CN212706790U - 一种智能厨房设备 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种智能厨房设备，包括：框架，框架包括用于摆放餐具、厨具的厨房台面；框架的一侧固定有竖向的导轨；横向模组，横向模组的一侧固定有滑块，滑块可滑动地连接于导轨上；提升机，安装在框架一侧，用于驱动横向模组升降；一对机械手，安装在横向模组上，能够在横向模组的驱动下进行横向移动；机械手的端部具有机械爪，机械爪的端部设有两片能够相互平行靠近或远离的爪片。本实用新型的有益效果是：具有一对能够整体升降、横向距离能够调节的机械手，可活动的范围大，可执行的操作更多，功能全面。

Description

一种智能厨房设备

技术领域

本申请属于自动化技术领域，尤其是涉及一种智能厨房设备。

背景技术

现有技术中，授权公告号CN206761171U的中国实用新型公开了一种集成式智能家庭厨房，包括厨房壳体、消毒柜和食材存储柜，所述的厨房壳体为顶面、底面和四面壳体壁，消毒柜安置在厨房壳体内的底面上，消毒柜的背面与厨房壳体的四面壳体壁中的一面连接，消毒柜顶部设置有灶台，灶台上安置有智能炉灶和智能电饭煲，智能炉灶上安放有蒸煮锅和炒锅，蒸煮锅和炒锅的上方安置有能为其注水的自动注水管，自动注水管的出水口安装有电子阀，智能炉灶上方的厨房壳体的壳体壁上安装有抽油烟机,厨房壳体的壳体壁上还安置有用于取物和炒菜的智能机械手、锅铲、智能插座、调料盒和控制器，厨房壳体的顶面上安装有照明灯，能冷藏保鲜的食材存储柜安置在消毒柜旁边。该实用新型简单易用、高效安全，为人们节省做饭菜时间。

该专利中的智能机械手结构简单，不能进行复杂操作，因此功能不全面。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是：为解决现有技术中集成式智能家庭厨房机械手的不足，从而提供一种智能厨房设备。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种智能厨房设备，包括：

框架，所述框架包括用于摆放餐具、厨具的厨房台面；所述框架的一侧固定有竖向的导轨；

横向模组，所述横向模组的一侧固定有滑块，所述滑块可滑动地连接于所述导轨上；

提升机，安装在所述框架一侧，用于驱动所述横向模组升降；

一对机械手，安装在所述横向模组上，能够在所述横向模组的驱动下进行横向移动；所述机械手的端部具有机械爪，所述机械爪的端部设有两片能够相互平行靠近或远离的爪片。

优选地，本实用新型的智能厨房设备，所述机械爪包括底座和连接在所述底座上的一对机械指，所述机械指包括依次收尾相连铰接的第一连杆、第二连杆、第三连杆，所述第一连杆的另一端和所述底座铰接，所述第三连杆的另一端和所述底座铰接，所述底座、所述第一连杆、第二连杆、第三连杆之间的铰接点构成平行四边形结构；所述爪片固定在所述第二连杆上。

优选地，本实用新型的智能厨房设备，所述框架的两侧设有若干层用于储物的平台。

优选地，本实用新型的智能厨房设备，所述厨房台面上设有杯架、盘架、灶台、水龙头、水池。

优选地，本实用新型的智能厨房设备，还包括厨具，所述厨具具有把手，所述把手的上、下两个表面平行。

优选地，本实用新型的智能厨房设备，所述框架的底部设有滚轮和脚杯，所述滚轮或所述脚杯的长度能够调节。

优选地，本实用新型的智能厨房设备，所述爪片的内侧设有防滑垫。

优选地，本实用新型的智能厨房设备，所述横向模组外部设有防护罩。

优选地，本实用新型的智能厨房设备，所述框架上还安装有照明灯。

本实用新型的有益效果是：具有一对能够整体升降、横向距离能够调节的机械手，可活动的范围大，可执行的操作更多，功能全面。

附图说明

下面结合附图和实施例对本申请的技术方案进一步说明。

图1是本申请实施例的智能厨房设备整体结构示意图；

图2是本申请实施例的横向模组结构示意图；

图3是本申请实施例的机械手结构示意图；

图4是本申请实施例的机械爪结构示意图；

图5是本申请实施例的厨房台面结构示意图；

图6是本申请实施例的厨具结构示意图；

图7是本申请实施例的滚轮和脚杯结构示意图；

图8是本申请实施例的防护罩结构示意图。

图中的附图标记为：

1 框架

2 横向模组

3 提升机

4 机械手

5 厨具

11 厨房台面

12 导轨

13 滚轮

14 脚杯

15 照明灯

21 滑块

22 机械手连接部

41 机械爪

51 把手

111 杯架

112 盘架

113 灶台

114 水龙头

115 水池

410 底座

411 爪片

412 第一连杆

413 第二连杆

414 第三连杆。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请保护范围的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型创造的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请的技术方案。

实施例

本实施例提供一种智能厨房设备，如图1-4所示，包括：

框架1，所述框架1包括用于摆放餐具、厨具的厨房台面11；所述框架1的一侧固定有竖向的导轨12；

横向模组2，所述横向模组2的一侧固定有滑块21，所述滑块21可滑动地连接于所述导轨12上；

提升机3，安装在所述框架1一侧，用于驱动所述横向模组2升降；

一对机械手4，安装在所述横向模组2上，能够在所述横向模组2的驱动下进行横向移动；所述机械手4的端部具有机械爪41，所述机械爪41的端部设有两片能够相互平行靠近或远离的爪片411。

本实施例的智能厨房设备，具有一对能够整体升降、横向距离能够调节的机械手，可活动的范围大，可执行的操作更多，功能全面；机械爪41的端部设有两片能够相互平行靠近或远离的爪片411，能够稳定抓取具有平整边缘的餐具或厨具。具体的，机械手4可以采用五轴或六轴机械手，如图2所示，横向模组2具有两个可横向活动的机械手连接部22，机械手4安装在机械手连接部22上。

优选地，本实施例的智能厨房设备，如图4所示，所述机械爪41包括底座410和连接在所述底座410上的一对机械指，所述机械指包括依次收尾相连铰接的第一连杆412、第二连杆413、第三连杆414，所述第一连杆412的另一端和所述底座410铰接，所述第三连杆414的另一端和所述底座410铰接，所述底座410、所述第一连杆412、第二连杆413、第三连杆414之间的铰接点构成平行四边形结构(如图4所示的虚线标出了平行四边形)；所述爪片411固定在所述第二连杆413上。具体的，如图4所示，第三连杆414由两节组合形成，整体呈L形。本实施例的机械爪41实现爪片411能够相互平行靠近或远离，其原理为第二连杆413永远平行于底座410上的两个铰接点的连线，所以第二连杆413的角度不发生改变，即爪片411的角度不发生改变。

优选地，本实施例的智能厨房设备，如图1所示，所述框架1的两侧设有若干层用于储物的平台。具体的，机械手4能够通过升降移动到各个层。

优选地，本实施例的智能厨房设备，如图5所示，所述厨房台面11上设有杯架111、盘架112、灶台113、水龙头114、水池115。可以便于摆放杯具、餐具，以及便于使用厨具、餐具，便于清洁厨具、餐具。具体的，杯架111、盘架112、灶台113、水龙头114、水池115均处于机械手4的活动范围内。

优选地，本实施例的智能厨房设备，如图6所示，还包括厨具5，所述厨具5具有把手51，所述把手51的上、下两个表面平行。该结构能够便于机械手4的平行的爪片411抓紧厨具5。

优选地，本实施例的智能厨房设备，如图7所示，所述框架1的底部设有滚轮13和脚杯14，所述滚轮13或所述脚杯14的长度能够调节。通过调节使滚轮13接触地面、脚杯14悬空时，可以使本实施例的智能厨房设备成为可移动状态，而通过调节使脚杯14接触地面、滚轮13悬空时，可以使本实施例的智能厨房设备成为固定状态。

优选地，本实施例的智能厨房设备，所述爪片411的内侧设有防滑垫。防滑垫增强机械手的抓取稳定性。

优选地，本实施例的智能厨房设备，如图8所示，所述横向模组2外部设有防护罩。防护罩起到防尘、防油烟作用。

优选地，本实施例的智能厨房设备，如图1所示，所述框架1上还安装有照明灯15。便于本设备夜间使用。

以上述依据本申请的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项申请技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项申请的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (9)

1.一种智能厨房设备，其特征在于，包括：

框架(1)，所述框架(1)包括用于摆放餐具、厨具的厨房台面(11)；所述框架(1)的一侧固定有竖向的导轨(12)；

横向模组(2)，所述横向模组(2)的一侧固定有滑块(21)，所述滑块(21)可滑动地连接于所述导轨(12)上；

提升机(3)，安装在所述框架(1)一侧，用于驱动所述横向模组(2)升降；

一对机械手(4)，安装在所述横向模组(2)上，能够在所述横向模组(2)的驱动下进行横向移动；所述机械手(4)的端部具有机械爪(41)，所述机械爪(41)的端部设有两片能够相互平行靠近或远离的爪片(411)。

2.根据权利要求1所述的智能厨房设备，其特征在于，所述机械爪(41)包括底座(410)和连接在所述底座(410)上的一对机械指，所述机械指包括依次收尾相连铰接的第一连杆(412)、第二连杆(413)、第三连杆(414)，所述第一连杆(412)的另一端和所述底座(410)铰接，所述第三连杆(414)的另一端和所述底座(410)铰接，所述底座(410)、所述第一连杆(412)、第二连杆(413)、第三连杆(414)之间的铰接点构成平行四边形结构；所述爪片(411)固定在所述第二连杆(413)上。

3.根据权利要求2所述的智能厨房设备，其特征在于，所述框架(1)的两侧设有若干层用于储物的平台。

4.根据权利要求1-3任一项所述的智能厨房设备，其特征在于，所述厨房台面(11)上设有杯架(111)、盘架(112)、灶台(113)、水龙头(114)、水池(115)。

5.根据权利要求1-3任一项所述的智能厨房设备，其特征在于，还包括厨具(5)，所述厨具(5)具有把手(51)，所述把手(51)的上、下两个表面平行。

6.根据权利要求1-3任一项所述的智能厨房设备，其特征在于，所述框架(1)的底部设有滚轮(13)和脚杯(14)，所述滚轮(13)或所述脚杯(14)的长度能够调节。

7.根据权利要求1-3任一项所述的智能厨房设备，其特征在于，所述爪片(411)的内侧设有防滑垫。

8.根据权利要求1-3任一项所述的智能厨房设备，其特征在于，所述横向模组(2)外部设有防护罩。

9.根据权利要求1-3任一项所述的智能厨房设备，其特征在于，所述框架(1)上还安装有照明灯(15)。

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