CN203153531U - 基于单片机的智能调料盒 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种基于单片机的智能调料盒，包括继电器开关、电机、丝杠、螺母、压力传感器和导轨，所述继电器开关包括继电器、铁片和与铁片一端固定的轻弹簧，所述继电器和轻弹簧分设于铁片的两端，铁片上设有与储料漏斗出口对应的漏孔，储料漏斗的出口与铁片的上表面接触；所述压力传感器固定于托盘上表面，量杯置于压力传感器上；所述电机的输出端与丝杠相接，螺母与托盘固定，托盘随电机带动螺母的纵向移动而在导轨上滑动；所述继电器、压力传感器、电机均与单片机相连。本实用新型能实现自动出料和自动送料，能耗低，使用灵活方便；能够通过单片机来精确控制出料重量。

Description

基于单片机的智能调料盒

技术领域

本实用新型涉及一种调料盒，尤其涉及一种单片机控制的智能化高精度自动出料机构。

背景技术

现有的调料盒通常采用手动操作，在通常情况即人工估计的情况下几乎无精度可言，少数的精度出料也是采用取出再称量的方式，在机构智能化和自动化上很是欠缺。

另外，如专利号为201020152615.3，公告号为CN201641677U，名称为壁挂式自动定量给料调料盒的中国实用新型专利，其包括盒体和盒盖，盒体后方设有后壁支撑板，盒体底部紧固有取料推杆，盒体下方设置有送料栓，送料栓横向穿出取料推杆，从取料推杆中穿出的送料栓前端固定一挡板，挡板挡在取料推杆的外壁上，盒体和送料栓都通过轴与后壁支撑板连接，盒体与后壁支撑板之间设有复位弹簧，盒体底部开有一下料口，送料栓上设置一个与下料口正对的定量料槽。其与壁挂式液体调料盒一起组成组合式多组调料盒，实用性强；定量料槽的设置，能够实现每次取料的准确量化；为一种完全不用手接触的调料盒，只需用铲或勺轻轻一推，所需调料就会自动落在炒菜的铲子上，但是其无法实现高精确的出料。

实用新型内容

本实用新型的目的在于：提供一种基于单片机、能够精确出料的智能调料盒，既能简化取料操作数，又能保证取料的精度，解决现有调料盒不能够自动控制、出料精度不高的技术问题，从而能有效的解决上述现有技术中存在的问题。

本实用新型的目的是通过下述技术方案来实现：一种基于单片机的智能调料盒，包括外围框架、储料漏斗、量杯、托盘和单片机，量杯位于储料漏斗的正下方，储料漏斗放置于外围框架上，还包括继电器开关、电机、丝杠、套设于丝杠上的活动螺母、压力传感器和导轨，所述继电器开关包括继电器、铁片和与铁片一端固定的轻弹簧，所述继电器和轻弹簧分设于铁片的两端，铁片上设有与储料漏斗出口对应的漏孔，储料漏斗的出口与铁片的上表面接触；所述压力传感器固定于托盘上表面，量杯置于压力传感器上；所述电机的输出端与丝杠相接，螺母与托盘固定，托盘随电机带动螺母的纵向移动而在导轨上滑动；继电器、压力传感器和电机均与单片机相连。

作为一种优选方式，还包括滑杆和套筒，所述滑杆横向设于外围框架上，套筒套设于滑杆上，铁片固定于套筒上，铁片能随着套筒在滑杆的横向滑动而左右移动。

作为一种优选方式，在托盘上设有用于固定量杯的支架。

本实用新型中部分部件的作用如下：

单片机：单片机为现有市场产品，技术已经成熟，其原理为，通过人为预先设置参数，使得单片机中的参数和压力传感器采集到的信号之间形成一定的对应关系；通过键盘输入信息，信号送入单片机从而控制继电器通电，实现下料；同时，单片机接收来自压力传感器的信号，当接收到的压力传感器信号变化达到预先设定的克数对应的电压范围时，单片机便输出信号控制继电器断电，结束下料；另外，单片机控制电机的正反转，从而方便取料。

继电器：通过单片机来控制自身的通电或者断电；通电时，继电器可以产生电磁力并吸附铁片，此时轻弹簧产生形变，铁片移动并使得其上的漏孔对准储料漏斗的出口，调料在自身重力的情况下往下掉落，实现下料；断电后，形变的轻弹簧将铁片往回拉，从而将漏孔移开储料漏斗的出口位置，铁片封住漏斗的出口，停止下料。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果：本实用新型基于单片机的智能调料盒能够实现自动出料和自动送料，能耗低，使用灵活方便；能够通过单片机来精确控制出料重量，不仅适用于日常生活中的取料，而且还适用于其他要求高精度取料的领域。

附图说明

图1是本实用新型基于单片机的智能调料盒的结构示意图。

图中：1-外围框架，  2-储料漏斗，  3-继电器，  4-铁片，  5-轻弹簧，  6-滑杆，7-量杯，  8-支架，  9-电机，  10-活动螺母,  11-丝杠，  12-托盘，  13-压力传感器，   14-导轨，   15-套筒，  16-漏孔。

具体实施方式

下面结合具体实施例对本实用新型作进一步的说明。

本说明书中公开的所有特征，或公开的所有方法或过程中的步骤，除了相互排斥的特质和/或步骤以外，均可以以任何方式组合，除非特别叙述，均可被其他等效或具有类似目的的替代特征加以替换，即，除非特别叙述，每个特征之一系列等效或类似特征中的一个实施例而已。

如图1所示，本实用新型基于单片机的智能调料盒，包括外围框架1、储料漏斗2、量杯7、托盘12和单片机（图中未示出），量杯7位于储料漏斗2的正下方，储料漏斗2放置于外围框架1上。还包括继电器开关、电机9、丝杠11、套设于丝杠11上的活动螺母10、压力传感器13、导轨14、滑杆6和套筒15，所述继电器开关包括继电器3、铁片4和与铁片4一端固定的轻弹簧5，所述继电器3和轻弹簧5分设于铁片4的两端，铁片4上设有与储料漏斗2出口对应的漏孔16，储料漏斗2的出口与铁片4的上表面接触；所述滑杆6横向设于外围框架1上，套筒15套设于滑杆6上，铁片4固定于套筒15上，铁片4能随着套筒15在滑杆6的横向滑动而左右移动。所述压力传感器13固定于托盘12上表面，量杯7置于压力传感器13上；在托盘12上设有用于固定量杯7的支架8。所述电机9的输出端与丝杠11相接，螺母10与托盘12固定，托盘12随电机9带动螺母10的纵向移动而在导轨14上滑动；继电器3、压力传感器13和电机9均与单片机相连。

调料盒的外围框架设计成四个隔间，隔间上部分别放置四个储料漏斗，四个漏斗的顶端有公用的密封盖，漏斗底端各有一个继电器开关。滑杆贯穿四个隔间保持固定，铁片与滑杆上的可沿滑杆方向滑动的套筒粘连，继电器固定在隔间板壁上，继电器的对面隔间板壁上固定有轻弹簧并和铁片相连，通电时继电器可以吸附铁片从而使得铁片上的漏孔对准漏斗底端实现下料，断电后形变的弹簧中存储的势能将铁片拉回从而封住漏斗底部停止下料。继电器开关下面有检测和送料装置。

本实用新型的工作流程：

通过键盘输入信息使得继电器通电时，继电器可以吸附铁片，此时轻弹簧产生形变，铁片移动并使得其上的漏孔对准储料漏斗的出口，调料在自身重力的情况下往下掉落，实现下料；当下料的量达到要求使得继电器断电后，形变的轻弹簧将铁片往回拉，从而将漏孔移开储料漏斗的出口位置，铁片封住漏斗的出口，停止下料。下料后，通过单片机控制电机，电机正转时，带动丝杠转动，其上的螺母带动托盘运动，托盘在导轨上纵向朝外滑动，将量杯送出，电机停止转动，便于人们取拿量杯中的调料。当人们将量杯中的调料使用之后，压力传感器感受到压力的变化，并将信号送到单片机，单片机通过该信号控制电机反转，带动丝杠反向转动，其上的螺母带动托盘运动，托盘在导轨上纵向朝里滑动，将量杯送回原位，此时量杯被送回放置到储料漏斗口的下方，等待下一次出料。

因此，该自动调料盒极大方便了人们的生活并能够精确控制出料的重量，并可应用于其他一些要求精确取料的领域。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (3)

1.一种基于单片机的智能调料盒，包括外围框架（1）、储料漏斗（2）、量杯（7）、托盘（12）和单片机，量杯（7）位于储料漏斗（2）的正下方，储料漏斗（2）放置于外围框架（1）上，其特征在于：还包括继电器开关、电机（9）、丝杠（11）、套设于丝杠（11）上的活动螺母（10）、压力传感器（13）和导轨（14），所述继电器开关包括继电器（3）、铁片（4）和与铁片（4）一端固定的轻弹簧（5），所述继电器（3）和轻弹簧（5）分设于铁片（4）的两端，铁片（4）上设有与储料漏斗（2）出口对应的漏孔（16），储料漏斗（2）的出口与铁片（4）的上表面接触；所述压力传感器（13）固定于托盘（12）上表面，量杯（7）置于压力传感器（13）上；所述电机（9）的输出端与丝杠（11）相接，螺母（10）与托盘（12）固定，托盘（12）随电机（9）带动螺母（10）的纵向移动而在导轨（14）上滑动；所述继电器（3）、压力传感器（13）和电机（9）均与单片机相连。

2.如权利要求1所述的基于单片机的智能调料盒，其特征在于：还包括滑杆（6）和套筒（15），所述滑杆（6）横向设于外围框架（1）上，套筒（15）套设于滑杆（6）上，铁片（4）固定于套筒（15）上，铁片（4）能随着套筒（15）在滑杆（6）的横向滑动而左右移动。

3.如权利要求1所述的基于单片机的智能调料盒，其特征在于：在托盘（12）上设有用于固定量杯（7）的支架（8）。

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