CN112945966B - 一种飞机发动机叶片立体成像检测装置及检测方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种飞机发动机叶片立体成像检测装置和方法，所述装置包括：检测成像机构，以及安装在所述检测成像机构两侧的入料组件和出料组件；所述检测成像机构包括检测成像壳体，安装在所述检测成像壳体内的变位机构，设置在所述变位机构下方的移位翻转机构，以及设置在所述移位翻转机构两侧的滑位夹具。本发明通过设计移位翻转机构和滑位夹具进行配合工作，进而完成对叶片的翻转，进而通过顶部测量仪和侧部测量仪进行完成对叶片的顶部与侧部的测量工作，当叶片顶部测量完成后，再通过滑位夹具进行夹取翻转叶片，使得叶片底部向上，进而再完成叶片底部的测量，进而避免出现叶片与平台接触时，出现检测成像效果不理想的情况。

Description

一种飞机发动机叶片立体成像检测装置及检测方法

技术领域

本发明涉及一种飞机发动机叶片立体成像检测装置，具体是一种飞机发动机叶片立体成像检测装置及检测成像方法。

背景技术

通常航空发动机是一种高度复杂和精密的热力机械，作为飞机的心脏，不仅是飞机飞行的动力，也是促进航空事业发展的重要推动力，人类航空史上的每一次重要变革都与航空发动机的技术进步密不可分。

航空发动机已经发展成为可靠性极高的成熟产品，正在使用的航空发动机包括涡轮喷气/涡轮风扇发动机、涡轮轴/涡轮螺旋桨发动机、冲压式发动机和活塞式发动机等多种类型，不仅作为各种用途的军民用飞机、无人机和巡航导弹动力，而且利用航空发动机派生发展的燃气轮机还被广泛用于地面发电、船用动力、移动电站、天然气和石油管线泵站等领域。

而现有的飞机发动机叶片立体成像检测装置，在进行对叶片立体成像时，通常将叶片放置在检测成像台上进行检测成像，通过扫描的方式进行完成检测成像，而这种检测成像方式在进行对叶片与检测成像台接触面扫描时，容易出现扫描不准确的情况出现，进而影响立体成像的效果。

发明内容

发明目的：提供一种飞机发动机叶片立体成像检测装置，以解决现有技术存在的上述问题。

技术方案：一种飞机发动机叶片立体成像检测装置，包括：

检测成像机构，以及安装在所述检测成像机构两侧的入料组件和出料组件；

所述检测成像机构包括检测成像壳体，安装在所述检测成像壳体内的变位机构，设置在所述变位机构下方的移位翻转机构，以及设置在所述移位翻转机构两侧的滑位夹具；

所述移位翻转机构包括设置在所述变位机构下方的移位机构，以及与所述移位机构固定连接的翻转机构；

所述检测成像机构外接控制终端。

在进一步实施例中，所述入料组件和出料组件为两组对称设置在所述检测成像壳体两侧的运输单元，每组运输单元包括与所述检测成像壳体固定连接的传送底板，与所述运输底板固定连接的运输架，固定安装在所述传送底板上的运输电机，插接于所述运输电机的运输轴，与所述运输轴传动连接且插接于所述运输架两端的两组运输筒，以及套接于所述两组运输筒的传送带；

通过设计入料组件及出料组件进行完成对叶片的传输工作，进而使得叶片的运输及检测成像可以完成以流水线的方式进行，进而增加了运输的速度，以及检测成像的智能化程度。

在进一步实施例中，变位机构包括固定安装在所述检测成像壳体内的两组变位柱，安装在其中一组变位柱上的变位滑轨，安装在另一组变位柱上的竖向电机，与所述竖向电机固定连接的竖向架，与所述竖向电机同轴转动且插接于所述竖向架的竖向丝杆，套接于所述竖向丝杆且与所述竖向架滑动连接的横架，安装在所述横架侧部的横向移动架，与所述横向移动架固定连接的横向电机，插接于所述横向移动架且与所述横向电机同轴转动的横向丝杆，套接于所述横向丝杆的横向滑板，与所述横向滑板固定连接的变位升降机构，以及与所述变位升降机构固定连接的侧部成像仪和顶部成像仪；

所述横架底部还固定安装有与所述变位滑轨适配的变位滑块；

通过设计变位机构进行完成对侧部成像仪及顶部成像仪的移动工作，进而带动侧部成像仪及顶部成像仪移动至叶片检测位置，进而完成对叶片的立体成像工作。

在进一步实施例中，所述变位升降机构包括与所述横向滑板固定连接的变位升降架，与所述变位升降架固定连接的变位电机，插接于所述变位升降架且与所述变位电机同轴转动的变位丝杆，设置在所述变位丝杆两侧且与所述变位升降架固定连接的变位导杆，以及套接于所述变位导杆及变位丝杆的变位滑动块；

所述侧部成像仪和顶部成像仪与所述变位滑动块固定连接；

通过设计变位升降机构进行完成带动顶部成像仪及侧部成像仪的移动工作，进而完成对叶片的成像工作。

在进一步实施例中，所述移位机构包括固定安装在所述检测成像壳体内的移位底板，与所述移位底板固定连接的移位电机，插接于所述移位底板且与所述移位电机同轴转动的移位丝杆，设置在所述移位丝杆两侧且与所述移位底板固定连接的移位导杆，以及套接于所述移位丝杆、移位导杆的移位滑板；

通过设计移位机构进行完成带动翻转机构的位置变换，进而完成带动叶片的移位工作，进而使得叶片移动至适配的检测位置。

在进一步实施例中，所述翻转机构包括固定安装在移位滑板上的翻转固定块，与所述移位滑板固定连接的翻转电机，插接于所述翻转固定块且与所述翻转电机同轴转动的翻转轴，与所述翻转轴固定连接的翻转架，与所述翻转架固定连接的吸盘架，以及插接于所述吸盘架的若干组吸附机构；

吸附机构包括插接与所述吸盘架的吸盘伸缩杆，以及固定安装在所述吸盘伸缩杆端部的真空吸盘；

通过设计翻转机构进行完成对叶片的上料，及吸取叶片稳固工作，进而配合变位机构及顶部成像仪及侧部成像仪，进行完成对叶片的顶部及周部的成像工作。

在进一步实施例中，所述滑位夹具为两组对称设置在所述移位翻转机构两侧的夹具单元，每组夹具单元包括设置在所述移位翻转机构侧部的垂直机构，固定安装在所述垂直机构上方的滑位机构，以及套接所述滑位机构的调位翻转夹具；

所述垂直机构包括设置在所述移位翻转机构侧部的垂直架，与所述垂直架固定连接的垂直电机，插接于所述垂直架且与所述垂直电机同轴转动的垂直丝杆，以及套接于所述垂直丝杆且与所述垂直架滑动连接的垂直滑块。

在进一步实施例中，所述滑位机构包括固定安装在所述垂直滑块上的滑位架，与所述滑位架固定连接的滑位电机，以及插接于所述滑位架且与所述滑位电机同轴转动的滑位丝杆。

在进一步实施例中，所述调位翻转夹具包括套接于滑位丝杆且与滑位架滑动连接的调位底板，与所述调位底板固定连接的调位底架，与所述调位底架固定连接的调位电机，插接于所述调位底架且与所述调位电机同轴转动的调位丝杆，设置在所述调位丝杆两侧且插接于所述调位底架的调位导杆，套接于所述调位丝杆和调位导杆的旋转电机，插接于所述旋转电机的旋转轴，与所述旋转轴固定连接的夹取气缸，设置在所述夹取气缸两端的夹取伸缩杆，与所述夹取伸缩杆固定连接的夹取连接块，以及与所述夹取连接块固定连接的夹取垫块；

所述夹取垫块上设有海绵垫块；

通过设计滑位夹具，进行将叶片脱离翻转机构，进而完成翻面，进而完成对叶片的另外一面检测，同时通过滑位夹具进行完成对叶片的下料工作。

一种飞机发动机叶片立体成像检测成像方法，包括：

步骤1、叶片需要进行立体成像时，首先通过入料机构进行完成对叶片的传送；

通过运输电机进行工作，进而带动运输轴进行转动，进而带动运输筒进行转动，进而带动传送带进行移动，进而完成对叶片的运输工作；

步骤2、当叶片运输完成后，此时再由翻转机构进行完成对叶片吸取，由吸盘伸缩杆进行工作，进而带动真空吸盘进行移动，进而完成对叶片的吸取工作；

当叶片翻转完成后，再由移位机构进行工作，进而将叶片移动至适配位置；

当叶片吸取完成后，再由翻转电机进行工作，进而带动翻转轴进行转动，进而带动翻转架进行转动，进而带动吸盘架进行转动，进而完成带动叶片的翻转；

再由移位电机进行工作，进而带动移位丝杆进行转动，进而带动移位滑板进行沿移位导杆进行滑动，进而完成带动翻转机构进行滑动，进而完成带动叶片移动至适配位置；

步骤3、当叶片移动至适配位置后，再由变位机构进行带动侧部成像仪及顶部成像仪进行完成对叶片的顶部及四周进行检测成像；

通过竖向电机进行工作，进而带动竖向丝杆进行转动，进而带动横架沿竖向架滑动，再由横向电机进行工作，进而带动横向丝杆进行转动，进而带动横向滑板沿横向移动架进行滑动，再由变位电机进行带动变位丝杆进行转动，进而带动变位滑动块进行沿变位导杆进行滑动，进而完成带动侧部成像仪及顶部成像仪进行移动至检测成像位置，进而完成对叶片的顶部及侧部的检测成像工作；

步骤4、此时再由滑位夹具进行工作，进而进行夹取叶片进行翻面；

首先通过垂直机构及滑位机构进行完成带动调位翻转夹具移动至适当的夹取位置；

通过垂直电机进行工作，进而带动垂直丝杆进行转动，进而带动垂直滑块进行滑动，进而再由滑位电机进行工作，进而带动滑位丝杆进行转动，进而带动调位翻转夹具移动至适当的夹取位置；

步骤5、当调位翻转夹具移动至适当的夹取位置后，由调位翻转夹具进行工作，进行夹取叶片进行翻面；

通过夹取气缸进行工作，进而带动夹取伸缩杆进行收缩，进而带动两组夹取连接块进行靠近运动，进而带动两组夹具垫块进行靠近运动，进而完成对叶片的夹取；

进而再由调位电机进行工作，进而带动调位丝杆进行转动，进而带动旋转电机进行移动，进而带动夹取气缸进行调整高度，进行带动叶片脱离真空吸盘，再由旋转电机进行工作，进而带动旋转轴进行转动，进而完成叶片的翻面工作；

步骤6、当叶片翻面完成后，再由调位机构进行工作，进行带动顶部成像仪进行完成对叶片的另外一面检测成像工作；当叶片的两面及周部检测成像完成后，将在控制终端上进行显示叶片的立体成像图，同时立体成像图上也显示出叶片的缺陷；

当叶片完成检测成像后，再由滑位夹具进行带动叶片进行移动至出料组件上方，进而松开对叶片的夹取，进而再由出料组件进行完成对叶片的出料工作。

有益效果：本发明公开了一种飞机发动机叶片立体成像检测装置，通过设计移位翻转机构和滑位夹具进行配合工作，进而完成对叶片的翻转，进而通过顶部测量仪和侧部测量仪进行完成对叶片的顶部与侧部的测量工作，当叶片顶部测量完成后，再通过滑位夹具进行夹取翻转叶片，使得叶片底部向上，进而再完成叶片底部的测量，进而避免出现叶片与平台接触时，出现检测成像效果不理想的情况。

附图说明

图1是本发明的结构示意图。

图2是本发明的入料组件示意图。

图3是本发明的移位翻转机构示意图。

图4是本发明的翻转机构示意图。

图5是本发明的移位机构示意图。

图6是本发明的滑位夹具示意图。

图7是本发明的调位翻转夹具示意图。

图8是本发明的变位机构示意图。

图9是本发明的变位升降机构示意图。

附图标记：入料组件1、传送带11、传送底板12、检测成像机构2、翻转机构21、翻转电机211、翻转轴212、翻转架213、吸盘架214、吸盘伸缩杆215、真空吸盘216、移位机构22、移位滑板221、移位电机222、移位导杆223、移位丝杆224、移位底板225、滑位电机231、滑位架232、调位翻转夹具24、调位底板241、调位底架242、调位导杆243、调位电机244、调位丝杆245、旋转电机246、旋转轴247、夹取气缸248、夹取伸缩杆249、夹取连接块250、夹具垫块251、变位柱261、变位滑轨262、变位滑块263、横架264、横向移动架265、横向电机266、竖向电机267、横向滑板268、变位电机2681、变位丝杆2682、变位滑动块2683、变位导杆2684、侧部成像仪269、顶部成像仪270、出料组件3。

具体实施方式

经过申请人的研究分析，出现这一问题（现有飞机发动机叶片立体成像效果不理想）的原因在于，现有的飞机发动机叶片立体成像检测装置，在进行对叶片立体成像时，通常将叶片放置在检测成像台上进行检测成像，通过扫描的方式进行完成检测成像，而这种检测成像方式在进行对叶片与检测成像台接触面扫描时，容易出现扫描不准确的情况出现，进而影响立体成像的效果，本发明通过设计移位翻转机构和滑位夹具进行配合工作，进而完成对叶片的翻转，进而通过顶部测量仪和侧部测量仪进行完成对叶片的顶部与侧部的测量工作，当叶片顶部测量完成后，再通过滑位夹具进行夹取翻转叶片，使得叶片底部向上，进而再完成叶片底部的测量，进而避免出现叶片与平台接触时，出现检测成像效果不理想的情况。

一种飞机发动机叶片立体成像检测装置包括：入料组件1、传送带11、传送底板12、检测成像机构2、翻转机构21、翻转电机211、翻转轴212、翻转架213、吸盘架214、吸盘伸缩杆215、真空吸盘216、移位机构22、移位滑板221、移位电机222、移位导杆223、移位丝杆224、移位底板225、滑位电机231、滑位架232、调位翻转夹具24、调位底板241、调位底架242、调位导杆243、调位电机244、调位丝杆245、旋转电机246、旋转轴247、夹取气缸248、夹取伸缩杆249、夹取连接块250、夹具垫块251、变位柱261、变位滑轨262、变位滑块263、横架264、横向移动架265、横向电机266、竖向电机267、横向滑板268、变位电机2681、变位丝杆2682、变位滑动块2683、变位导杆2684、侧部成像仪269、顶部成像仪270、出料组件3。

一种飞机发动机叶片立体成像检测装置包括：检测成像机构2，以及安装在所述检测成像机构2两侧的入料组件1和出料组件3；所述检测成像机构2包括检测成像壳体，安装在所述检测成像壳体内的变位机构，设置在所述变位机构下方的移位翻转机构21，以及设置在所述移位翻转机构21两侧的滑位夹具；所述移位翻转机构21包括设置在所述变位机构下方的移位机构22，以及与所述移位机构22固定连接的翻转机构21；所述检测成像机构2外接控制终端。

所述入料组件1和出料组件3为两组对称设置在所述检测成像壳体两侧的运输单元，每组运输单元包括与所述检测成像壳体固定连接的传送底板12，与所述运输底板固定连接的运输架，固定安装在所述传送底板12上的运输电机，插接于所述运输电机的运输轴，与所述运输轴传动连接且插接于所述运输架两端的两组运输筒，以及套接于所述两组运输筒的传送带11；

通过设计入料组件1及出料组件3进行完成对叶片的传输工作，进而使得叶片的运输及检测成像可以完成以流水线的方式进行，进而增加了运输的速度，以及检测成像的智能化程度。

变位机构包括固定安装在所述检测成像壳体内的两组变位柱261，安装在其中一组变位柱261上的变位滑轨262，安装在另一组变位柱261上的竖向电机267，与所述竖向电机267固定连接的竖向架，与所述竖向电机267同轴转动且插接于所述竖向架的竖向丝杆，套接于所述竖向丝杆且与所述竖向架滑动连接的横架264，安装在所述横架264侧部的横向移动架265，与所述横向移动架265固定连接的横向电机266，插接于所述横向移动架265且与所述横向电机266同轴转动的横向丝杆，套接于所述横向丝杆的横向滑板268，与所述横向滑板268固定连接的变位升降机构，以及与所述变位升降机构固定连接的侧部成像仪269和顶部成像仪270；

所述横架264底部还固定安装有与所述变位滑轨262适配的变位滑块263；

通过设计变位机构进行完成对侧部成像仪269及顶部成像仪270的移动工作，进而带动侧部成像仪269及顶部成像仪270移动至叶片检测位置，进而完成对叶片的立体成像工作。

所述变位升降机构包括与所述横向滑板268固定连接的变位升降架，与所述变位升降架固定连接的变位电机2681，插接于所述变位升降架且与所述变位电机2681同轴转动的变位丝杆2682，设置在所述变位丝杆2682两侧且与所述变位升降架固定连接的变位导杆2684，以及套接于所述变位导杆2684及变位丝杆2682的变位滑动块2683；

所述侧部成像仪269和顶部成像仪270与所述变位滑动块2683固定连接；

通过设计变位升降机构进行完成带动顶部成像仪270及侧部成像仪269的移动工作，进而完成对叶片的成像工作。

所述移位机构22包括固定安装在所述检测成像壳体内的移位底板225，与所述移位底板225固定连接的移位电机222，插接于所述移位底板225且与所述移位电机222同轴转动的移位丝杆224，设置在所述移位丝杆224两侧且与所述移位底板225固定连接的移位导杆223，以及套接于所述移位丝杆224、移位导杆223的移位滑板221；

通过设计移位机构22进行完成带动翻转机构21的位置变换，进而完成带动叶片的移位工作，进而使得叶片移动至适配的检测位置。

所述翻转机构21包括固定安装在移位滑板221上的翻转固定块，与所述移位滑板221固定连接的翻转电机211，插接于所述翻转固定块且与所述翻转电机211同轴转动的翻转轴212，与所述翻转轴212固定连接的翻转架213，与所述翻转架213固定连接的吸盘架214，以及插接于所述吸盘架214的若干组吸附机构；

吸附机构包括插接与所述吸盘架214的吸盘伸缩杆215，以及固定安装在所述吸盘伸缩杆215端部的真空吸盘216；

通过设计翻转机构21进行完成对叶片的上料，及吸取叶片稳固工作，进而配合变位机构及顶部成像仪270及侧部成像仪269，进行完成对叶片的顶部及周部的成像工作。

所述滑位夹具为两组对称设置在所述移位翻转机构21两侧的夹具单元，每组夹具单元包括设置在所述移位翻转机构21侧部的垂直机构，固定安装在所述垂直机构上方的滑位机构，以及套接所述滑位机构的调位翻转夹具24；

所述垂直机构包括设置在所述移位翻转机构21侧部的垂直架，与所述垂直架固定连接的垂直电机，插接于所述垂直架且与所述垂直电机同轴转动的垂直丝杆，以及套接于所述垂直丝杆且与所述垂直架滑动连接的垂直滑块。

所述滑位机构包括固定安装在所述垂直滑块上的滑位架232，与所述滑位架232固定连接的滑位电机231，以及插接于所述滑位架232且与所述滑位电机231同轴转动的滑位丝杆。

所述调位翻转夹具24包括套接于滑位丝杆且与滑位架232滑动连接的调位底板241，与所述调位底板241固定连接的调位底架242，与所述调位底架242固定连接的调位电机244，插接于所述调位底架242且与所述调位电机244同轴转动的调位丝杆245，设置在所述调位丝杆245两侧且插接于所述调位底架242的调位导杆243，套接于所述调位丝杆245和调位导杆243的旋转电机246，插接于所述旋转电机246的旋转轴247，与所述旋转轴247固定连接的夹取气缸248，设置在所述夹取气缸248两端的夹取伸缩杆249，与所述夹取伸缩杆249固定连接的夹取连接块250，以及与所述夹取连接块250固定连接的夹取垫块；

所述夹取垫块上设有海绵垫块；

通过设计滑位夹具，进行将叶片脱离翻转机构21，进而完成翻面，进而完成对叶片的另外一面检测，同时通过滑位夹具进行完成对叶片的下料工作。

工作原理说明：叶片需要进行立体成像时，首先通过入料机构进行完成对叶片的传送；通过运输电机进行工作，进而带动运输轴进行转动，进而带动运输筒进行转动，进而带动传送带11进行移动，进而完成对叶片的运输工作；当叶片运输完成后，此时再由翻转机构21进行完成对叶片吸取，由吸盘伸缩杆215进行工作，进而带动真空吸盘216进行移动，进而完成对叶片的吸取工作；当叶片翻转完成后，再由移位机构22进行工作，进而将叶片移动至适配位置；当叶片吸取完成后，再由翻转电机211进行工作，进而带动翻转轴212进行转动，进而带动翻转架213进行转动，进而带动吸盘架214进行转动，进而完成带动叶片的翻转；再由移位电机222进行工作，进而带动移位丝杆224进行转动，进而带动移位滑板221进行沿移位导杆223进行滑动，进而完成带动翻转机构21进行滑动，进而完成带动叶片移动至适配位置；当叶片移动至适配位置后，再由变位机构进行带动侧部成像仪269及顶部成像仪270进行完成对叶片的顶部及四周进行检测成像；通过竖向电机267进行工作，进而带动竖向丝杆进行转动，进而带动横架264沿竖向架滑动，再由横向电机266进行工作，进而带动横向丝杆进行转动，进而带动横向滑板268沿横向移动架265进行滑动，再由变位电机2681进行带动变位丝杆2682进行转动，进而带动变位滑动块2683进行沿变位导杆2684进行滑动，进而完成带动侧部成像仪269及顶部成像仪270进行移动至检测成像位置，进而完成对叶片的顶部及侧部的检测成像工作；此时再由滑位夹具进行工作，进而进行夹取叶片进行翻面；首先通过垂直机构及滑位机构进行完成带动调位翻转夹具24移动至适当的夹取位置；通过垂直电机进行工作，进而带动垂直丝杆进行转动，进而带动垂直滑块进行滑动，进而再由滑位电机231进行工作，进而带动滑位丝杆进行转动，进而带动调位翻转夹具24移动至适当的夹取位置；当调位翻转夹具24移动至适当的夹取位置后，由调位翻转夹具24进行工作，进行夹取叶片进行翻面；通过夹取气缸248进行工作，进而带动夹取伸缩杆249进行收缩，进而带动两组夹取连接块250进行靠近运动，进而带动两组夹具垫块251进行靠近运动，进而完成对叶片的夹取；进而再由调位电机244进行工作，进而带动调位丝杆245进行转动，进而带动旋转电机246进行移动，进而带动夹取气缸248进行调整高度，进行带动叶片脱离真空吸盘216，再由旋转电机246进行工作，进而带动旋转轴247进行转动，进而完成叶片的翻面工作；当叶片翻面完成后，再由调位机构进行工作，进行带动顶部成像仪270进行完成对叶片的另外一面检测成像工作；当叶片的两面及周部检测成像完成后，将在控制终端上进行显示叶片的立体成像图，同时立体成像图上也显示出叶片的缺陷；当叶片完成检测成像后，再由滑位夹具进行带动叶片进行移动至出料组件3上方，进而松开对叶片的夹取，进而再由出料组件3进行完成对叶片的出料工作。

以上结合附图详细描述了本发明的优选实施方式，但是，本发明并不限于上述实施方式中的具体细节，在本发明的技术构思范围内，可以对本发明的技术方案进行多种等同变换，这些等同变换均属于本发明的保护范围。

Claims (2)

1.一种飞机发动机叶片立体成像检测装置，其特征是，包括：

检测成像机构，以及安装在所述检测成像机构两侧的入料组件和出料组件；

所述检测成像机构包括检测成像壳体，安装在所述检测成像壳体内的变位机构，设置在所述变位机构下方的移位翻转机构，以及设置在所述移位翻转机构两侧的滑位夹具；

所述移位翻转机构包括设置在所述变位机构下方的移位机构，以及与所述移位机构固定连接的翻转机构；

所述检测成像机构外接控制终端；

所述入料组件和出料组件为两组对称设置在所述检测成像壳体两侧的运输单元，每组运输单元包括与所述检测成像壳体固定连接的传送底板，与运输底板固定连接的运输架，固定安装在所述传送底板上的运输电机，插接于所述运输电机的运输轴，与所述运输轴传动连接且插接于所述运输架两端的两组运输筒，以及套接于所述两组运输筒的传送带；

所述变位机构包括固定安装在所述检测成像壳体内的两组变位柱，安装在其中一组变位柱上的变位滑轨，安装在另一组变位柱上的竖向电机，与所述竖向电机固定连接的竖向架，与所述竖向电机同轴转动且插接于所述竖向架的竖向丝杆，套接于所述竖向丝杆且与所述竖向架滑动连接的横架，安装在所述横架侧部的横向移动架，与所述横向移动架固定连接的横向电机，插接于所述横向移动架且与所述横向电机同轴转动的横向丝杆，套接于所述横向丝杆的横向滑板，与所述横向滑板固定连接的变位升降机构，以及与所述变位升降机构固定连接的侧部成像仪和顶部成像仪；

所述横架底部还固定安装有与所述变位滑轨适配的变位滑块；

所述变位升降机构包括与所述横向滑板固定连接的变位升降架，与所述变位升降架固定连接的变位电机，插接于所述变位升降架且与所述变位电机同轴转动的变位丝杆，设置在所述变位丝杆两侧且与所述变位升降架固定连接的变位导杆，以及套接于所述变位导杆及变位丝杆的变位滑动块；

所述侧部成像仪和顶部成像仪与所述变位滑动块固定连接；

所述移位机构包括固定安装在所述检测成像壳体内的移位底板，与所述移位底板固定连接的移位电机，插接于所述移位底板且与所述移位电机同轴转动的移位丝杆，设置在所述移位丝杆两侧且与所述移位底板固定连接的移位导杆，以及套接于所述移位丝杆、移位导杆的移位滑板；

所述翻转机构包括固定安装在移位滑板上的翻转固定块，与所述移位滑板固定连接的翻转电机，插接于所述翻转固定块且与所述翻转电机同轴转动的翻转轴，与所述翻转轴固定连接的翻转架，与所述翻转架固定连接的吸盘架，以及插接于所述吸盘架的若干组吸附机构；

吸附机构包括插接与所述吸盘架的吸盘伸缩杆，以及固定安装在所述吸盘伸缩杆端部的真空吸盘；

所述滑位夹具为两组对称设置在所述移位翻转机构两侧的夹具单元，每组夹具单元包括设置在所述移位翻转机构侧部的垂直机构，固定安装在所述垂直机构上方的滑位机构，以及套接所述滑位机构的调位翻转夹具；

所述垂直机构包括设置在所述移位翻转机构侧部的垂直架，与所述垂直架固定连接的垂直电机，插接于所述垂直架且与所述垂直电机同轴转动的垂直丝杆，以及套接于所述垂直丝杆且与所述垂直架滑动连接的垂直滑块；

所述滑位机构包括固定安装在所述垂直滑块上的滑位架，与所述滑位架固定连接的滑位电机，以及插接于所述滑位架且与所述滑位电机同轴转动的滑位丝杆；

所述调位翻转夹具包括套接于滑位丝杆且与滑位架滑动连接的调位底板，与所述调位底板固定连接的调位底架，与所述调位底架固定连接的调位电机，插接于所述调位底架且与所述调位电机同轴转动的调位丝杆，设置在所述调位丝杆两侧且插接于所述调位底架的调位导杆，套接于所述调位丝杆和调位导杆的旋转电机，插接于所述旋转电机的旋转轴，与所述旋转轴固定连接的夹取气缸，设置在所述夹取气缸两端的夹取伸缩杆，与所述夹取伸缩杆固定连接的夹取连接块，以及与所述夹取连接块固定连接的夹取垫块；

所述夹取垫块上设有海绵垫块。

2.一种飞机发动机叶片立体成像检测成像方法，其特征是，使用权利要求1中的一种飞机发动机叶片立体成像检测装置，包括以下步骤：

步骤1、叶片需要进行立体成像时，首先通过入料机构进行完成对叶片的传送；

通过运输电机进行工作，进而带动运输轴进行转动，进而带动运输筒进行转动，进而带动传送带进行移动，进而完成对叶片的运输工作；

步骤2、当叶片运输完成后，此时再由翻转机构进行完成对叶片吸取，由吸盘伸缩杆进行工作，进而带动真空吸盘进行移动，进而完成对叶片的吸取工作；

当叶片翻转完成后，再由移位机构进行工作，进而将叶片移动至适配位置；

当叶片吸取完成后，再由翻转电机进行工作，进而带动翻转轴进行转动，进而带动翻转架进行转动，进而带动吸盘架进行转动，进而完成带动叶片的翻转；

再由移位电机进行工作，进而带动移位丝杆进行转动，进而带动移位滑板进行沿移位导杆进行滑动，进而完成带动翻转机构进行滑动，进而完成带动叶片移动至适配位置；

步骤3、当叶片移动至适配位置后，再由变位机构进行带动侧部成像仪及顶部成像仪进行完成对叶片的顶部及四周进行检测成像；

通过竖向电机进行工作，进而带动竖向丝杆进行转动，进而带动横架沿竖向架滑动，再由横向电机进行工作，进而带动横向丝杆进行转动，进而带动横向滑板沿横向移动架进行滑动，再由变位电机进行带动变位丝杆进行转动，进而带动变位滑动块进行沿变位导杆进行滑动，进而完成带动侧部成像仪及顶部成像仪进行移动至检测成像位置，进而完成对叶片的顶部及侧部的检测成像工作；

步骤4、此时再由滑位夹具进行工作，进而进行夹取叶片进行翻面；

首先通过垂直机构及滑位机构进行完成带动调位翻转夹具移动至适当的夹取位置；

通过垂直电机进行工作，进而带动垂直丝杆进行转动，进而带动垂直滑块进行滑动，进而再由滑位电机进行工作，进而带动滑位丝杆进行转动，进而带动调位翻转夹具移动至适当的夹取位置；

步骤5、当调位翻转夹具移动至适当的夹取位置后，由调位翻转夹具进行工作，进行夹取叶片进行翻面；

通过夹取气缸进行工作，进而带动夹取伸缩杆进行收缩，进而带动两组夹取连接块进行靠近运动，进而带动两组夹具垫块进行靠近运动，进而完成对叶片的夹取；

进而再由调位电机进行工作，进而带动调位丝杆进行转动，进而带动旋转电机进行移动，进而带动夹取气缸进行调整高度，进行带动叶片脱离真空吸盘，再由旋转电机进行工作，进而带动旋转轴进行转动，进而完成叶片的翻面工作；

步骤6、当叶片翻面完成后，再由调位机构进行工作，进行带动顶部成像仪进行完成对叶片的另外一面检测成像工作；当叶片的两面及周部检测成像完成后，将在控制终端上进行显示叶片的立体成像图，同时立体成像图上也显示出叶片的缺陷；

当叶片完成检测成像后，再由滑位夹具进行带动叶片进行移动至出料组件上方，进而松开对叶片的夹取，进而再由出料组件进行完成对叶片的出料工作。

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