CN213024588U - 一种奶茶自助贩卖机的吸管排出装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种奶茶自助贩卖机的吸管排出装置，安装在奶茶自助贩卖机的壳体内部，包括上端开口设置的吸管箱，所述吸管箱底部设置第一排料口，所述第一排料口的截面与单根吸管沿轴线方向的截面匹配，所述吸管箱向下贯通设置有剥离机构，所述剥离机构下端设置有第二排料口，所述第二排料口下方对向设置有支撑板，所述支撑板均倾斜设置，所述壳体上设置有出管口，所述壳体内设置有推出机构，所述推出机构正对所述出管口设置，所述支撑板正对的端面均与设置所述出管口相切，所述壳体与所述吸管箱之间还设置有返料机构。本实用新型具有结构简单、自动化程度高的优点。

Description

一种奶茶自助贩卖机的吸管排出装置

技术领域

本实用新型涉及自助贩卖机技术领域，特别是涉及一种奶茶自助贩卖机的吸管排出装置。

背景技术

奶茶是将茶和奶(或奶精、冲泡奶粉)混合的饮料，可加以调理饮用，兼具牛奶和茶的双重营养，在现阶段的生活水平的提升，奶茶的消费需求日趋旺盛，各式各样的奶茶店层出不穷，同样应运而生了奶茶自助贩卖机。

奶茶自助贩卖机能够根据用户需求，自动调配不同口味的奶茶，具有便捷、便利、实用的优点，奶茶饮品在使用时需要搭配吸管引用，现阶段的奶茶贩卖机大都搭载一次性吸管，采用外挂式，供用户自取，但是容易存在盗取、不卫生的情况，影响使用体验。

实用新型内容

针对上述现有技术的不足，本专利申请所要解决的技术问题是如何提供一种结构简单、自动化程度高的奶茶自助贩卖机的吸管排出装置。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用了如下的技术方案：

一种奶茶自助贩卖机的吸管排出装置，安装在奶茶自助贩卖机的壳体内部，包括上端开口设置的吸管箱，所述吸管箱底部设置第一排料口，所述第一排料口的截面与单根吸管沿轴线方向的截面匹配，所述吸管箱向下贯通设置有剥离机构，所述剥离机构下端设置有第二排料口，所述第二排料口下方对向设置有支撑板，所述支撑板均倾斜设置，所述壳体上设置有出管口，所述壳体内设置有推出机构，所述推出机构正对所述出管口设置，所述支撑板正对的端面均与设置所述出管口相切，所述壳体与所述吸管箱之间还设置有返料机构。

在使用时，将吸管箱内放置吸管，在重力作用下，形成单一吸管通过第一排料口到达剥离机构，剥离机构能够实现单一吸管输送，且阻挡吸管箱内的吸管成堆落下，满足单一吸管从出管口出现，经过剥离机构后的吸管从第二排料口落下，到达支撑板上，在两个对向设置的支撑板进行支撑稳定，推出机构将吸管推至出管口，供用户取用，当出现未取用的情况下，返料机构将吸管返回至壳体内。本方案能够实现自动吸管排出，在排出过程中完成单根剥离，保障一次排出一根吸管，精度高，具有防盗取，效率高，经济效益好的优点。

作为优化，所述剥离机构包括剥离箱，所述剥离箱下端设置有所述第二排料口，所述剥离箱正对所述第一排料口还设置有进料口，所述剥离箱内设置有圆柱空腔，所述圆柱空腔内同轴设置有转辊，所述转辊的外表面上均布有吸管容纳腔，所述转辊与第一驱动电机传动连接，所述第二排料口向上设置有剥离刷毛。

这样，第一驱动电机带动转辊实现转动，当转辊上的吸管容纳腔正对进料进口时，吸管落入吸管容纳腔内，当需要取用时，第一驱动电机转动，使得吸管从吸管容纳腔中脱离，进入到第二排料口，进而排出剥离机构，其中，圆柱空腔的侧壁能够避免吸管从吸管容纳腔中脱离，起到稳定支撑的作用，吸管容纳腔正对第二排料管后，再次转动时，经过剥离刷毛能够进入到吸管容纳腔中起到增加摩擦力，将吸管刷出，保障及时排除的作用。

作为优化，所述推出机构为水平设置的第一气缸，所述第一气缸的自由端正对所述出管口设置，所述第一气缸的自由端固定安装有推板。

这样，第一气缸能够通过伸长将支撑板上的吸管进行推出，完成单根吸管的精准定量程的排出。

作为优化，所述返料机构包括设置在所述壳体上的第二气缸，所述第二气缸的自由端向下设置，所述第二气缸正对所述支撑板设置，所述第二气缸的自由端转动安装有摩擦轮，所述摩擦轮与第二驱动电机传动连接。

这样，当出现未取吸管的情况下第二气缸带动摩擦轮与吸管接触，第二驱动电机带动摩擦轮实现转动，将吸管拉回至壳体内部。

作为优化，所述壳体内还设置有回收箱，所述回收箱位于所述支撑板下方，其中一个所述支撑板还与第三气缸固定连接，所述第三气缸水平设置，所述第三气缸的伸缩方向与所述第一气缸的伸缩方向垂直设置。

这样，当吸管返料后，第三气缸收缩，调节两个支撑板的距离，使得其距离大于吸管的直径，完成吸管落入回收箱内，利于回收为取用的吸管。

作为优化，所述吸管箱上设置有震动器。

这样，在进行排料时，震动器启动，对吸管箱内的物料进行震动，使得其内的吸管能够进行震动下料，避免重力原因导致排料阻塞的情况。

作为优化，所述吸管箱内还均布有隔板。

这样，隔板能够避免吸管在吸管箱内出现偏移，保障吸管的角度不发生变化，避免产生在第一排料口处的卡阻。

附图说明

图1为本实用新型所述的一种奶茶自助贩卖机的吸管排出装置的结构示意图。

图2为图1中A-A的结构示意图。

图3为图1中B-B的结构示意图。

图4为图1中剥离机构的内部结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步的详细说明。在本实用新型的描述中，需要理解的是，方位词如“上、下”和“顶、底”等所指示的方位或位置关系通常是基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，在未作相反说明的情况下，这些方位词并不指示和暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位或者以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型保护范围的限制；方位词“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内外。

如图1-4所示，一种奶茶自助贩卖机的吸管排出装置，安装在奶茶自助贩卖机的壳体1内部，包括上端开口设置的吸管箱11，所述吸管箱11底部设置第一排料口12，所述第一排料口12的截面与单根吸管沿轴线方向的截面匹配，所述吸管箱11向下贯通设置有剥离机构，所述剥离机构下端设置有第二排料口13，所述第二排料口13下方对向设置有支撑板14，所述支撑板14均倾斜设置，所述壳体1上设置有出管口15，所述壳体1内设置有推出机构，所述推出机构正对所述出管口15设置，所述支撑板14正对的端面均与设置所述出管口15相切，所述壳体1与所述吸管箱11之间还设置有返料机构。

在使用时，将吸管箱内放置吸管，在重力作用下，形成单一吸管通过第一排料口到达剥离机构，剥离机构能够实现单一吸管输送，且阻挡吸管箱内的吸管成堆落下，满足单一吸管从出管口出现，经过剥离机构后的吸管从第二排料口落下，到达支撑板上，在两个对向设置的支撑板进行支撑稳定，推出机构将吸管推至出管口，供用户取用，当出现未取用的情况下，返料机构将吸管返回至壳体内。本方案能够实现自动吸管排出，在排出过程中完成单根剥离，保障一次排出一根吸管，精度高，具有防盗取，效率高，经济效益好的优点。

本实施例中，所述剥离机构包括剥离箱16，所述剥离箱16下端设置有所述第二排料口17，所述剥离箱16正对所述第一排料口还设置有进料口17，所述剥离箱16内设置有圆柱空腔，所述圆柱空腔内同轴设置有转辊18，所述转辊18的外表面上均布有吸管容纳腔19，所述转辊18与第一驱动电机2传动连接，所述第二排料口13向上设置有剥离刷毛21。

这样，第一驱动电机带动转辊实现转动，当转辊上的吸管容纳腔正对进料进口时，吸管落入吸管容纳腔内，当需要取用时，第一驱动电机转动，使得吸管从吸管容纳腔中脱离，进入到第二排料口，进而排出剥离机构，其中，圆柱空腔的侧壁能够避免吸管从吸管容纳腔中脱离，起到稳定支撑的作用，吸管容纳腔正对第二排料管后，再次转动时，经过剥离刷毛能够进入到吸管容纳腔中起到增加摩擦力，将吸管刷出，保障及时排除的作用。

本实施例中，所述推出机构为水平设置的第一气缸22，所述第一气缸22的自由端正对所述出管口15设置，所述第一气缸22的自由端固定安装有推板。

这样，第一气缸能够通过伸长将支撑板上的吸管进行推出，完成单根吸管的精准定量程的排出。

本实施例中，所述返料机构包括设置在所述壳体上的第二气缸23，所述第二气缸23的自由端向下设置，所述第二气缸23正对所述支撑板14设置，所述第二气缸23的自由端转动安装有摩擦轮24，所述摩擦轮24与第二驱动电机25传动连接。

这样，当出现未取吸管的情况下第二气缸带动摩擦轮与吸管接触，第二驱动电机带动摩擦轮实现转动，将吸管拉回至壳体内部。

具体的，所述壳体内部设置有距离传感器，所述距离传感器正对出管口的支撑板设置，当吸管到达出管口时，距离传感器检测到距离变化后，实现吸管到达的信号传递，便于检测吸管是否到位，有利于及时调节。

具体的，壳体内还设置有计时器，所述计时器与所述距离传感器电性连接，实现对吸管到达后的计时，保障及时返料。

本实施例中，所述壳体1内还设置有回收箱26，所述回收箱26位于所述支撑板14下方，其中一个所述支撑板14还与第三气缸27固定连接，所述第三气缸27水平设置，所述第三气缸27的伸缩方向与所述第一气缸22的伸缩方向垂直设置。

这样，当吸管返料后，第三气缸收缩，调节两个支撑板的距离，使得其距离大于吸管的直径，完成吸管落入回收箱内，利于回收为取用的吸管。

本实施例中，所述吸管箱11上设置有震动器28。

这样，在进行排料时，震动器启动，对吸管箱内的物料进行震动，使得其内的吸管能够进行震动下料，避免重力原因导致排料阻塞的情况。

本实施例中，所述吸管箱11内还均布有隔板29。

这样，隔板能够避免吸管在吸管箱内出现偏移，保障吸管的角度不发生变化，避免产生在第一排料口处的卡阻。

具体的，还包括控制器，所述控制器与第一驱动电机、第二驱动电机、第一气缸、第二气缸、第三气缸、距离传感器和计时器均电性连接，利于实现各部分之间的联动，保障吸管的及时排出。

具体的，所述控制器为PLC控制器，属于现有技术，不再赘述。

最后应说明的是：本领域的技术人员可以对本实用新型进行各种改动和变型而不脱离本实用新型的精神和范围。这样，倘若本实用新型的这些修改和变型属于本实用新型权利要求及其等统计数的范围之内，则本实用新型也意图包含这些改动和变型。

Claims (7)

1.一种奶茶自助贩卖机的吸管排出装置，安装在奶茶自助贩卖机的壳体内部，其特征在于，包括上端开口设置的吸管箱，所述吸管箱底部设置第一排料口，所述第一排料口的截面与单根吸管沿轴线方向的截面匹配，所述吸管箱向下贯通设置有剥离机构，所述剥离机构下端设置有第二排料口，所述第二排料口下方对向设置有支撑板，所述支撑板均倾斜设置，所述壳体上设置有出管口，所述壳体内设置有推出机构，所述推出机构正对所述出管口设置，所述支撑板正对的端面均与设置所述出管口相切，所述壳体与所述吸管箱之间还设置有返料机构。

2.根据权利要求1所述的一种奶茶自助贩卖机的吸管排出装置，其特征在于，所述剥离机构包括剥离箱，所述剥离箱下端设置有所述第二排料口，所述剥离箱正对所述第一排料口还设置有进料口，所述剥离箱内设置有圆柱空腔，所述圆柱空腔内同轴设置有转辊，所述转辊的外表面上均布有吸管容纳腔，所述转辊与第一驱动电机传动连接，所述第二排料口向上设置有剥离刷毛。

3.根据权利要求2所述的一种奶茶自助贩卖机的吸管排出装置，其特征在于，所述推出机构为水平设置的第一气缸，所述第一气缸的自由端正对所述出管口设置，所述第一气缸的自由端固定安装有推板。

4.根据权利要求3所述的一种奶茶自助贩卖机的吸管排出装置，其特征在于，所述返料机构包括设置在所述壳体上的第二气缸，所述第二气缸的自由端向下设置，所述第二气缸正对所述支撑板设置，所述第二气缸的自由端转动安装有摩擦轮，所述摩擦轮与第二驱动电机传动连接。

5.根据权利要求4所述的一种奶茶自助贩卖机的吸管排出装置，其特征在于，所述壳体内还设置有回收箱，所述回收箱位于所述支撑板下方，其中一个所述支撑板还与第三气缸固定连接，所述第三气缸水平设置，所述第三气缸的伸缩方向与所述第一气缸的伸缩方向垂直设置。

6.根据权利要求5所述的一种奶茶自助贩卖机的吸管排出装置，其特征在于，所述吸管箱上设置有震动器。

7.根据权利要求6所述的一种奶茶自助贩卖机的吸管排出装置，其特征在于，所述吸管箱内还均布有隔板。

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