；64、嵌套；65、把手；7、第二进料皮带；71、漏碎料钣金；8、拨料机构；81、拨料机构安装座；82、拨料电机；83、旋转轴；84、拨片；9、分流轨道；10、木托放置平台；11、产品。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例1

请参阅图1-11，本发明提供以下技术方案：一种磁芯快速收集装置，包括机箱1，机箱1的上方设有顶板101，顶板101的上方设有第一进料皮带2，第一进料皮带2出料端的上方设有连杆给料机构3，连杆给料机构3一侧的下方设有两轴横移机构5，两轴横移机构5上设有通用治具6，机箱1的内部设有位于两轴横移机构5一侧的接料升降机构4，第一进料皮带2、连杆给料机构3、接料升降机构4以及两轴横移机构5均与PLC控制器信号连接。

具体的，通用治具6包括治具底板61，治具底板61的上方设有定距板62，定距板62上设有若干个均匀排列的嵌套64，嵌套64的内部插入有光轴63，治具底板61的一端设有把手65。

通过采用上述技术方案，通过光轴63对产品11进行收集，可以实现对产品较长时间的自动收集，从而降低工作人员的劳动强度。

具体的，第一进料皮带2的出料端设有待取料工位座21，待取料工位座21为无磁钢材质，防止待取料工位座21存在磁性导致产品吸不起来；待取料工位座21的上方设有第一对射光电22，第一进料皮带2上靠近出料端的一端上还设有第二对射光电23，第二对射光电23设置在对应第一进料皮带2上排列四个产品11时的位置，第一对射光电22和第二对射光电23均与PLC控制器信号连接。

通过采用上述技术方案，当第一对射光电22检测到产品，且第二对射光电23检测到产品一段时间后，发送信号至PLC控制器，使连杆给料机构3动作进行吸料，此时，说明至少有四个产品排列在第一进料皮带2上，由于产品与皮带之间的摩擦力，会传递给前一产品一个推力，四个产品的推力足够保证第一个产品完全到位；通过第一对射光电22与第二对射光电23配合，确保产品已经到位，避免因第一个产品因回弹导致未完全到位，从而导致吸料不准以及放料不准造成产品摔碎。

具体的，第一进料皮带2的上方设有上盖板24，上盖板24与第一进料皮带2之间的间距等于产品的厚度。

通过采用上述技术方案，上盖板24可以防止产品推力过大而导致叠层的问题。

具体的，连杆给料机构3包括连杆给料机构底座31，连杆给料机构底座31分别设有并列设置的驱动电机33和轴承座34，轴承座34上设有连接轴，驱动电机33的输出端以及连接轴的端部上均设有同步轮32，两个同步轮32通过同步带连接，且两个同步轮32上均连接有连杆38，两个连杆38的另一端通过凸轮轴承39与摆动连杆35连接，摆动连杆35的端部设有真空吸盘座36，真空吸盘座36与气源通过连接管连接，且连接管上设有电磁阀，真空吸盘座36的底部设有非接触吸盘37，驱动电机33以及电磁阀均与PLC控制器信号连接。

通过采用上述技术方案，采用非接触吸盘37对产品进行吸取，通过电磁阀控制连接管的通断即可实现对产品的快速取放，有效的提升了对产品的取放效率，且非接触吸盘37与产品的接触面积小，可以避免产品粘接在非接触吸盘37上的问题。

具体的，接料升降机构4包括升降机构底板41和两根导向杆43，其中，两根导向杆43安装在顶板101的上方，两根导向杆43上滑动有接料板44，升降机构底板41通过支撑杆42与顶板101的底面连接，升降机构底板41的上方设有伺服电机49，升降机构底板41上还转动有丝杆46，丝杆46的下端与伺服电机49的输出端传动连接，丝杆46上啮合有螺母47，支撑杆42上滑动有升降板48，螺母47与升降板48固定连接，升降板48上设有升降杆45，升降杆45的上端与接料板44连接，伺服电机49与PLC控制器信号连接。

通过采用上述技术方案，通过接料升降机构4实现产品在光轴63上一片一片的依次向下叠加，避免产品在重力的作用下直接砸在底部的产品上导致损坏。

具体的，两轴横移机构5包括横移机构底板51，横移机构底板51的上方设有若干个Y轴直线滑轨53，若干个Y轴直线滑轨53的滑块上设有X轴横移底板54，横移机构底板51的一侧设有Y轴直线模组56，Y轴直线模组56的输出端与X轴横移底板54连接，X轴横移底板54上方的一侧设有X轴直线滑轨52，X轴直线滑轨52的滑块上设有两个侧边导向块57，两个侧边导向块57之间设有中间挡块58，X轴横移底板54上方的另一侧设有X轴直线模组55，X轴直线模组55的输出端与侧边导向块57连接，X轴直线模组55和Y轴直线模组56均与PLC控制器信号连接。

通过采用上述技术方案，通过两轴横移机构5对光轴63进行自动切换，降低工作人员的劳动强度。

具体的，治具底板61与中间挡块58接触的面上嵌入有若干个磁铁片。

通过采用上述技术方案，保证两轴横移机构5移动时不会甩开通用治具6。

实施例2

本实施例与实施例1不同之处在于：具体的，第一进料皮带2的内部位于出料端的一端设有磁铁定距板25，磁铁定距板25上设有若干个磁铁26。

具体的，磁铁26使产品在第一进料皮带2的末端受到一个向下的吸力，从而进一步地避免产品翘起叠层。

实施例3

本实施例与实施例1不同之处在于：具体的，非接触吸盘37底部的中心位置设有硅胶片310，硅胶片310的尺寸略大于产品中心通孔的直径。

通过采用上述技术方案，通过硅胶片310起到密封效果，避免因产品中心的通孔导致漏气而无法吸起产品。

实施例4

本实施例与实施例1不同之处在于：具体的，还包括第二进料皮带7，第二进料皮带7设置在第一进料皮带2的进料端上，第二进料皮带7的出料端与第一进料皮带2的进料端通过漏碎料钣金71连接。

通过采用上述技术方案，将混入产品的小颗粒杂物漏掉，避免其堆积在第一进料皮带2的出料端上导致产品无法完全到位。

具体的，第二进料皮带7的出料端上设有第三对射光电，第二进料皮带7的一侧设有拨料机构8，第二进料皮带7的另一侧设有与拨料机构8相对应的分流轨道9，分流轨道9的下方设有木托放置平台10，木托放置平台10上放置有木托，第二进料皮带7与PLC控制器信号连接。拨料机构8包括拨料机构安装座81，拨料机构安装座81的上方设有拨料电机82，拨料电机82的输出端上设有旋转轴83，旋转轴83上设有拨片84，拨料电机82与PLC控制器信号连接。

通过采用上述技术方案，由于切换光轴63时无法吸料，产品会在第一进料皮带2上堆积，导致第一进料皮带2上产品推力过大，从而导致产品吸不起来的问题，因此，当第一进料皮带2上堆积产品过多，第三对射光电检测到产品一端时间后，PLC控制器启动拨料电机82动作，使得拨片84从平行于皮带的状态切换成与皮带呈一定角度的状态，使产品在拨片84的导向下经分流轨道9流入至木托放置平台10上的木托中，对产品进行分流。

实施例5

进一步地，本发明所述的一种磁芯快速收集装置的实现方法，包括以下步骤：

(一)、经上一工序筛选出的良品经第二进料皮带7进入第一进料皮带2，在第一进料皮带2的出料端排列：

(二)、当第二对射光电23检测到有产品至设定时间后，发送信号至PLC控制器，驱动电机33动作，带动非接触吸盘37移动至产品的上方将产品吸起，然后移动至通用治具6的上方，将产品放置在光轴63上；

(三)、产品在光轴63的导向下下落至接料板44的上方，然后伺服电机49动作，带动接料板44下降一个产品的厚度，等待下次接料；

(四)、当一根光轴63上摆满产品后，两轴横移机构5动作，切换至下一根光轴63，接料板44移动至最上端接料位置；

(五)、当两个通用治具6上均摆满产品时，设备停机，人工将两个摆满产品的通用治具6取走，并放入空的通用治具6，然后启动设备。

综上所述，本发明通过光轴63对产品11进行收集，可以实现对产品较长时间的自动收集，从而降低工作人员的劳动强度；本发明通过第一对射光电22与第二对射光电23配合，确保产品已经到位，避免因第一个产品因回弹导致未完全到位，从而导致吸料不准以及放料不准造成产品摔碎；本发明第一进料皮带2的上方设有上盖板24，上盖板24与第一进料皮带2之间的间距等于产品的厚度，可以防止产品推力过大而导致叠层的问题；本发明采用非接触吸盘37对产品进行吸取，通过电磁阀控制连接管的通断即可实现对产品的快速取放，有效的提升了对产品的取放效率，且非接触吸盘37与产品的接触面积小，可以避免产品粘接在非接触吸盘37上的问题；本发明通过接料升降机构4实现产品在光轴63上一片一片的依次向下叠加，避免产品在重力的作用下直接砸在底部的产品上导致损坏；本发明第一进料皮带2的内部位于出料端的一端设有磁铁定距板25，磁铁定距板25上设有若干个磁铁26，磁铁26使产品在第一进料皮带2的末端受到一个向下的吸力，从而进一步地避免产品翘起叠层；本发明通过拨料机构8与分流轨道9配合对产品进行分流，避免切换光轴63时无法吸料，产品在第一进料皮带2上堆积，导致第一进料皮带2上产品推力过大，从而导致产品吸不起来的问题。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种磁芯快速收集装置，包括机箱，其特征在于：机箱的上方设有顶板，顶板的上方设有第一进料皮带，第一进料皮带出料端的上方设有连杆给料机构，连杆给料机构一侧的下方设有两轴横移机构，两轴横移机构上设有通用治具，机箱的内部设有位于两轴横移机构一侧的接料升降机构，第一进料皮带、连杆给料机构、接料升降机构以及两轴横移机构均与PLC控制器信号连接；

通用治具包括治具底板，治具底板的上方设有定距板，定距板上设有若干个均匀排列的嵌套，嵌套的内部插入有光轴，治具底板的一端设有把手。

2.根据权利要求1所述的一种磁芯快速收集装置，其特征在于：所述第一进料皮带的出料端设有待取料工位座，待取料工位座的上方设有第一对射光电，第一进料皮带上靠近出料端的一端上还设有第二对射光电，第一对射光电和第二对射光电均与PLC控制器信号连接。

3.根据权利要求1所述的一种磁芯快速收集装置，其特征在于：所述第一进料皮带的上方设有上盖板，第一进料皮带的内部位于出料端的一端设有磁铁定距板，磁铁定距板上设有若干个磁铁。

4.根据权利要求1所述的一种磁芯快速收集装置，其特征在于：所述连杆给料机构包括连杆给料机构底座，连杆给料机构底座分别设有并列设置的驱动电机和轴承座，轴承座上设有连接轴，驱动电机的输出端以及连接轴的端部上均设有同步轮，两个同步轮通过同步带连接，且两个同步轮上均连接有连杆，两个连杆的另一端通过凸轮轴承与摆动连杆连接，摆动连杆的端部设有真空吸盘座，真空吸盘座与气源通过连接管连接，且连接管上设有电磁阀，真空吸盘座的底部设有非接触吸盘，驱动电机以及电磁阀均与PLC控制器信号连接。

5.根据权利要求4所述的一种磁芯快速收集装置，其特征在于：所述非接触吸盘底部的中心位置设有硅胶片。

6.根据权利要求1所述的一种磁芯快速收集装置，其特征在于：所述接料升降机构包括升降机构底板和两根导向杆，其中，两根导向杆安装在顶板的上方，两根导向杆上滑动有接料板，升降机构底板通过支撑杆与顶板的底面连接，升降机构底板的上方设有伺服电机，升降机构底板上还转动有丝杆，丝杆的下端与伺服电机的输出端传动连接，丝杆上啮合有螺母，支撑杆上滑动有升降板，螺母与升降板固定连接，升降板上设有升降杆，升降杆的上端与接料板连接，伺服电机与PLC控制器信号连接。

7.根据权利要求1所述的一种磁芯快速收集装置，其特征在于：所述两轴横移机构包括横移机构底板，横移机构底板的上方设有若干个Y轴直线滑轨，若干个Y轴直线滑轨的滑块上设有X轴横移底板，横移机构底板的一侧设有Y轴直线模组，Y轴直线模组的输出端与X轴横移底板连接，X轴横移底板上方的一侧设有X轴直线滑轨，X轴直线滑轨的滑块上设有两个侧边导向块，两个侧边导向块之间设有中间挡块，X轴横移底板上方的另一侧设有X轴直线模组，X轴直线模组的输出端与侧边导向块连接，X轴直线模组和Y轴直线模组均与PLC控制器信号连接。

8.根据权利要求1所述的一种磁芯快速收集装置，其特征在于：还包括第二进料皮带，第二进料皮带设置在第一进料皮带的进料端上，第二进料皮带的出料端与第一进料皮带的进料端通过漏碎料钣金连接，第二进料皮带的一侧设有拨料机构，第二进料皮带的另一侧设有与拨料机构相对应的分流轨道，分流轨道的下方设有木托放置平台，第二进料皮带与PLC控制器信号连接。

9.根据权利要求8所述的一种磁芯快速收集装置，其特征在于：所述拨料机构包括拨料机构安装座，拨料机构安装座的上方设有拨料电机，拨料电机的输出端上设有旋转轴，旋转轴上设有拨片，拨料电机与PLC控制器信号连接。

10.根据权利要求1-9任一项所述的一种磁芯快速收集装置的实现方法，其特征在于，包括以下步骤：

(一)、经上一工序筛选出的良品经第二进料皮带进入第一进料皮带，在第一进料皮带的出料端排列：

(二)、当第二对射光电检测到有产品至设定时间后，发送信号至PLC控制器，驱动电机动作，带动非接触吸盘移动至产品的上方将产品吸起，然后移动至通用治具的上方，将产品放置在光轴上；

(三)、产品在光轴的导向下下落至接料板的上方，然后伺服电机动作，带动接料板下降一个产品的厚度，等待下次接料；

(四)、当一根光轴上摆满产品后，两轴横移机构动作，切换至下一根光轴，接料板移动至最上端接料位置；

(五)、当两个通用治具上均摆满产品时，设备停机，人工将两个摆满产品的通用治具取走，并放入空的通用治具，然后启动设备。

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