CN113243671B - 一种可对餐具识别与处理的多功能智能餐桌 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种可对餐具识别与处理的多功能智能餐桌，旨在解决传统餐桌的问题一般只作为摆放食物与餐具的工具，实际作用单一，功能匮乏，且浪费了很多居家空间的问题，包括桌体和安装于桌体下端的多个支撑脚，桌体包括上下两层的方形台体和四个设置于方形台体上表面边侧并在翻折后扩大桌体上表面的延展部，所述桌体的中部嵌设有升降旋转桌盘，升降旋转桌盘的上端面与桌体上表面处于同一水平面，且桌体的四个侧面区域分别安装有取盘机构、饮水机构、取碗机构和取筷机构。本发明尤其适用于对餐具识别和自动摆放，具有较高的社会使用价值和应用前景。

Description

一种可对餐具识别与处理的多功能智能餐桌

技术领域

本发明涉及餐桌技术领域，具体涉及一种可对餐具识别与处理的多功能智能餐桌。

背景技术

现有的餐桌的指专供吃饭用的桌子，餐桌按材质可分为实木餐桌、钢木餐桌、大理石餐桌、大理石餐台、玉石餐桌、玉石餐台和云石餐桌等，目前市场上的产品来看，市面上大部分的餐桌功能较少，一般只作为摆放食物与餐具的工具，实际作用单一，功能匮乏，而且传统餐桌一定程度上浪费了很多居家空间，无法满足现代人们快节奏的舒适生活需求。

公开号为CN212382293U的专利，公开了一种家居用多功能餐桌，它包括餐桌面板，所述餐桌面板的上部活动安装有嵌入式收纳盒，且餐桌面板的四边侧面均活动安装有隐藏式杯架，所述餐桌面板的四角处均固定安装有防护角套，所述嵌入式收纳盒的前部设有二号收纳槽，且嵌入式收纳盒的前部靠近二号收纳槽的下方设有一号收纳槽，该家居用多功能餐桌能够有效增加餐桌的储物结构，但是该装置没有自动摆放餐具的功能。为此，我们提出了一种可对餐具识别与处理的多功能智能餐桌。

发明内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种可对餐具识别与处理的多功能智能餐桌，克服了现有技术的不足，设计合理，结构紧凑，旨在解决传统餐桌的问题一般只作为摆放食物与餐具的工具，实际作用单一，功能匮乏，且浪费了很多居家空间的问题。

(二)技术方案

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：

一种可对餐具识别与处理的多功能智能餐桌，包括桌体和安装于桌体下端的多个支撑脚，桌体包括上下两层的方形台体和四个设置于方形台体上表面边侧并在翻折后扩大桌体上表面的延展部，所述桌体的中部嵌设有可升降和旋转的升降旋转桌盘，升降旋转桌盘为与方形台体等高的双层结构，升降旋转桌盘的上端面与桌体上表面处于同一水平面，且桌体的四个侧面区域分别安装有取盘机构、饮水机构、取碗机构和取筷机构。

优选的，所述取盘机构包括设置于桌体上下两层之间的固定式盘槽，固定式盘槽的一侧设有用于输送餐盘的传送带，传送带安装于对应侧面区域中部，固定式盘槽的边壁上竖向滑动插设有细杆导轨，细杆导轨的一端安装于升降器的伸缩端上，升降器固定安装在固定式盘槽的边壁上，细杆导轨上滑动安装有用于餐盘定位和移动的吸盘抓手，且固定式盘槽的正上方设有用于识别餐盘数量的摄像头，且固定式盘槽的边壁上还安装有用于餐具不足报警的摄像头。

优选的，所述取碗机构包括设置于桌体上下两层之间的推碗机械臂，推碗机械臂包括推手杆和曲柄滑块组合，推手杆的末端安装于对应侧面区域中部，推手杆垂直的最大行程处设有驱动电机，且驱动电机的输出端与曲柄滑块组合相连，推碗机械臂的内侧设有移动式碗槽，且移动式碗槽滑动安装在导轨上，导轨固定安装在桌体内底壁上。

优选的，所述饮水机构包括设置于桌体下端中部的两个可加热储水箱，可加热储水箱内置有用于控制水温的加热元件与测温元件，可加热储水箱上贯通连接有输水通道，且输水通道的另一端安装于桌体第二层饮水区域中央并管它连接有冷热水出水口，且冷热水出水口上安装有用于识别杯中的水面高度的超声传感器。

优选的，所述取筷机构包括设置于桌体上下两层之间并呈横向三棱柱形的储筷槽，储筷槽的内腔下部设有用于筷子推出的小推手，储筷槽背离小推手一侧的侧壁上开设有只能容纳一根筷子的出筷口，且储筷槽对应出筷口位置的侧壁上倾斜安装有用于推出筷子滑至餐盘上方的出筷滑梯。

优选的，所述取盘机构、取碗机构和取筷机构均包括有用于对餐具消毒的紫外线消毒灯和对餐具干燥的风扇。

优选的，还包括有设置于桌体内的控制器，所述控制器可为单片机或PLC控制器，且控制器上集成有用于近端或远端遥控的信号收发单元。

(三)有益效果

本发明实施例提供了一种可对餐具识别与处理的多功能智能餐桌，具备以下有益效果：

1、本发明的多功能智能餐桌让餐桌在拥有原先摆放餐具与食物功能的基础上，额外增添了餐具储存、餐具消毒、餐具运输、桌面变形、冷热饮水等多个新功能，整个工作流程采用触摸屏与遥控器控制，满足了现代人们快节奏的舒适生活需求。

2、本发明的多功能智能餐桌功能性与实用性并存，使得家庭成员用餐更加轻松便捷、健康卫生，同时由于功能的多样性，家庭空间的利用率得到了进一步提高，突出了设备的安全性，保障家庭各年龄层成员的实用安全，满足都市现代化的居家要求。

3、本发明实现了家居智能化，在餐具运输方面，创新设计了多种机械机构，实现机器自动化组合餐具的功能；在桌面变形上，同样智能化地省去了人力去扩大或缩小餐桌上表面的消耗；而在饮水功能上不同于传统饮水机，产品加入了温度监控与水位检测，丰富整个饮水的实用功能。

附图说明

下面将以明确易懂的方式，结合附图说明优选实施方式，对一种可对餐具识别与处理的多功能智能餐桌的上述特性、技术特征、优点及其实现方式予以进一步说明。

图1为本发明结构示意图；

图2为本发明结构爆炸图；

图3为本发明中取盘机构结构示意图；

图4为本发明中取碗机构结构示意图；

图5为本发明中饮水机构结构示意图；

图6为本发明中取筷机构结构示意图。

图中：桌体1、支撑脚2、升降旋转桌盘3、取盘机构4、传送带401、固定式盘槽402、蜂鸣器403、细杆导轨404、升降器405、摄像头406、吸盘抓手407、饮水机构5、可加热储水箱501、冷热水出水口504、超声传感器503、输水通道502、取碗机构6、移动式碗槽601、推碗机械臂602、取筷机构7、储筷槽701、出筷口702、出筷滑梯703、紫外线消毒灯8、风扇9。

具体实施方式

下面结合附图1-6和实施例对本发明进一步说明：

实施例1

一种可对餐具识别与处理的多功能智能餐桌，包括桌体1和安装于桌体1下端的多个支撑脚2，桌体1包括上下两层的方形台体和四个设置于方形台体上表面边侧并在翻折后扩大桌体上表面的延展部，所述桌体1的中部嵌设有可升降和旋转的升降旋转桌盘3，升降旋转桌盘3为与方形台体等高的双层结构，升降旋转桌盘3的上端面与桌体上表面处于同一水平面，且桌体1的四个侧面区域分别安装有取盘机构4、饮水机构5、取碗机构6和取筷机构7，分别用于餐盘、餐碗和筷子的取用以及茶水的自动供应；

在设定好用餐人数后，桌体1会根据用餐人数自动变形，来选择使用方形桌面还是圆形桌面，同时内置的摄像头会对餐桌中的餐具余量进行智能识别，若餐桌中储存的餐具余量小于设定的用餐人数，则会提示使用者餐具不足，引导其补充餐具；若餐桌中餐具充足，则产品正常运行；

首先通过取盘机构4将餐盘运送到升降旋转桌盘3的下层桌盘上，随后升降旋转桌盘3旋转根据用餐人数旋转一定的角度，接着取盘机构4继续运送下一个餐盘，重复次流程直到所需的餐盘全部运送完毕；餐盘运送完毕后，便同理通过取碗机构6和取筷机构7运送碗筷，碗筷会送至餐盘上方，自动形成完整的一套餐具；所有餐具运送完毕后，升降旋转桌盘3便开始上升，当下层桌盘抵达桌面时停止，此时用餐者可将面前对应的一套餐具取出使用；餐具取出完毕，升降旋转桌盘3开始下降，直至升降旋转桌盘3的上端面与桌体上表面处于同一水平面；

此刻，使用者将菜品放置在桌体1的上层桌盘，可选择桌盘自动旋转，亦可手动拖动桌盘来转菜，同时饮水机构5可时时刻刻为使用者供应冷水与热水。

本实施例中，如图3所示，所述取盘机构4包括设置于桌体上下两层之间的固定式盘槽402，固定式盘槽402的一侧设有用于输送餐盘的传送带401，传送带401安装于对应侧面区域中部，固定式盘槽402的边壁上竖向滑动插设有细杆导轨404，细杆导轨404的一端安装于升降器405的伸缩端上，升降器405固定安装在固定式盘槽402的边壁上，细杆导轨404上滑动安装有用于餐盘定位和移动的吸盘抓手407，且固定式盘槽402的正上方设有用于识别餐盘数量的摄像头406，且固定式盘槽402的边壁上还安装有用于餐具不足报警的摄像头406；

本实施例中，将洗净的餐盘依次放入固定式盘槽402，开始运送餐盘时，升降器405带动细杆导轨404和吸盘抓手407向下运动，吸盘抓手407在细杆导轨404上向左移动，在接触到餐盘表面后吸附餐盘，升降器405带动细杆导轨404和吸盘抓手407向上运动，吸盘抓手407带着餐盘在细杆导轨404上向右移动至传送带401处并释放餐盘，传送带401输送餐盘至升降旋转桌盘3的下层桌盘上，升降旋转桌盘3旋转根据用餐人数旋转一定的角度，接着取盘机构4继续运送下一个餐盘，重复次流程直到所需的餐盘全部运送完毕。

本实施例中，如图4所示，所述取碗机构6包括设置于桌体上下两层之间的推碗机械臂602，推碗机械臂602包括推手杆和曲柄滑块组合，推手杆的末端安装于对应侧面区域中部，推手杆垂直的最大行程处设有驱动电机，且驱动电机的输出端与曲柄滑块组合相连，推碗机械臂602的内侧设有移动式碗槽601，且移动式碗槽601滑动安装在导轨上，导轨固定安装在桌体内底壁上；

本实施例中，将洗净的碗放入碗槽，开始运输碗时，移动式碗槽601在导轨上进行移动，将对应的碗运送到推手杆的末端(即推手头)前方，随后驱动电机启动，通过曲柄滑块带动推手杆移动，通过碗光滑的曲面特性将碗推至摆放好的餐盘上，同样配合升降旋转桌盘3旋转根据用餐人数旋转一定的角度，重复此流程直到所需的餐碗全部运送完毕，移动式碗槽601和推碗机械臂602恢复至各自初始位置，完成碗的取送。

本实施例中，如图5所示，所述饮水机构5包括设置于桌体1下端中部的两个可加热储水箱501，可随时对可加热储水箱501进行拆卸取出，以便更换饮用水，可加热储水箱501内置有用于控制水温的加热元件与测温元件，可加热储水箱501上贯通连接有输水通道502，可加热储水箱501内还设有用于输出水的水泵，且输水通道502的另一端安装于桌体第二层饮水区域中央并管它连接有冷热水出水口504，且冷热水出水口504上安装有用于识别杯中的水面高度的超声传感器503；

本实施例中，在取水时，水泵启动，饮用水从冷热水出水口504出水，冷热水出水口504上方的超声传感器503可识别杯中的水面高度，在杯中水量达到一定值后停止出水，避免使用者取水时水从杯中溢出的情况发生；

可以理解的是，可加热储水箱501内部的测温元件实时对水进行测温并显示，使用者可设定可其中一个加热储水箱501内最低水温，当其中一个可加热储水箱501水温低于设定温度时，则自动进行加热，使用者亦可主动选择对两个可加热储水箱501进行加热，水温到达100摄氏度(±3摄氏度)时，自动断电停止加热。

本实施例中，如图6所示，所述取筷机构7包括设置于桌体上下两层之间并呈横向三棱柱形的储筷槽701，储筷槽701的内腔下部设有用于筷子推出的小推手，储筷槽701背离小推手一侧的侧壁上开设有只能容纳一根筷子的出筷口702，可以理解的是，小推手的驱动源可为气缸或电动推杆，且储筷槽701对应出筷口702位置的侧壁上倾斜安装有用于推出筷子滑至餐盘上方的出筷滑梯703；

本实施例中，将洗净的筷子放入储筷槽内，开始运送筷子时，小推手会将储筷槽701内的一根筷子通过出筷口702推出至出筷滑梯703，随后筷子通过出筷滑梯703滑至摆放好的餐盘上方，前一根筷子被推走后，储筷槽内的筷子会在重力作用下自动补充一根，以此循环该动作，配合升降旋转桌盘3旋转根据用餐人数旋转一定的角度，重复此流程直到所需的筷子全部运送完毕，完成所需筷子的运送。

本实施例中，(图中未示出)还包括有设置于桌体1内的控制器，所述控制器可为单片机或PLC控制器，控制器与升降旋转桌盘3、升降器405、摄像头406、驱动电机、储水箱501、水泵、气缸或电动推杆等电气设备相连，且控制器上集成有用于近端或远端遥控的信号收发单元，用于服务人员或使用人员通过近端或远程遥控对餐桌进行操作，根据用餐人数自动摆放餐具和供应饮水。

实施例2

本实施例与实施例1的区别在于，如图3、4和6所示，所述取盘机构4、取碗机构6和取筷机构7均包括有用于对餐具消毒的紫外线消毒灯8和对餐具干燥的风扇9。

其他未描述结构参照实施例1。

根据本发明上述实施例的可对餐具识别与处理的多功能智能餐桌，在设定好用餐人数后，桌体1会根据用餐人数自动变形，来选择使用方形桌面还是圆形桌面，同时内置的摄像头会对餐桌中的餐具余量进行智能识别，若餐桌中储存的餐具余量小于设定的用餐人数，则会提示使用者餐具不足，引导其补充餐具；若餐桌中餐具充足，则产品正常运行；

首先通过取盘机构4将餐盘运送到升降旋转桌盘3的下层桌盘上，随后升降旋转桌盘3旋转根据用餐人数旋转一定的角度，接着取盘机构4继续运送下一个餐盘，重复次流程直到所需的餐盘全部运送完毕；餐盘运送完毕后，便同理通过取碗机构6和取筷机构7运送碗筷，碗筷会送至餐盘上方，自动形成完整的一套餐具；所有餐具运送完毕后，升降旋转桌盘3便开始上升，当下层桌盘抵达桌面时停止，此时用餐者可将面前对应的一套餐具取出使用；餐具取出完毕，升降旋转桌盘3开始下降，直至升降旋转桌盘3的上端面与桌体上表面处于同一水平面；

此刻，使用者将菜品放置在桌体1的上层桌盘，可选择桌盘自动旋转，亦可手动拖动桌盘来转菜，同时饮水机构5可时时刻刻为使用者供应冷水与热水。

本发明的实施例公布的是较佳的实施例，但并不局限于此，本领域的普通技术人员，极易根据上述实施例，领会本发明的精神，并做出不同的引申和变化，但只要不脱离本发明的精神，都在本发明的保护范围内。

Claims (3)

1.一种可对餐具识别与处理的多功能智能餐桌，包括桌体（1）和安装于桌体（1）下端的多个支撑脚（2），桌体（1）包括上下两层的方形台体和四个设置于方形台体上表面边侧并在翻折后扩大桌体上表面的延展部，所述桌体（1）的中部嵌设有升降旋转桌盘（3），升降旋转桌盘（3）为与方形台体等高的双层结构，升降旋转桌盘（3）的上端面与桌体上表面处于同一水平面，且桌体（1）的四个侧面区域分别安装有取盘机构（4）、饮水机构（5）、取碗机构（6）和取筷机构（7）；通过取盘机构（4）将餐盘运送到升降旋转桌盘（3）的下层桌盘上，随后升降旋转桌盘（3）旋转根据用餐人数旋转一定的角度，接着取盘机构（4）继续运送下一个餐盘，重复此流程 直到所需的餐盘全部运送完毕；餐盘运送完毕后，便同理通过取碗机构（6）和取筷机构（7）运送碗筷，碗筷会送至餐盘上方，自动形成完整的一套餐具；所有餐具运送完毕后，升降旋转桌盘（3）便开始上升，当下层桌盘抵达桌面时停止，此时用餐者可将面前对应的一套餐具取出使用；餐具取出完毕，升降旋转桌盘（3）开始下降，直至升降旋转桌盘（3）的上端面与桌体上表面处于同一水平面；

其中，所述取盘机构（4）包括设置于桌体上下两层之间的固定式盘槽（402），固定式盘槽（402）的一侧设有用于输送餐盘的传送带（401），传送带（401）安装于对应侧面区域中部，固定式盘槽（402）的边壁上竖向滑动插设有细杆导轨（404），细杆导轨（404）的一端安装于升降器（405）的伸缩端上，升降器（405）固定安装在固定式盘槽（402）的边壁上，细杆导轨（404）上滑动安装有用于餐盘定位和移动的吸盘抓手（407），且固定式盘槽（402）的正上方设有用于识别餐盘数量的摄像头（406），且固定式盘槽（402）的边壁上还安装有用于餐具不足报警的摄像头（406）；

所述取碗机构（6）包括设置于桌体上下两层之间的推碗机械臂（602），推碗机械臂（602）包括推手杆和曲柄滑块组合，推手杆的末端安装于对应侧面区域中部，推手杆垂直的最大行程处设有驱动电机，且驱动电机的输出端与曲柄滑块组合相连，推碗机械臂（602）的内侧设有移动式碗槽（601），且移动式碗槽（601）滑动安装在导轨上，导轨固定安装在桌体内底壁上；

所述饮水机构（5）包括设置于桌体（1）下端中部的两个储水箱（501），储水箱（501）内置有用于控制水温的加热元件与测温元件，储水箱（501）上贯通连接有输水通道（502），且输水通道（502）的另一端安装于桌体第二层饮水区域中央并管它连接有冷热水出水口（504），且冷热水出水口（504）上安装有用于识别杯中的水面高度的超声传感器（503）；

所述取筷机构（7）包括设置于桌体上下两层之间并呈横向三棱柱形的储筷槽（701），储筷槽（701）的内腔下部设有用于筷子推出的小推手，储筷槽（701）背离小推手一侧的侧壁上开设有只能容纳一根筷子的出筷口（702），且储筷槽（701）对应出筷口（702）位置的侧壁上倾斜安装有用于推出筷子滑至餐盘上方的出筷滑梯（703）。

2.如权利要求1所述的可对餐具识别与处理的多功能智能餐桌，其特征在于：所述取盘机构（4）、取碗机构（6）和取筷机构（7）均包括有用于对餐具消毒的紫外线消毒灯（8）和对餐具干燥的风扇（9）。

3.如权利要求1所述的可对餐具识别与处理的多功能智能餐桌，其特征在于：还包括有设置于桌体（1）内的控制器，所述控制器为单片机或PLC控制器，且控制器上集成有用于近端或远端遥控的信号收发单元。