CN102588422A - 非接触式吸盘 - Google Patents

非接触式吸盘 Download PDF

Info

Publication number
CN102588422A
CN102588422A CN2012100631739A CN201210063173A CN102588422A CN 102588422 A CN102588422 A CN 102588422A CN 2012100631739 A CN2012100631739 A CN 2012100631739A CN 201210063173 A CN201210063173 A CN 201210063173A CN 102588422 A CN102588422 A CN 102588422A
Authority
CN
China
Prior art keywords
water conservancy
conservancy diversion
sucker
disk body
air
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN2012100631739A
Other languages
English (en)
Other versions
CN102588422B (zh
Inventor
王伟光
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Individual
Original Assignee
Individual
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Individual filed Critical Individual
Priority to CN201210063173.9A priority Critical patent/CN102588422B/zh
Publication of CN102588422A publication Critical patent/CN102588422A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN102588422B publication Critical patent/CN102588422B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Landscapes

  • Jet Pumps And Other Pumps (AREA)

Abstract

非接触吸盘是利用伯努力原理，吸盘通过盘体和导流芯子的组合，在吸盘两个对应端面的中心线处形成一个上下导通的通孔，空气从通孔上端进入，再从吸盘另一端面的喷气口中喷出。气体遇到工件后，自喷气口端面中心沿吸盘盘径向外水平方向迅速扩散，由压缩空气带走局部空气而形成一个密闭空间，使得中心区域及周边气压低于外部气压，由于空气流出前在腔体内部形成漩涡后沿水平方向向外均匀喷出，空气流出对工件的向下的作用力减到最小值，压力差形成的吸附力大于工件自身的重力和空气流出时对物体的向下的作用力之和，工件就被紧紧吸附在吸盘上。

Description

非接触式吸盘
技术领域
本发明是一种吸盘。
 
背景技术
传统的橡胶吸盘容易在物体表面留下痕迹，而且不适用于粗糙、多孔等表面不平整的物体。
 
发明内容
非接触式吸盘，又称为悬浮吸盘，是针对传统橡胶吸盘容易在物体表面留下痕迹且不适用于粗糙多孔等不平整表面物体的缺陷而设计的。通过压缩空气的流动，实现一定空间内的相对真空，从而吸附物体。
非接触吸盘是利用伯努力原理，吸盘通过盘体和导流芯子的组合，在吸盘两个对应端面形成一个上下导通的通孔，空气从通孔上端进入，再从另一端的喷气口中喷出。当气体遇到工件后，从喷气口所在端面的中心沿吸盘盘径向外水平方向迅速扩散，由压缩空气带走局部空气而形成当前一个密闭空间，使得喷气口端面的中心及周边气压低于外部气压，由于压缩空气在腔体内部形成漩涡后沿水平方向向外均匀喷出，压缩空气流出对工件的向下的作用力减到最小值，压力差形成的吸附力大于工件自身的重力和压缩空气流出时对物体的向下的作用力之和，工件就被紧紧吸附在吸盘上。
与传统的吸盘相比，它仅有几个点与物体接触，不会在物体表面留下痕迹，且能够吸附粗糙、多孔等表面不平整的物体。
附图说明
图1绘示为第一种实施方式的非接触式吸盘剖面图；
图2绘示为第一种实施方式的非接触式吸盘俯视图；
图3绘示为第二种实施方式的非接触式吸盘剖面图；
图4绘示为第二种实施方式的非接触式吸盘俯视图；
图5绘示为第三种实施方式的非接触式吸盘剖面图；
图6绘示为第三种实施方式的非接触式吸盘俯视图。
为让本发明的上述内容能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附图式，作详细说明如下。
 
具体实施方式
以下叙述将会配合图式对本发明的各项模块进行详细的说明。
图1绘示为第一种实施方式的非接触式吸盘剖面图。请参照图1，吸盘包括盘体1和导流芯子2，所述盘体1和导流芯子2组成一个完整的吸盘，在所述吸盘两个对应端面形成上下导通的气体导流通道3。盘体上端面5的中心是以便连接导流芯子的连接部13，盘体下端面6的中心是弧面导流面14，沿盘体1的中心线是柱形腔室12。该导流芯子2总体呈有弧度的锥形，导流芯子下端面8是平面，在导流芯子上端面7上打沉孔11。沉孔11底部有若干个放射状水平通孔15。导流芯子2从弧面导流面14一端倒扣设置在盘体1上，沉孔11底部的水平通孔15刚好对应柱形腔室12，弧形导流面14和导流芯子2配合而形成很精密的弧形放射空间，该空间呈放射状，该空间的下端即为该气体导流通道3的喷气口9，努力做到压缩气体水平吹出。盘体下端面6周围安装若干个支撑垫块4以方便空气流出。导流芯子下端面8略短于若干支撑垫块4的端面。
所述柱形腔室12可以使空气流出前在柱形腔室内部形成漩涡后沿锥形导流芯子水平均匀喷出，使气体流出时对工件的向下作用力减到最小值。
通过盘体1和导流芯子2的配合，压缩气体从锥形导流芯子2的沉孔11进入，经水平通孔15进入柱形腔室12，在柱形腔室12的控制下均匀向弧形放射空间的下端流动，从而形成了第一种实施方式的气体导流通道3，使气体通过气体导流通道3沿吸盘盘径向外水平方向扩散，即气体流出后呈水平方向向四周扩散，图1中的箭头表示了该气体的流动方向。
图2绘示为第一种实施方式的非接触式吸盘俯视图, 标明了气体从吸盘底部呈水平方向发射状扩散。
图3绘示为第二种实施方式的非接触式吸盘剖面图。请参照图3，吸盘包括盘体1和导流芯子2，所述盘体1和导流芯子2组成一个完整的吸盘，在所述吸盘两个对应端面形成上下导通的气体导流通道3。从盘体上端面5的中心打沉孔21，沉孔21底部有若干小通气孔23，吸盘盘体下端面6的中心有圆形弧面沉槽24。导流芯子2具有一导流槽22，该导流芯子2从弧面沉槽24中心倒扣上去，沉孔21底部的小通气孔23刚好对应导流芯子2的导流槽22。弧面沉槽24和导流芯子2配合而形成很精密的弧形放射空间，该空间呈放射状，该空间的下端即为该气体导流通道的喷气口9，努力做到压缩气体水平吹出。盘体下端面6周围安装若干支撑垫块4以方便空气流出。导流芯子下端面8略短于该若干支撑垫块4的端面。
所述导流槽22可以使空气流出前在导流槽内部形成漩涡后沿导流芯子水平均匀喷出，使气体流出时对工件的向下作用力减到最小值。
通过盘体1和导流芯子2的配合，压缩气体从上部沉孔21进入，经小通气孔23出来，在导流槽的控制下均匀向弧形放射空间的下端流动，从而形成了第二种实施方式的气体导流通道3，使气体通过气体导流通道3沿吸盘盘径向外水平方向扩散，即气体流出后呈水平方向向四周扩散，图3中的箭头表示了该气体的流动方向。
图4绘示为第二种实施方式的非接触式吸盘俯视图, 标明了气体从吸盘底部呈水平方向发射状扩散。
图5绘示为第三种实施方式的非接触式吸盘剖面图。请参照图5，吸盘包括盘体1和导流芯子2，所述盘体1和导流芯子2组成一个完整的吸盘，在所述吸盘两个对应端面形成上下导通的气体导流通道3。从盘体上端面5的中心打台阶通孔31，台阶通孔31的一个端面加工出圆形弧面沉槽32。导流芯子2为蘑菇状，包括蘑菇柄34和蘑菇帽35，导流芯子上端面7中心打沉孔36，沉孔36底部深入到蘑菇帽35中心位置。沉孔36底部有若干放射状的水平小通孔33，该水平小通孔33即为该气体导流通道的喷气口9，导流芯子下端面8是一个平面。导流芯子2的蘑菇柄34从圆形弧面沉槽32的中心倒扣上去，蘑菇柄34的沉孔36对应弧面沉槽32。盘体下端面6周围安装若干支撑垫块4以方便空气流出。导流芯子下端面8略短于于该若干支撑垫块4的端面。
通过盘体1和导流芯子2的配合，气体从盘体上端面5的台阶通孔31进入，经蘑菇柄34的沉孔36，再均匀地从沉孔36底部的水平小通孔33出来，从而形成了第三种实施方式的气体导流通道3，使气体通过气体导流通道3沿吸盘盘径向外水平方向扩散，即气体流出后呈水平方向向四周扩散，图5中的箭头表示了该气体的流动方向。
图6绘示为第三种实施方式的非接触式吸盘俯视图, 标明了气体从吸盘底部呈水平方向发射状扩散。
 
　　虽然本发明已以较佳实施例揭露如上，然其并非用以限定本发明，任何熟习此技艺者，在不脱离本发明的精神和范围内，当可作些许的更动与润饰，因此本发明的保护范围当视申请专利范围所界定者为准。

Claims (10)

1.一种非接触式吸盘，其特征在于，所述吸盘包括盘体和导流芯子，所述盘体和导流芯子组成一个完整的吸盘，在所述吸盘两个对应端面形成上下导通的气体导流通道，气体导流通道沿吸盘盘径向外水平方向设置若干向外扩散的喷气口，空气从气体导流通道的一端进入，再从气体导流通道另一端的多个喷气口喷出，
当气体遇到工件时，自喷气口所在端面的中心沿吸盘盘径向外水平方向迅速扩散，压缩空气带走局部空气当前形成一个密闭空间，使得喷气口端面中心及周边气压低于外部气压，压力差形成的吸附力大于工件自身的重力和空气流出时对物体的向下的作用力之和，工件就被紧紧吸附在吸盘上。
2.如权利要求1所述的非接触式吸盘，其特征在于，所述气体导流通道从上到下包括设置在导流芯子端面上的沉孔、设置在沉孔底部的水平通孔、盘体中的柱形腔室、弧形放射空间及若干喷气口，所述盘体上端面有一连接导流芯子的连接部，盘体下端面形成弧面导流面，所述柱形腔室设置在所述盘体的内部, 所述弧形放射空间是由弧形导流面和导流芯子配合形成的，该空间呈放射状，该空间的下端是若干呈放射状的喷气口。
3.如权利要求2所述的非接触式吸盘，其特征在于，所述导流芯子总体呈有弧度的锥形，所述导流芯子下端面是平面，所述导流芯子从弧面导流面一端倒扣设置在所述盘体上，所述沉孔底部的水平通孔刚好对应所述柱形腔室。
4.如权利要求2所述的非接触式吸盘，其特征在于，所述柱形腔室使空气流出前在柱形腔室内部形成漩涡后沿锥形导流芯子水平均匀喷出。
5.如权利要求1所述的非接触式吸盘，其特征在于，所述气体导流通道从上到下包括盘体中的沉孔、沉孔底部的若干小通气孔、导流芯子的导流槽、弧形放射空间及喷气口, 吸盘盘体下端面有圆形弧面沉槽,所述弧形放射空间是由弧面沉槽和导流芯子配合形成的，该空间呈放射状，该空间的下端是该气体导流通道的喷气口。
6.如权利要求5所述的非接触式吸盘，其特征在于，所述导流芯子从该弧面沉槽倒扣上去，导流芯子具有一导流槽，沉孔底部的小通气孔刚好对应导流芯子的导流槽。
7.如权利要求6所述的非接触式吸盘，其特征在于，所述导流槽使空气流出前在导流槽内部形成漩涡后沿锥形导流芯子水平均匀喷出。
8.如权利要求1所述的非接触式吸盘，其特征在于，所述气体导流通道从上到下包括盘体中的台阶通孔、导流芯子的沉孔、沉孔底部的水平小通孔及喷气口，从所述盘体上端面打台阶通孔，台阶通孔的一个端面加工出圆形弧面沉槽，所述导流芯子为蘑菇状，包括蘑菇柄和蘑菇帽，该导流芯子上端面的中心打沉孔，沉孔底部深入到蘑菇帽位置,沉孔底部有若干放射状的水平小通孔，该水平小通孔是该气体导流通道的喷气口，导流芯子下端面是一个平面，芯子的蘑菇柄从圆形弧面沉槽的中心倒扣上去，蘑菇柄的沉孔对应弧面沉槽。
9.如权利要求1所述的非接触式吸盘，其特征在于，所述气体导流通道可以是沿该吸盘两个对应端面的中心线形成的。
10.如权利要求1所述的非接触式吸盘，其特征在于，该盘体下端面周围有若干个以方便空气流出的支撑垫块。
CN201210063173.9A 2012-03-12 2012-03-12 非接触式吸盘 Active CN102588422B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201210063173.9A CN102588422B (zh) 2012-03-12 2012-03-12 非接触式吸盘

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201210063173.9A CN102588422B (zh) 2012-03-12 2012-03-12 非接触式吸盘

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN102588422A true CN102588422A (zh) 2012-07-18
CN102588422B CN102588422B (zh) 2014-03-26

Family

ID=46477516

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201210063173.9A Active CN102588422B (zh) 2012-03-12 2012-03-12 非接触式吸盘

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN102588422B (zh)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107098160A (zh) * 2017-04-26 2017-08-29 中国工程物理研究院化工材料研究所 一种柔性多孔薄型片材的抓取与传递装置
CN107825454A (zh) * 2017-12-15 2018-03-23 无锡思锐电子设备科技有限公司 一种非接触式吸盘
CN115285423A (zh) * 2022-08-05 2022-11-04 东阳东磁自动化科技有限公司 一种磁芯快速收集装置及其实现方法

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4421288A (en) * 1981-01-19 1983-12-20 Henry Blaszkowski Suction cup
SU1137051A1 (ru) * 1982-05-28 1985-01-30 Предприятие П/Я Г-4418 Вакуумный захват
JPS61254436A (ja) * 1985-05-02 1986-11-12 Mitsubishi Electric Corp ウエハ吸着検出器
JP3883171B2 (ja) * 2000-06-16 2007-02-21 富士通アクセス株式会社 吸着パッド
CN201057213Y (zh) * 2007-05-29 2008-05-07 管昌国 一种吸盘
CN201696454U (zh) * 2010-02-11 2011-01-05 陈隆志 吸盘的改良结构
CN102223987A (zh) * 2008-10-10 2011-10-19 陈小奇 非接触式提升与移动装置

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4421288A (en) * 1981-01-19 1983-12-20 Henry Blaszkowski Suction cup
SU1137051A1 (ru) * 1982-05-28 1985-01-30 Предприятие П/Я Г-4418 Вакуумный захват
JPS61254436A (ja) * 1985-05-02 1986-11-12 Mitsubishi Electric Corp ウエハ吸着検出器
JP3883171B2 (ja) * 2000-06-16 2007-02-21 富士通アクセス株式会社 吸着パッド
CN201057213Y (zh) * 2007-05-29 2008-05-07 管昌国 一种吸盘
CN102223987A (zh) * 2008-10-10 2011-10-19 陈小奇 非接触式提升与移动装置
CN201696454U (zh) * 2010-02-11 2011-01-05 陈隆志 吸盘的改良结构

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107098160A (zh) * 2017-04-26 2017-08-29 中国工程物理研究院化工材料研究所 一种柔性多孔薄型片材的抓取与传递装置
CN107825454A (zh) * 2017-12-15 2018-03-23 无锡思锐电子设备科技有限公司 一种非接触式吸盘
CN115285423A (zh) * 2022-08-05 2022-11-04 东阳东磁自动化科技有限公司 一种磁芯快速收集装置及其实现方法

Also Published As

Publication number Publication date
CN102588422B (zh) 2014-03-26

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN101510521B (zh) 旋涡式非接触硅片夹持装置
CN102588422B (zh) 非接触式吸盘
CN105562242B (zh) 补胶器结构
CN201369321Y (zh) 一种旋涡式非接触硅片夹持装置
CN202732645U (zh) 非接触式吸盘
CN104482028B (zh) 一种万能真空负压吸盘
CN205329187U (zh) 活塞顶面及环槽氧化工装
CN103112242A (zh) 一种全自动丝网印刷机的吸盘装置
CN216724189U (zh) 一种气泡水机上的集成式密封盖
CN105225999A (zh) 一种承片台
CN214477376U (zh) 一种吸嘴结构
CN203466170U (zh) 一种装片机用装片顶针帽
CN210339551U (zh) 一种用于工件转运的具有自闭功能的吸盘装置
CN209050434U (zh) 一种防卡铝屑的活塞内径定位治具
CN108433322A (zh) 一种乳液瓶
CN202326261U (zh) 涡旋真空泵排气口结构
CN106321608B (zh) 真空吸盘
CN210650722U (zh) 吸附器
CN221050919U (zh) 一种非接触式吸盘
CN209515633U (zh) 一种快速破真空吸嘴
CN110812997B (zh) 一种空压机用空气分级过滤干燥装置
CN220282798U (zh) 一种上排气式伯努利吸盘
CN104118730B (zh) 一种气动物料输送器
CN203944273U (zh) 提高吸收塔吸收率的装置
CN201320507Y (zh) 含氧水花洒结构

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant