CN115999927B - 一种电池顶盖焊缺陷检测装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种电池顶盖焊缺陷检测装置，包括：主机体；送料机构，用于提供待检测的电池电芯；输送机构，用于输送待检测的电池电芯至预定的位置；上下料机构，用于将待检测的电池电芯抓取并放置在输送机构上；2D相机检测机构，用于对电池盖板的焊点外观、焊点尺寸及焊后的间隙值进行检测；长边检测机构，用于对电池盖板的长边缺陷进行检测；短边检测机构，用于对电池盖板的短边缺陷进行检测；次品收集机构，用于收集不合格的电池电芯；次品取料机构，用于将不合格的电池电芯抓取并放置在次品收集机构中。通过上述方式，本发明能够自动实现电池电芯的上料及下料，并能够自动检测电池盖板的焊接情况是否存在问题，无需人工操作，效率高。

Description

一种电池顶盖焊缺陷检测装置

技术领域

本发明涉及电池生产技术领域，特别涉及一种电池顶盖焊缺陷检测装置。

背景技术

电池电芯是锂离子聚合物电池产品的一种原材料，电池电芯设有极耳部，极耳部就是从电池电芯中将正负极引出来的金属导电体，通俗的说就是电池正负两极的耳朵，一个电池电芯会延伸出两个极耳部，极耳部作为电池在进行充放电时的接触点，而极耳部包括有多片极耳。

在锂电池的生产过程中电池电芯的电池顶盖的焊接质量好坏是直接关系到锂电池产品质量的重要因素，因此需要检测电池电芯的电池顶盖的焊接质量。

然而，传统方式中，主要是依赖人工检测电池电芯的电池顶盖的焊接情况是否存在有问题，即通过人眼观察完成，而人眼检测的效率低下，且容易存在误检的情况，影响产品的质量。

发明内容

本发明主要解决的技术问题是提供一种电池顶盖焊缺陷检测装置，以解决上述技术问题。

为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：提供一种电池顶盖焊缺陷检测装置，其特征在于，包括：主机体；送料机构，设置在所述主机体的一端，用于提供待检测的电池电芯；输送机构，设置在所述主机体的顶面，与所述主机体连接，用于输送待检测的电池电芯至预定的位置；上下料机构，与所述主机体连接，用于将所述送料机构中待检测的电池电芯抓取并放置在所述输送机构上；2D相机检测机构，与所述主机体连接，用于对所述输送机构上待检测的电池电芯的电池盖板的焊点外观、焊点尺寸及焊后的间隙值进行检测；长边检测机构，与所述主机体连接，用于对所述输送机构上待检测的电池电芯的电池盖板的长边缺陷进行检测；短边检测机构，与所述主机体连接，用于对所述输送机构上待检测的电池电芯的电池盖板的短边缺陷进行检测；次品收集机构，设置在所述主机体的顶面，与所述主机体连接，用于收集不合格的电池电芯，其中所述电池电芯的电池盖板的长边存在缺陷、所述电池电芯的电池盖板的短边存在缺陷或所述电池电芯的电池盖板的焊点外观、焊点尺寸及焊后的间隙值不符合要求则判定该电池电芯不合格；次品取料机构，与所述主机体连接，用于将所述输送机构上的不合格的电池电芯抓取并放置在所述次品收集机构中；其中，所述上下料机构还用于将所述输送机构上的合格的电池电芯抓取并放置在所述送料机构上。

进一步的，还包括：第一支撑板，通过多个第一导柱设置在所述主机体的一侧；第二支撑板，通过多个第二导柱设置在所述主机体的另一侧；其中，所述上下料机构、所述2D相机检测机构、所述长边检测机构、所述短边检测机构以及所述次品取料机构设置在所述第一支撑板和所述第二支撑板之间，所述长边检测机构设置在所述2D相机检测机构和所述短边检测机构之间，且所述2D相机检测机构、所述长边检测机构和所述短边检测机构设置在所述上下料机构和所述次品取料机构之间，所述上下料机构靠近所述2D相机检测机构设置，所述短边检测机构靠近所述次品取料机构设置。

进一步的，所述送料机构包括：支撑架；第一主驱动轴，转动设置在所述支撑架的顶面的一端；第一皮带驱动电机，设置在所述支撑架中，用于带动所述第一主驱动轴转动；第一从驱动轴，转动设置在所述支撑架的顶面的另一端；第一皮带，环绕设置在所述第一主驱动轴和所述第一从驱动轴外；第二皮带，环绕设置在所述第一主驱动轴和所述第一从驱动轴外，其中所述第一皮带与所述第二皮带间隔设置；第一分隔板、第二分隔板和第三分隔板，间隔设置在所述支撑架的顶面，其中所述第一皮带设置在所述第一分隔板和第二分隔板之间，所述第二皮带设置在所述第二分隔板和第三分隔板之间，所述电池电芯设置在所述第一分隔板和第二分隔板之间的第一皮带上以及设置在所述第二分隔板和第三分隔板之间的第二皮带上。

进一步的，所述输送机构包括：承载板，设置在所述主机体的顶面；第一滑杆，沿所述承载板的长度方向设置在所述承载板的一侧；第二滑杆，沿所述承载板的长度方向设置在所述承载板的另一侧；支撑部，用于支撑电池电芯，滑动设置在所述第一滑杆和所述第二滑杆上；第一同步轮，设置在所述承载板的一端；第二同步轮，设置在所述承载板的另一端；第一同步带，环绕设置在所述第一同步轮和所述第二同步轮外，其中所述第一同步带设置在所述第一滑杆和所述第二滑杆之间，且所述第一同步带与所述支撑部连接，以通过所述第一同步带带动所述支撑部在所述第一滑杆和所述第二滑杆上滑动；第一电机，设置在所述承载板的一端，其中所述第一电机与所述第一同步轮连接，以通过所述第一电机带动所述第一同步轮转动；其中，所述支撑部包括与所述第一滑杆和所述第二滑杆滑动连接的支撑板以及设置在所述支撑板的中间的隔板，其中所述支撑板的一端设有第一滑槽，所述第一滑槽中滑动设置有第一滑动板，所述支撑板的另一端设有第二滑槽，所述第二滑槽中滑动设置有第二滑动板，且所述第一滑动板和所述隔板之间形成有用于收容所述电池电芯的第一收容空间，所述第二滑动板和所述隔板之间形成有用于收容所述电池电芯的第二收容空间。

进一步的，所述上下料机构包括：第一滑轨，设置在所述第一支撑板上，其中所述第一滑轨中设置有第一丝杆；第二滑轨，设置在所述第二支撑板上，其中所述第二滑轨中设置有第二丝杆；第一横向板，滑动设置在所述第一滑轨和所述第二滑轨中，其中所述第一横向板的一端设有第一滑动块，所述第一横向板的另一端设有第二滑动块，所述第一滑动块滑动设置在所述第一滑轨中且与所述第一丝杆螺纹连接，所述第二滑动块滑动设置在所述第二滑轨中且与所述第二丝杆螺纹连接；第一驱动电机，与所述第一丝杆连接，以带动所述第一丝杆转动；第一横向连杆，其一端与第一驱动电机的转动轴连接，另一端与所述第二丝杆连接，以使得所述第一驱动电机带动所述第一横向连杆转动，以通过所述第一横向连杆带动所述第二丝杆转动；第一安装板，设置在所述第一横向板中，其中所述第一安装板沿竖直方向设有第十二滑轨； 第一升降板，滑动设置在所述第十二滑轨中；第一夹具，用于抓取所述电池电芯，与所述第一升降板连接；第二驱动电机，设置在所述第一安装板的顶部，其中所述第二驱动电机通过第三丝杆与所述第一升降板螺纹连接，以通过所述第二驱动电机驱动所述第一夹具沿所述第十二滑轨升降，所述第三丝杆的一端与所述第二驱动电机的转动轴连接，所述第三丝杆的另一端与所述第一升降板螺纹连接；其中，所述第一夹具包括与所述第一升降板连接的第一固定板、设置在所述第一固定板的一端的底面的第一伸缩缸以及设置在所述第一固定板的另一端的底面的第二伸缩缸，其中所述第一伸缩缸的顶端及底端伸缩设置有第一伸缩杆和第二伸缩杆，所述第二伸缩缸的顶端及底端伸缩设置有第三伸缩杆和第四伸缩杆，所述第一伸缩杆的末端设置有第一夹块，所述第二伸缩杆的末端设置有与所述第一夹块形成有用于收容所述电池电芯的第一夹槽的第二夹块，所述第三伸缩杆的末端设置有第三夹块，所述第四伸缩杆的末端设置有与所述第三夹块形成有用于收容所述电池电芯的第二夹槽的第四夹块。

进一步的，所述2D相机检测机构包括：第二横向板，其一端设置在所述第一支撑板上，另一端设置在所述第二支撑板上；第三滑轨，沿所述第二横向板的长度方向设置在所述第二横向板中，其中所述第三滑轨中设置有第四丝杆；第二安装板，滑动设置在所述第三滑轨中，且与所述第四丝杆螺纹连接；第三驱动电机，设置在所述第二横向板中，其中所述第三驱动电机与所述第四丝杆螺纹连接；第二固定板，与所述第二安装板连接，其中所述第二固定板的长度方向与所述第二横向板的长度方向垂直设置；多个2D相机，沿所述第二固定板的长度方向间隔设置在所述第二固定板中。

进一步的，所述长边检测机构包括：第三横向板，其一端设置在所述第一支撑板上，另一端设置在所述第二支撑板上；第四滑轨，沿所述第三横向板的长度方向设置在所述第三横向板的一侧，其中所述第四滑轨中设置有第五丝杆；长边驱动电机，设置在所述第三横向板中，与所述第五丝杆连接，以通过所述长边驱动电机带动所述第五丝杆转动；第五滑轨，沿所述第三横向板的长度方向设置在所述第三横向板的另一侧；第一移动块，移动设置在所述第四滑轨中，且与所述第五丝杆螺纹连接；第二移动块，移动设置在所述第五滑轨中；第三固定板，与所述第一移动块和所述第二移动块连接，其中所述第三固定板的底面沿其长度方向设置有第六滑轨；第一3D相机，通过第三移动块移动设置在所述第六滑轨的一端；第二3D相机，通过第四移动块移动设置在所述第六滑轨的另一端；其中，所述第三固定板的底面还设置有安装块，所述安装块中沿所述第三固定板的长度方向设置有第六丝杆，所述第一3D相机或所述第二3D相机通过连接部与所述第六丝杆螺纹连接，所述安装块中转动设置有转动把手，所述转动把手与所述第六丝杆连接，以通过所述转动把手带动所述第六丝杆转动。

进一步的，所述短边检测机构包括：第七滑轨，设置在所述第一支撑板上，其中所述第七滑轨中设置有第七丝杆；第八滑轨，设置在所述第二支撑板上，其中所述第八滑轨中设置有第八丝杆；第四横向板，滑动设置在所述第七滑轨和所述第八滑轨中，其中所述第四横向板的一端设有第三滑动块，所述第四横向板的另一端设有第四滑动块，所述第三滑动块设置在所述第七滑轨中且与所述第七丝杆螺纹连接，所述第四滑动块设置在所述第八滑轨中且与所述第八丝杆螺纹连接；第四驱动电机，与所述第七丝杆连接，以带动所述第七丝杆转动；第二横向连杆，其一端与第四驱动电机的转动轴连接，另一端与所述第八丝杆连接，以使得所述第四驱动电机带动所述第二横向连杆转动，以通过所述第二横向连杆带动所述第八丝杆转动；第九滑轨，沿所述第四横向板的长度方向设置在所述第四横向板中，其中所述第九滑轨中设置有第九丝杆；第五驱动电机，设置在所述第四横向板中，与所述第九丝杆连接，以通过所述第五驱动电机带动所述第九丝杆转动；第三安装板，滑动在所述第九滑轨中，其中所述第三安装板与所述第九丝杆螺纹连接；第四固定板，与所述第三安装板连接，其中所述第四固定板的长度方向与所述第四横向板的长度方向平行；第三3D相机，滑动设置在所述第四固定板的底面的一端；第四3D相机，滑动设置在所述第四固定板的底面的另一端。

进一步的，所述次品收集机构包括：承载架，通过多个支脚设置在所述主机体的顶面；第二主驱动轴，转动设置在所述承载架的一端；第二皮带驱动电机，设置在所述承载架中，与所述第二主驱动轴连接，用于带动所述第二主驱动轴转动；第二从驱动轴，转动设置在所述承载架的另一端；第三皮带，环绕设置在所述第二主驱动轴和所述第二从驱动轴外。

进一步的，所述次品取料机构包括：第五横向板，其一端通过第三导柱设置在所述主机体的一侧，另一端通过第四导柱设置在所述主机体的另一侧；第十滑轨，沿所述第五横向板的长度方向设置在所述第五横向板中，其中所述第十滑轨中设置有第十丝杆；第六驱动电机，设置在所述第五横向板中，与所述第十丝杆连接，以通过所述第六驱动电机带动所述第十丝杆转动；第四安装板，滑动设置在所述第十滑轨中，与所述第十丝杆螺纹连接，其中所述第四安装板沿竖直方向设有第十一滑轨；第二升降板，滑动设置在所述第十一滑轨中；第二夹具，用于抓取所述电池电芯，与所述第二升降板连接；第七驱动电机，设置在所述第四安装板的顶部，其中所述第七驱动电机通过第十一丝杆与所述第二升降板螺纹连接，以通过所述第七驱动电机驱动所述第二夹具沿所述第十一滑轨升降，所述第十一丝杆的一端与所述第七驱动电机的转动轴连接，所述第十一丝杆的另一端与所述第二升降板螺纹连接；其中，所述第二夹具包括与所述第二升降板连接的第五固定板以及设置在所述第五固定板的底面的第三伸缩缸，其中所述第三伸缩缸的顶端及底端伸缩设置有第五伸缩杆和第六伸缩杆，所述第五伸缩杆的末端设置有第五夹块，所述第六伸缩杆的末端设置有与所述第五夹块形成有用于收容所述电池电芯的第三夹槽的第六夹块。

本发明的有益效果是：区别于现有技术的情况，本发明所公开的电池顶盖焊缺陷检测装置能够利用上下料机构实现电池电芯的上料及下料，通过2D相机检测机构电池盖板的焊点外观、焊点尺寸及焊后的间隙值进行检测，通过长边检测机构对电池盖板的长边缺陷进行检测，通过短边检测机构对电池盖板的短边缺陷进行检测，以实现自动检测电池盖板的焊接是否存在缺陷，无需人工操作，采用视觉相机代替人工识别，效率高，且不会存在误检的情况，有效提高产品的质量。

附图说明

图1是本发明电池顶盖焊缺陷检测装置的结构示意图；

图2是图1中送料机构的结构示意图；

图3是图1中电池顶盖焊缺陷检测装置的局部结构示意图；

图4是图1中输送机构的结构示意图；

图5是图4中输送机构的支撑部的结构示意图；

图6是图1中上下料机构的结构示意图；

图7是图1中2D相机检测机构的结构示意图；

图8是图1中长边检测机构的第一实施例结构示意图；

图9是图1中长边检测机构的第二实施例结构示意图；

图10是图1中短边检测机构的结构示意图；

图11是图1中次品取料机构结构示意图；

图12是本发明电池电芯的结构示意图。

具体实施方式

请参阅图1-12，该电池顶盖焊缺陷检测装置包括主机体10、送料机构20、输送机构30、上下料机构40、2D相机检测机构50、长边检测机构60、短边检测机构70、次品收集机构80和次品取料机构90。

优选地，主机体10的顶面呈矩形状。应理解，主机体10作为主控制器。

送料机构20设置在主机体10的一端，用于提供待检测的电池电芯100。优选地，电池电芯100呈矩形立体状。

在本实施例中，该送料机构20包括支撑架201、第一主驱动轴、第一皮带驱动电机202、第一从驱动轴、第一皮带203、第二皮带204、第一分隔板205、第二分隔板206和第三分隔板207。

第一主驱动轴转动设置在支撑架201的顶面的一端。

第一皮带驱动电机202设置在支撑架201中，用于带动第一主驱动轴转动。

第一从驱动轴转动设置在支撑架201的顶面的另一端。

第一皮带203环绕设置在第一主驱动轴和第一从驱动轴外。

第二皮带204环绕设置在第一主驱动轴和第一从驱动轴外，其中第一皮带203与第二皮带204间隔设置。

第一分隔板205、第二分隔板206和第三分隔板207间隔设置在支撑架201的顶面，其中第一皮带203设置在第一分隔板205和第二分隔板206之间，第二皮带204设置在第二分隔板206和第三分隔板207之间。

应理解，电池电芯100设置在第一分隔板205和第二分隔板206之间的第一皮带203上以及设置在第二分隔板206和第三分隔板207之间的第二皮带204上。

输送机构30设置在主机体10的顶面，与主机体10连接，用于输送待检测的电池电芯100至预定的位置。应理解，预定的位置为用户所设定的值。

应理解，本实施例的输送机构30可以为2个，可实现双工位检测。

在本实施例中，输送机构30包括承载板300、第一滑杆301、第二滑杆302、支撑部303、第一同步轮、第二同步轮、第一同步带304和第一电机305。

承载板300设置在主机体10的顶面。应理解，承载板300是沿着主机体10的顶面的长度方向设置在主机体10的顶面上。

优选地，承载板300呈长条矩形状。

第一滑杆301沿承载板300的长度方向设置在承载板300的一侧。

第二滑杆302沿承载板300的长度方向设置在承载板300的另一侧。

支撑部303用于支撑电池电芯100，滑动设置在第一滑杆301和第二滑杆302上。

在本实施例中，支撑部303包括与第一滑杆301和第二滑杆302滑动连接的支撑板3031以及设置在支撑板3031的中间的隔板3032，其中支撑板303的一端设有第一滑槽3033，第一滑槽3033中滑动设置有第一滑动板3034，支撑板3031的另一端设有第二滑槽3035，第二滑槽3035中滑动设置有第二滑动板3036。

优选地，第一滑动板3034和隔板3032之间形成有用于收容电池电芯100的第一收容空间，第二滑动板3036和隔板3032之间形成有用于收容电池电芯100的第二收容空间。应理解，由于第一滑动板3034滑动设置在第一滑槽3033中以及第二滑动板3036滑动设置在第二滑槽3035中，因此可以根据需要通过手动或自动方式移动第一滑动板3034和/或第二滑动板3036，以改变第一收容空间和/或第二收容空间的尺寸，以收容不同尺寸的电池电芯100。

第一同步轮设置在承载板300的一端。应理解，第一同步轮是转动设置在承载板300的一端的。

第二同步轮设置在承载板300的另一端。应理解，第二同步轮是转动设置在承载板300的另一端的。

第一同步带304环绕设置在第一同步轮和第二同步轮外，其中第一同步带304设置在第一滑杆301和第二滑杆302之间，且第一同步带304与支撑部303连接，以通过第一同步带304带动支撑部303在第一滑杆301和第二滑杆302上滑动。

第一电机305设置在承载板300的一端，其中第一电机305与第一同步轮连接，以通过第一电机305带动第一同步轮转动。应理解，第一电机305是与主机体10电连接的。

上下料机构40与主机体10连接，用于将送料机构20中待检测的电池电芯100抓取并放置在输送机构30上。

2D相机检测机构50与主机体10连接，用于对输送机构30上待检测的电池电芯100的电池盖板的焊点外观、焊点尺寸及焊后的间隙值进行检测。应理解，2D相机检测机构50所采集的信息可通过主机体10对电池电芯100的电池盖板的焊点外观、焊点尺寸及焊后的间隙值进行检测。

长边检测机构60与主机体10连接，用于对输送机构30上待检测的电池电芯100的电池盖板的长边缺陷进行检测。应理解，长边检测机构60所采集的信息可通过主机体10对电池电芯100的电池盖板的长边缺陷进行检测。

短边检测机构70与主机体10连接，用于对输送机构30上待检测的电池电芯100的电池盖板的短边缺陷进行检测。应理解，短边检测机构70所采集的信息可通过主机体10对电池电芯100的电池盖板的短边缺陷进行检测。

次品收集机构80设置在主机体10的顶面，与主机体10连接，用于收集不合格的电池电芯100。

应理解，电池电芯100的电池盖板的长边存在缺陷、电池电芯100的电池盖板的短边存在缺陷或电池电芯100的电池盖板的焊点外观、焊点尺寸及焊后的间隙值不符合要求则判定该电池电芯100不合格。

次品取料机构90与主机体10连接，用于将输送机构30上的不合格的电池电芯100抓取并放置在次品收集机构80中。

进一步的，该上下料机构40还用于将输送机构30上的合格的电池电芯100抓取并放置在送料机构20上。

另外，该电池顶盖焊缺陷检测装置还包括第一支撑板101和第二支撑板102，其中第一支撑板101通过多个第一导柱1011设置在主机体10的一侧，第二支撑板102通过多个第二导柱1021设置在主机体10的另一侧。应理解，第一支撑板101和第二支撑板102平行间隔设置。

在本实施例中，上下料机构40、2D相机检测机构50、长边检测机构60、短边检测机构70以及次品取料机构90设置在第一支撑板101和第二支撑板102之间。

优选地，长边检测机构60设置在2D相机检测机构50和短边检测机构70之间，而2D相机检测机构50、长边检测机构60和短边检测机构70设置在上下料机构40和次品取料机构90之间，进一步的，上下料机构40靠近2D相机检测机构50设置，短边检测机构70靠近次品取料机构90设置。

具体工作原理：

当上下料机构40将送料机构20中待检测的电池电芯100抓取并放置在输送机构30的初始位置上时，输送机构30带动待检测的电池电芯100移动至第一预设位置（即2D相机检测机构50的正下方位置），2D相机检测机构50对第一预设位置上的待检测的电池电芯100进行拍照以及对电池盖板的焊点外观、焊点尺寸及焊后的间隙值进行检测，然后输送机构30再次带动待检测的电池电芯100移动至第二预设位置（即长边检测机构60的正下方位置），此时长边检测机构60对第二预设位置上的待检测的电池电芯100进行拍照并同时对电池盖板的长边缺陷进行检测，最后输送机构30再次带动待检测的电池电芯100移动至第三预设位置（即短边检测机构70的正下方位置），此时短边检测机构70对第三预设位置上的待检测的电池电芯100进行拍照并同时对电池盖板的短边缺陷进行检测，当检测结果出来之后，如果判定输送机构30上的电池电芯100不合格，则输送机构30将该不合格的电池电芯100移动至第四位置，同时通过次品取料机构90将输送机构30上的不合格的电池电芯100抓取并放置在次品收集机构80中，如果判定输送机构30上的电池电芯100合格，则输送机构30将合格的电池电芯100输送回输送机构30的初始位置，并通过上下料机构40合格的电池电芯100抓取并放置在送料机构20上。

在本实施例中，上下料机构包括第一滑轨401、第二滑轨402、第一横向板403、第一驱动电机404、第一横向连杆405、第一安装板406、第一升降板407、第一夹具408和第二驱动电机409。

第一滑轨401设置在第一支撑板101上，其中第一滑轨401中设置有第一丝杆。

第二滑轨402设置在第二支撑板102上，其中第二滑轨402中设置有第二丝杆。

第一横向板403滑动设置在第一滑轨401和第二滑轨402中。具体地，第一横向板403的一端设有第一滑动块，第一横向板403的另一端设有第二滑动块，其中第一滑动块滑动设置在第一滑轨401中且与第一丝杆螺纹连接，使得可以通过第一丝杆转动带动第一滑动块滑动，而第二滑动块滑动设置在第二滑轨402中且与第二丝杆螺纹连接，使得可以通过第二丝杆转动来带动第二滑动块滑动。

优选地，第一横向板403与输送机构30垂直设置。应理解，第一横向板403与第一支撑板101垂直设置。

第一驱动电机404与第一丝杆连接，以带动第一丝杆转动。应理解，第一驱动电机404是设置在第一支撑板101上的。

第一横向连杆405的一端与第一驱动电机404的转动轴连接，第一横向连杆405的另一端与第二丝杆连接，以使得第一驱动电机404带动第一横向连杆405转动，以通过第一横向连杆405带动第二丝杆转动，使得第一丝杆和第二丝杆同步转动。

优选地，第一横向连杆405与第一横向板403平行设置。

第一安装板406设置在第一横向板403中，其中第一安装板406沿竖直方向设有第十二滑轨。

应理解，在一些实施例中，第一安装板406沿第一横向板403的长度方向滑动设置在第一横向板403中。

第一升降板407滑动设置在第十二滑轨中。也就是说，第一升降板407可沿着竖直方向在第一安装板406上升降。

第一夹具408用于抓取电池电芯100，其中第一夹具408与第一升降板407连接，以使得第一夹具408可以跟随第一升降板407升降设置。

第二驱动电机409设置在第一安装板406的顶部，其中第二驱动电机409通过第三丝杆与第一升降板407螺纹连接，以通过第二驱动电机409驱动第一夹具408沿第十二滑轨升降。应理解，第三丝杆的一端与第二驱动电机409的转动轴连接，第三丝杆的另一端与第一升降板407螺纹连接。

在本实施例中，第一夹具408包括与第一升降板407连接的第一固定板4081、设置在第一固定板4081的一端的底面的第一伸缩缸4082以及设置在第一固定板4081的另一端的底面的第二伸缩缸4083。

优选地，第一伸缩缸4082的顶端及底端伸缩设置有第一伸缩杆和第二伸缩杆，第一伸缩杆的末端设置有第一夹块4084，第二伸缩杆的末端设置有与第一夹块4084形成有用于收容电池电芯100的第一夹槽的第二夹块4085。应理解，第一伸缩缸4082和第二伸缩缸4083处于同一直线设置，第一伸缩杆和第二伸缩杆是沿着第一固定板4081的长度方向伸缩的。

进一步的，第二伸缩缸4083的顶端及底端伸缩设置有第三伸缩杆和第四伸缩杆，第三伸缩杆的末端设置有第三夹块4086，第四伸缩杆的末端设置有与第三夹块4086形成有用于收容电池电芯100的第二夹槽的第四夹块4087。应理解，第三伸缩杆和第四伸缩杆是沿着第一固定板4081的长度方向伸缩的。

应理解，本实施例的第一夹具408可以通过第一夹槽和第二夹槽同时夹取两个电池电芯100。具体地，输送机构30处于第一夹具408的正下方的，可通过第一驱动电机404控制第一夹具408移动至送料机构20中，并通过控制第一伸缩缸4082和第二伸缩缸4083的伸缩杆伸缩来夹取电池电芯100，然后再通过第一驱动电机404控制第一夹具408移动至输送机构30的上方，最后通过第二驱动电机409控制第一夹具408下降，并通过控制第一伸缩缸4082和第二伸缩缸4083的伸缩杆伸缩来将电池电芯100放置在输送机构30上。

在本实施例中，该2D相机检测机构50包括第二横向板501、第三滑轨502、第二安装板503、第三驱动电机504、第二固定板505和多个2D相机506。

第二横向板501的一端设置在第一支撑板101上，第二横向板501的另一端设置在第二支撑板102上。优选地，第二横向板501与输送机构30垂直设置。应理解，第二横向板501和第一横向板403平行间隔设置。

第三滑轨502沿第二横向板501的长度方向设置在第二横向板501中，其中第三滑轨502中设置有第四丝杆。

第二安装板503滑动设置在第三滑轨502中，且与第四丝杆螺纹连接，可通过第四丝杆的转动带动第二安装板503在第三滑轨502。

第三驱动电机504设置在第二横向板501中，其中第三驱动电机504与第四丝杆螺纹连接，以通过第三驱动电机504带动第四丝杆转动。

第二固定板505与第二安装板503连接，其中第二固定板505的长度方向与第二横向板501的长度方向垂直设置。也就是说，第二固定板505呈长条矩形状，而第二固定板505的长度方向与输送机构30的长度方向平行。

多个2D相机506沿第二固定板505的长度方向间隔设置在第二固定板505中。

应理解，多个2D相机506与主机体10电连接的，当输送机构30将待需要检测的电池电芯100移动至第一预设位置（即多个2D相机506的下方位置）时，输送机构30停止移动，此时多个2D相机506对电池电芯100进行拍照及对电池电芯100的电池盖板的焊点外观、焊点尺寸及焊后的间隙值进行检测。应理解，在待需要检测的电池电芯100移动至第一预设位置时，可通过第三驱动电机504控制第三丝杆转动以带动第二固定板505移动，以调整多个2D相机506的位置，使得多个2D相机506能够精准拍摄到待需要检测的电池电芯100。

在本实施例中，该长边检测机构60包括第三横向板601、第四滑轨602、第五滑轨603、长边驱动电机609、第一移动块604、第二移动块605、第三固定板606、第一3D相机607和第二3D相机608。

第三横向板601的一端设置在第一支撑板101上，第三横向板601的另一端设置在第二支撑板102上。优选地，第三横向板601与第二横向板501平行间隔设置。

第四滑轨602沿第三横向板601的长度方向设置在第三横向板601的一侧，其中第四滑轨602中设置有第五丝杆。

长边驱动电机609设置在第三横向板601中，与第五丝杆连接，以通过长边驱动电机609带动第五丝杆转动。

第五滑轨603沿第三横向板601的长度方向设置在第三横向板601的另一侧。

第一移动块604移动设置在第四滑轨602中，且与第五丝杆螺纹连接。

第二移动块605移动设置在第五滑轨603中。

第三固定板606与第一移动块604和第二移动块605连接，其中第三固定板606的底面沿其长度方向设置有第六滑轨6061。应理解，第三固定板606呈长条矩形状，第一移动块604和第二移动块605是固定在第三固定板606的顶面的。

优选地，第三固定板606与第三横向板601垂直设置。

第一3D相机607通过第三移动块移动设置在第六滑轨6061的一端，其中第三移动块的顶部移动设置在第六滑轨6061的一端中，第一3D相机607的顶部与第三移动块的底部连接。

第二3D相机608通过第四移动块移动设置在第六滑轨6061的另一端，其中第四移动块的顶部移动设置在第六滑轨6061的另一端中，第二3D相机608的顶部与第四移动块的底部连接。

应理解，第一3D相机607和第二3D相机608是分别用于拍摄电池电芯100的电池盖板的两条长边的。

进一步的，该第三固定板606的底面还设置有安装块，其中安装块中沿第三固定板606的长度方向设置有第六丝杆，第一3D相机607或第二3D相机608通过连接部与第六丝杆螺纹连接，安装块中转动设置有转动把手6062，转动把手6062与第六丝杆连接，以通过转动把手6062带动第六丝杆转动，以调整第一3D相机607或第二3D相机608的位置。

优选地，连接部的顶端与第六丝杆螺纹连接，连接部的底端与第一3D相机607的顶部或第二3D相机608的顶部连接，使得可以通过控制第六丝杆的转动，来控制第一3D相机607或第二3D相机608在第六滑轨6061中移动，以实现调节两者之间的距离。

应理解，第一3D相机607和第二3D相机608与主机体10电连接的，当输送机构30将待需要检测的电池电芯100移动至第二预设位置（即第三固定板606的下方位置）时，输送机构30停止移动，此时第一3D相机607和第二3D相机608对电池电芯100的长边进行拍照及对电池电芯100的电池盖板的长边缺陷进行检测。应理解，在待需要检测的电池电芯100移动至第二预设位置时，可通过长边驱动电机609控制第五丝杆转动以带动第三固定板606移动，以调整第一3D相机607和第二3D相机608的位置，使得第一3D相机607和第二3D相机608能够精准拍摄到待需要检测的电池电芯100。同时，还可以转动把手6062来调节第一3D相机607或第二3D相机608在第三固定板606的位置。

在本实施例中，该短边检测机构70包括第七滑轨701、第八滑轨702、第四横向板703、第四驱动电机704、第二横向连杆705、第九滑轨706、第五驱动电机707、第三安装板708、第四固定板709、第三3D相机710和第四3D相机711。

第七滑轨701设置在第一支撑板101上，其中第七滑轨701中设置有第七丝杆。

第八滑轨702设置在第二支撑板102上，其中第八滑轨702中设置有第八丝杆。

第四横向板703滑动设置在第七滑轨701和第八滑轨702中，其中第四横向板703的一端设有第三滑动块，第四横向板703的另一端设有第四滑动块，第三滑动块设置在第七滑轨701中且与第七丝杆螺纹连接，第四滑动块设置在第八滑轨702中且与第八丝杆螺纹连接。应理解，第三滑动块是滑动设置在第七滑轨701中，第四滑动块是滑动设置在第八滑轨702中。

第四驱动电机704与第七丝杆连接，以带动第七丝杆转动。应理解，第四驱动电机704设置在第一支撑板101上。

第二横向连杆705的一端与第四驱动电机704的转动轴连接，第二横向连杆705的另一端与第八丝杆连接，以使得第四驱动电机704带动第二横向连杆705转动，以通过第二横向连杆705带动第八丝杆转动，使得第七丝杆和第八丝杆同步转动。

第九滑轨706沿第四横向板703的长度方向设置在第四横向板703中，其中第九滑轨706中设置有第九丝杆。

第五驱动电机707设置在第四横向板703中，与第九丝杆连接，以通过第五驱动电机707带动第九丝杆转动。

第三安装板708滑动在第九滑轨中，其中第三安装板708与第九丝杆螺纹连接。

第四固定板709与第三安装板708连接，其中第四固定板709的长度方向与第四横向板703的长度方向平行。应理解，第四固定板709呈长条矩形状。

第三3D相机710滑动设置在第四固定板709的底面的一端。

第四3D相机711滑动设置在第四固定板109的底面的另一端。

应理解，第三3D相机710和第四3D相机711是分别用于拍摄电池电芯100的电池盖板的两条短边的。

应理解，第三3D相机710和第四3D相机711与主机体10电连接的，当输送机构30将待需要检测的电池电芯100移动至第三预设位置（即第四固定板709的下方位置）时，输送机构30停止移动，此时第三3D相机710和第四3D相机711对电池电芯100的短边进行拍照及对电池电芯100的电池盖板的短边缺陷进行检测。应理解，在待需要检测的电池电芯100移动至第三预设位置时，可通过第五驱动电机707控制第九丝杆转动以带动第四固定板709移动，以调整第三3D相机710和第四3D相机711的位置，使得第三3D相机710和第四3D相机711能够精准拍摄到待需要检测的电池电芯100。

另外，在一些实施例中，第三3D相机710和第四3D相机711分别滑动设置在第四固定板709的底面的两端的，使得可以根据需要微调第三3D相机710和第四3D相机711在第四固定板709上的位置。

在本实施例中，该次品收集机构80包括承载架、第二主驱动轴、第二皮带驱动电机801、第二从驱动轴和第三皮带802。

承载架通过多个支脚8011设置在主机体10的顶面。

第二主驱动轴转动设置在承载架的一端。

第二皮带驱动电机801设置在承载架中，与第二主驱动轴连接，用于带动第二主驱动轴转动。

第二从驱动轴转动设置在承载架的另一端。

第三皮带802环绕设置在第二主驱动轴和第二从驱动轴外。

应理解，当检测结果出来之后，如果判定输送机构30上的电池电芯100不合格，则输送机构30将该不合格的电池电芯100移动至第四位置，同时通过次品取料机构90将输送机构30上的不合格的电池电芯100抓取并放置在第三皮带802上，并通过控制第二皮带驱动电机801工作以通过第三皮带802带动电池电芯100移动至预定的回收点。

另外，如果判定输送机构30上的电池电芯100合格，则输送机构30将该合格的电池电芯100移动至输送机构30的初始位置，通过控制第一伸缩缸4082和第二伸缩缸4083的伸缩杆伸缩来将初始位置的合格电池电芯100抓取并放置在送料机构20上。

在本实施例中，该次品取料机构90包括第五横向板901、第十滑轨902、第六驱动电机903、第四安装板904、第二升降板905、第二夹具906和第七驱动电机907。

第五横向板901的一端通过第三导柱9011设置在主机体10的一侧，第五横向板901的另一端通过第四导柱9012设置在主机体10的另一侧。

第十滑轨902沿第五横向板901的长度方向设置在第五横向板901中，其中第十滑轨902中设置有第十丝杆。

第六驱动电机903设置在第五横向板901中，与第十丝杆连接，以通过第六驱动电机903带动第十丝杆转动。

第四安装板904滑动设置在第十滑轨902中，与第十丝杆螺纹连接，其中第四安装板904沿竖直方向设有第十一滑轨。

第二升降板905滑动设置在第十一滑轨中。

第二夹具906用于抓取电池电芯100，与第二升降板905连接，使得第二夹具906与第二升降板905同步移动。

第七驱动电机907设置在第四安装板904的顶部，其中第七驱动电机907通过第十一丝杆与第二升降板905螺纹连接，以通过第七驱动电机907驱动第二夹具906沿第十一滑轨升降。应理解，第十一丝杆的一端与第七驱动电机907的转动轴连接，第十一丝杆的另一端与第二升降板905螺纹连接。

在本实施例中，第二夹具906包括与第二升降板905连接的第五固定板9061以及设置在第五固定板9061的底面的第三伸缩缸9062，其中第三伸缩缸9062的顶端及底端可伸缩设置有第五伸缩杆和第六伸缩杆，第五伸缩杆的末端设置有第五夹块9063，第六伸缩杆的末端设置有与第五夹块9063形成有用于收容电池电芯100的第三夹槽的第六夹块9064。

应理解，当检测结果出来之后，如果判定输送机构30上的电池电芯100不合格，则输送机构30将该不合格的电池电芯100移动至第四位置，此时第六驱动电机903工作以带动第四安装板904移动，使得第四安装板904处于第四位置的正上方，然后通过第七驱动电机907驱动第二升降板905下降，并通过控制第三伸缩缸9062的伸缩杆伸缩来夹取第三位置上的电池电芯100，然后再次通过第六驱动电机903工作以带动第四安装板904移动至次品收集机构80的第三皮带802的上方，并再次通过控制第三伸缩缸9062的伸缩杆伸缩将电池电芯100放置在次品收集机构80的第三皮带802上。

以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (6)

1.一种电池顶盖焊缺陷检测装置，其特征在于，包括：

主机体；

送料机构，设置在所述主机体的一端，用于提供待检测的电池电芯；

输送机构，设置在所述主机体的顶面，与所述主机体连接，用于输送待检测的电池电芯至预定的位置；

上下料机构，与所述主机体连接，用于将所述送料机构中待检测的电池电芯抓取并放置在所述输送机构上；

2D相机检测机构，与所述主机体连接，用于对所述输送机构上待检测的电池电芯的电池盖板的焊点外观、焊点尺寸及焊后的间隙值进行检测；

长边检测机构，与所述主机体连接，用于对所述输送机构上待检测的电池电芯的电池盖板的长边缺陷进行检测；

短边检测机构，与所述主机体连接，用于对所述输送机构上待检测的电池电芯的电池盖板的短边缺陷进行检测；

次品收集机构，设置在所述主机体的顶面，与所述主机体连接，用于收集不合格的电池电芯，其中所述电池电芯的电池盖板的长边存在缺陷、所述电池电芯的电池盖板的短边存在缺陷或所述电池电芯的电池盖板的焊点外观、焊点尺寸及焊后的间隙值不符合要求则判定该电池电芯不合格；

次品取料机构，与所述主机体连接，用于将所述输送机构上的不合格的电池电芯抓取并放置在所述次品收集机构中；

其中，所述上下料机构还用于将所述输送机构上的合格的电池电芯抓取并放置在所述送料机构上；

该电池顶盖焊缺陷检测装置还包括：

第一支撑板，通过多个第一导柱设置在所述主机体的一侧；

第二支撑板，通过多个第二导柱设置在所述主机体的另一侧；

其中，所述上下料机构、所述2D相机检测机构、所述长边检测机构、所述短边检测机构以及所述次品取料机构设置在所述第一支撑板和所述第二支撑板之间，所述长边检测机构设置在所述2D相机检测机构和所述短边检测机构之间，且所述2D相机检测机构、所述长边检测机构和所述短边检测机构设置在所述上下料机构和所述次品取料机构之间，所述上下料机构靠近所述2D相机检测机构设置，所述短边检测机构靠近所述次品取料机构设置；

所述上下料机构包括：

第一滑轨，设置在所述第一支撑板上，其中所述第一滑轨中设置有第一丝杆；

第二滑轨，设置在所述第二支撑板上，其中所述第二滑轨中设置有第二丝杆；

第一横向板，滑动设置在所述第一滑轨和所述第二滑轨中，其中所述第一横向板的一端设有第一滑动块，所述第一横向板的另一端设有第二滑动块，所述第一滑动块滑动设置在所述第一滑轨中且与所述第一丝杆螺纹连接，所述第二滑动块滑动设置在所述第二滑轨中且与所述第二丝杆螺纹连接；

第一驱动电机，与所述第一丝杆连接，以带动所述第一丝杆转动；

第一横向连杆，其一端与第一驱动电机的转动轴连接，另一端与所述第二丝杆连接，以使得所述第一驱动电机带动所述第一横向连杆转动，以通过所述第一横向连杆带动所述第二丝杆转动；

第一安装板，设置在所述第一横向板中，其中所述第一安装板沿竖直方向设有第十二滑轨；

第一升降板，滑动设置在所述第十二滑轨中；

第一夹具，用于抓取所述电池电芯，与所述第一升降板连接；

第二驱动电机，设置在所述第一安装板的顶部，其中所述第二驱动电机通过第三丝杆与所述第一升降板螺纹连接，以通过所述第二驱动电机驱动所述第一夹具沿所述第十二滑轨升降，所述第三丝杆的一端与所述第二驱动电机的转动轴连接，所述第三丝杆的另一端与所述第一升降板螺纹连接；

其中，所述第一夹具包括与所述第一升降板连接的第一固定板、设置在所述第一固定板的一端的底面的第一伸缩缸以及设置在所述第一固定板的另一端的底面的第二伸缩缸，其中所述第一伸缩缸的顶端及底端伸缩设置有第一伸缩杆和第二伸缩杆，所述第二伸缩缸的顶端及底端伸缩设置有第三伸缩杆和第四伸缩杆，所述第一伸缩杆的末端设置有第一夹块，所述第二伸缩杆的末端设置有与所述第一夹块形成有用于收容所述电池电芯的第一夹槽的第二夹块，所述第三伸缩杆的末端设置有第三夹块，所述第四伸缩杆的末端设置有与所述第三夹块形成有用于收容所述电池电芯的第二夹槽的第四夹块；

所述2D相机检测机构包括：

第二横向板，其一端设置在所述第一支撑板上，另一端设置在所述第二支撑板上；

第三滑轨，沿所述第二横向板的长度方向设置在所述第二横向板中，其中所述第三滑轨中设置有第四丝杆；

第二安装板，滑动设置在所述第三滑轨中，且与所述第四丝杆螺纹连接；

第三驱动电机，设置在所述第二横向板中，其中所述第三驱动电机与所述第四丝杆螺纹连接；

第二固定板，与所述第二安装板连接，其中所述第二固定板的长度方向与所述第二横向板的长度方向垂直设置；

多个2D相机，沿所述第二固定板的长度方向间隔设置在所述第二固定板中；

所述长边检测机构包括：

第三横向板，其一端设置在所述第一支撑板上，另一端设置在所述第二支撑板上；

第四滑轨，沿所述第三横向板的长度方向设置在所述第三横向板的一侧，其中所述第四滑轨中设置有第五丝杆；

长边驱动电机，设置在所述第三横向板中，与所述第五丝杆连接，以通过所述长边驱动电机带动所述第五丝杆转动；

第五滑轨，沿所述第三横向板的长度方向设置在所述第三横向板的另一侧；

第一移动块，移动设置在所述第四滑轨中，且与所述第五丝杆螺纹连接；

第二移动块，移动设置在所述第五滑轨中；

第三固定板，与所述第一移动块和所述第二移动块连接，其中所述第三固定板的底面沿其长度方向设置有第六滑轨；

第一3D相机，通过第三移动块移动设置在所述第六滑轨的一端，其中所述第三移动块的顶部移动设置在所述第六滑轨的一端中，所述第一3D相机的顶部与第三移动块的底部连接；

第二3D相机，通过第四移动块移动设置在所述第六滑轨的另一端，其中所述第四移动块的顶部移动设置在所述第六滑轨的另一端中，所述第二3D相机的顶部与第四移动块的底部连接；

其中，所述第三固定板的底面还设置有安装块，所述安装块中沿所述第三固定板的长度方向设置有第六丝杆，所述第一3D相机或所述第二3D相机通过连接部与所述第六丝杆螺纹连接，所述安装块中转动设置有转动把手，所述转动把手与所述第六丝杆连接，以通过所述转动把手带动所述第六丝杆转动，其中所述连接部的顶端与所述第六丝杆螺纹连接，所述连接部的底端与所述第一3D相机的顶部或所述第二3D相机的顶部连接。

2.根据权利要求1所述的电池顶盖焊缺陷检测装置，其特征在于，所述送料机构包括：

支撑架；

第一主驱动轴，转动设置在所述支撑架的顶面的一端；

第一皮带驱动电机，设置在所述支撑架中，用于带动所述第一主驱动轴转动；

第一从驱动轴，转动设置在所述支撑架的顶面的另一端；

第一皮带，环绕设置在所述第一主驱动轴和所述第一从驱动轴外；

第二皮带，环绕设置在所述第一主驱动轴和所述第一从驱动轴外，其中所述第一皮带与所述第二皮带间隔设置；

第一分隔板、第二分隔板和第三分隔板，间隔设置在所述支撑架的顶面，其中所述第一皮带设置在所述第一分隔板和第二分隔板之间，所述第二皮带设置在所述第二分隔板和第三分隔板之间，所述电池电芯设置在所述第一分隔板和第二分隔板之间的第一皮带上以及设置在所述第二分隔板和第三分隔板之间的第二皮带上。

3.根据权利要求1所述的电池顶盖焊缺陷检测装置，其特征在于，所述输送机构包括：

承载板，设置在所述主机体的顶面；

第一滑杆，沿所述承载板的长度方向设置在所述承载板的一侧；

第二滑杆，沿所述承载板的长度方向设置在所述承载板的另一侧；

支撑部，用于支撑电池电芯，滑动设置在所述第一滑杆和所述第二滑杆上；

第一同步轮，设置在所述承载板的一端；

第二同步轮，设置在所述承载板的另一端；

第一同步带，环绕设置在所述第一同步轮和所述第二同步轮外，其中所述第一同步带设置在所述第一滑杆和所述第二滑杆之间，且所述第一同步带与所述支撑部连接，以通过所述第一同步带带动所述支撑部在所述第一滑杆和所述第二滑杆上滑动；

第一电机，设置在所述承载板的一端，其中所述第一电机与所述第一同步轮连接，以通过所述第一电机带动所述第一同步轮转动；

其中，所述支撑部包括与所述第一滑杆和所述第二滑杆滑动连接的支撑板以及设置在所述支撑板的中间的隔板，其中所述支撑板的一端设有第一滑槽，所述第一滑槽中滑动设置有第一滑动板，所述支撑板的另一端设有第二滑槽，所述第二滑槽中滑动设置有第二滑动板，且所述第一滑动板和所述隔板之间形成有用于收容所述电池电芯的第一收容空间，所述第二滑动板和所述隔板之间形成有用于收容所述电池电芯的第二收容空间。

4.根据权利要求1所述的电池顶盖焊缺陷检测装置，其特征在于，所述短边检测机构包括：

第七滑轨，设置在所述第一支撑板上，其中所述第七滑轨中设置有第七丝杆；

第八滑轨，设置在所述第二支撑板上，其中所述第八滑轨中设置有第八丝杆；

第四横向板，滑动设置在所述第七滑轨和所述第八滑轨中，其中所述第四横向板的一端设有第三滑动块，所述第四横向板的另一端设有第四滑动块，所述第三滑动块设置在所述第七滑轨中且与所述第七丝杆螺纹连接，所述第四滑动块设置在所述第八滑轨中且与所述第八丝杆螺纹连接；

第四驱动电机，与所述第七丝杆连接，以带动所述第七丝杆转动；

第二横向连杆，其一端与第四驱动电机的转动轴连接，另一端与所述第八丝杆连接，以使得所述第四驱动电机带动所述第二横向连杆转动，以通过所述第二横向连杆带动所述第八丝杆转动；

第九滑轨，沿所述第四横向板的长度方向设置在所述第四横向板中，其中所述第九滑轨中设置有第九丝杆；

第五驱动电机，设置在所述第四横向板中，与所述第九丝杆连接，以通过所述第五驱动电机带动所述第九丝杆转动；

第三安装板，滑动在所述第九滑轨中，其中所述第三安装板与所述第九丝杆螺纹连接；

第四固定板，与所述第三安装板连接，其中所述第四固定板的长度方向与所述第四横向板的长度方向平行；

第三3D相机，滑动设置在所述第四固定板的底面的一端；

第四3D相机，滑动设置在所述第四固定板的底面的另一端。

5.根据权利要求4所述的电池顶盖焊缺陷检测装置，其特征在于，所述次品收集机构包括：

承载架，通过多个支脚设置在所述主机体的顶面；

第二主驱动轴，转动设置在所述承载架的一端；

第二皮带驱动电机，设置在所述承载架中，与所述第二主驱动轴连接，用于带动所述第二主驱动轴转动；

第二从驱动轴，转动设置在所述承载架的另一端；

第三皮带，环绕设置在所述第二主驱动轴和所述第二从驱动轴外。

6.根据权利要求5所述的电池顶盖焊缺陷检测装置，其特征在于，所述次品取料机构包括：

第五横向板，其一端通过第三导柱设置在所述主机体的一侧，另一端通过第四导柱设置在所述主机体的另一侧；

第十滑轨，沿所述第五横向板的长度方向设置在所述第五横向板中，其中所述第十滑轨中设置有第十丝杆；

第六驱动电机，设置在所述第五横向板中，与所述第十丝杆连接，以通过所述第六驱动电机带动所述第十丝杆转动；

第四安装板，滑动设置在所述第十滑轨中，与所述第十丝杆螺纹连接，其中所述第四安装板沿竖直方向设有第十一滑轨；

第二升降板，滑动设置在所述第十一滑轨中；

第二夹具，用于抓取所述电池电芯，与所述第二升降板连接；

第七驱动电机，设置在所述第四安装板的顶部，其中所述第七驱动电机通过第十一丝杆与所述第二升降板螺纹连接，以通过所述第七驱动电机驱动所述第二夹具沿所述第十一滑轨升降，所述第十一丝杆的一端与所述第七驱动电机的转动轴连接，所述第十一丝杆的另一端与所述第二升降板螺纹连接；

其中，所述第二夹具包括与所述第二升降板连接的第五固定板以及设置在所述第五固定板的底面的第三伸缩缸，其中所述第三伸缩缸的顶端及底端伸缩设置有第五伸缩杆和第六伸缩杆，所述第五伸缩杆的末端设置有第五夹块，所述第六伸缩杆的末端设置有与所述第五夹块形成有用于收容所述电池电芯的第三夹槽的第六夹块。