CN105904520A - 自动断板码垛机 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种自动断板码垛机，由上料校正机构、压紧传送机构、主锯、出料码垛机构组成；主锯的托板架的一端联接上料校正机构的校正平台，另一端联接出料码垛机构的出料平台，压紧传送机构安装在上料校正机构的校正平台和主锯托板架上。该码垛机自动化程度高，提高了加工精度，保证了产品质量。

Description

自动断板码垛机
技术领域
本发明属于复合地板或家具板加工设备技术领域，特别指一种自动化程度高的自动断板码垛机。
背景技术
自动断板码垛机是针对复合地板或家具板切割加工的专用设备，其能够将整块压模后的板材切割为尺寸大小固定的若干小板块。随着地板行业的高速发展，厂家对板材切割的精度和效率要求越来越高，自动断板码垛机为适应这种高精度和高效率的加工设备。
现有设备通常包括一个加工平台，对整块的板材切割时，通过人工将其推入加工平台，然后利用锯片对其进行切割，这种结构的设备不仅自动化程度低，加工效率低，而且精度不准，无法保证产品质量。
发明内容
发明目的：
本发明旨在提出一种自动断板码垛机，以解决现有技术中自动化程度低，加工精度低，无法保证产品质量的问题。
技术方案：
一种自动断板码垛机，其特征在于：该自动断板码垛机由上料校正机构、压紧传送机构、主锯、出料码垛机构组成；主锯的托板架的一端联接上料校正机构的校正平台，另一端联接出料码垛机构的出料平台，压紧传送机构安装在上料校正机构的校正平台和主锯托板架上。
上料校正机构包括校正平台、上料吸盘、上料龙门和上料行走小车；上料龙门设置在校正平台上方，上料吸盘设置在上料龙门和校正平台之间，上料行走小车设置在上料龙门上方的轨道上；上料吸盘通过上料行走小车的带动在上料龙门上做水平和竖直运动，将模压地板提升到校正平台上，通过校正平台上的平台推板气缸和压紧传送机构将模压地板推进到主锯中锯切。
压紧传送机构包括机架、电机、气缸和压紧轮组；电机、气缸、和两组压紧轮组均安装在机架上；气缸设置在电机两侧，压紧轮组通过设置在其上方的气缸的伸缩压紧模压地板，电机通过链轮驱动压紧轮组转动，将模压地板推进到主锯中锯切。
主锯主要包括推板机构、定位机构、托板架、底座、车架和车架定位机构；车架通过线性滑轨安装在底座上，可沿滑轨横向滑动，调节锯片的位置；托板架固定在底座的立柱上；推板机构固定在托板架上，定位机构固定在车架的罩板上，可随车架滑动；车架定位机构固定在底座和车架上，调整好位置后的车架通过车架定位机构固定。
车架包括锯总成、车架底座和滑轨；车架底座上设置有线性滑轨，锯总成能够在滑轨上滑动。
推板机构主要由支座、顶杆气缸、推板气缸和推杆构成；顶杆气缸固定在支座上，推板气缸一端固定在支座的支撑杆上，另一端与推杆销接；推杆本体上开有滑动槽，支座的限位杆插入推杆的滑动槽中。
定位机构包括震动定位机构、压紧气缸、微分调整机构、吸尘罩和底座；吸尘罩固定在底座底部中间位置，震动定位机构固定在底座上且在吸尘罩的两端，压紧气缸固定在底座上，微分调整机构固定在底座上。
车架定位机构包括车架定位支座、定位气缸和定位座；支座固定在底座上，定位座固定在车架上，定位气缸通过连杆与支座连接；定位座包括可转动的圆盘，在圆盘上设有不同长度的螺丝杆。
出料码垛机构包括出料平台、出料龙门、出料行走小车和出料吸盘，出料龙门设置在出料平台的上方，出料吸盘设置在出料龙门和出料平台之间，出料行走小车设置在出料龙门上方的轨道上；出料吸盘通过出料行走小车的带动在出料龙门上做水平和竖直运动，将锯切后的板料取下码垛。
优点及效果：
本发明这种自动断板码垛机，具有以下优点和有益效果：
（1）提高切割模压地板或家具板尺寸精度。
（2）提高生产自动化程度，减少人工，提高生产效率。
附图说明：
图1 是本发明整体结构示意图。
图2 是上料校正机构结构示意图。
图3是压紧传送机构结构示意图。
图4是主锯结构示意图。
图5是推板机构结构示意图。
图6是定位机构结构示意图。
图7是车架结构示意图。
图8是车架定位机构结构示意图。
图9是出料码垛机构结构示意图。
具体实施方式：
下面结合附图对本发明做进一步的说明：
如图1所示，本发明涉及一种自动断板码垛机，该自动断板码垛机由上料校正机构1、压紧传送机构2、主锯3、出料码垛机构4组成；主锯3的托板架16的一端联接上料校正机构1的校正平台5，另一端联接出料码垛机构4的出料平台35，压紧传送机构2安装在上料校正机构1的校正平台5和主锯3托板架16上。
如图2所示，上料校正机构1包括校正平台5、上料吸盘6、上料龙门7和上料行走小车8；上料龙门7设置在校正平台5上方，上料吸盘6设置在上料龙门7和校正平台5之间，上料行走小车8设置在上料龙门7上方的轨道上；上料吸盘6通过上料行走小车8的带动在上料龙门7上做水平和竖直运动，将模压地板提升到校正平台5上，通过校正平台5上的平台推板气缸9和压紧传送机构2将模压地板推进到主锯3中锯切。
如图3所示，压紧传送机构2包括机架10、电机11、气缸12和压紧轮组13；电机11、气缸12、和两组压紧轮组13均安装在机架10上；气缸12设置在电机11两侧，压紧轮组13通过设置在其上方的气缸12的伸缩压紧模压地板，电机11通过链轮驱动压紧轮组13转动，将模压地板推进到主锯3中锯切。
如图4所示，主锯3主要包括推板机构14、定位机构15、托板架16、底座17、车架18和车架定位机构19；底座17为主锯的基础，车架18通过线性滑轨安装在底座17上，可沿滑轨横向滑动，调节锯片的位置；托板架16固定在底座17的立柱上；推板机构14固定在托板架16上，定位机构15固定在车架18的罩板上，可随车架18滑动；车架定位机构19固定在底座17和车架18上，调整好位置后的车架18通过车架定位机构19固定。
如图7所示，车架18包括锯总成29、车架底座30和滑轨31；车架底座30上设置有线性滑轨31，锯总成29能够在滑轨31上滑动。
如图5所示，推板机构14主要由支座20、顶杆气缸21、推板气缸22和推杆23构成；顶杆气缸21固定在支座20上，推板气缸22一端固定在支座20的支撑杆上，另一端与推杆23销接；推杆23本体上开有滑动槽，支座20的限位杆插入推杆23的滑动槽中；推杆23在推板气缸22的作用下可左右摆动，推杆23在顶杆气缸21的作用下可上下移动。
如图6所示，定位机构15包括震动定位机构24、压紧气缸25、微分调整机构26、吸尘罩27和底座28；吸尘罩27固定在底座28底部中间位置，震动定位机构24固定在底座28上且在吸尘罩27的两端，压紧气缸25固定在底座28上，微分调整机构26固定在底座28上。
如图7所示，车架定位机构19包括车架定位支座32、定位气缸33和定位座34；支座32固定在底座17上，定位座34固定在车架18上，定位气缸33通过连杆与支座32连接；定位座34包括可转动的圆盘，在圆盘上设有不同长度的螺丝杆，根据需要转动定位座34的圆盘使螺丝杆对准定位气缸33，达到车架18定位目的。
如图9所示，出料码垛机构4包括出料平台35、出料龙门36、出料行走小车37和出料吸盘38，出料龙门36设置在出料平台35的上方，出料吸盘38设置在出料龙门36和出料平台35之间，出料行走小车37设置在出料龙门36上方的轨道上；出料吸盘38通过出料行走小车37的带动在出料龙门36上做水平和竖直运动，将锯切后的板料取下码垛。
自动断板码垛机整个装置通过上料校正机构1自动上料，压紧传送机构2自动推板，主锯3自动锯切，推板机构14和定位机构15自动定位，出料码垛机构4下料码垛一系列连续过程，自动完成模压地板的锯切和码垛。
本发明工作时：
上料校正机构1中的上料吸盘6通过上料行走小车8的带动在上料龙门7上做水平和竖直运动，将模压地板提升到校正平台5上，校正平台5将模压地板沿横向和纵向方向校正，通过校正平台5上的平台推板气缸9和压紧传送机构2将模压地板推进到主锯3中，通过推板机构14和定位机构15配合找正模压地板准确的切割位置后，由主锯3中车架18上的锯总成29按需要将模压地板锯切为若干段。主锯3的车架18在底座17上做横向运动，据总成29在车架底座30上做纵向运动。调试好车架位置后由车架定位机构19固定。当模压地板通过压紧传送机构2传送到推板机构14时，通过推板气缸22带动推杆23推动模压地板反向运动。当模压地板由推板机构14反方向推动时，定位机构15的震动定位机构24自动定位模压地板凹槽使模压地板准确定位后压紧。之后，出料码垛机构4中出料吸盘38通过出料行走小车37的带动，在出料龙门36上做水平和竖直运动，将锯切后的板料取下码垛，完成整个自动断板码垛过程。

Claims (9)

1.一种自动断板码垛机，其特征在于：该自动断板码垛机由上料校正机构（1）、压紧传送机构（2）、主锯（3）、出料码垛机构（4）组成；主锯（3）的托板架（16）的一端联接上料校正机构（1）的校正平台（5），另一端联接出料码垛机构（4）的出料平台（35），压紧传送机构（2）安装在上料校正机构（1）的校正平台（5）和主锯（3）托板架（16）上。
2.根据权利要求1所述的自动断板码垛机，其特征在于：上料校正机构（1）包括校正平台（5）、上料吸盘（6）、上料龙门（7）和上料行走小车（8）；上料龙门（7）设置在校正平台（5）上方，上料吸盘（6）设置在上料龙门（7）和校正平台（5）之间，上料行走小车（8）设置在上料龙门（7）上方的轨道上；上料吸盘（6）通过上料行走小车（8）的带动在上料龙门（7）上做水平和竖直运动，将模压地板提升到校正平台（5）上，通过校正平台（5）上的平台推板气缸（9）和压紧传送机构（2）将模压地板推进到主锯（3）中锯切。
3.根据权利要求1所述的自动断板码垛机，其特征在于：压紧传送机构（2）包括机架（10）、电机（11）、气缸（12）和压紧轮组（13）；电机（11）、气缸（12）、和两组压紧轮组（13）均安装在机架（10）上；气缸（12）设置在电机（11）两侧，压紧轮组（13）通过设置在其上方的气缸（12）的伸缩压紧模压地板，电机（11）通过链轮驱动压紧轮组（13）转动，将模压地板推进到主锯（3）中锯切。
4.根据权利要求1所述的自动断板码垛机，其特征在于：主锯（3）主要包括推板机构（14）、定位机构（15）、托板架（16）、底座（17）、车架（18）和车架定位机构（19）；车架（18）通过线性滑轨安装在底座（17）上，可沿滑轨横向滑动，调节锯片的位置；托板架（16）固定在底座（17）的立柱上；推板机构（14）固定在托板架（16）上，定位机构（15）固定在车架（18）的罩板上，可随车架（18）滑动；车架定位机构（19）固定在底座（17）和车架（18）上，调整好位置后的车架（18）通过车架定位机构（19）固定。
5.根据权利要求4所述的自动断板码垛机，其特征在于：车架（18）包括锯总成（29）、车架底座（30）和滑轨（31）；车架底座（30）上设置有线性滑轨（31），锯总成（29）能够在滑轨（31）上滑动。
6.根据权利要求4所述的自动断板码垛机，其特征在于：推板机构（14）主要由支座（20）、顶杆气缸（21）、推板气缸（22）和推杆（23）构成；顶杆气缸（21）固定在支座（20）上，推板气缸（22）一端固定在支座（20）的支撑杆上，另一端与推杆（23）销接；推杆（23）本体上开有滑动槽，支座（20）的限位杆插入推杆（23）的滑动槽中。
7.根据权利要求4所述的自动断板码垛机，其特征在于：定位机构（15）包括震动定位机构（24）、压紧气缸（25）、微分调整机构（26）、吸尘罩（27）和底座（28）；吸尘罩（27）固定在底座（28）底部中间位置，震动定位机构（24）固定在底座（28）上且在吸尘罩（27）的两端，压紧气缸（25）固定在底座（28）上，微分调整机构（26）固定在底座（28）上。
8.根据权利要求4所述的自动断板码垛机，其特征在于：车架定位机构（19）包括车架定位支座（32）、定位气缸（33）和定位座（34）；支座（32）固定在底座（17）上，定位座（34）固定在车架（18）上，定位气缸（33）通过连杆与支座（32）连接；定位座（34）包括可转动的圆盘，在圆盘上设有不同长度的螺丝杆。
9.根据权利要求1所述的自动断板码垛机，其特征在于：出料码垛机构（4）包括出料平台（35）、出料龙门（36）、出料行走小车（37）和出料吸盘（38），出料龙门（36）设置在出料平台（35）的上方，出料吸盘（38）设置在出料龙门（36）和出料平台（35）之间，出料行走小车（37）设置在出料龙门（36）上方的轨道上；出料吸盘（38）通过出料行走小车（37）的带动在出料龙门（36）上做水平和竖直运动，将锯切后的板料取下码垛。
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