CN215032110U - 一种飞机发动机叶片用清洁流水线用叶片夹具 - Google Patents
一种飞机发动机叶片用清洁流水线用叶片夹具 Download PDFInfo
- Publication number
- CN215032110U CN215032110U CN202120179008.4U CN202120179008U CN215032110U CN 215032110 U CN215032110 U CN 215032110U CN 202120179008 U CN202120179008 U CN 202120179008U CN 215032110 U CN215032110 U CN 215032110U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- grabbing
- clamping
- clamping wheel
- blade
- fixedly connected
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
- 238000004140 cleaning Methods 0.000 title claims description 11
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims abstract description 21
- 230000007306 turnover Effects 0.000 claims abstract description 4
- 230000000087 stabilizing effect Effects 0.000 claims description 10
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 3
- 230000008859 change Effects 0.000 description 7
- 244000309464 bull Species 0.000 description 2
- VNWKTOKETHGBQD-UHFFFAOYSA-N methane Chemical compound C VNWKTOKETHGBQD-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
- 230000003044 adaptive effect Effects 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 239000007789 gas Substances 0.000 description 1
- 239000003345 natural gas Substances 0.000 description 1
- 239000003208 petroleum Substances 0.000 description 1
- 238000010248 power generation Methods 0.000 description 1
- 230000001737 promoting effect Effects 0.000 description 1
- 230000009466 transformation Effects 0.000 description 1
- 238000000844 transformation Methods 0.000 description 1
Images
Landscapes
- Automatic Assembly (AREA)
Abstract
本实用新型公开了一种飞机发动机叶片用清洁流水线用叶片夹具包括：抓抓取底座，与所述抓取底座固定连接的抓取滑动机构，与所述抓取滑动机构固定连接的抓取臂；所述抓取臂上固定安装有翻转夹轮；所述翻转夹轮包括两组对称设置的夹取单元，每组夹取单元包括固定安装在抓取臂上的转杆电机，插接于转杆电机的夹取转杆，与所述夹取转杆固定连接的夹轮连接架，以及设置在所述夹轮连接架两端且对称设置的夹轮机构。本实用新型设计翻转夹轮进行完成对叶片的夹取位置调整，进而避免叶片在清洁时夹取位置无法进行清洁的情况出现。
Description
技术领域
本实用新型涉及叶片夹具，具体是一种飞机发动机叶片用清洁流水线用叶片夹具。
背景技术
通常航空发动机是一种高度复杂和精密的热力机械，作为飞机的心脏，不仅是飞机飞行的动力，也是促进航空事业发展的重要推动力，人类航空史上的每一次重要变革都与航空发动机的技术进步密不可分。
航空发动机已经发展成为可靠性极高的成熟产品，正在使用的航空发动机包括涡轮喷气/涡轮风扇发动机、涡轮轴/涡轮螺旋桨发动机、冲压式发动机和活塞式发动机等多种类型，不仅作为各种用途的军民用飞机、无人机和巡航导弹动力，而且利用航空发动机派生发展的燃气轮机还被广泛用于地面发电、船用动力、移动电站、天然气和石油管线泵站等领域。
然而现有的飞机发动机叶片夹具在进行对叶片夹取后，无法进行完成对叶片夹取位置的改变，进而在进行对叶片进行清洁时，容易出现夹取位置无法进行清洁的情况。
实用新型内容
实用新型目的：提供一种飞机发动机叶片用清洁流水线用叶片夹具，以解决现有技术存在的上述问题。
技术方案：一种飞机发动机叶片用清洁流水线用叶片夹具，包括：
抓取底座，与所述抓取底座固定连接的抓取滑动机构，与所述抓取滑动机构固定连接的抓取臂；所述抓取臂上固定安装有翻转夹轮；
所述翻转夹轮包括两组对称设置的夹取单元，每组夹取单元包括固定安装在抓取臂上的转杆电机，插接于转杆电机的夹取转杆，与所述夹取转杆固定连接的夹轮连接架，以及设置在所述夹轮连接架两端且对称设置的夹轮机构。
在进一步实施例中，所述夹轮机构包括两组对称设置的夹轮单元，每组夹轮单元包括插接于所述夹轮连接架的夹轮驱动轴，以及套接在所述夹轮驱动轴上的第一转动夹轮和第二转动夹轮；
所述第一转动夹轮和第二转动夹轮为橡胶夹轮；
所述第一转动夹轮和第二转动夹轮上开有防滑槽。
在进一步实施例中，所述抓取底座包括抓取底板，以及固定安装在所述抓取底板上的抓取柱。
在进一步实施例中，所述抓取滑动机构包括与所述抓取柱固定连接的抓取架，插接于所述抓取架的抓取滚轮与随动轮，套设在所述抓取滚轮与随动轮之间的抓取传送带，与所述抓取传送带固定连接的若干组抓取稳固块，与所述抓取稳固块适配且固定安装在所述抓取架上的抓取滑轨。
通过设计抓取滑动机构进行完成对机械臂的移动工作，进而完成带动叶片的滑动工作。
在进一步实施例中，所述抓取臂包括与所述抓取稳固块固定连接且与抓取滑轨滑动连接的滑动底板，与所述滑动底板固定连接的升降气缸，插接于所述升降气缸的升降伸缩杆，与所述升降伸缩杆固定连接的夹取气缸，设置在所述夹取气缸两端的夹取伸缩杆，以及与所述夹取伸缩杆固定连接的夹取侧板；
所述转杆电机固定安装在所述夹取侧板上。
所述滑动底板上固定安装有升降滑块；
所述夹取气缸上还固定连接有升降导杆；
所述升降导杆插接于所述升降滑块。
通过设计夹取臂进行完成对叶片的夹取工作，进而再由翻转夹轮进行完成对叶片的夹取位置变换。
在进一步实施例中，所述夹轮连接架上固定安装有夹轮电机，所述夹轮电机上插接有与所述夹轮驱动轴传动连接的夹轮输入轴。
有益效果：本实用新型公开了一种飞机发动机叶片用清洁流水线用叶片夹具，本实用新型设计翻转夹轮进行完成对叶片的夹取位置调整，进而避免叶片在清洁时夹取位置无法进行清洁的情况出现。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图。
图2是本实用新型的抓取臂示意图。
图3是本实用新型的翻转夹轮示意图。
附图标记为：抓取底板31、抓取柱32、抓取架33、抓取滑轨34、抓取稳固块35、抓取传送带36、抓取滚轮37、抓取臂38、升降气缸381、滑动底板382、升降滑块383、升降导杆384、升降伸缩杆385、夹取伸缩杆386、夹取气缸387、夹取侧板388、夹轮连接架71、夹轮驱动轴72、第一转动夹轮73、第二转动夹轮74。
具体实施方式
经过申请人的研究分析，出现这一问题(传统叶片清洁流水线用夹具清洁叶片时，叶片清洁不彻底)的原因在于，现有的飞机发动机叶片夹具在进行对叶片夹取后，无法进行完成对叶片夹取位置的改变，进而在进行对叶片进行清洁时，容易出现夹取位置无法进行清洁的情况，而本实用新型设计翻转夹轮进行完成对叶片的夹取位置调整，进而避免叶片在清洁时夹取位置无法进行清洁的情况出现。
一种飞机发动机叶片用清洁流水线用叶片夹具，包括：抓取底板31、抓取柱32、抓取架33、抓取滑轨34、抓取稳固块35、抓取传送带36、抓取滚轮37、抓取臂38、升降气缸381、滑动底板382、升降滑块383、升降导杆384、升降伸缩杆385、夹取伸缩杆386、夹取气缸387、夹取侧板388、夹轮连接架71、夹轮驱动轴72、第一转动夹轮73、第二转动夹轮74。
抓取底座，与所述抓取底座固定连接的抓取滑动机构，与所述抓取滑动机构固定连接的抓取臂38；所述抓取臂38上固定安装有翻转夹轮；
所述翻转夹轮包括两组对称设置的夹取单元，每组夹取单元包括固定安装在抓取臂 38上的转杆电机，插接于转杆电机的夹取转杆，与所述夹取转杆固定连接的夹轮连接架71，以及设置在所述夹轮连接架71两端且对称设置的夹轮机构。
所述夹轮机构包括两组对称设置的夹轮单元，每组夹轮单元包括插接于所述夹轮连接架71的夹轮驱动轴72，以及套接在所述夹轮驱动轴72上的第一转动夹轮73和第二转动夹轮74；
所述第一转动夹轮73和第二转动夹轮74为橡胶夹轮；
所述第一转动夹轮73和第二转动夹轮74上开有防滑槽。
所述抓取底座包括抓取底板31，以及固定安装在所述抓取底板31上的抓取柱32。
所述抓取滑动机构包括与所述抓取柱32固定连接的抓取架33，插接于所述抓取架33的抓取滚轮37与随动轮，套设在所述抓取滚轮37与随动轮之间的抓取传送带36，与所述抓取传送带36带固定连接的若干组抓取稳固块35，与所述抓取稳固块35适配且固定安装在所述抓取架33上的抓取滑轨34。
通过设计抓取滑动机构进行完成对机械臂的移动工作，进而完成带动叶片的滑动工作。
所述抓取臂38包括与所述抓取稳固块35固定连接且与抓取滑轨34滑动连接的滑动底板382，与所述滑动底板382固定连接的升降气缸381，插接于所述升降气缸381 的升降伸缩杆385，与所述升降伸缩杆385固定连接的夹取气缸387，设置在所述夹取气缸387两端的夹取伸缩杆386，以及与所述夹取伸缩杆386固定连接的夹取侧板388；
所述转杆电机固定安装在所述夹取侧板388上。
所述滑动底板382上固定安装有升降滑块383；
所述夹取气缸387上还固定连接有升降导杆384；
所述升降导杆384插接于所述升降滑块383。
通过设计夹取臂进行完成对叶片的夹取工作，进而再由翻转夹轮进行完成对叶片的夹取位置变换。
所述夹轮连接架71上固定安装有夹轮电机，所述夹轮电机上插接有与所述夹轮驱动轴72传动连接的夹轮输入轴。
工作原理说明：由抓取滑动电机进行工作，进而带动抓取输入轴进行转动，进而带动抓取滚轮37进行转动，进而打的抓取传送带36进行移动，进而带动抓取稳固块35 进行移动，进而带动抓取臂38进行移动，抓取臂38移动至适配位置后，由升降气缸381 进行带动升降伸缩杆385进行伸缩工作，进而带动夹取气缸387进行升降运动，进而带动夹取伸缩杆386进行收缩，进而带动夹取侧板388进行靠拢，进而完成对夹取侧板388 进行带动翻转夹轮完成对叶片的夹取工作；
当叶片需要改变夹取位置时，由转杆电机进行工作，进而带动夹取转杆进行转动，进而带动夹轮连接架71进行转动，进而带动夹轮机构进行旋转，进而带动叶片进行旋转，再由夹轮电机进行工作，进而带动夹轮输入轴进行转动，进而带动夹轮驱动轴72 进行转动，进而带动第一转动夹轮73和第二转动夹轮74进行转动，进而带动叶片进行移动，进而完成夹取位置的改变。
以上结合附图详细描述了本实用新型的优选实施方式，但是，本实用新型并不限于上述实施方式中的具体细节，在本实用新型的技术构思范围内，可以对本实用新型的技术方案进行多种等同变换，这些等同变换均属于本实用新型的保护范围。
Claims (6)
1.一种飞机发动机叶片用清洁流水线用叶片夹具，其特征是，包括：
抓取底座，与所述抓取底座固定连接的抓取滑动机构，与所述抓取滑动机构固定连接的抓取臂；所述抓取臂上固定安装有翻转夹轮；
所述翻转夹轮包括两组对称设置的夹取单元，每组夹取单元包括固定安装在抓取臂上的转杆电机，插接于转杆电机的夹取转杆，与所述夹取转杆固定连接的夹轮连接架，以及设置在所述夹轮连接架两端且对称设置的夹轮机构。
2.根据权利要求1所述的一种飞机发动机叶片用清洁流水线用叶片夹具，其特征是：所述夹轮机构包括两组对称设置的夹轮单元，每组夹轮单元包括插接于所述夹轮连接架的夹轮驱动轴，以及套接在所述夹轮驱动轴上的第一转动夹轮和第二转动夹轮；
所述第一转动夹轮和第二转动夹轮为橡胶夹轮；
所述第一转动夹轮和第二转动夹轮上开有防滑槽。
3.根据权利要求1所述的一种飞机发动机叶片用清洁流水线用叶片夹具，其特征是：所述抓取底座包括抓取底板，以及固定安装在所述抓取底板上的抓取柱。
4.根据权利要求3所述的一种飞机发动机叶片用清洁流水线用叶片夹具，其特征是：所述抓取滑动机构包括与所述抓取柱固定连接的抓取架，插接于所述抓取架的抓取滚轮与随动轮，套设在所述抓取滚轮与随动轮之间的抓取传送带，与所述抓取传送带固定连接的若干组抓取稳固块，与所述抓取稳固块适配且固定安装在所述抓取架上的抓取滑轨。
5.根据权利要求4所述的一种飞机发动机叶片用清洁流水线用叶片夹具，其特征是：所述抓取臂包括与所述抓取稳固块固定连接且与抓取滑轨滑动连接的滑动底板，与所述滑动底板固定连接的升降气缸，插接于所述升降气缸的升降伸缩杆，与所述升降伸缩杆固定连接的夹取气缸，设置在所述夹取气缸两端的夹取伸缩杆，以及与所述夹取伸缩杆固定连接的夹取侧板；
所述滑动底板上固定安装有升降滑块；
所述夹取气缸上还固定连接有升降导杆；
所述升降导杆插接于所述升降滑块。
6.根据权利要求2所述的一种飞机发动机叶片用清洁流水线用叶片夹具，其特征是：所述夹轮连接架上固定安装有夹轮电机，所述夹轮电机上插接有与所述夹轮驱动轴传动连接的夹轮输入轴。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202120179008.4U CN215032110U (zh) | 2021-01-22 | 2021-01-22 | 一种飞机发动机叶片用清洁流水线用叶片夹具 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202120179008.4U CN215032110U (zh) | 2021-01-22 | 2021-01-22 | 一种飞机发动机叶片用清洁流水线用叶片夹具 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN215032110U true CN215032110U (zh) | 2021-12-07 |
Family
ID=79251995
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202120179008.4U Expired - Fee Related CN215032110U (zh) | 2021-01-22 | 2021-01-22 | 一种飞机发动机叶片用清洁流水线用叶片夹具 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN215032110U (zh) |
-
2021
- 2021-01-22 CN CN202120179008.4U patent/CN215032110U/zh not_active Expired - Fee Related
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN104176280B (zh) | 叉形架非合作目标对接机构 | |
| CN106275413B (zh) | 一种物流运输无人机 | |
| CN112945966B (zh) | 一种飞机发动机叶片立体成像检测装置及检测方法 | |
| CN215032110U (zh) | 一种飞机发动机叶片用清洁流水线用叶片夹具 | |
| CN109018411A (zh) | 一种充电基站的电池充电系统及充电方法 | |
| CN112974345B (zh) | 一种飞机发动机叶片用清洁系统及其清洁方法 | |
| US10427888B1 (en) | On-line wheel transfer mechanism | |
| CN207346118U (zh) | 一种直升机停机锁定装置 | |
| CN112845477B (zh) | 一种飞机发动机叶片用清洁流水线及清洁方法 | |
| CN105945910A (zh) | 一种无人机夹机械手 | |
| CN109724795A (zh) | 一种作物茎秆切割试验台架往复切割器传动检测装置 | |
| CN106976006A (zh) | 一种用于高压油管球形接头表面抛光的装置 | |
| CN215036689U (zh) | 一种飞机发动机叶片立体成像检测装置用叶片夹持装置 | |
| CN103416836A (zh) | 一种香菇剪脚机 | |
| CN214610048U (zh) | 一种圆头螺栓螺钉铆钉垂直保持装置 | |
| CN216608592U (zh) | 航空发动机叶片打磨夹持工装结构 | |
| CN215036690U (zh) | 一种飞机发动机叶片清洁检测装置用叶片夹持装置 | |
| CN210480160U (zh) | 一种抓取支撑机构 | |
| CN208037457U (zh) | 用于汽车玻璃生产线上的天窗翻片检验系统 | |
| CN112279164A (zh) | 一种轻型轨道梁施工小车 | |
| CN217191116U (zh) | 一种航空发动机叶片生产用除尘装置 | |
| CN216234780U (zh) | 一种药柱抓取换向装置 | |
| CN216940244U (zh) | 一种汽车发动机叶片用夹具 | |
| CN212071570U (zh) | 一种弹簧推料装置 | |
| CN215159123U (zh) | 一种屏幕面板传输设备 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20211207 |