CN115406901B - 电池外观检测系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种电池外观检测系统。电池外观检测系统包括机架、检测装置和连接组件，检测装置包括第一光学元件和第二光学元件，第一光学元件和第二光学元件设置在机架上并用于检测电池的外观，连接组件设置在机架上，连接组件包括翻转支座，翻转支座与第二光学元件连接，翻转支座能够带动第二光学元件在竖直方向旋转，进而调节检测装置和电池的方位和角度。连接组件可以实时调节检测装置和电池的位置，以对电池进行全面检测并保证检测精度，同时针对不同型号的电池可以连接组件可以及时调节检测装置的位置，避免第一光学元件和第二光学元件与电池位置干涉，通过光学元件对电池的外观进行检测以提高检测的效率和精度。

Description

电池外观检测系统

技术领域

本申请涉及电池制造技术领域，更具体而言，涉及一种电池外观检测系统。

背景技术

目前，对电池生产线的效率要求提高，对质量管控越来越严格。在电池外观挑选这个工序中，使用人工挑选方式对电池的正负极标记、红蓝胶错位、脏污等缺陷进行检测，以保证最终产品的可靠性与安全性。然而，人工检测效率慢，易出错漏检，无法保证电池挑选的质量。

发明内容

本申请实施方式提供了一种电池外观检测系统。

本申请实施方式的电池外观检测系统包括机架、检测装置和连接组件，所述检测装置包括第一光学元件和第二光学元件，所述第一光学元件和所述第二光学元件设置在所述机架上并用于检测电池的外观，连接组件设置在所述机架上，所述连接组件包括翻转支座，所述翻转支座与所述第二光学元件连接，所述翻转支座能够带动所述第二光学元件在竖直方向旋转，进而调节所述检测装置和所述电池的方位和角度。

在本申请实施方式的电池外观检测系统中，机架用于将连接组件和检测装置架设起来，以留出容置空间放置电池，连接组件可以实时调节检测装置和电池的相对位置，以对电池进行全面检测并保证检测精度，同时针对不同型号的电池可以连接组件可以及时调节检测装置的位置，避免第一光学元件和第二光学元件与电池位置干涉，通过光学元件对电池的外观进行检测以提高检测的效率和精度。

在某些实施方式中，所述检测装置还包括处理器，所述处理器电性连接所述第一光学元件和所述第二光学元件，所述第一光学元件和所述第二光学元件拍摄所述电池的外表面并将拍摄的图片传输给所述处理器，所述处理器用于根据所述图片对所述电池的外观进行检测。

在某些实施方式中，所述连接组件包括伸缩支架，所述伸缩支架设置在所述机架的顶面上，所述第一光学元件设置在所述伸缩支架上，所述伸缩支架驱动所述第一光学元件沿着竖直方向移动。

在某些实施方式中，所述连接组件还包括支板，所述支板与所述机架连接，所述翻转支座的第一端与所述支板铰接，所述翻转支座的第二端设置所述第二光学元件，所述翻转支座能够带动所述第二光学元件相对所述支板在竖直方向旋转。

在某些实施方式中，所述支板上形成有弧形槽，所述翻转支座的第二端形成有圆杆部，所述圆杆部伸入至所述弧形槽中，所述支板与所述机架滑动连接以使得所述支板能够相对于所述机架沿着竖直方向滑动；

在所述支板相对所述机架沿竖直方向向上滑动时，所述支板带动所述翻转支座的第一端向上移动，并使得所述圆杆部沿着所述弧形槽向下滑动，以增加所述第二光学元件与水平线的角度；

在所述支板相对所述机架沿竖直方向向下滑动时，所述支板带动所述翻转支座的第一端向下移动，并使得所述圆杆部沿着所述弧形槽向上滑动，以减小所述第二光学元件与水平线的角度。

在某些实施方式中，所述连接组件还包括线轴结构，所述线轴结构一端连接所述机架另一端连接所述翻转支座的第二端；

在所述支板相对所述机架沿竖直方向向上滑动时，所述线轴结构放线，以使得所述圆杆部沿着所述弧形槽向下滑动；

在所述支板相对所述机架沿竖直方向向下滑动时，所述线轴结构收线，以使得所述圆杆部沿着所述弧形槽向上滑动。

在某些实施方式中，所述连接组件还包括连接齿轮和连接齿条，所述连接齿轮和所述连接齿条啮合连接，所述连接齿条固定设置在所述机架上，所述连接齿轮设置在所述翻转支座的第一端并与铰接轴同轴设置。

在某些实施方式中，所述电池外观检测系统还包括第一电机和传动组件，所述传动组件包括驱动齿轮和驱动齿条，所述驱动齿条设置在所述支板上，所述第一电机设置在所述机架上并连接所述驱动齿轮，所述驱动齿轮和所述驱动齿条啮合连接，所述第一电机能够驱动所述驱动齿轮转动以带动所述支板相对所述机架滑动。

在某些实施方式中，所述支板上形成有T形槽，所述机架上形成有T形块，所述T形槽和所述T形块滑动卡接。

在某些实施方式中，所述电池外观检测系统还包括灯管和灯架，所述灯架设置在所述机架上，所述灯架连接所述灯管并使得所述灯管环绕设置在所述第一光学元件的四周，所述灯管用于照射电池补充光线。

在某些实施方式中，所述电池外观检测系统还包括圆锥齿轮组和第二电机，所述圆锥齿轮组包括第一齿轮、第二齿轮、连接轴和两组圆锥齿轮，所述第一齿轮与所述第二齿轮啮合，所述第二齿轮固定连接在所述连接轴的顶端，所述连接轴的底端固定连接一组所述圆锥齿轮，所述灯架连接另一组所述圆锥齿轮，两组所述圆锥齿轮啮合连接，所述第二电机连接所述第一齿轮，以使得所述第二电机能够通过所述圆锥齿轮组带动所述灯管旋转调节照明方向。

本申请的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本申请的实践了解到。

附图说明

本申请的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施方式的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是本申请实施方式的电池外观检测系统的立体结构示意图；

图2是本申请实施方式的电池外观检测系统的剖面结构示意图；

图3是本申请实施方式的电池外观检测系统的模块结构示意图；

图4是本申请实施方式的图2中A的放大结构示意图；

图5是本申请实施方式的连接组件的结构示意图；

图6是本申请实施方式的连接组件的又一结构示意图；

图7是本申请实施方式的圆锥齿轮组的结构示意图；

图8是本申请实施方式的图7中B的放大结构示意图。

主要元件符号说明：

电池外观检测系统100；

机架10、容置空间11、T形块12、光电传感器13、检测装置20、处理器21、第一光学元件221、第二光学元件222、连接组件30、伸缩支架31、翻转支座32、第一端321、第二端322、圆杆部323、支板33、弧形槽331、T形槽332、连接齿轮34、连接齿条35、第一电机40、传动组件50、驱动齿轮51、驱动齿条52、灯管60、灯架61、防护板70、圆锥齿轮组80、圆锥齿轮81、连接轴82、第二齿轮83、第一齿轮84、第二电机90。

具体实施方式

下面详细描述本申请的实施方式，所述实施方式的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施方式是示例性的，仅用于解释本申请，而不能理解为对本申请的限制。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

下文的公开提供了许多不同的实施方式或例子用来实现本申请的不同结构。为了简化本申请的公开，下文中对特定例子的部件和设定进行描述。当然，它们仅仅为示例，并且目的不在于限制本申请。此外，本申请可以在不同例子中重复参考数字和/或参考字母，这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施方式和/或设定之间的关系。此外，本申请提供了的各种特定的工艺和材料的例子，但是本领域普通技术人员可以意识到其他工艺的应用和/或其他材料的使用。

请参阅图1、图2和图3，本申请实施方式的电池外观检测系统100包括机架10、检测装置20和连接组件30，检测装置20包括第一光学元件221和第二光学元件222，第一光学元件221和第二光学元件222设置在机架10上并用于检测电池的外观。连接组件30设置在机架10上，连接组件30包括翻转支座32，翻转支座32与第二光学元件222连接，翻转支座32能够带动第二光学元件222在竖直方向旋转，进而调节检测装置20和电池的方位和角度。

在本申请实施方式的电池外观检测系统100中，机架10用于将连接组件30和检测装置20架设起来，以留出容置空间11放置电池，连接组件30可以实时调节检测装置20和电池的相对位置，以对电池进行全面检测并保证检测精度，同时针对不同型号的电池可以连接组件30可以及时调节检测装置20的位置，避免第一光学元件221和第二光学元件222与电池位置干涉，通过光学元件对电池的外观进行检测以提高检测的效率和精度。

具体地，在电池生产制造的过程中，需要对电池的外表面进行相应的检测，以保证电池的安全性和可靠性。在本申请实施方式中，检测装置20可以用于检测电池的表面的各项指标，例如，检测装置20可以对电池表面的正负极标记、红蓝胶错位、脏污等缺陷进行检测。

进一步地，连接组件30可以调节检测组件和电池的相对位置，机架10可以将连接组件30和检测装置20架设起来并留出容置空间11以用于放置电池。同时，机架10可以设置在地面上与地面固定在一起，保证电池生产检测的过程中，整个电池外观检测系统100设置稳定。在实际检测的过程中，电池可以通过传送带输送至容置空间11，连接组件30调节检测装置20的位置，以保证检测的精度。

请参阅图2和图3，在某些实施方式中，检测装置20包括处理器21，处理器21电性连接第一光学元件221和第二光学元件222，第一光学元件221和第二光学元件222拍摄电池的外表面并将拍摄的图片传输给处理器21，处理器21用于根据图片对电池的外观进行检测。

如此，第一光学元件221和第二光学元件222可以对电池的表面信息进行采集，处理器21可以用于接收第一光学元件221和第二光学元件222收集的信息，从而对电池的外观进行检测。

具体地，第一光学元件221和第二光学元件222可以对准容置空间11，使得电池在进入容置空间11后可以被第一光学元件221和第二光学元件222采集表面信息，第一光学元件221和第二光学元件222可以与处理器21连接并将信息传输给处理器21，使得处理器21可以对图片进行分析检测。另外，电池外观检测系统100的外观颜色可以和生产现场的其它设备色调相匹配，保证多组设备风格一致美观，同时可以避免元件表面反光对电池检测造成影响。

在一些实施方式中，机架10上还可以设置光电传感器13，光电传感器13可以连接处理器21并连接第一光学元件221和第二光学元件222，光电传感器13可以对电池位置进行检测，以保证电池到达指定的位置后，第一光学元件221和第二光学元件222工作对电池的表面进行检测。避免了电池还没有到位时，第一光学元件221和第二光学元件222就开始工作导致获取的图片残缺或者出现残影的问题，同时可以避免第一光学元件221和第二光学元件222长时间工作造成电能的浪费。

请参阅图2和图4，在某些实施方式中，第一光学元件221设置在机架10的顶面并用于检测电池的上表面，第二光学元件222设置在机架10的侧面并用于检测电池的侧表面，第一光学元件221和第二光学元件222连接处理器21。

如此，第一光学元件221和第二光学元件222可以检测电池的外表面并形成图片信息，图片信息传输给处理器21后，处理器21可以对图片检测进行检测分析，以保证电池的外表面符合要求。

具体地，第一光学元件221可以用于检测电池的顶面区域，同时第二光学元件222可以检测电池的侧面区域，这样，可以实现电池的多个表面的同时检测，提高了检测的效率。同时，处理器21可以将多张图片组合形成电池的各个视角的视图，从而可以对电池表面进行全面检测。当然，在其他实施方式中，还可以采用其他采集器进行采集，同时不限定采集器的种类，采集器可以为光学元件，采集器还可以为其它种类的探测器，以满足不同的需求。例如，第一光学元件221和第二光学元件222可以为相机，处理器21可以配置多个千兆网卡，相机将采集的电池外观图片传输至处理器21，通过处理器21内置外观检测算法对实时采集的流水线图片进行异常分析，对合格产品系统检测提示通过，对有问题的产品触发声光报警并停线，同时处理器21还可以将检测结果上传至云端以供其它工作人员查看。

另外，在本申请实施方式中，不限定第二光学元件222的个数，以满足多种需求。在一个实施例中，第二光学元件222可以为四个，在第一光学元件221检测电池的顶面区域的时候，第二光学元件222可以同时对其他的四个侧面进行检测，提高检测的效率。在另一个实施例中，第二光学元件222可以为两个，两个第二光学元件222相对设置，在第一光学元件221检测电池的顶面区域的时候，两个第二光学元件222可以同时对电池的相背的两个侧面进行检测。这样，可以同时检测电池的三个面，在实际检测的过程中，可以检测电池重要的三个面，然后剩余的三个面可以不检测。当然，还可以检测完这三个面后，将电池翻转，以检测剩余的三个面。

请参阅图2，在某些实施方式中，连接组件30包括伸缩支架31，伸缩支架31设置在机架10的顶面上，第一光学元件221设置在伸缩支架31上，伸缩支架31驱动第一光学元件221沿着竖直方向移动。

如此，伸缩支架31可以带动第一光学元件221在电池的上方移动，以调节第一光学元件221和电池之间的距离，保证第一光学元件221可以检测的图片精度够高，同时可以保证容置空间11足够大以容置不同高度的电池。

具体地，为兼顾各细节，保证电池样品的外表面可以铺满画面80%区域，因此，第一光学元件221可以通过伸缩支架31进行上下移动，进而可以调节第一光学元件221与电池顶面的距离。

进一步地，为了避免出现运动模糊的问题，第一光学元件221和第二光学元件222设置时考虑产线电池的运动速度及曝光时间。需要保证曝光的时间与电池运动速度的乘积应该小于等于第一光学元件221和第二光学元件222单像素分辨率。处理器21可以根据现场实际情况按电池运动方向尺寸及运动方向图像分辨率来计算曝光时间，并根据时间效果进行微调，保证电池的图片的精度。

在一些实施方式中，电池外观检测系统100还包括灯管60和灯架61，灯管60设置在灯架61上，使得灯管60的光线可以对准电池的表面，为电池补光。在实际的检测过程中，受环境影响导致图像较暗，需打开第一光学元件221和第二光学元件222的增益功能，例如现场光照分布不均，画面中亮暗差异较大，第一光学元件221和第二光学元件222可以打开伽马（gamma）矫正等技术增强画面。第一光学元件221垂直向下拍摄，第二光学元件222从侧面倾斜向下拍摄，以避开太阳光的干扰。另外，考虑到抓拍的有效性及合理性，在机架10旁设置光电开关，光电传感器13检测到电池到达检测区域，光电传感器13输出触发信号至相机的I/O口，相机抓拍电池外观图片后通过网口将采集到的图片传输至处理器21进行分析。

请参阅图4至图6，在某些实施方式中，连接组件30还包括支板33，支板33与机架10连接，翻转支座32的第一端321与支板33铰接，翻转支座32的第二端322设置第二光学元件222，翻转支座32能够带动第二光学元件222相对支板33在竖直方向旋转。

如此，翻转支座32可以带动第二光学元件222转动以调节第二光学元件222和电池的相对位置和角度，进而可以获取到不同角度的图片，保证处理器21获取到的图片精度较高。支板33可以对翻转支座32起到一定的支撑作用，保证翻转支座32带动第二光学元件222旋转的过程稳定。

具体地，第二光学元件222可以通过翻转支座32和支板33实现向下倾斜，第二光学元件222的倾斜角度以及高度可调，第一光学元件221的高度可调，针对电池的具体尺寸作出对应的调整。在面对不同的检测场景，伸缩支架31、翻转支座32和支板33可以相互配合，以改变容置空间11的空间大小，以针对检测不同型号的电池。在一些实施方式中，在电池高度大于电池宽度时，第一光学元件221可以通过伸缩支架31向上运动缩小焦距，进一步扩大采集视角；同时第二光学元件222可以下降，翻转支座32带动第二光学元件222向上翻转，调整对准的角度，保证侧面的图像采集，进而提高检测的精度。在另一些实施方式中，在电池的高度小于电池宽度时，第一光学元件221可以通过伸缩支架31向下运动拉近镜头，同时两侧的第二光学元件222可以拉远镜头，翻转支座32带动第二光学元件222向下翻转，调整对准的角度，保证侧面的图像采集，进而提高检测的精度。

请参阅图4至图6，在某些实施方式中，支板33上形成有弧形槽331，翻转支座32的第二端322形成有圆杆部323，圆杆部323伸入至弧形槽331中，支板33与机架10滑动连接以使得支板33能够相对于机架10沿着竖直方向滑动。

在支板33相对机架10沿竖直方向向上滑动时，支板33带动翻转支座32的第一端321向上移动，并使得圆杆部323沿着弧形槽331向下滑动，以增加第二光学元件222与水平线的角度；在支板33相对机架10沿竖直方向向下滑动时，支板33带动翻转支座32的第一端321向下移动，并使得圆杆部323沿着弧形槽331向上滑动，以减小第二光学元件222与水平线的角度。

如此，支板33可以相对机架10沿着竖直方向上下调节，在支板33上升后可以扩大容置空间11，保证不同宽度型号的电池可以通过容置空间11，并且第二光学元件222可以对电池的侧面进行检测。对于宽度较窄的电池可以将支板33下降，使得第二光学元件222可以正对电池的侧面，以提高检测的精度。

具体地，在这样的实施方式中，支板33的上下运动和翻转支座32带动第二光学元件222相对支板33旋转的运动可以是分别独立的，以针对不同型号的电池。当然，两个运动也可以相互关联在一起，使得支板33的上下运动可以与翻转支座32绕着铰接轴的旋转可以协同，提高了第二光学元件222到位的速度，保证第二光学元件222可以对不同型号的电池作出快速响应。

请参阅图4至图6，在某些实施方式中，连接组件30还包括线轴结构（未在图中示出），线轴结构一端连接机架10另一端连接翻转支座32的第二端322；在支板33相对机架10沿竖直方向向上滑动时，线轴结构放线，以使得圆杆部323沿着弧形槽331向下滑动；在支板33相对机架10沿竖直方向向下滑动时，线轴结构收线，以使得圆杆部323沿着弧形槽331向上滑动。

如此，在支板33上升下降的过程中，线轴结构可以配合将翻转支座32的第二端322放下或者抬升，进而使得翻转支座32可以带动第二光学元件222相对铰接轴旋转，同时也可以得到第二光学组件与水平线的准确角度，保证处理器21可以获取到第二光学元件222与电池侧面的视角角度。

进一步地，为了提高翻转支座32的稳定性，在支板33上以翻转支座32与支板33铰接处为远点开设弧形槽331（也即是弧形腰型孔），翻转支座32上设置圆杆部323插入弧形腰型孔内，沿弧形腰型孔滑动，保证翻转支座32相对支板33运动的稳定性。在支板33和翻转支座32运动的过程中，可以通过设置线轴结构牵引翻转支座32的第二端322，当翻转支座32上下翻转调节时，处理器21通过控制线轴转动实现放线和收线，从而对翻转支座32进行牵引作用。

请参阅图4至图6，在某些实施方式中，连接组件30还包括连接齿轮34和连接齿条35，连接齿轮34和连接齿条35啮合连接，连接齿条35固定设置在机架10上，连接齿轮34设置在翻转支座32的第一端321并与铰接轴同轴设置。

如此，在支板33上升和下降的过程中，连接齿条35与机架10固定不动，使得连接齿轮34可以相对连接齿条35移动，进而可以使得翻转支座32可以绕着铰接轴同步转动。同时，处理器21还可以根据支板33上升的距离计算第二光学元件222与水平面的相对角度，进而可以更好地分析图片。

具体地，处理器21可以控制采用连接齿轮34和连接齿条35进行传动，连接齿条35固定在机架10上，连接齿轮34固定安装在翻转支座32上，与翻转支座32的铰接轴同轴设置，结构简单，且稳定可靠。另外，电池外观检测系统100还包括防护板70，防护板70可以用于保护电池外观检测系统100，四个防护板70可以设置在机架10的四面，以避免外界的光线和杂质进入容置空间11中。

请参阅图4至图6，在某些实施方式中，电池外观检测系统100还包括第一电机40和传动组件50，传动组件50包括驱动齿轮51和驱动齿条52，驱动齿条52设置在支板33上，第一电机40设置在机架10上并连接驱动齿轮51，驱动齿轮51和驱动齿条52啮合连接，第一电机40能够驱动驱动齿轮51转动以带动支板33相对机架10滑动。

如此，驱动齿轮51可以穿设在第一电机40的输出轴上，以使得第一电机40可以带动驱动齿轮51一起旋转，驱动齿轮51旋转可以带动驱动齿条52与支板33沿着竖直方向上下移动。

具体地，处理器21可以连接第一电机40，以使得处理器21可以协同控制第一电机40和第二光学元件222，保证控制翻转支座32旋转的同时第二光学元件222同步拍摄，提高检测的精度。

请结合图7和图8，在某些实施方式中，电池外观检测系统100还包括灯管60和灯架61，灯架61设置在机架10上，灯架61连接灯管60，灯管60的数量至少为三组，灯管60呈圆周阵列环绕设置在第一光学元件221的四周，灯管60用于照射电池补充光线。

如此，灯架61设置在机架10上以将灯管60架设起来，避免灯管60影响连接组件30的移动，并且使得灯管60可以从光学元件的方向照射电池，保证照明的角度和亮度合适。

进一步地，在某些实施方式中，电池外观检测系统100还包括圆锥齿轮组80和第二电机90，圆锥齿轮组80包括第一齿轮84、第二齿轮83、连接轴82和两组圆锥齿轮81，第一齿轮84与第二齿轮83啮合，第二齿轮83固定连接在连接轴82的顶端，连接轴82的底端固定连接一组圆锥齿轮81，灯架61连接另一组圆锥齿轮81，两组圆锥齿轮81啮合连接，第二电机90连接第一齿轮84，以使得第二电机90能够通过圆锥齿轮组80带动灯管60旋转调节照明方向。

具体地，第一光学元件221四周设置有灯管60，灯管60可以通过灯架61升降以及沿竖直方向翻转，保证第一光学元件221和第二光学元件222的光线充足。灯架61正中间设有转动的第一齿轮84，第二齿轮83和连接轴82的数量保持一致，以连接多个灯架61。连接轴82顶端的第二齿轮83均与第一齿轮84啮合连接，第一齿轮84顶端设有第二电机90控制其转动，即通过第一齿轮84转动，驱动连接轴82转动，进而通过圆锥齿轮组80控制灯管60翻转，从而调节照明的角度，操作方便快捷，且设备集成度高。另外，第二齿轮83与灯管60的数量相配套，保证第一齿轮84转动时可以带动多个第二齿轮83同时转动。在一个例子中，灯管60和灯架61的数量为四个，同时连接轴82和第二齿轮83的数量也为四个，一个第一齿轮84同时带动四个第二齿轮83转动，进而可以同时调节四个灯管60的照明方向，使得灯管60的光线可以配合第一光学元件221和第二光学元件222一起调节。

请参阅图1和图6，在某些实施方式中，支板33上形成有T形槽332，机架10上形成有T形块12，T形槽332和T形块12滑动卡接。

如此，T形槽332和T形块12滑动卡接，既保证了支板33和机架10连接稳定，又对支板33上下移动进行限位，保证支板33可以相对机架10沿着竖直方向移动。

在本申请的实施方式的描述中，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本申请的实施方式的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施方式”、“一些实施方式”、“示意性实施方式”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合所述实施方式或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本申请的至少一个实施方式或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施方式或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施方式或示例中以合适的方式结合。

尽管上面已经示出和描述了本申请的实施方式，可以理解的是，上述实施方式是示例性的，不能理解为对本申请的限制，本领域的普通技术人员在本申请的范围内可以对上述实施方式进行变化、修改、替换和变型。

Claims (8)

1.一种电池外观检测系统，其特征在于，包括：

机架；

检测装置，所述检测装置包括第一光学元件和第二光学元件，所述第一光学元件和所述第二光学元件设置在所述机架上并用于检测电池的外观；和

设置在所述机架上的连接组件，所述连接组件包括翻转支座，所述翻转支座与所述第二光学元件连接，所述翻转支座能够带动所述第二光学元件在竖直方向旋转，进而调节所述检测装置和所述电池的方位和角度；

所述连接组件还包括支板，所述支板与所述机架连接，所述翻转支座的第一端与所述支板铰接，所述翻转支座的第二端设置所述第二光学元件，所述翻转支座能够带动所述第二光学元件相对所述支板在竖直方向旋转；

所述支板上形成有弧形槽，所述翻转支座的第二端形成有圆杆部，所述圆杆部伸入至所述弧形槽中，所述支板与所述机架滑动连接以使得所述支板能够相对于所述机架沿着竖直方向滑动；

在所述支板相对所述机架沿竖直方向向上滑动时，所述支板带动所述翻转支座的第一端向上移动，并使得所述圆杆部沿着所述弧形槽向下滑动，以增加所述第二光学元件与水平线的角度；

在所述支板相对所述机架沿竖直方向向下滑动时，所述支板带动所述翻转支座的第一端向下移动，并使得所述圆杆部沿着所述弧形槽向上滑动，以减小所述第二光学元件与水平线的角度；

所述连接组件还包括线轴结构，所述线轴结构一端连接所述机架另一端连接所述翻转支座的第二端；

在所述支板相对所述机架沿竖直方向向上滑动时，所述线轴结构放线，以使得所述圆杆部沿着所述弧形槽向下滑动；

在所述支板相对所述机架沿竖直方向向下滑动时，所述线轴结构收线，以使得所述圆杆部沿着所述弧形槽向上滑动。

2.根据权利要求1所述的电池外观检测系统，其特征在于，所述检测装置还包括处理器，所述处理器电性连接所述第一光学元件和所述第二光学元件，所述第一光学元件和所述第二光学元件拍摄所述电池的外表面并将拍摄的图片传输给所述处理器，所述处理器用于根据所述图片对所述电池的外观进行检测。

3.根据权利要求1所述的电池外观检测系统，其特征在于，所述连接组件包括伸缩支架，所述伸缩支架设置在所述机架的顶面上，所述第一光学元件设置在所述伸缩支架上，所述伸缩支架驱动所述第一光学元件沿着竖直方向移动。

4.根据权利要求1所述的电池外观检测系统，其特征在于，所述连接组件还包括连接齿轮和连接齿条，所述连接齿轮和所述连接齿条啮合连接，所述连接齿条固定设置在所述机架上，所述连接齿轮设置在所述翻转支座的第一端并与所述翻转支座的铰接轴同轴设置。

5.根据权利要求1所述的电池外观检测系统，其特征在于，所述电池外观检测系统还包括第一电机和传动组件，所述传动组件包括驱动齿轮和驱动齿条，所述驱动齿条设置在所述支板上，所述第一电机设置在所述机架上并连接所述驱动齿轮，所述驱动齿轮和所述驱动齿条啮合连接，所述第一电机能够驱动所述驱动齿轮转动以带动所述支板相对所述机架滑动。

6.根据权利要求1所述的电池外观检测系统，其特征在于，所述支板上形成有T形槽，所述机架上形成有T形块，所述T形槽和所述T形块滑动卡接。

7.根据权利要求1所述的电池外观检测系统，其特征在于，所述电池外观检测系统还包括灯管和灯架，所述灯架设置在所述机架上，所述灯架连接所述灯管，所述灯管的数量至少为三组，所述灯管呈圆周阵列环绕设置在所述第一光学元件的四周，所述灯管用于照射电池补充光线。

8.根据权利要求7所述的电池外观检测系统，其特征在于，所述电池外观检测系统还包括圆锥齿轮组和第二电机，所述圆锥齿轮组包括第一齿轮、第二齿轮、连接轴和两组圆锥齿轮，所述第一齿轮与所述第二齿轮啮合，所述第二齿轮固定连接在所述连接轴的顶端，所述连接轴的底端固定连接一组所述圆锥齿轮，所述灯架连接另一组所述圆锥齿轮，两组所述圆锥齿轮啮合连接，所述第二电机连接所述第一齿轮，以使得所述第二电机能够通过所述圆锥齿轮组带动所述灯管旋转调节照明方向。

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