CN112279164A - 一种轻型轨道梁施工小车 - Google Patents

Abstract

本发明属于轨道梁施工技术领域，涉及一种轻型轨道梁施工小车，包括两个吊舱，用于给施工人员提供高空作业的容身之所；伸缩结构，用于带动吊舱实现升降，使得施工人员的作业范围的扩展，设置在吊舱的上方；支撑体，设置在伸缩结构的上方，两个伸缩结构对称设置在支撑体的两端；同步驱动组件，设置在支撑体的上方，其输出端和两个伸缩结构的上端分别连接，用于带动两个吊舱同步靠近或者同步远离；行走组件，位于支撑体的中部，用于带动两个吊舱沿轻型轨道梁的长度方向同步前后移动。本发明利用行走组件将其上的吊舱送至施工点附近，再利用二维移动平台和伸缩结构配合，将吊舱位置调整到合适的地方开始作业，提高了检修效率和安全性。

Description

一种轻型轨道梁施工小车

技术领域

本发明属于轨道梁施工技术领域，具体涉及一种轻型轨道梁施工小车。

背景技术

铁路施工中，大部分时间都是用在其主体结构：轨道梁的施工上。在轨道梁的主体结构施工完毕及后期的检修过程中，经常需要施工人员高空作业，目前，常规的做法均是通过起吊设备，将施工人员吊起，然后施工人员在安全带的防护下，进行检修；或者用升降平台，将施工人员送到施工点附近，进行操作，而这些常规操作方法，都适合于地面可以给起吊设备或者升降平台提供支撑的场合，而对于架空在特高空的桥梁式轨道梁，利用常规的起吊设备或者升降平台已经不能满足需求。

发明内容

有鉴于此，本发明提供了一种轻型轨道梁施工小车，以便解决现有技术中的不足。

本发明的技术方案是：

一种轻型轨道梁施工小车，包括：

吊舱，数量为两个，用于给施工人员提供高空作业的容身之所；

两个伸缩结构，用于带动吊舱实现升降，分别设置在所述吊舱的上方；

支撑体，设置在所述伸缩结构的上方，两个伸缩结构对称设置在支撑体的两端；

同步驱动组件，设置在所述支撑体的上方，其输出端和两个伸缩结构的上端分别连接，用于带动两个吊舱同步靠近或者同步远离；

行走组件，位于所述支撑体的中部，设置在轻型轨道梁上，用于带动两个吊舱沿轻型轨道梁的长度方向同步前后移动。

优选的，所述伸缩结构包括：

安装板一，与所述吊舱的顶部连接；

剪叉式升降机，设置在所述安装板一上方；

安装板二，设置在所述剪叉式升降机上方，与所述同步驱动组件的输出端分别连接。

优选的，所述同步驱动组件包括：

电机，与所述支撑体固定，所述电机的输出轴竖直放置；

拨盘，套装固定在所述电机的输出轴上；

连杆，有两个，分别位于拨盘的两端，一端与所述拨盘铰接；

滑块一，有两个，分别设置在所述拨盘的两端，且分别与相邻的连杆的另一端铰接；

导向结构，设置在所述支撑体上方，两个滑块一沿着导向结构实现同步靠近或者同步远离。

优选的，所述导向结构包括：

支架一，数量为两个，分别设置在所述支撑体的两端；

导杆一，数量为两个，平行架设在两个支架一之间，穿设在所述滑块一上，滑块一沿所述导杆一移动，滑块一穿过支撑体上的通槽延伸至支撑体下方后和安装板二固定。

优选的，所述安装板二和滑块一之间还设置有二维移动平台，用于带动吊舱实现在预定的二维范围内的位置调整。

优选的，所述二维移动平台包括结构相同且堆叠设置的直线位移结构一和直线位移结构二，所述直线位移结构一和直线位移结构二的移动方向相互垂直，所述直线位移结构二包括：

支撑架；

支架二，数量为两个，分别设置在所述支撑架的两端；

导杆二，数量为两个，平行架设在两个支架二之间；

滑块二，套装在两个导杆二上，滑块二能沿所述导杆二移动；

液压缸二，其缸体的中心线与所述导杆二的中心线平行，所述液压缸二两端分别与滑块二和其中一个支架二连接；

弹性件，数量为多个，连接在滑块二和另一个支架二之间；

其中，

所述直线位移结构一的支撑架与所述滑块一固定，所述直线位移结构一的滑块二与所述直线位移结构二的支撑架固定，所述直线位移结构二的滑块二与安装板二固定。

优选的，所述支撑架上还垂直固定有两个安装板，所述安装板位于导杆二的两端且与导杆二平行，两个安装板相对的一侧分别开设有T型导向槽，所述滑块二的一对侧边卡装在所述T型导向槽内，且沿着T型导向槽移动。

与现有技术相比，本发明提供的一种轻型轨道梁施工小车，在条件允许的前提下，先将施工人员送至吊舱，然后可以利用行走组件沿轻型轨道梁的长度方向行走将其上的吊舱送至施工或者检修点附近，然后再利用二维移动平台和伸缩结构相互配合，将吊舱位置调整到合适的地方即可开始作业。本发明由于设置有两个吊舱，可以允许两个施工人员同时进行作业，提高了轨道梁双侧检修或者维护的效率，安全性高，实用性强，值得推广。

附图说明

图1为本发明的整体结构的主视图；

图2为本发明的整体结构的俯视图；

图3为本发明的局部结构示意图。

具体实施方式

本发明提供了一种轻型轨道梁施工小车，下面结合图1到图3的结构示意图，对本发明进行说明。

实施例1

如图1和图2所示，本发明提供的一种轻型轨道梁施工小车，包括两个吊舱1，其用于给施工人员提供高空作业的容身之所，每个吊舱1的上方连接有一个伸缩结构3，用于带动吊舱1实现升降，使得施工人员的作业范围扩展。

两个吊舱1的上方还设置支撑体12，两个伸缩结构3对称的设置在支撑体12的两端。支撑体12的上方设置有同步驱动组件，同步驱动组件的输出端和两个伸缩结构3的上端连接，用于带动两个吊舱1同步靠近或者同步远离。

支撑体12的中部设置行走组件，行走组件在轻型轨道梁上，用于带动两个吊舱1沿轻型轨道梁的长度方向同步前后移动。

其中，行走组件可以是带有自驱动结构的辊轮，辊轮的形状与轻型轨道梁的横截面匹配，具体的，辊轮的横截面形状是凹型，轻型轨道梁的横截面形状是凸型，两者匹配的结构一方面用于将辊轮卡装在轻型轨道梁的上方，便于导向，另一方面还可以用于横向的限位。

具体的，伸缩结构3的结构包括：

安装板一2，与吊舱1的顶部固定连接，在安装板一2上方固定剪叉式升降机，剪叉式升降机上方固定安装板二6，安装板二6与所述同步驱动组件的输出端分别连接。

作为一种替换方案，剪叉式升降机还可以用液压缸一代替。

具体的，同步驱动组件包括：

与支撑体12固定的电机15，电机15的输出轴竖直放置，电机15的输出轴上套装固定拨盘10，拨盘10的两端分别有一个连杆9，连杆9的一端与拨盘10铰接，另外一端与滑块一8铰接，滑块一8有两个，分别设置在所述拨盘10的两端。

为了提高移动的稳定性，在支撑体12上方设置了导向结构，使得两个滑块一8可以沿着导向结构实现同步靠近或者同步远离。

具体的，导向结构的结构包括：

两个分别设置在支撑体12的两端的支架一11，两个支架一11之间架设两个平行设置的导杆一7，导杆一7经由滑块一8上穿过，使得滑块一8能沿导杆一7移动。

支撑体12中部开设有通槽，滑块一8穿过通槽延伸至支撑体12下方后和安装板二6固定连接，使得同步驱动组件的运动与安装板二6下方的吊舱1的运动同步。

本申请中，电机15仅仅在预设的角度范围内正反向转动，也可以用舵机来替换电机15。

当电机15正向转动时，带动拨盘10转动一定角度，压缩连杆9向外运动，使得两个连杆9末端的滑块一8分别同步远离，当电机15反向转动时，带动拨盘10反向转动一定角度，压缩连杆9向内运动，使得两个连杆9末端的滑块一8分别同步靠近，实现两个吊舱1同步靠近或者同步远离。

实施例2

作为在实施例1基础上的进一步的优化方案，为了方便两个待在不同吊舱1内的施工人员单独调整其位置，在安装板二6和滑块一8之间还设置有二维移动平台，用于带动吊舱1实现在预定的二维范围内的位置调整。

具体的，二维移动平台包括结构相同且堆叠设置的直线位移结构一4和直线位移结构二5，直线位移结构一4和直线位移结构二5的移动方向相互垂直。

如图3所示，直线位移结构二5包括支撑架53，支撑架53的两端分别设置一个支架二52，在两个支架二52之间平行架设两个导杆二56。两个导杆二56经由滑块二55穿过，滑块二55能沿导杆二56移动。

与导杆二56的中心线平行的设置有液压缸二54，液压缸二54两端分别与滑块二55和其中一个支架二52连接，滑块二55和另一个支架二52之间设置多个弹性件。

其中，

直线位移结构一4的支撑架53与滑块一8固定，直线位移结构一4的滑块二55与直线位移结构二5的支撑架53固定，直线位移结构二5的滑块二55与安装板二6固定。

进一步的，支撑架53上还垂直固定有两个安装板，安装板位于导杆二56的两端且与导杆二56平行，两个安装板相对的一侧分别开设有T型导向槽，滑块二55的一对侧边卡装在T型导向槽内，且沿着T型导向槽移动。

其中，吊舱1的周边设置有安全防护用围挡，围挡上连接有便于施工人员进入的门。

本发明提供的一种轻型轨道梁施工小车，在条件允许的前提下，先将施工人员送至吊舱，然后可以利用行走组件沿轻型轨道梁的长度方向行走将其上的吊舱送至施工或者检修点附近，然后再利用二维移动平台和伸缩结构相互配合，将吊舱位置调整到合适的地方即可开始作业。

本发明由于设置有两个吊舱，可以允许两个施工人员同时进行作业，提高了轨道梁双侧检修或者维护的效率，安全性高，实用性强，值得推广。

以上公开的仅为本发明的较佳的具体实施例，但是，本发明实施例并非局限于此，任何本领域技术人员能思之的变化都应落入本发明的保护范围。

Claims (7)

1.一种轻型轨道梁施工小车，其特征在于，包括：

吊舱(1)，数量为两个，用于给施工人员提供高空作业的容身之所；

两个伸缩结构(3)，用于带动吊舱(1)实现升降，分别设置在所述吊舱(1)的上方；

支撑体(12)，设置在所述伸缩结构(3)的上方，两个伸缩结构(3)对称设置在支撑体(12)的两端；

同步驱动组件，设置在所述支撑体(12)的上方，其输出端和两个伸缩结构(3)的上端分别连接，用于带动两个吊舱(1)同步靠近或者同步远离；

行走组件，位于所述支撑体(12)的中部，设置在轻型轨道梁上，用于带动两个吊舱(1)沿轻型轨道梁的长度方向同步前后移动。

2.根据权利要求1所述的一种轻型轨道梁施工小车，其特征在于，所述伸缩结构(3)包括：

安装板一(2)，与所述吊舱(1)的顶部连接；

剪叉式升降机，设置在所述安装板一(2)上方；

安装板二(6)，设置在所述剪叉式升降机上方，与所述同步驱动组件的输出端分别连接。

3.根据权利要求2所述的一种轻型轨道梁施工小车，其特征在于，所述同步驱动组件包括：

电机(15)，与所述支撑体(12)固定，所述电机(15)的输出轴竖直放置；

拨盘(10)，套装固定在所述电机(15)的输出轴上；

连杆(9)，有两个，分别位于拨盘(10)的两端，一端与所述拨盘(10)铰接；

滑块一(8)，有两个，分别设置在所述拨盘(10)的两端，且分别与相邻的连杆(9)的另一端铰接；

导向结构，设置在所述支撑体(12)上方，两个滑块一(8)沿着导向结构实现同步靠近或者同步远离。

4.根据权利要求3所述的一种轻型轨道梁施工小车，其特征在于，所述导向结构包括：

支架一(11)，数量为两个，分别设置在所述支撑体(12)的两端；

导杆一(7)，数量为两个，平行架设在两个支架一(11)之间，穿设在所述滑块一(8)上，滑块一(8)沿所述导杆一(7)移动，滑块一(8)穿过支撑体(12)上的通槽延伸至支撑体(12)下方后和安装板二(6)固定。

5.根据权利要求4所述的一种轻型轨道梁施工小车，其特征在于，所述安装板二(6)和滑块一(8)之间还设置有二维移动平台，用于带动吊舱(1)实现在预定的二维范围内的位置调整。

6.根据权利要求5所述的一种轻型轨道梁施工小车，其特征在于，所述二维移动平台包括结构相同且堆叠设置的直线位移结构一(4)和直线位移结构二(5)，所述直线位移结构一(4)和直线位移结构二(5)的移动方向相互垂直，所述直线位移结构二(5)包括：

支撑架(53)；

支架二(52)，数量为两个，分别设置在所述支撑架(53)的两端；

导杆二(56)，数量为两个，平行架设在两个支架二(52)之间；

滑块二(55)，套装在两个导杆二(56)上，滑块二(55)能沿所述导杆二(56)移动；

液压缸二(54)，其缸体的中心线与所述导杆二(56)的中心线平行，所述液压缸二(54)两端分别与滑块二(55)和其中一个支架二(52)连接；

弹性件，数量为多个，连接在滑块二(55)和另一个支架二(52)之间；

其中，

所述直线位移结构一(4)的支撑架(53)与所述滑块一(8)固定，所述直线位移结构一(4)的滑块二(55)与所述直线位移结构二(5)的支撑架(53)固定，所述直线位移结构二(5)的滑块二(55)与安装板二(6)固定。

7.根据权利要求6所述的一种轻型轨道梁施工小车，其特征在于，所述支撑架(53)上还垂直固定有两个安装板，所述安装板位于导杆二(56)的两端且与导杆二(56)平行，两个安装板相对的一侧分别开设有T型导向槽，所述滑块二(55)的一对侧边卡装在所述T型导向槽内，且沿着T型导向槽移动。

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