CN109512211A - 一种餐具自动发放的方法及装置 - Google Patents

Abstract

一种餐具自动发放装置，餐饮设备用品领域，是由外壳、按钮、碗推送机构、餐盘吸取机构、餐盘储存室、筷子储存室、筷子推送机构、光电开关和控制器组成的，所述的控制器与碗推送机构、餐盘吸取机构、餐盘储存室、筷子推送机构电连接，所述的碗推送装置设置在餐盘吸取机构的上侧，筷子推送机构设置在餐盘吸取机构的后侧，餐盘吸取机构的右侧设置为餐盘储存室，餐盘储存室的后侧为筷子储存室，餐盘储存室的右上方为餐具传送台，餐具传送台的上表面与餐具出口相平齐，所述的餐具出口的下表面设有光电开关。能够实现了餐具一起发放的效果，防止了用餐人们遗漏拿取餐具。

Description

一种餐具自动发放的方法及装置

技术领域

本发明涉及一种餐具自动发放的方法及装置，具体地说是采用了通过碗推送机构、筷子推送机构和餐盘吸取机构相互协同工作能够实现餐具整套自动发放的装置，属于餐饮设备用品领域。

背景技术

现在，家庭中餐具都是在橱柜中摆放，拿取不方便，并且餐具在存放过程中容易残留水迹滋生细菌；大多数餐厅，还是打饭取餐具的模式，餐具都是一起摆放，不易管理，也不卫生，拿取不方便，特别学校、公司、政府部门等食堂或是大型餐厅，更是需要重视。在餐盘的取用的过程中，如果就餐者不讲卫生，饭前不洗手，取餐盘时，挑肥拣瘦，拿了这个餐盘拣另外一个餐盘，不但弄脏几个餐盘，而且使细菌到处传播，很不卫生，影响同餐者身体健康，使同餐者不安心就餐。就餐者取餐盘不按顺序取餐盘，会导致所有的餐盘摆放凌乱，磕碰较多，缩短餐盘寿命。

发明内容

针对上述的不足，本发明提供了一种餐具自动发放的方法及装置。

本发明是通过以下技术方案实现的：一种餐具自动发放方法，包括外壳、按钮、碗推送机构、餐盘吸取机构、餐盘储存室、餐具传送台、筷子储存室、筷子推送机构、光电开关和控制器，外壳的右侧面开有餐具出口，餐具出口的下表面设有光电开关，所述的碗推送机构又包括碗推送机架、碗推送电机、碗推送电机支架、碗丝杠、碗丝杠滑块、弹性出口和联轴器，所述的餐具吸取机构又包括餐盘吸取机架、吸取电机、吸取电机支架、吸取抓手、真空发生器、吸盘、推动杆和小齿轮，所述的餐盘储存室又包括餐盘电机、餐盘电机支架、餐盘丝杠和餐盘丝杠滑块，所述的餐具传送台又包括传送电机、传送带、传送电机支架、主动轴、从动轴和餐具传送机架，所述的筷子推送机构又包括筷子推送机架、转盘、摇杆、推杆、筷子电机、筷子电机支架、推杆固定架，包括以下步骤：

(1)餐盘储存室能够储存餐盘，并且通过控制器控制餐盘电机转动带动餐盘丝杠上部的餐盘丝杠滑块上下运动，从而实现餐盘持续供应；

(2)餐盘吸取机构顶端的吸盘能够吸取餐具，然后碗推送机构的碗推送电机工作，带动碗丝杠上部的碗丝杠滑块带动整个空间的碗向前移动一个碗的距离，使得碗由弹性出口挤出，从而滑落到餐盘上；

(3)筷子推送机构的筷子电机带动推杆工作，每个循环推落一支筷子，两个周期使得一双筷子滑落到餐盘上；

(4)餐盘吸取机构的吸取电机转动，使得抓手能够通过一个后上前下的运动轨迹使得餐盘放置在餐具传送带上，传送电机转动，还得成套的餐具能够出现在餐具出口，餐具出口的光电开关能够检测到餐具是否出现，餐具出现时传送电机停止工作。

一种餐具自动发放的装置，是由外壳、按钮、碗推送机构、餐盘吸取机构、餐盘储存室、餐具传送台、筷子储存室、筷子推送机构、光电开关和控制器组成的，其特征在于：所述的外壳的上表面分别开有筷子放置口和碗放置口，外壳的底面从左向右以此开有餐具吸取机构安装孔、碗推送机构安装孔和餐具储存室安装孔，外壳后侧面开有筷子储存室安装孔，外壳右侧面的前边缘开有传送电机支架安装孔，外壳右侧面中间位置开有餐具出口，所述餐具出口的下侧开有餐具传送台安装孔，餐具出口的右侧设有按钮，所述的碗推送机构通过碗推送机构安装孔安装在外壳的底面，且碗推送机构设置在碗放置口的下部，所述的餐盘吸取机构通过餐盘吸取机构安装孔安装在外壳的底面，且餐盘吸取机构设置在碗推送机构的下部，餐盘吸取机构的右侧设为餐盘储存室，所述的餐盘储存室通过餐盘储存室安装孔安装在外壳的底面，餐盘储存室的后侧为筷子储存室，所述餐盘储存室的右上方为餐具传送台，餐具传送台的上表面与餐具出口相平齐，所述的筷子储存室通过筷子储存室安装在外壳的内壁后侧面，所述的筷子储存室上侧开有筷子进口，所述的筷子进口能够与筷子放置口相匹配，相对应筷子进口的下侧位置设有筷子出口，筷子进口的下侧位置设有筷子挡板，筷子储存室后侧设有筷子推送机构，所述的筷子推送机构包括筷子推送机架、转盘、摇杆、推杆、筷子电机、筷子电机支架、推杆固定架，所述的筷子推送机架的底面开有筷子电机支架安装孔，所述的筷子推送机架的上表面一侧设有推杆安装座，所述的推杆安装在推杆安装座内，所述的推杆固定架能够与推杆安装座一起限定推杆位置，推杆的一端能够与筷子出口相平齐，筷子推送机架的上表面开有筷子电机安装孔，所述的筷子电机安装孔内装有轴承，所述的轴承内径与筷子电机的输出轴轴径相配合，所述的筷子电机安装在筷子电机支架上，所述的筷子电机支架通过筷子电机支架安装孔安装在筷子电机机架的底部，所述的筷子电机为步进电机，所述的筷子电机的输出轴安装在筷子电机安装孔内，筷子电机机架的上表面设有摇杆安装轴，所述的摇杆安装在摇杆安装轴上，所述的摇杆一侧开有曲槽，摇杆尾部的弧状齿轮，所述的转盘上表面设有凸起，所述的凸起和曲槽能够相配合，所述的转盘能够安装在筷子电机输出轴上，所述的摇杆尾部的弧状齿轮能够与推杆中间的齿条相啮合，所述的控制器与碗推送机构、餐盘吸取机构、餐盘储存室、餐具传送台、筷子推送机构电连接，所述的餐具出口的下表面设有光电开关。

更进一步地，所述的碗推送机构包括碗推送机架、碗推送电机、碗推送电机支架、碗丝杠、碗丝杠滑块、弹性出口和联轴器，所述的碗推送机架上部两侧凸起形成长条状空间，能够盛放碗，碗推送机架的上部一侧设有碗推送电机安装孔，所述的碗推送电机通过玩推送电机安装孔安装在玩推送机架的上部一侧，所述两侧凸起的内部设有凹槽，两侧凸起的前后两端开有碗丝杠安装孔，所述的碗丝杠通过碗丝杠安装孔安装在凸起的凹槽内，所述的碗推送电机的输出轴通过联轴器与碗丝杠连接，所述的弹性出口设置在凸起的尾部，所述的弹性出口后侧设有碗滑台，所述的碗丝杠滑块配合安装在碗丝杠上，所述碗滑台的尾部边缘位于餐盘的上端。

更进一步地，所述的餐具吸取机构包括餐盘吸取机架、吸取电机、吸取电机支架、吸取抓手、真空发生器、吸盘、推动杆和小齿轮，所述的餐具吸取机架前表面设有滑轨，餐具吸取机架的上表面开有吸取电机支架安装孔，所述的滑轨的前表面开有小齿轮放置槽，所述的餐具吸取机架的后表面开有吸取电机孔，所述的滑轨的一侧设有限位台，所述的吸取电机为步进电机，所述的吸取电机通过吸取电机安装支架安装在吸取电机孔内，所述的小齿轮安装在吸取电机的输出轴上，所述的推动杆一端设有环形齿条，所述的小齿轮能够与唤醒齿条相配合，所述的推送杆的另一端安装有吸取抓手，所述的吸取抓手的尾部上侧设有真空发生器，所述的吸取抓手尾部的下侧设有吸盘，所述的吸盘能够与真空发生器相连接，所述的推动杆一端能够与滑轨想配合，另一端的中间位置设有凸块，所述的凸块能够与限位台相配合。

更进一步地，所述的餐盘储存室包括餐盘电机、餐盘电机支架、餐盘丝杠和餐盘丝杠滑块，所述的餐盘储存室中间位置设有四个餐盘挡板，所述的餐盘储存室上表面两侧对称分布有餐盘丝杠安装台，餐盘丝杠安装台的两端开有餐盘丝杠安装孔，餐盘丝杠安装台内部为空腔结构，所述的餐盘电机通过餐盘电机支架安装在餐盘储存室的底部，所述的餐盘丝杠通过餐盘丝杠安装孔安装在餐盘丝杠安装台内，所述的餐盘丝杠的一端通过联轴器能够与餐盘电机的输出轴相连接，所述的餐盘滑块配合安装在餐盘丝杠上。

更进一步地，所述的餐具传送台包括传送电机、传送带、传送电机支架、主动轴、从动轴和餐具传送机架，所述的传送电机为步进电机，所述的餐具传送机架上端的从左向右以此设有从动轴安装座和主动轴安装座，所述从动轴安装在从动轴安装座内，所述的主动轴安装在主动轴安装座内，所述的主动轴和从动轴表面配合安装有传送带，所述的主动轴的一端能够与传送电机的输出轴相连接，所述的传送电机通过传送电机支架安装在外壳上，所述的传送带的表面能够与餐具出口相平齐。

更进一步地，所述的筷子储存室的下端的筷子出口切除四分之一，所述的筷子挡板的长度为筷子长度的四分之七，所述的筷子放置方向为筷子的细头一端靠近切除的四分之一处，所述的筷子出口切除的四分之一的端面能够与餐具储存室的餐具挡板的一侧相平齐，所述的筷子推送机构的推杆行程为筷子的四分之三长度。

更进一步地，所述的碗推送装置内部放置的碗的方向为碗底一侧靠近弹性出口，且弹性出口的直径为碗口直径和碗底直径和的一半，所述的碗推送电机为步进电机，碗推送电机每转动一周，所述的碗丝杠滑块向前推动一个碗的距离。

更进一步地，所述的吸取抓手能够位于餐盘储存室的上端，所述的吸取抓手的前后行程为半个餐盘的距离，上下行程为从动轴的轴径大小，吸取抓手抓取吸盘的时候，餐盘的底面能够与传送带平齐，所述的餐盘的后侧能够与筷子挡板平齐，餐盘的左侧能够与位于碗滑台的底部，吸盘抓手的初始状态为吸盘抓手的下端位于餐盘的中间位置。所述的餐盘电机为步进电机，餐盘电机每转动一圈，餐具丝杠滑块上升的距离为一个餐盘的厚度。

更进一步地，所述的控制器内部包括微处理器、步进电机驱动器、继电器和蜂鸣器，所述的控制器的核心为微处理器，所述的微处理器通过步进电机驱动器与餐盘电机、筷子电机、碗储存电机、碗推送电机和传送电机相连接，微处理器能够与蜂鸣器相连接，微处理器通过继电器与真空发生器相连接，微处理器能够与光电发射器和光电开关接收器，微处理器具有计数功能。

该发明的有益之处是，本设计在使用时，能够利用通过控制器控制碗推送机构、筷子推送机构和餐盘吸取机构协同工作实现了餐具一起发放的效果，防止了用餐人们遗漏餐具的拿取，另外碗推送机构先比筷子推送机构工作，放置碗滑落时的震动，使得筷子掉落，筷子挡板也能够起到防止；同时餐具的吸取机构是一个上下左右循环工作的，节省了装置的空间；碗推送机构采用了弹性出口，能够保证每次掉落一个；而且餐具出口处还有光电开关能够确保餐具不会脱落。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明内部结构示意图；

图3为本发明各机构装配结构示意图；

图4为筷子推送机构和筷子收集室的装配示意图；

图5为筷子推送机构的结构示意图；

图6为筷子收集室的结构示意图；

图7为碗推送机架的结构示意图；

图8为碗推送机构的结构示意图；

图9为碗推送机构的其他方向示意图；

图10为筷子推送机架的结构示意图；

图11为餐盘吸取机构机架的结构示意图；

图12为餐盘吸取机构的结构示意图；

图13为餐盘吸取机构机架的其他结构示意图；

图14为餐盘吸取机构的内部结构示意图；

图15为餐盘储存室的结构示意图；

图16为餐盘储存室的装配结构示意图；

图17为餐具传送台的结构示意图；

图18为本发明外壳的结构示意图；

图19为碗丝杠滑块的结构示意图；

图20为吸取抓手抓取餐盘工作状态图。

图21为筷子推送机架的其他结构示意图；

图22为本发明的控制电路原理图。

图中，1、外壳，101、筷子放置口，102、碗放置口，103、餐盘吸取机构安装孔，104、碗推送机构安装孔，105、传送电机支架安装孔，106、餐具传送台安装孔，107、餐具出口，108、筷子储存室安装孔，109、餐盘储存室安装孔，2、按钮，3、碗推送机构，301、碗推送机架，3011、碗推送电机安装孔，3012、碗丝杠安装孔，3013、凹槽，3014、碗滑台，302、碗推送电机，303、碗丝杠，304、弹性出口，305、联轴器，306、碗丝杠滑块，4、餐盘吸取机构，401、餐盘吸取机架，4011、滑轨，4012、限位台，4013、小齿轮放置槽、4014、吸取电机孔，4015、吸取电机支架安装孔，402、吸取电机，403、吸取电机支架，404、吸取抓手、405、真空发生器，406、吸盘，407、推动杆，408、小齿轮，5、餐盘储存室，501、餐盘挡板，502、餐盘丝杠安装台，503、餐盘丝杠安装孔，504、餐盘电机支架、505、餐盘电机，506、餐盘丝杠滑块，507、餐盘丝杠，6、餐具传送台，601、餐具传送机架，6011、主动轴安装座，6012、从动轮安装座，602、传送电机，603、传送电机支架，604、传送带，605、从动轴，606、主动轴，7、筷子储存室，701、筷子进口，702、筷子出口，703、筷子挡板，8、筷子推送机构，801、筷子推送机架，8011、筷子电机安装孔，8012、摇杆安装凸起，8013、推杆安装座，8014、筷子电机支架安装孔，802、转盘，803、摇杆，8031、曲槽，804、推杆，805、推杆固定架，806、筷子电机，807、筷子电机支架，9、控制器，10、光电开关。

具体实施方式

一种餐具自动发放方法，包括外壳1、按钮2、碗推送机构3、餐盘吸取机构4、餐盘储存室5、餐具传送台6、筷子储存室7、筷子推送机构8、光电开关10和控制器9，外壳1的右侧面开有餐具出口107，餐具出口107的下表面设有光电开关10，所述的碗推送机构3又包括碗推送机架301、碗推送电机302、碗丝杠303、碗丝杠滑块306、弹性出口304和联轴器305，所述的餐具吸取机构4又包括餐盘吸取机架401、吸取电机402、吸取电机支架403、吸取抓手404、真空发生器405、吸盘406、推动杆407和小齿轮408，所述的餐盘储存室5又包括餐盘电机505、餐盘电机支架504、餐盘丝杠507和餐盘丝杠滑块506，所述的餐具传送台又包括传送电机602、传送带604、传送电机支架603、主动轴606、从动轴605和餐具传送机架601，所述的筷子推送机构8又包括筷子推送机架801、转盘802、摇杆803、推杆804、筷子电机806、筷子电机支架807、推杆固定架805，包括以下步骤：

(1)餐盘储存室5能够储存餐盘，并且通过控制器控制餐盘电机505转动带动餐盘丝杠507上部的餐盘丝杠滑块506上下运动，从而实现餐盘持续供应；

(2)餐盘吸取机构4顶端的吸盘406能够吸取餐具，然后碗推送机构3的碗推送电机302工作，带动碗丝杠303上部的碗丝杠滑块306带动整个空间的碗向前移动一个碗的距离，使得碗由弹性出口304挤出，从而滑落到餐盘上；

(3)筷子推送机构8的筷子电机806带动推杆804工作，每个循环推落一支筷子，两个周期使得一双筷子滑落到餐盘上；

(4)餐盘吸取机构4的吸取电机402转动，使得吸取抓手404能够通过一个后上前下的运动轨迹使得餐盘放置在传送带604上，传送电机602转动，还得成套的餐具能够出现在餐具出口107，餐具出口107的下表面的光电开关10能够检测到餐具是否出现，餐具出现时传送电机602停止工作。

一种餐具自动发放的装置，是由外壳1、按钮2、碗推送机构3、餐盘吸取机构4、餐盘储存室5、餐具传送台6、筷子储存室7、筷子推送机构8、光电开关10和控制器9组成的，所述的外壳1的上表面分别开有筷子放置口101和碗放置口102，外壳1的底面从左向右以此开有餐具吸取机构安装孔103、碗推送机构安装孔104和餐具储存室安装孔109，外壳1后侧面开有筷子储存室安装孔108，外壳1右侧面的前边缘开有传送电机支架安装孔105，外壳1右侧面中间位置开有餐具出口107，所述餐具出口107的下侧开有餐具传送台安装孔106，餐具出口107的右侧设有按钮2，所述的碗推送机构3通过碗推送机构安装孔104安装在外壳1的底面，且碗推送机构3设置在碗放置口102的下部，所述的餐盘吸取机构4通过餐盘吸取机构安装孔103安装在外壳1的底面，且餐盘吸取机构4设置在碗推送机构3的下部，餐盘吸取机构4的右侧设为餐盘储存室5，所述的餐盘储存室5通过餐盘储存室安装孔109安装在外壳1的底面，餐盘储存室5的后侧为筷子储存室7，所述餐盘储存室5的右上方为餐具传送台6，餐具传送台6的上表面与餐具出口107相平齐，所述的筷子储存室7通过筷子储存室安装孔108安装在外壳的内壁后侧面，所述的筷子储存室7上侧开有筷子进口701，所述的筷子进口701能够与筷子放置口101相匹配，相对应筷子进口701的下侧位置设有筷子出口702，筷子出口702的下侧位置设有筷子挡板703，筷子储存室7左侧设有筷子推送机构8，所述的筷子推送机构8包括筷子推送机架801、转盘802、摇杆803、推杆804、筷子电机806、筷子电机支架807、推杆固定架805，所述的筷子推送机架801的底面开有筷子电机支架安装孔8014，所述的筷子推送机架801的上表面一侧设有推杆安装座8013，所述的推杆804安装在推杆安装座8013内，所述的推杆固定架805能够与推杆安装座8013一起限定推杆804位置，推杆804的一端能够与筷子出口702相平齐，筷子推送机架801的上表面开有筷子电机安装孔8011，所述的筷子电机安装孔8011内装有轴承，所述的轴承内径与筷子电机806的输出轴轴径相配合，所述的筷子电机806通过筷子电机支架安装孔8014安装在筷子电机机架801的底部，所述的筷子电机806的输出轴安装在筷子电机安装孔8011内，筷子推送机架801的上表面设有摇杆安装凸起8012，所述的摇杆803安装在摇杆安装凸起8012上，所述的摇杆803一侧开有曲槽8031，摇杆803尾部的弧状齿轮，所述的转盘802上表面设有凸起，所述的凸起和曲槽8031能够相配合，所述的转盘802能够安装在筷子电机806输出轴上，所述的摇杆803尾部的弧状齿轮能够与推杆804中间的齿条相啮合，所述的控制器9与碗推送机构3、餐盘吸取机构4、餐盘储存室5、餐具传送台6、筷子推送机构8电连接，所述的餐具出口107的下表面设有光电开关10。

更进一步地，所述的碗推送机构3包括碗推送机架301、碗推送电机302、碗丝杠303、碗丝杠滑块306、弹性出口304和联轴器305，所述的碗推送机架301上部两侧凸起形成长条状空间，能够盛放碗，碗推送机架301的上部一侧设有碗推送电机安装孔3011，所述的碗推送电机302通过碗推送电机安装孔3011安装在碗推送机架301的上部一侧，所述两侧凸起的内部设有凹槽3013，两侧凸起的前后两端开有碗丝杠安装孔3012，所述的碗丝杠303通过碗丝杠安装孔3012安装在凸起的凹槽3013内，所述的碗推送电机302的输出轴通过联轴器305与碗丝杠303连接，所述的弹性出口304设置在凸起的尾部，所述的弹性出口304后侧设有碗滑台3014，所述的碗丝杠滑块306配合安装在碗丝杠303上，所述碗滑台3014的尾部边缘位于餐盘的上端。

更进一步地，所述的餐具吸取机构4包括餐盘吸取机架401、吸取电机402、吸取电机支架403、吸取抓手404、真空发生器405、吸盘406、推动杆407和小齿轮408，所述的餐具吸取机架401前表面设有滑轨4011，餐具吸取机架401的上表面开有吸取电机支架安装孔4015，所述的滑轨4011的前表面开有小齿轮放置槽4013，所述的餐具吸取机架401的后表面开有吸取电机孔4014，所述的滑轨4011的一侧设有限位台4012，所述的吸取电机402通过吸取电机安装支架403安装在吸取电机孔4014内，所述的小齿轮408安装在吸取电机402的输出轴上，所述的推动杆407一端设有环形齿条4072，所述的小齿轮407能够与环形齿条4072相配合，所述的推送杆407的另一端安装有吸取抓手404，所述的吸取抓手404的尾部上侧设有真空发生器405，所述的吸取抓手404尾部的下侧设有吸盘406，所述的吸盘406能够与真空发生器405相连接，所述的推动杆407一端能够与滑轨4011相配合，另一端的中间位置设有凸块4071，所述的凸块4071能够与限位台4012相配合。

更进一步地，所述的餐盘储存室5包括餐盘电机505、餐盘电机支架504、餐盘丝杠507和餐盘丝杠滑块506，所述的餐盘储存室5中间位置设有四个餐盘挡板501，所述的餐盘储存室5上表面两侧对称分布有餐盘丝杠安装台502，餐盘丝杠安装台502的两端开有餐盘丝杠安装孔503，餐盘丝杠安装台503内部为空腔结构，所述的餐盘电机505通过餐盘电机支架504安装在餐盘储存室5的底部，所述的餐盘丝杠507通过餐盘丝杠安装孔503安装在餐盘丝杠安装台502内，所述的餐盘丝杠507的一端通过联轴器能够与餐盘电机505的输出轴相连接，所述的餐盘丝杠滑块506配合安装在餐盘丝杠507上。

更进一步地，所述的餐具传送台6包括传送电机602、传送带604、传送电机支架603、主动轴606、从动轴605和餐具传送机架601，所述的餐具传送机架601上端的从左向右以此设有从动轴安装座6012和主动轴安装座6011，所述从动轴605安装在从动轴安装台6012内，所述的主动轴606安装在主动轴安装台6012内，所述的主动轴606和从动轴605表面配合安装有传送带604，所述的主动轴606的一端能够与传送电机602的输出轴相连接，所述的传送电机602通过传送电机支架603安装在外壳1上，所述的传送带604的表面能够与餐具出口103相平齐。

更进一步地，所述的筷子储存室7的下端的筷子出口702切除四分之一，所述的筷子挡板703的长度为筷子长度的四分之七，所述的筷子放置方向为筷子的细头一端靠近切除的四分之一处，所述的筷子出口702切除的四分之一的端面能够与餐具储存室5的餐具挡板501的一侧相平齐，所述的筷子推送机构8的推杆804行程为筷子的四分之三长度。

更进一步地，所述的碗推送机构3内部放置的碗的方向为碗底一侧靠近弹性出口304，且弹性出口304的直径为碗口直径和碗底直径和的一半，所述的碗推送电机302为步进电机，碗推送电机302每转动一周，所述的碗丝杠滑块306向前推动一个碗的距离。

更进一步地，所述的吸取抓手404能够位于餐盘储存室5的上端，所述的吸取抓手404的前后行程为半个餐盘的距离，上下行程为从动轴的轴径大小，吸取抓手404抓取吸盘406的时候，餐盘的底面能够与传送带604平齐，所述的餐盘的后侧能够与筷子挡板703平齐，餐盘的左侧能够与位于碗滑台3014的底部，吸盘抓手406的初始状态为吸盘抓手404的下端位于餐盘的中间位置，所述的餐盘电机505为步进电机，餐盘电机505每转动一圈，餐具丝杠滑块506上升的距离为一个餐盘的厚度。

更进一步地，所述的控制器内部包括微处理器、步进电机驱动器、继电器和蜂鸣器，所述的控制器的核心为微处理器，所述的微处理器通过步进电机驱动器与餐盘电机、筷子电机、吸取电机、碗推送电机和传送电机相连接，微处理器能够与蜂鸣器相连接，微处理器通过继电器与真空发生器相连接，微处理器能够与光电开关相连接，微处理器具有计数功能。

该装置在安装时，首先把餐盘、碗和筷子分别放置在相应的储存室内，用餐人们按下按钮2，控制器9首先控制吸取抓手404前端的上部的真空发生器405开始工作，与真空发生器405相连接的吸盘406能够吸取餐盘，同时吸取电机402转动，吸取抓手404带动餐盘向后移动半个餐盘的长度，并且抬高一个从动轴604轴径的高度，然后碗推送电机302开始转动，使得碗丝杠303上部安装的碗丝杠滑块306移动一个碗的距离，使得碗能够从弹性出口304那挤出，并通过碗滑台3014滑落到餐盘上，最后筷子电机806开始转动，驱动摇杆803带动推杆804工作，筷子挡板701进一步保证筷子掉落在餐盘上，推杆804工作工作两个循环后，推杆804向前运动能够推动筷子向前滑落到餐盘上，然后吸取电机402继续转动，使得餐盘放置在餐具传送台6上，传送电机602转动带动传送带604工作，使得餐具传送至餐具出口103，当餐具挡住餐具出口103表面的光电开关10时，传送电机602停止工作，吸取电机402继续转动，带动吸取抓手404恢复到初始位置，餐盘电机505转动，带动餐盘丝杠滑块506向上移动一个餐盘厚度的距离，重复上述动作，能够实现餐具的自动发放，另外微处理器通过内置晶振能够对餐盘电机505正反转次数进行统计，当数量达到一定时，并控制控制器内的蜂鸣器工作，提醒工作人员重新装配餐具。

对于本领域的普通技术人员而言，根据本发明的教导，在不脱离本发明的原理与精神的情况下，对实施方式所进行的改变、修改、替换和变型仍落入本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种餐具自动发放方法，包括外壳、按钮、碗推送机构、餐盘吸取机构、餐盘储存室、餐具传送台、筷子储存室、筷子推送机构、光电开关和控制器，其特征在于：外壳的上表面开有餐具出口，餐具出口的侧面设有光电开关，所述的碗储存室又包括碗储存机架、碗储存电机、碗储存电机支架、碗丝杠、碗滑块、联轴器、碗储存挡板和碗滑台，所述的碗推送机构又包括碗推送机架、碗推送电机、碗推送电机支架、推送抓手、推动杆和小齿轮，所述的餐盘储存吸取机构又包括长丝杠、餐盘储存吸取机架、电机支架、长丝杠电机、短丝杠、真空发生器、吸盘、短丝杠滑块、短丝杠电机和长丝杠滑块，所述的筷子推送机构还包括筷子推送机架、主动轴、筷子电机、筷子电机支架、主动轴、从动轴和传送带，包括以下步骤：

(1)餐盘储存吸取机构能够储存餐盘，并且通过控制器控制短丝杠电机转动带动短丝杠上部的短丝杠滑块上下运动，从而实现餐盘持续供应；

(2)餐盘储存吸取机构长丝杠滑块顶部的吸盘能够吸取餐具，然后碗储存电机工作，带动碗丝杠上部的碗滑块使得整个空间的碗向前移动一个碗的距离，碗推送电机工作带动推送抓手能够贴合碗储存是顶端第一个碗的外表面，进而向前运动使得碗通过碗滑台滑落到餐盘上；

(3)筷子推送机构的筷子电机每次工作能够带动传送带工作，使得筷子滑落到餐盘上；

(4)餐盘吸取储存机构的长丝杠电机转动，吸取餐盘向上运动，使得整套餐具出现在餐具出口，餐具出口表面的光电开关能够检测到餐具是否出现，餐具出现时传送电机停止工作。

2.一种整套餐具自动发放装置，是由外壳、按钮、碗储存机构、碗推送机构、餐盘储存吸取机构、筷子储存室、筷子推送机构、光电开关和控制器组成的，所述的外壳的上表面分别开有筷子放置口、碗放置口和餐具出口，所述餐盘出口的下表面设有光电开关，外壳的底面从左向右以此开有碗储存室安装孔、碗推送机构安装孔和餐具储存吸取机构安装孔，外壳后侧面开有筷子储存室安装孔，餐具出口的前侧设有按钮，所述的碗储存室通过碗储存室安装孔安装在外壳的底面，且碗储存室位于碗放置口的下侧，所述的碗推送机构通过碗推送机构安装孔安装在外壳的底面，且位于碗储存室的下侧，所述的餐盘储存吸取机构通过餐盘储存吸取机构安装孔安装在外壳的底面，且餐盘储存吸取机构位于餐具出口的下侧，所述的筷子储存室通过筷子储存室安装孔安装在外壳的内壁后侧面，所述的筷子推送机构位于筷子储存室的下方，筷子推送机构还包括筷子推送机架、主动轴、筷子电机、筷子电机支架、主动轴、从动轴和传送带，所述的筷子推送机架上表面前侧设有从动轴安装台，筷子推送机架上表面后部设有主动轴安装台，筷子推送机架的后侧设有筷子滑台，所述的从动轴安装在从动轴安装台内，所述的主动轴安装在主动轴安装槽内，所述的传送带上方开有V型筷子放置槽，所述的主动轴和从动轴之间张紧有传送带，所述的筷子储存室的下部紧贴传送带，且筷子的储存室下部开口与V型筷子放置槽相配合，所述的筷子电机通过筷子电机支架安装在筷子推送机架上，筷子电机的输出轴能够与主动轴相连接，所述的控制器与碗储存室机构、碗推送机构、餐盘储存吸取机构、筷子推送机构和光电开关通过导线连接。

3.如权利要求2所述的一种餐具自动发放装置，其特征在于：所述的碗储存室包括碗储存机架、碗储存电机、碗储存电机支架、碗丝杠、碗滑块、联轴器、碗储存挡板和碗滑台，所述的碗储存机架的上部一侧设有碗储存电机安装孔，所述的碗储存电机通过碗储存电机安装孔安装在碗存储机架的上部的一侧，所述的碗储存电机安装孔的一侧设有三个碗储存挡板形成环状空间，能够盛放碗，碗推送机架的两侧设有碗丝杠安装台，所述的碗丝杠安装在碗丝杠安装台内，所述的碗推送电机的输出轴通过联轴器与碗丝杠连接，所述的碗储存机架的尾部设有碗滑台，所述的碗滑台中间设有开口，所述的碗滑块配合安装在碗丝杠上，所述碗滑台的尾部边缘能够位于餐盘的上端，所述的碗滑块的左侧与碗储存挡板最右侧的距离为一个碗的距离。

4.如权利要求2所述的一种餐具自动发放装置，其特征在于：所述的碗推送机构包括碗推送机架、碗推送电机、碗推送电机支架、推送抓手、推动杆和小齿轮，所述的餐具吸取机架前表面设有滑轨，滑轨的表面开有小齿轮安装槽，滑轨的另一侧设有限位台，碗推送机架的上表面开有碗推送电机支架安装孔，所述的碗推送机架的中间位置开有碗推送电机安装孔，所述的碗推送电机通过碗推送电机支架安装在碗推送电机安装孔内，所述的小齿轮安装在碗推送电机的输出轴上，所述的推动杆能够配合安装在滑轨内，所述的推动杆一侧设为环形齿条，推动杆另一侧中间位置设有凸块，所述的小齿轮能够与环形齿条相配合，所述的凸块能够与限位台相配合，所述的推送杆的另一端安装有推送抓手，所述的推送抓手位于碗储存挡板的下侧，且能够推送抓手表面能够贴合碗的外表面。

5.如权利要求2所述的一种餐具自动发放装置，其特征在于：所述的餐盘储存吸取机构包括长丝杠、餐盘储存吸取机架、电机支架、长丝杠电机、短丝杠、真空发生器、吸盘、短丝杠滑块、短丝杠电机和长丝杠滑块，所述的餐盘储存吸取机架上表面一侧设有短丝杠安装台，中间设有四个餐盘挡板，另一侧设有长丝杠安装台，所述的短丝杠通过短丝杠安装孔安装在短丝杠安装台内，所述的长丝杠通过长丝杠安装孔安装在长丝杠安装台内，所述的长丝杠电机通过电机支架安装在餐盘储存吸取机架上，所述的长丝杠电机输出轴与长丝杠相连接，所述的长丝杠滑块能够配合安装在长丝杠上，所述的长丝杠滑块的尾部上侧设有真空发生器，下侧设有吸盘，所述的真空发生器能够与吸盘相连接，所述的短丝杠电机通过电机支架安装在餐盘储存吸取机架上，所述的短丝杠电机的输出轴能够与短丝杠相连接，所述的短丝杠滑块能够配合安装在短丝杠上，所述的餐盘放置在短丝杠滑块上，且位于四个餐盘挡板内，所述的餐盘挡板左侧能够与碗滑台相平齐，所述的餐盘挡板的后侧能够与筷子滑台相平齐。

6.如权利要求2所述的一种餐具自动发放装置，其特征在于：所述的筷子储存室的长和宽能够与筷子的大小相匹配，所述的V型筷子放置槽的深度为两个筷子的厚度，所述的筷子电机为步进电机，筷子电机转动每次带动传送带前进一个V型筷子放置槽的间隔距离。

7.如权利要求2所述的一种餐具自动发放装置，其特征在于：所述的碗储存室内部放置碗的方向为碗底一侧远离碗滑台，且碗滑台的中间开口大于碗底直径，所述的碗储存电机为步进电机，碗储存电机每转一周，所述的碗滑块向前推动一个碗的距离。

8.如权利要求2所述的一种餐具自动发放装置，其特征在于：所述的推送抓手内表面为橡胶材料，所述的推送抓手内表面能与碗外表面贴合，且推送抓手的内表面直径为碗底到碗口直径和的一半，推送抓手的前后最大行程为一个半碗的距离。

9.如权利要求2所述的一种餐具自动发放装置，其特征在于：所述的短丝杠电机为步进电机，所述的长丝杠电机为步进电机，工作时，短丝杠电机正转时，短丝杠滑块下降的距离为一个餐盘的厚度，短丝杠电机反转时，短丝杠滑块上升的距离为两个餐盘的高度，所述长丝杠滑块的初始位置为吸盘高于餐盘挡板一个餐盘厚度的位置，所述的长丝杠滑块的行程为餐盘挡板上表面到餐盘外壳顶面的高度，所述的长丝杠滑块吸取餐盘时，所述的筷子滑台尾部边缘能够与餐盘平齐，所述的餐盘挡板的高度与餐具传送带平齐，所述的餐盘储存吸取机构内放置餐盘的总高度应高于挡板一个餐盘的厚度。

10.如权利要求2所述的一种餐具自动发放装置，其特征在于：所述的控制器内部包括微处理器、步进电机驱动器、继电器和蜂鸣器，所述的控制器的核心为微处理器，所述的微处理器通过步进电机驱动器与餐盘电机、筷子电机、吸取电机、碗推送电机和传送电机相连接，微处理器能够与蜂鸣器相连接，微处理器通过继电器与真空发生器相连接，微处理器能够与光电开关相连接，微处理器具有计数功能。