CN113019699A - 一种餐具分类回收机及餐具分类回收方法 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种餐具分类回收机及其回收方法，包括：机架、磁性勺子分离机构、碗盘筛选机构、碗盘分离机构、筷子分离机构、非磁性勺子分离机构、传送机构，各机构分别与控制器数据连接，控制器连接控制各个机构的机动部分，碗盘分离机构包括：焊接在机架上的电机支架和碗盘分离电机；推碗组件，与碗盘分离电机相连；挡碗板，挡碗板固定连接在第一支撑隔板和第二支撑隔板之间，挡碗板上设置滑轨，与推碗组件滑动连接，推碗组件沿着滑轨滑动，滑动方向垂直于传送机构的传送方向；餐盘收集箱和碗收集箱，与传送机构的末端承接，餐盘收集箱与挡碗板相对应。通过本发明的技术方案，能够将餐盘、碗、筷子等多种餐具进行分类回收，分离效率和准确性高。
Description
技术领域
本发明涉及餐具回收设备技术领域，具体而言，涉及一种餐具分类回收机及餐具分类回收方法。
背景技术
在学生餐厅、职工餐厅等公共饮食场所就餐人数较多，大量餐具回收处理不及时会严重堆积。现有技术中，一般采用人工分离、回收餐具，速度慢，效率低。市场上也出现了一些餐具回收装置，一般以传送、清洗功能为主，餐具分类功能不完善，难以将餐具进行有效分类收集，而碗盘分离一般采用振动分离的方式，分离效率较低。
发明内容
本发明旨在至少解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。
为此，本发明的一个目的在于提供一种餐具分类功能更完善，分离效率更高的餐具分类回收机。
为了实现上述目的，本发明的技术方案提供了一种餐具分类回收机，包括：机架、设置于所述机架前端的磁性勺子分离机构、设置于所述机架中部的碗盘筛选机构、设置于所述机架尾部的碗盘分离机构、设置于所述碗盘筛选机构之下的筷子分离机构、设置于所述筷子分离机构之下的非磁性勺子分离机构，以及将餐具依次传送通过磁性勺子分离机构、碗盘筛选机构、碗盘分离机构的传送机构，各个机构分别与控制器数据连接，控制器连接控制各个机构的机动部分，所述碗盘分离机构包括：焊接在所述机架上的电机支架和固定在所述电机支架上的碗盘分离电机；推碗组件，与所述碗盘分离电机相连，所述推碗组件包括：与所述碗盘分离电机相连的曲柄，所述曲柄的另一端与连杆铰接，所述连杆的另一端与第一滑块铰接；第一光轴，所述第一光轴的上端焊接在所述第一滑块上；推碗爪，焊接在所述第一光轴的下端，挡碗板，设置于所述传送机构的尾部，所述挡碗板固定连接在第一支撑隔板和第二支撑隔板之间，所述第一支撑隔板固定连接在所述机架的右侧上方，所述第二支撑隔离板将所述碗盘分离机构下的所述传送机构部分左右间隔分为两个区域，所述第二支撑隔离板固定连接在所述机架的尾端，所述挡碗板上设置滑轨，所述第一滑块卡在所述滑轨内，，所述推碗组件沿着所述滑轨滑动，滑动方向垂直于所述传送机构的传送方向，所述挡碗板与其下方所述传动机构的间距为20mm-30mm；餐盘收集箱和碗收集箱，与所述传送机构的末端承接，所述餐盘收集箱与挡碗板相对应。
本方案中，设置有磁性勺子分离机构、碗盘筛选机构、碗盘分离机构、筷子分离机构、非磁性勺子分离机构、传送机构等，能够将餐盘、碗、磁性勺子、筷子、非磁性勺子都分别分离出来，进行分类回收，能够对餐具进行有效分类回收，而且碗盘分离机构采用推碗组件和挡碗板相配合，餐盘通过挡碗板下被传送到餐盘收集箱内，而被挡碗板挡住的碗被推碗组件推出避过挡碗板被传送到碗收集箱内，提升了碗盘分离的效率，另外本发明提出的一种餐具分类回收机也实现了塑料勺子等非磁性勺子的分离。
具体地，将餐具放置在传输机构上，经磁性勺子分离机构将磁性勺子分离出来收集；经碗盘筛选机构，将残渣、筷子和非磁性勺子(比如塑料勺子)，扫落至筷子分离机构，而碗和餐盘随着传送机构运至后方的碗盘分离机构；筷子分离机构将筷子分离出来收集；残渣和非磁性勺子(比如塑料勺子)落入非磁性勺子分离机构后，残渣和非磁性勺子(比如塑料勺子)被分离并分别收集出来；碗盘被传送到碗盘分离机构时，餐盘从挡碗板下方经过，(挡碗板的高度只能使餐盘从底下通过，碗不能通过)，落入后方的餐盘收集箱)，碗被推碗组件推至传送带的另一侧，然后传送至后方的碗收集箱。
优选地，所述推碗爪包括焊接在所述第一光轴下端的固定页、与所述固定页通过定轴转动连接的活动页，所述固定页下焊接限位结构，使得所述固定页和所述活动页之间的夹角为0°-180°。
本方案中，推碗爪的固定页和活动页的两片夹角在0°到180°之间变化，从而使得推碗爪只能单方向推碗，避免碗被带回去现象的发生，保障了推碗效率。
推碗爪可以由一个改良合页做成，合页的一片上焊有一片铁片，使得合页的两片夹角在0°到180°之间变化。
推碗爪还可以为定制的绕定轴转动的铁片。
优选地，所述筷子分离机构包括：第一传送组件和第二传送组件，所述第一传送组件处于所述磁盘筛选机构的下方，所述第一传送组件和所述第二传送组件间隔设置，固定连接在所述机架上；残渣滑轨，设置在所述第一传送组件和所述第二传送组件之间的间隙下方，所述非磁性勺子分离机构承接在所述残渣滑轨之下；多个拨筷支架，架设在所述第一传送组件上方且焊接在所述机架上，每一所述拨筷支架的底分别固定连接有拨筷棒，所述拨筷棒竖直向下且与所述第一传送组件紧密接触；筷子收集箱，与所述第二传送组件的末端承接。
本方案中，碗盘分离机构中的筷子、非磁性勺子(比如塑料勺子)及残渣落在下方的第一传送组件上，在向后传送的过程中，拨筷棒将筷子拨到竖直，也就筷子与传送带传送方向相一致，利用筷子的长度较长，重心比较平衡，可以通过第一传送组件和第二传送组件之间的间隙被传送到第二传送组件上，最终传送到后下方的筷子收集箱内，而非磁性勺子(比如塑料勺子)及残渣在两传送带之间落至下方的非磁性勺子分离机构。
拨筷棒的材料为橡胶。
优选地，多个所述拨筷支架沿着所述第一传送组件的传送方向间隔分布，每一所述拨筷支架下的所述拨筷棒相互错开。
相邻的拨筷棒之间的距离不小于筷子的长度，第一传送组件和第二传送组件之间的距离小于筷子长度的1/2。
优选地，所述非磁性勺子分离机构包括：焊接在所述机架上的栅板，所述栅板处于所述筷子分离机构的下方，所述栅板上开设有漏饭孔和漏勺孔；丝杆的两端通过轴承座固定在所述栅板上，所述丝杆上套有丝杆螺母，丝杆电机通过联轴器与所述丝杆连接；第二光轴的两端通过轴承座固定在所述栅板上，所述第二光轴上套有第二滑块；饭勺推板的两端分别连接在所述丝杆螺母和所述第二滑块上，所述饭勺推板与下方的所述栅板相切，由所述栅板的中间向两端往复推动；非磁性勺子收集箱，设置在所述漏勺孔下方；第一残渣收集箱，设置在所述漏饭孔下方；第二残渣收集箱，设置在所述栅板的前后两端。
本方案中，当非磁性勺子(比如塑料勺子)及残渣落在栅板上时，饭勺推板在往复推动的过程中，非磁性勺子(比如塑料勺子)变为水平，首先，较小的残渣从漏饭孔落入下方的第一残渣收集箱内，其次，非磁性勺子(比如塑料勺子)从漏勺孔落入下方的塑料勺子收集箱内，最后，较大的残渣从栅板两端落入下方的第二残渣收集箱内，实现了非磁性勺子(比如塑料勺子)的分离收集回收，且效率和准确性较高。
优选地，所述漏饭孔的直径为3cm±0.5cm，多个所述漏饭孔分布在所述栅板的中部区域；所述漏勺孔的长度为5cm±0.5cm，宽度为3cm±0.5cm，多个所述漏勺孔分布在所述栅板的两端部区域。
优选地，所述磁性勺子分离机构包括：吸勺机构，固定于所述机架上，所述吸勺机构包括通过电机座固定在所述机架上的转盘电机，与所述转盘电机通过联轴器相连的转轴，连接在所述转轴上的磁性转盘，所述磁性转盘的上表面沿径向均匀分布有四块磁铁；挡勺板，竖向设置于所述磁性转盘之下，所述挡勺板的上端与所述磁性转盘下表面相切，下端固定于所述机架上；勺子滑道，倾斜固定连接在所述挡勺板侧面；磁性勺子收集箱，设置在所述勺子滑道的正下方。
本方案中，当磁性勺子经过吸勺机构时，磁性转盘将磁性勺子吸附于下表面，磁性转盘在转盘电机的驱动下逆时针转动(从上向下看)，当磁性勺子随磁性转盘转动至挡勺板处时，磁性勺子与吸勺机构分离，并沿勺子滑道滑落于磁性勺子收集箱中，实现了磁性勺子的分离收集，且分离收集效率和准确性较高。
优选地，所述传送机构包括：第一传送带和第二传送带，处于同一水平面并且沿传送方向前后对称设置，所述第一传送带位于所述机架的前端绕第一带轴和第二带轴转动，，第一带轴通过联轴器与第一传送电机相连，第二传送带绕第三带轴和第四带轴转动，第三带轴通过联轴器与第二传送电机相连，所述第一传送带和第二传送带前后间隔120mm～140mm，两传送带之间设置有与带轴平行的滚轴，所述滚轴与两传送带间距相等，且处于同一水平面，带轴和滚轴两端均通过轴承座固定在机架；所述第三带轴和滚轴的同一侧均安装有链轮，两链轮通过传动链条连接，传动链条在竖直平面内转动。
本方案中，通过传送带机构，将放置在第一传送带上的餐具向机器后方传送，当经过碗盘筛选机构后由滚轴将餐具过渡到第二传送带上继续向机器后方传送至碗盘分离机构。
优选地，所述碗盘筛选机构包括：第一刷轴，水平设置在所述第一传送带的中部上方，两端由轴承座固定在机架上，其中一端通过联轴器与刷碗电机连接，所述第一刷轴与所述第一传送带之间的竖直距离为80mm-100mm，所述第一刷轴上密布有刷毛，所述刷毛的长度为60mm-80mm；推碗轴，水平设置在所述转轴上方，两端由轴承座固定在机架上，其中一端通过联轴器与推碗电机连接，所述推碗轴与所述滚轴在同一竖直平面，与所述滚轴间的竖直距离为100mm-120mm，所述推碗轴与所述带轴的旋转方向相反；多个推碗板，呈放射状沿轴向等间隔垂直固定于所述推碗轴上，所述推碗板沿垂直于所述推碗轴向外延伸方向的宽度为70mm-90mm；第二刷轴，水平设置在所述第二传送带的起始端，与第三带轴位于同一竖直平面内，所述第二刷轴的两端由轴承座固定在机架上，其中一端通过联轴器与刷盘电机连接，所述第二刷轴与所述第二传送带间的竖直距离为20mm-30mm，所述第二刷轴上密布有刷毛，刷毛长30mm-40mm；碗盘挡板，竖直设置在所述第一传送带和所述第二传送带之间，所述碗盘挡板固定在机架的左侧上方，所述碗盘挡板呈角度折向所述第二传送带，所述碗盘挡板的底端与所述第二传送带相切，所述碗盘挡板、所述第一支撑隔板围设的传送出口宽度与所述挡碗板相对应。
本方案中，当餐具经过碗盘筛选机构时，在刷碗电机带动第一刷轴的转动下，刷毛可以深入碗内将残渣扫出；推碗轴在推碗电机的带动下转动(旋转方向与带轴相反)，推碗板随之转动，推动碗越过第二刷轴至第二传送带上，碗继续向及其后方传送；刷盘电机带动第二刷轴转动时(旋转方向与带轴相同)，刷毛可将餐盘上的筷子、塑料勺子、残渣朝与餐盘传送相反的方向扫出，所扫出的筷子、塑料勺子和残渣通过传送带与滚轴的间隙落入下方的筷子分离机构。
推碗板可以用圆柱形刷子代替。
本发明的技术方案还提供了一种餐具分类回收方法，包括以下步骤：
当餐具被放置到传送机构上时，餐具随着传送机构向后传送；
当餐具被传送机构传送经过磁性勺子分离机构下方时，磁性转盘将磁性勺子吸起，在磁性勺子随着磁性转盘转动到挡勺板时，被挡落至勺子滑道，磁性勺子沿着勺子滑道落入磁性勺子收集箱；
当餐具被传送机构传送经过碗盘筛选机构时，第一刷轴、推碗轴、第二刷轴配合作用将残渣、筷子和非磁性勺子扫落至筷子分离机构，碗和餐盘随着传送机构传送至后方的碗盘分离机构；
当碗和餐盘被传送机构传送经过碗盘分离机构时，餐盘随着传送机构从挡碗板下方穿过，落入后方的餐盘收集箱，而碗被挡碗板阻拦由推碗组件推至传送带的另一侧，避过挡碗板传送至碗收集箱；
残渣、筷子和非磁性勺子在第一传送组件上向后传送，经拨筷棒将筷子拨至与传送带前进方向一致，筷子传送至第二传送组件，落入后方的筷子收集箱内，而非磁性勺子及残渣从第一传送组件和第二传送组件之间经残渣滑轨落入非磁性勺子分离机构；
当残渣和非磁性勺子落入非磁性勺子分离机构时，随着推板在栅板上往复推移，较小的残渣从漏饭孔落入下方的第一残渣收集箱，非磁性勺子被推至水平，非磁性勺子从漏勺孔落入下方的非磁性勺子收集箱，较大的残渣从栅板两端落入下方的第二残渣收集箱。
本方案中，餐具分类回收方法能够将餐盘、碗、磁性勺子、筷子、非磁性勺子都分别分离出来，进行分类回收，分类回收过程连续完成，不仅能够大大提高工作效率，还省去了大量的劳动力，实现了对多种类型的餐具进行有效分类回收，分离效率高，分离准确性高。
本发明提出的一种餐具分类回收机及餐具分类回收方法具有以下有益技术效果：
(1)设置有磁性勺子分离机构、碗盘筛选机构、碗盘分离机构、筷子分离机构、非磁性勺子分离机构、传送机构等，能够将餐盘、碗、磁性勺子、筷子、非磁性勺子都分别分离出来，进行分类回收，不但能够对磁性勺子进行分离，也实现了塑料勺子等非磁性勺子的分离，实现了对多种类型的餐具进行有效分类回收，分离效率高，分离准确性高。
(2)碗盘分离机构采用推碗组件和挡碗板相配合，餐盘通过挡碗板被传送到餐盘收集箱内，而被挡碗板挡住的碗被推碗组件推出避过挡碗板被传送到碗收集箱内，提升了碗盘分离的效率。
(3)筷子、非磁性勺子(比如塑料勺子)及残渣的分离，利用筷子的长度较长，重心比较平衡的特征，在传送过程中通过拨筷棒拨成竖直，使其可以跨过第一传送组件和第二传送组件之间的间隙，而非磁性勺子(比如塑料勺子)及残渣在两传送带之间落下，从而将筷子分离出来，分离准确性和分离效率较高。
(4)本发明提出的餐具分类回收机结构布局合理，紧凑，占地面积较小，勺子、筷子、碗与餐盘的分离，以及残渣的收集，由一台机器连续完成，不仅能够大大提高工作效率，还省去了大量的劳动力。
(5)本发明提出的餐具分类回收方法能够将餐盘、碗、磁性勺子、筷子、非磁性勺子都分别分离出来，进行分类回收，分类回收过程连续完成，不仅能够大大提高工作效率，还省去了大量的劳动力，实现了对多种类型的餐具进行有效分类回收，分离效率高，分离准确性高。
本发明的附加方面和优点将在下面的描述部分中给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。
附图说明
本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
图1示出了根据本发明的一个实施例的餐具分类回收机的结构示意图；
图2示出了图1中餐具分类回收机的俯视结构示意图；
图3示出了图1中餐具分类回收机的主视结构示意图；
图4示出了图1中磁性勺子分离机构的结构示意图；
图5示出了图1中磁性勺子分离机构的结构示意图；
图6示出了图1中碗盘筛选机构的结构示意图；
图7示出了图1中碗盘分离机构的结构示意图；
图8示出了图1中碗盘分离机构的结构示意图；
图9示出了图1中筷子分离机构的结构示意图；
图10示出了图1中非磁性勺子分离机构的结构示意图，，
其中，图1至图10中附图标记与部件之间的对应关系为：
1-机架、2-磁性勺子分离机构、2-1吸勺机构、2-1-1电机座、2-1-2转盘电机、2-1-3磁性转盘、2-1-4磁铁、2-1-5转轴、2-2挡勺板、2-3勺子滑道、2-4勺子收集箱、3-传送机构、3-1第一带轴、3-2第一传送带、3-3第二带轴、3-4滚轴、3-5第三带轴、3-6第二传送带、3-7第四带轴、3-8第一链轮、3-9链条、3-10第二链轮、3-11第一传送电机、3-12第二传送电机、4-碗盘筛选机构、4-1第一刷轴、4-2刷碗电机、4-3推碗电机、4-4推碗轴、4-5推碗板、4-6第二刷轴、4-7刷盘电机、4-8碗盘挡板、5-碗盘分离机构、5-1电机支架、5-2碗盘分离电机、5-3曲柄、5-4连杆、5-5滑轨、5-6挡碗板、5-7第一滑块、5-8第一光轴、5-9推碗爪、5-10餐盘收集箱、5-11碗收集箱、5-12第一支撑隔板、5-13第二支撑隔板、6-筷子分离机构、6-1第五带轴、6-2第三传送带、6-3第六带轴、6-4第三传送电机、6-5残渣滑轨、6-6第七带轴、6-7第四传送带、6-8第八带轴、6-9第四传送电机、6-10拨筷支架、6-11拨筷棒、6-12筷子收集箱、7-非磁性勺子分离机构、7-1栅板、7-2漏饭孔、7-3漏勺孔、7-4第二光轴、7-5轴承座、7-6丝杆、7-7饭勺推板、7-8丝杆螺母、7-9第二滑块、7-10联轴器、7-11丝杆电机、7-12第一残渣收集箱、7-13塑料勺子收集箱、7-14第二残渣收集箱。。
具体实施方式
为了能够更清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本发明进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是，本发明还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本发明的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。
下面结合图1至图10对根据本发明的实施例的一种餐具分类回收机进行具体说明。
如图1至图10所示，餐具分类回收机，包括机架1、磁性勺子分离机构2、传送机构3、碗盘筛选机构4、碗盘分离机构5、筷子分离机构6、非磁性勺子分离机构7；磁性勺子分离机构2、传送机构3、碗盘筛选机构4、碗盘分离机构5、筷子分离机构6、非磁性勺子分离机构7均固定于机架1上，以上所述各机构均与控制器数据连接，控制器连接控制各机构的机动部分，其中：
如图2、图4和图5所示，磁性勺子分离机构2，包括吸勺机构2-1、电机座2-1-1、转盘电机2-1-2、磁性转盘2-1-3、磁铁2-1-4、转轴2-1-5、挡勺板2-2、勺子滑道2-3以及磁性勺子收集箱2-4，吸勺机构2-1由电机座2-1-1、转盘电机2-1-2、磁性转盘2-1-3、磁铁2-1-4、转轴2-1-5构成。磁性转盘2-1-3上表面沿径向均匀分布有四块磁铁2-1-4，磁性转盘2-1-3与转轴2-1-4固接，通过联轴器与转盘电机2-1-2相连，转盘电机2-1-2通过电机座2-1-1固定在机架1上，挡勺板2-2竖向设置与磁性转盘2-1-3下表面相切并固定于机架1上，勺子滑道2-3倾斜固定于挡勺板2-2上，勺子收集箱2-4位于勺子滑道2-3正下方。
当磁性勺子经过吸勺机构2-1时，磁性转盘2-1-3将磁性勺子吸附于下表面，磁性转盘2-1-3在转盘电机2-1-2的驱动下逆时针转动(从上向下看)，当磁性勺子随磁性转盘转动至挡勺板2-2处时，磁性勺子与吸勺机构2-1分离，并沿勺子滑道2-3滑落于磁性勺子收集箱2-4中。
如图6所示，传送机构3，包括第一带轴3-1、第一传送带3-2、第二带轴3-3、滚轴3-4、第三带轴3-5、第二传送带3-6、第四带轴3-7、第一链轮3-8、链条3-9、第二链轮3-10、第一传送电机3-11和第二传送电机3-12。第一传送带3-2和第二传送带3-6处于同一水平面并且沿传送方向前后对称设置，第一传送带3-2位于机器前端，绕第一带轴3-1和第二带轴3-3转动，第一带轴3-1通过联轴器与第一传送电机3-11相连，第二传送带3-6绕第三带轴3-5和第四带轴3-7转动，第三带轴3-5通过联轴器与第二传送电机3-12相连，第一传送带3-2和第二传送带3-6前后间隔120
140mm，两传送带之间设置有与带轴平行的滚轴3-4，滚轴3-4与两传送带间距相等，且处于同一水平面，四个带轴和滚轴3-4两端均通过轴承座固定在机架1上；第三带轴3-5和滚轴3-4的同一侧分别安装有第一链轮3-8和第二链轮3-10，两链轮通过传动链条3-9连接，四个带轴和滚轴均为顺时针旋转(图3由外向里看)。
将放置在第一传送带3-2上的餐具向机器后方传送，当经过碗盘筛选机构4后由滚轴3-4将餐具过渡到第二传送带3-6上继续向机器后方传送至碗盘分离机构5。
如图1、图2和图6所示，碗盘筛选机构4，包括第一刷轴4-1、刷碗电机4-2、推碗电机4-3、推碗轴4-4、推碗板4-5、第二刷轴4-6、刷盘电机4-7和碗盘挡板4-8。第一刷轴4-1和刷碗电机4-2构成刷碗机构，第一刷轴4-1水平设置，两端由轴承座固定在机架1上，其中一端通过联轴器与刷碗电机4-2连接，第一刷轴4-1位于第一传送带3-2的中部上方，与第一传送带3-2间的竖直距离为80-100mm，第一刷轴4-1上密布有刷毛，刷毛长60-80mm，当刷碗电机带动第一刷轴4-1转动时，刷毛可以深入碗内将残渣扫出。
推碗电机4-3、推碗轴4-4和推碗板4-5构成推碗机构，用于将碗推至第二传送带3-6上，推碗轴4-4水平设置，两端由轴承座固定在机架1上，推碗轴4-4的一端通过联轴器与推碗电机4-3连接，推碗轴4-4和滚轴3-4在同一竖直平面，与滚轴3-4间的竖直距离为100-120mm，推碗板4-5有4个，沿轴向等间隔垂直固定于推碗轴4-4上，推碗板4-5沿推碗轴4-4向外延伸方向的宽度为70-90mm，当推碗轴4-4在推碗电机4-3带动下转动时(旋转方向与带轴相反)，推碗板4-5随之旋转，推动碗越过第二刷轴4-6至第二传送带3-6上，碗继续向机器后方传送，在第一传送带3-2和第二传送带3-6之间竖直设置碗盘挡板4-8，碗盘挡板4-8呈角度折向第二传送带3-6，碗盘挡板4-8的底端与第二传送带3-6相切，碗盘挡板4-8呈角度折向第二传送带3-6，碗盘挡板4-8的底端与第二传送带3-6相切，碗盘挡板4-8、第一支撑隔板5-12围设的传送出口宽度与挡碗板5-6相对应，使得碗盘进入碗盘分离机构更便于分离。
第二刷轴4-6和刷盘电机4-7构成刷盘机构，用于将筷子、塑料勺子及残渣与餐盘分离，第二刷轴4-6水平设置，两端由轴承座固定在机架1上，第二刷轴4-6的一端通过联轴器与刷盘电机4-7连接，第二刷轴4-6位于第二传送带3-6起始端，与第三带轴3-5位于同一竖直平面内，第二刷轴4-6与第二传送带3-6间的竖直距离为20-30mm，此竖直距离只有餐盘可以通过；第二刷轴4-6上密布有刷毛，刷毛长30-40mm，当刷盘电机4-7带动第二刷轴4-6转动时(旋转方向与带轴相同)，刷毛可将餐盘上的筷子、非磁性勺子(比如塑料勺子)、残渣朝与餐盘传送相反的方向扫出，所扫出的筷子、非磁性勺子(比如塑料勺子)和残渣通过传送带与滚轴的间隙落入下方的筷子分离机构6。
推碗板4-5可以由圆柱形刷子代替。
如图1和图2、图7和图8所示，碗盘分离机构5，包括电机支架5-1、碗盘分离电机5-2、曲柄5-3、连杆5-4、滑轨5-5、挡碗板5-6、第一滑块5-7、第一光轴5-8、推碗爪5-9、餐盘收集箱5-10、碗收集箱5-11、第一支撑隔板5-12、第二支撑隔板5-13。曲柄5-3、连杆5-4、第一滑块5-7、第一光轴5-8、推碗爪5-9组成推碗组件，电机支架5-1焊接在机架1上，碗盘分离电机5-2固定在电机支架5-1上，磁盘分离电机5-2与曲柄5-3连接，曲柄5-3的另一端与连杆5-4连接，连杆5-4的另一端与第一滑块5-7连接，第一滑块5-7卡在滑轨5-5内，第一滑块5-7前方焊接第一光轴5-8，第一光轴5-8下端焊接推碗爪5-9；挡碗板5-6，设置于传送机构3的尾部，挡碗板5-6固定连接在第一支撑隔板5-12和第二支撑隔板5-13之间，第一支撑隔板5-12固定连接在机架的右侧上方，第二支撑隔离板5-13将碗盘分离机构5下的传送机构3部分左右间隔分为两个区域，第二支撑隔离板5-13固定连接在机架1的尾端，挡碗板5-6上设置滑轨5-5，与推碗组件滑动连接，推碗组件沿着滑轨5-5滑动，滑动方向垂直于传送机构的传送方向。
当碗盘在传送机构3上继续向后传送，经过碗盘挡板4-8时碗盘被挡在第二传送带3-6的一侧，当碗盘传送至碗盘分离机构5时，餐盘从挡碗板5-6下方经过(挡碗板的高度只能使餐盘从底下通过，碗不能通过)，一般为20mm-30mm的间隙，落入后方的餐盘收集箱5-10，碗被推碗爪5-9推至传送带的另一侧，然后传送至后方的碗收集箱5-11。
推碗爪5-9包括焊接在第一光轴下端的固定页、与固定页通过定轴转动连接的活动页，固定页下焊接限位结构，使得固定页和活动页之间的夹角为0°-180°；挡碗板5-6与其下方传动机构的间距为20mm-30mm。推碗爪的固定页和活动页的两片夹角在0°到180°之间变化，从而使得推碗爪只能单方向推碗，避免碗被带回去现象的发生，保障了推碗效率。推碗爪可以由一个改良合页做成，合页的一片上焊有一片铁片，使得合页的两片夹角在0°到180°之间变化。推碗爪还可以为定制的绕定轴转动的铁片。
如图1和图9所示，筷子分离机构6，包括第五带轴6-1、第三传送带6-2、第六带轴6-3、第三传送电机6-4、残渣滑轨6-5、第七带轴6-6、第四传送带6-7、第八带轴6-8、第四传送电机6-9、拨筷支架6-10、拨筷棒6-11、筷子收集箱6-12。第五带轴6-1、第三传送带6-2、第六带轴6-3、第三传送电机6-4组成第一传送组件，第七带轴6-6、第四传送带6-7、第八带轴6-8、第四传送电机6-9组成第二传送组件。第三传送带6-2通过第五带轴6-1和第六带轴6-3带动(各带轴通过轴承座固定在机架1上)，第六带轴6-3通过联轴器与第三传送电机6-4连接。在第三传送带6-2上方有三个拨筷支架6-10，焊接在机架1上，在三个拨筷支架6-10底面分别固接有拨筷棒6-11，在第三传送带6-2上方等距排列，拨筷棒6-11与第三传送带6-2紧密接触，其中拨筷棒6-11材料为橡胶。第四传送带6-7在第三传送带6-2后方，两者之间有一定间隙，在间隙下方有残渣滑轨6-5焊接在机架1上。第四传送带6-7通过第七带轴6-6和第八带轴6-8带动，第八带轴6-8通过联轴器与第四传送电机6-9连接。
碗盘分离机构4中的筷子、非磁性勺子(比如塑料勺子)及残渣落在下方的第三传送带6-2，在向后传送的过程中拨筷棒6-11将筷子拨至竖直，然后筷子传送到第四传送带6-7上，最终传送至后下方的筷子收集箱6-12，而残渣和非磁性勺子在两传送带之间落在下方的残渣滑轨6-5，然后滑至下方的非磁性勺子分离机构7。
多个拨筷支架沿着第一传送组件的传送方向间隔分布，每一拨筷支架下的拨筷棒相互错开。
相邻的拨筷棒之间的距离不小于筷子的长度，第一传送组件和第二传送组件之间的距离小于筷子长度的1/2。
如图1、图3和图10所示，非磁性勺子分离机构7，包括栅板7-1、漏饭孔7-2、漏勺孔7-3、第二光轴7-4、轴承座7-5、丝杆7-6、饭勺推板7-7、丝杆螺母7-8、第二滑块7-9、联轴器7-10、丝杆电机7-11、第一残渣收集箱7-12、非磁性勺子收集箱7-13、第二残渣收集箱7-14。栅板7-1焊接在机架1上，栅板7-1上开有漏饭孔7-2和漏勺孔7-3，漏饭孔7-2的直径大小在3cm左右，漏勺孔7-3的长度和宽度在5cm和3cm左右，丝杆电机7-11通过联轴器7-10与丝杆7-6连接，丝杆7-6上套有丝杆螺母7-8，丝杆7-6两端通过轴承座7-5固定在栅板7-1上。第二光轴7-4通过轴承座7-5安装在栅板7-1上，第二光轴7-4上套有第二滑块7-9。饭勺推板7-7两端分别接在丝杆螺母7-8和第二滑块7-9上，并且饭勺推板7-7与下方的栅板7-1相切。
当残渣落在栅板7-1上时，饭勺推板7-7在往复推动的过程中，非磁性勺子(比如塑料勺子)变为水平，首先较小的食物残渣从漏饭孔7-2落入下方的第一残渣收集箱7-12，其次，非磁性勺子(比如塑料勺子)从漏勺孔7-3落入下方的非磁性勺子收集箱7-13，最后较大的食物残渣从栅板7-1两端落入下方的第二残渣收集箱7-14。
本发明提出的餐具分类回收方法包括以下步骤：
当餐具被放置到传送机构上时，餐具随着传送机构向后传送；
当餐具被传送机构传送经过磁性勺子分离机构下方时，磁性转盘将磁性勺子吸起，在磁性勺子随着磁性转盘转动到挡勺板时，被挡落至勺子滑道，磁性勺子沿着勺子滑道落入磁性勺子收集箱；
当餐具被传送机构传送经过碗盘筛选机构时，第一刷轴、推碗轴、第二刷轴配合作用将残渣、筷子和非磁性勺子扫落至筷子分离机构，碗和餐盘随着传送机构传送至后方的碗盘分离机构；
当碗和餐盘被传送机构传送经过碗盘分离机构时，餐盘随着传送机构从挡碗板下方穿过，落入后方的餐盘收集箱，而碗被挡碗板阻拦由推碗组件推至传送带的另一侧，避过挡碗板传送至碗收集箱；
残渣、筷子和非磁性勺子在第一传送组件上向后传送，经拨筷棒将筷子拨至与传送带前进方向一致，筷子传送至第二传送组件，落入后方的筷子收集箱内，而非磁性勺子及残渣从第一传送组件和第二传送组件之间经残渣滑轨落入非磁性勺子分离机构；
当残渣和非磁性勺子落入非磁性勺子分离机构时，随着推板在栅板上往复推移，较小的残渣从漏饭孔落入下方的第一残渣收集箱，非磁性勺子被推至水平，非磁性勺子从漏勺孔落入下方的非磁性勺子收集箱，较大的残渣从栅板两端落入下方的第二残渣收集箱。
在本发明中，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述的目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性；术语“多个”则指两个或两个以上，除非另有明确的限定。术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语均应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；“相连”可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或单元必须具有特定的方向、以特定的方位构造和操作，因此，不能理解为对本发明的限制。
在本说明书的描述中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“具体实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实例。而且，描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种餐具分类回收机，其特征在于，包括：机架、设置于所述机架前端的磁性勺子分离机构、设置于所述机架中部的碗盘筛选机构、设置于所述机架尾部的碗盘分离机构、设置于所述碗盘筛选机构之下的筷子分离机构、设置于所述筷子分离机构之下的非磁性勺子分离机构，以及将餐具依次传送通过磁性勺子分离机构、碗盘筛选机构、碗盘分离机构的传送机构，各个机构分别与控制器数据连接，控制器连接控制各个机构的机动部分，所述碗盘分离机构包括：
焊接在所述机架上的电机支架和固定在所述电机支架上的碗盘分离电机；
推碗组件，与所述碗盘分离电机相连，所述推碗组件包括：与所述碗盘分离电机相连的曲柄，所述曲柄的另一端与连杆铰接，所述连杆的另一端与第一滑块铰接；
第一光轴，所述第一光轴的上端焊接在所述第一滑块上；
推碗爪，焊接在所述第一光轴的下端，挡碗板，设置于所述传送机构的尾部，所述挡碗板固定连接在第一支撑隔板和第二支撑隔板之间，所述第一支撑隔板固定连接在所述机架的右侧上方，所述第二支撑隔离板将所述碗盘分离机构下的所述传送机构部分左右间隔分为两个区域，所述第二支撑隔离板固定连接在所述机架的尾端，所述挡碗板上设置滑轨，所述第一滑块卡在所述滑轨内，所述推碗组件沿着所述滑轨滑动，滑动方向垂直于所述传送机构的传送方向，所述挡碗板与其下方所述传动机构的间距为20mm-30mm；
餐盘收集箱和碗收集箱，与所述传送机构的末端承接，所述餐盘收集箱与挡碗板相对应。
2.根据权利要求1所述的餐具分类回收机，其特征在于，
所述推碗爪包括焊接在所述第一光轴下端的固定页、与所述固定页通过定轴转动连接的活动页，所述固定页下焊接限位结构，使得所述固定页和所述活动页之间的夹角为0°-180°。
3.根据权利要求1所述的餐具分类回收机，其特征在于，所述筷子分离机构包括：
第一传送组件和第二传送组件，所述第一传送组件处于所述磁盘筛选机构的下方，所述第一传送组件和所述第二传送组件间隔设置，固定连接在所述机架上；
残渣滑轨，设置在所述第一传送组件和所述第二传送组件之间的间隙下方，所述非磁性勺子分离机构承接在所述残渣滑轨之下；
多个拨筷支架，架设在所述第一传送组件上方且焊接在所述机架上，每一所述拨筷支架的底分别固定连接有拨筷棒，所述拨筷棒竖直向下且与所述第一传送组件紧密接触；
筷子收集箱，与所述第二传送组件的末端承接，
4.根据权利要求3所述的餐具分类回收机，其特征在于，
多个所述拨筷支架沿着所述第一传送组件的传送方向间隔分布，每一所述拨筷支架下的所述拨筷棒相互错开；
相邻的所述拨筷棒之间的距离不小于筷子的长度，所述第一传送组件和所述第二传送组件之间的距离小于筷子长度的1/2。
5.根据权利要求1所述的餐具分类回收机，其特征在于，所述非磁性勺子分离机构包括：
焊接在所述机架上的栅板，所述栅板处于所述筷子分离机构的下方，所述栅板上开设有漏饭孔和漏勺孔；
丝杆的两端通过轴承座固定在所述栅板上，所述丝杆上套有丝杆螺母，丝杆电机通过联轴器与所述丝杆连接；
第二光轴的两端通过轴承座固定在所述栅板上，所述第二光轴上套有第二滑块；
饭勺推板的两端分别连接在所述丝杆螺母和所述第二滑块上，所述饭勺推板与下方的所述栅板相切，由所述栅板的中间向两端往复推动；
非磁性勺子收集箱，设置在所述漏勺孔下方；
第一残渣收集箱，设置在所述漏饭孔下方；
第二残渣收集箱，设置在所述栅板的前后两端。
6.根据权利要求5所述的餐具分类回收机，其特征在于，
所述漏饭孔的直径为3cm±0.5cm，多个所述漏饭孔分布在所述栅板的中部区域；
所述漏勺孔的长度为5cm±0.5cm，宽度为3cm±0.5cm，多个所述漏勺孔分布在所述栅板的两端部区域。
7.根据权利要求1所述的餐具分类回收机，其特征在于，所述磁性勺子分离机构包括：
吸勺机构，固定于所述机架上，所述吸勺机构包括通过电机座固定在所述机架上的转盘电机，与所述转盘电机通过联轴器相连的转轴，连接在所述转轴上的磁性转盘，所述磁性转盘的上表面沿径向均匀分布有四块磁铁；
挡勺板，竖向设置于所述磁性转盘之下，所述挡勺板的上端与所述磁性转盘下表面相切，下端固定于所述机架上；
勺子滑道，倾斜固定连接在所述挡勺板侧面；
磁性勺子收集箱，设置在所述勺子滑道的正下方。
8.根据权利要求1所述的餐具分类回收机，其特征在于，所述传送机构包括：
第一传送带和第二传送带，处于同一水平面并且沿传送方向前后对称设置，所述第一传送带位于所述机架的前端绕第一带轴和第二带轴转动，第一带轴通过联轴器与第一传送电机相连，第二传送带绕第三带轴和第四带轴转动，第三带轴通过联轴器与第二传送电机相连，所述第一传送带和第二传送带前后间隔120mm～140mm，两传送带之间设置有与带轴平行的滚轴，所述滚轴与两传送带间距相等，且处于同一水平面，带轴和滚轴两端均通过轴承座固定在机架；
所述第三带轴和滚轴的同一侧均安装有链轮，两链轮通过传动链条连接，传动链条在竖直平面内转动。
9.根据权利要求8所述的餐具分类回收机，其特征在于，所述碗盘筛选机构包括：
第一刷轴，水平设置在所述第一传送带的中部上方，两端由轴承座固定在机架上，其中一端通过联轴器与刷碗电机连接，所述第一刷轴与所述第一传送带之间的竖直距离为80mm-100mm，所述第一刷轴上密布有刷毛，所述刷毛的长度为60mm-80mm；
推碗轴，水平设置在所述转轴上方，两端由轴承座固定在机架上，其中一端通过联轴器与推碗电机连接，所述推碗轴与所述滚轴在同一竖直平面，与所述滚轴间的竖直距离为100mm-120mm，所述推碗轴与所述带轴的旋转方向相反；
多个推碗板，呈放射状沿轴向等间隔垂直固定于所述推碗轴上，所述推碗板沿垂直于所述推碗轴向外延伸方向的宽度为70mm-90mm；
第二刷轴，水平设置在所述第二传送带的起始端，与第三带轴位于同一竖直平面内，所述第二刷轴的两端由轴承座固定在机架上，其中一端通过联轴器与刷盘电机连接，所述第二刷轴与所述第二传送带间的竖直距离为20mm-30mm，所述第二刷轴上密布有刷毛，刷毛长30mm-40mm；
碗盘挡板，竖直设置在所述第一传送带和所述第二传送带之间，所述碗盘挡板固定在机架的左侧上方，所述碗盘挡板呈角度折向所述第二传送带，所述碗盘挡板的底端与所述第二传送带相切，所述碗盘挡板、所述第一支撑隔板围设的传送出口宽度与所述挡碗板相对应。
10.一种餐具分类回收方法，其特征在于，包括以下步骤：
当餐具被放置到传送机构上时，餐具随着传送机构向后传送；
当餐具被传送机构传送经过磁性勺子分离机构下方时，磁性转盘将磁性勺子吸起，在磁性勺子随着磁性转盘转动到挡勺板时，被挡落至勺子滑道，磁性勺子沿着勺子滑道落入磁性勺子收集箱；
当餐具被传送机构传送经过碗盘筛选机构时，第一刷轴、推碗轴、第二刷轴配合作用将残渣、筷子和非磁性勺子扫落至筷子分离机构，碗和餐盘随着传送机构传送至后方的碗盘分离机构；
当碗和餐盘被传送机构传送经过碗盘分离机构时，餐盘随着传送机构从挡碗板下方穿过，落入后方的餐盘收集箱，而碗被挡碗板阻拦由推碗组件推至传送带的另一侧，避过挡碗板传送至碗收集箱；
残渣、筷子和非磁性勺子在第一传送组件上向后传送，经拨筷棒将筷子拨至与传送带前进方向一致，筷子传送至第二传送组件，落入后方的筷子收集箱内，而非磁性勺子及残渣从第一传送组件和第二传送组件之间经残渣滑轨落入非磁性勺子分离机构；
当残渣和非磁性勺子落入非磁性勺子分离机构时，随着推板在栅板上往复推移，较小的残渣从漏饭孔落入下方的第一残渣收集箱，非磁性勺子被推至水平，非磁性勺子从漏勺孔落入下方的非磁性勺子收集箱，较大的残渣从栅板两端落入下方的第二残渣收集箱。
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2021
- 2021-03-03 CN CN202110234330.7A patent/CN113019699B/zh not_active Expired - Fee Related
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