CN110214711A - 智能宠物喂食器 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种智能宠物喂食器，该智能宠物喂食器包括：喂食组件、底座及驱动组件。喂食组件包括下盖、上盖、碗架及盛粮碗。碗架收容于下盖中并与下盖连接，盛粮碗收容于碗架中并与碗架抵接，下盖与碗架之间形成有收容间隙，上盖收容于收容间隙中。驱动组件包括驱动电机、转动轴、感应器及控制电路板。驱动电机和感应器分别与控制电路板电连接，驱动电机与转动轴驱动连接。转动轴与上盖于开口边缘处的外壳壁连接。智能宠物喂食器，利用感应器探测宠物，使得当宠物离开后，上盖自动闭合，以保存盛粮碗中食物，避免食物变质。而当宠物接近时，上盖自动打开，便于宠物进食。实现了对宠物剩余粮食的自动封存，同时也便于宠物再次进食。

Description

智能宠物喂食器

技术领域

本发明涉及宠物用品技术领域，特别是涉及一种智能宠物喂食器。

背景技术

随着生活水平的提高，许多家庭都饲养有宠物，例如小猫、小狗等。主人给宠物喂食时，通常将宠物粮食放置于宠物食碗中，以便于宠物进食。另外，市场已出现宠物自动投食器，宠物自动投食器定时定量的将宠物粮食投放于宠物食碗中，以供宠物进食。

但是，宠物常常吃不完宠物食碗中的粮食，而宠物食碗作为盛放容器，大都为敞口式设置，宠物粮食暴露于空气中易招惹苍蝇，影响粮食品质。另外，虽然主人可以将盖子盖设于宠物食碗，以保存宠物粮食。但是当宠物想再进食时，主人需将盖子拿开，宠物才能进食。当主人投放粮食时，同样需先拿开盖子，才能完成食物的投放。对于主人而言，整个过程十分繁琐、费时。

发明内容

基于此，有必要针对剩余宠物粮食的保存以及对宠物再喂食的技术问题，提供一种智能宠物喂食器。

一种智能宠物喂食器，该智能宠物喂食器包括：喂食组件、底座以及驱动组件。所述喂食组件包括下盖、上盖、碗架以及盛粮碗。所述下盖和所述上盖均为半球形壳体。所述碗架收容于所述下盖中并与所述下盖连接，所述盛粮碗收容于所述碗架中并与所述碗架抵接，所述下盖与所述碗架之间形成有收容间隙，所述上盖收容于所述收容间隙中。所述底座与所述下盖的底部连接。所述驱动组件包括驱动电机、转动轴、感应器以及控制电路板。所述驱动电机和所述感应器分别与所述控制电路板电连接，所述驱动电机与所述转动轴驱动连接。所述感应器设置于所述底座的外侧壁。所述转动轴至少部分收容于所述收容间隙中并与所述上盖于开口边缘处的内壳壁连接。

在其中一个实施例中，所述驱动组件还包括电池和充电接头，所述电池与所述控制电路板电连接，所述充电接头与所述电池电连接。

在其中一个实施例中，所述底座包括座体和底盖，所述座体开设有安装腔，所述底盖盖设于所述安装腔的开口处并与所述座体连接。所述座体远离所述底盖的部分与所述下盖的底部连接。所述控制电路板、所述电池以及所述感应器均收容于所述安装腔中。

在其中一个实施例中，所述驱动电机的轴芯设置有变向齿轮，所述转动轴设置有转向齿轮，所述转动轴与所述驱动电机的轴芯相垂直设置，所述变向齿轮与所述转向齿轮啮合。

在其中一个实施例中，所述碗架设置有重力传感器，所述重力传感器与所述控制电路板电连接，所述重力传感器与所述盛粮碗的底部抵接。

在其中一个实施例中，所述上盖于开口边缘处壳壁设置有第一连接块，所述第一连接块的内侧面开设有固定槽，所述转动轴邻近所述固定槽的一端设置有固定块，所述固定块与所述固定槽相适配，所述固定块插设于所述固定槽中并与所述第一连接块连接。

在其中一个实施例中，所述下盖的内侧面设置有若干支撑杆，所述碗架的外侧面开设有若干承接槽，所述支撑杆与所述承接槽相适配，每一支撑杆插设于一所述承接槽中并与所述碗架连接。

在其中一个实施例中，所述喂食组件还包括转动杆，所述上盖的开口边缘处壳壁设置有第二连接块，所述第二连接块与所述第一连接块对称设置，所述转动杆贯穿所述第二连接块并与所述第二连接块连接，所述转动杆邻近所述下盖的一端与所述下盖转动连接。

在其中一个实施例中，所述上盖开设有若干透气孔。

在其中一个实施例中，所述底盖设置有防滑垫。

上述智能宠物喂食器，利用感应器探测宠物，并在控制电路板和驱动电机的配合下，使得当宠物离开该喂食器后，上盖自动闭合，以保存盛粮碗中食物，避免食物变质。而当宠物接近时，上盖自动打开，以便于宠物进食。该智能宠物喂食器实现了对宠物剩余粮食的自动封存，同时也便于宠物对剩余粮食再次进行食用。

附图说明

图1为一个实施例中智能宠物喂食器的结构示意图；

图2为图1所示实施例中智能宠物喂食器的结构分解示意图；

图3为一个实施例中智能宠物喂食器的部分结构分解示意图；

图4为一个实施例中智能宠物喂食器的部分结构示意图；

图5为图4所示实施例中智能宠物喂食器P部分的放大示意图；

图6为一个实施例中智能宠物喂食器的碗架的结构示意图；

图7为一个实施例中智能宠物喂食器的另一部分结构示意图；

图8为图7所示实施例中智能宠物喂食器M部分的放大示意图；

图9为图7所示实施例中智能宠物喂食器N部分的放大示意图；

图10为一个实施例中智能宠物喂食器的转动轴的结构示意图。

具体实施方式

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明。但是本发明能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似改进，因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

请一并参阅图1和图2，本发明提供了一种智能宠物喂食器10，该智能宠物喂食器10包括：喂食组件100、底座200以及驱动组件300。喂食组件100包括下盖110、上盖120、碗架130以及盛粮碗140。下盖110和上盖120均为半球形壳体。碗架130收容于下盖110中并与下盖110连接，即碗架130收容于下盖110中，碗架130与下盖110连接。盛粮碗140收容于碗架130中并与碗架130抵接，即盛粮碗140收容于碗架130中，盛粮碗140与碗架130抵接。下盖110与碗架130之间形成有收容间隙111，上盖120收容于收容间隙111中。底座200与下盖110的底部连接。

驱动组件300包括驱动电机310、转动轴320、感应器330以及控制电路板340。驱动电机310和感应器330分别与控制电路板340电连接，驱动电机310与转动轴320驱动连接。感应器330设置于底座200的外侧壁。转动轴320至少部分收容于收容间隙111中并与上盖120于开口边缘处的外壳壁连接，也就是说，转动轴320至少部分收容于收容间隙111中，转动轴320与上盖120连接，并位于上盖120开口边缘处的内壳壁。

上述智能宠物喂食器10，利用感应器330探测宠物，并在控制电路板340和驱动电机310的配合下，使得当宠物离开该喂食器后，上盖120自动闭合，以保存盛粮碗140中食物，避免食物变质。而当宠物接近时，上盖120自动打开，以便于宠物进食。该智能宠物喂食器实现了对宠物剩余粮食的自动封存，同时也便于宠物对剩余粮食再次进行食用。

智能宠物喂食器10的工作原理如下：当宠物接近该智能宠物喂食器时，感应器330动作，并将电信号传递至控制电路板340，控制电路板340将控制驱动电机310运转，驱动电机310驱动转动轴320转动，转动轴320带动上盖120转动，使上盖120收容于该收容间隙111，完成上盖120的开启，以使得盛粮碗140敞开外露。当上盖120为完全打开状态，即盛粮碗140完全敞开，且上盖120完全收容于收容间隙111中时，驱动电机310停止工作。而当宠物离开时，感应器330不再被触发，控制电路板340未接收到来自感应器330的电信号，控制电路板340将控制驱动电机310反向运转，驱动电机310驱动转动轴320反向转动，使得上盖120在转动轴320的带动下转动，以实现上盖120的闭合。当上盖120完全闭合时，即上盖120和下盖110成型球形结构，盛粮碗140被完全封闭时，驱动电机310停止动作。感应器330同样适用于宠物的主人，当用户需向盛粮碗140投放食物时，感应器330动作，上盖120自动打开，从而方便了用户投放宠物粮食。而当用户离开后，上盖120自动闭合。其次，当有外物阻止上盖120关闭时，控制电路板340接收到驱动电机310扭矩变大的电信号，同时，控制电路板340将立刻控制驱动电机310反转，以将上盖120再次打开。另外，盛粮碗140与碗架130为活动抵接关系，当用户需要清洗盛粮碗140时，直接从碗架130中取出即可，取出过程方便、快捷。

一实施例中，当控制电路板340接收到感应器330的电信号时，且持续两秒后，上盖120以常速开启，开启过程的时间为一秒。控制电路板340未接收到感应器330的电信号时，上盖120缓慢关闭，关闭过程的时间为三秒。如此，实现了上盖120的自动开启与自动关闭。

下盖110用于支撑碗架130。在其中一个实施例中，请一并参阅图6和图7，下盖110的内侧面设置有若干支撑杆114，碗架130的外侧面开设有若干承接槽133，支撑杆114与承接槽133相适配，每一支撑杆114插设于一承接槽133中并与碗架130连接。在本实施例中，下盖110的内侧面设置有三个支撑杆114，碗架130的外侧面开设有三个承接槽133。支撑杆114呈圆柱状结构，承接槽133为圆柱形槽。每一支撑杆114插设于一承接槽133中，以加强下盖110与碗架130的连接稳定程度，还使得下盖110与碗架130之间形成的收容间隙111相对稳定，收容间隙111的形状大小固定不变。如此，提高了下盖110与碗架130的连接稳定性，增强了智能宠物喂食器的结构稳定性。

上盖120用于封存盛粮碗140内的宠物粮食。上盖120收容于收容间隙111中，在驱动组件300的驱动下，上盖120可自动开启与闭合。为了便于用户观察盛粮碗140中的宠物粮食剩余情况，在本实施例中，上盖120为透明塑料材质。在另一个实施例中，上盖120为透明玻璃材质。如此，当上盖120为闭合状态时，用户也可直观地观察到盛粮碗140中的宠物粮食剩余情况。请参阅图7，为了便于宠物粮食的气味向外散发，在其中一个实施例中，上盖120开设有若干透气孔125。在本实施例中，若干透气孔125均匀开设于上盖120的盖口边缘处。本实施例中，透气孔125为圆形孔。另一实施例中，透气孔125为方形孔。透气孔125的设置便于盛粮碗140中宠物粮食气味的挥发，以使得宠物能够嗅得食物气味，并走近智能宠物器进食。如此，利于宠物粮食的气味向外散发，便于宠物嗅得盛粮碗140中宠物粮食的气味，方便了宠物获知智能宠物喂食器的方位。

碗架130用于支撑盛粮碗140，盛粮碗140用于盛放宠物食品。在本实施例中，碗架130和盛粮碗140均呈平底式的圆碗状结构，以便于宠物进食。

驱动电机310用于驱动转动轴320转动，控制电路板340用于控制驱动电机310的运作以及接收来自感应器330的反馈电信号。本实施例中，感应器330为红外感应器。红外感应器用于感测宠物及宠物主人，红外感应器利用红外线反射原理工作，红外感应器会发出红外线，红外线被宠物或宠物主人遮挡，红外感应器将动作并将相应的电信号反馈至控制电路板340。在本实施例中，驱动电机310收容于收容间隙111中。在驱动电机310的驱动下，转动轴320带动上盖120转动，以实现上盖120的打开与关闭。转动轴320的轴芯朝向上盖120的球形中心，即上盖120转动时，以转动轴320为旋转轴芯。当上盖120在完全闭合状态时，上盖120与下盖110共同形成一个球形结构，转动轴320的轴芯所在的直线穿过该球形结构的球心中点，上盖120以该直线为中心转动。当上盖120在完全开启状态时，上盖120全部收容于收容间隙111中，盛粮碗140敞开外露，喂食组件100整体呈半球形壳状结构。需要说明的是，上盖120在开启过程中，上盖120在转动轴320的带动作用下转动时，上盖120的外壳壁始终贴合下盖110的内壳壁，即上盖120不会向外伸展，也就是说，当宠物接近时，上盖120在开启过程中不会与宠物相碰撞，从而避免了宠物受伤。

请一并参阅图4和图5，为了提升喂食组件100的结构紧凑性，在其中一个实施例中，驱动电机310的轴芯设置有变向齿轮311，转动轴320设置有转向齿轮321，转动轴320与驱动电机310的轴芯垂直设置，变向齿轮311与转向齿轮321啮合。驱动电机310通过变向齿轮311与转向齿轮321的啮合关系，带动转动轴320的转动。由于驱动电机310的轴芯与转动轴320垂直，使得驱动电机310横向收容于收容间隙111中，驱动电机310的宽度较小，从而使得收容间隙111的空间大小可进一步地缩减。如此，提升了喂食组件100的结构紧凑性，提高了智能宠物喂食器的实用性。

进一步的，为了调整驱动电机310的放置位置，在本实施例中，驱动组件300还包括中间齿轮312，变向齿轮311与中间齿轮312啮合，中间齿轮312与转向齿轮321啮合，变向齿轮311通过中间齿轮312带动转向齿轮321转动。通过中间齿轮312的设置，使得驱动电机310的放置位置得以调整。如此，方便了用户对驱动电机310的放置位置作出调整。

请一并参阅图7至图10，为了提高转动轴320与上盖120的连接稳定性，在其中一个实施例中，上盖120于开口边缘处壳壁设置有第一连接块121，第一连接块121的内侧面开设有固定槽122，转动轴320邻近固定槽122的一端设置有固定块322，固定块322与固定槽122相适配，固定块322插设于固定槽122中并与第一连接块121连接。具体的，本实施例中，固定块322呈半圆形柱体结构，固定槽122为半圆形柱状槽。固定块322与固定槽122相适配，固定块322插设于固定槽122中，从而使得转动轴320与上盖120卡接。在驱动电机310的驱动作用下，转动轴320能够稳定地带动上盖120的转动。如此，确保了上盖120在转动过程中始终与转动轴320保持良好的连接关系，提高了转动轴320与上盖120的连接稳定性。

一实施例中，第一连接块121的外侧面设置有转动块123，下盖110的开口边缘处的壳壁开设有第一转动孔112，转动块123插设于第一转动孔112中，第一连接块121与所述下盖110转动连接。如此，下盖110对上盖120的转动起到支撑的作用，使得上盖120的转动过程更加平稳。

为了提高上盖120转动时的平稳程度，在其中一个实施例中，喂食组件100还包括转动杆150，上盖120的开口边缘处壳壁设置有第二连接块124，第二连接块124与第一连接块121对称设置，转动杆150贯穿第二连接块124并与第二连接块124连接，转动杆150邻近下盖110的一端与下盖110转动连接。在本实施例中，转动杆150与上盖120一体式成型设置，以增强转动杆150与第二连接块124的连接稳固程度。具体的，下盖110的开口边缘处壳壁开设有第二转动孔113，第二转动孔113与第一转动孔112对称开设，转动杆150邻近下盖110的一端插设于第二转动孔113中并与下盖110转动连接。本实施例中，转动杆150呈圆柱体结构，第二转动孔113为圆形孔，转动杆150与第二转动孔113相适配。下盖110为上盖120的转动提供支撑，使得上盖120的转动过程更加平稳。如此，提高了上盖120转动时的平稳程度，提升了上盖120的转动稳定性。

进一步的，碗架130还设置有旋转阻尼器（图未示），旋转阻尼器设置于碗架130邻近转动杆150的侧壁处，转动杆150远离第二转动孔113的一端与旋转阻尼器连接。旋转阻尼器为现有技术，其结构和原理此处不再赘述。旋转阻尼器的设置能够防止上盖120过度转动，而导致上盖120与转动轴320的连接关系被破坏。旋转阻尼器对上盖120的转动起限位的作用，防止其过度开合。

请参阅图3，为了扩大智能宠物喂食器的适用范围，在其中一个实施例中，驱动组件300还包括电池350和充电接头360，电池350与控制电路板340电连接，充电接头360与电池350电连接。本实施例中，电池350设置于底座200内部，充电接头360设置于底座200侧边的底部。外界充电线插入该充电接头360后，便可对电池350进行充电。充电完成后，电池350对智能宠物喂食器的运作提供电能。本实施例中，电池350为锂电池，从而提高了电池350的重复充放电次数。在另一个实施例中，驱动组件300包括电力插头，电力插头与控制电路板340电连接。当电力插头插入220V电力插座时，该智能宠物喂食器通电工作。如此，电池350和充电接头360的设置便于用户选择该智能宠物喂食器的放置场所，扩大了智能宠物喂食器的适用范围。

底座200用于支撑喂食组件100，底座200对下盖110起支撑的作用。为了提高底座200的稳定性，在其中一个实施例中，请参阅图3，底座200包括座体210和底盖220，座体210开设有安装腔211，底盖220盖设于安装腔211的开口处并与座体210连接。座体210远离底盖220的部分与下盖110的底部连接。控制电路板340、电池350以及感应器330均收容于安装腔211中。安装腔211的开设为控制电路板340、电池350以及感应器330提供了安装场所。本实施例中，底盖220呈水滴型片状结构。电池350设置于底盖220的内底面，控制电路板340邻近电池350设置。由于电池350和控制电路板340质量较大，具有一定的重力，从而使得底座200的重心更低，以增强底座200的稳定程度。如此，提高了底座200的稳定性，增强了智能宠物喂食器的结构稳定性。

进一步地，座体210与下盖110的底部连接，座体210与下盖110通过卡接的方式连接。座体210于邻近下盖110的侧壁开设有感应口212，感应器330与座体210于邻近感应口212处连接，底座200还包括有红外感应罩230，红外感应罩230盖设于感应口212处并与座体210连接。本实施例中，红外感应罩230为透明塑料材质，从而有利于感应器330的红外信号的收发，确保了感应器330的正常稳定工作。

为了提高底座200的防滑性能，在其中一个实施例中，请参阅图1，底盖220设置有防滑垫221。在本实施例中，防滑垫221为橡胶防滑垫，防滑垫221背向底盖220的一面设置有若干防滑棱。在另一个实施例中，防滑垫221为软塑料防滑垫，防滑垫221背向底盖220的一面设置有若干防滑凸起。进一步的，本实施例中，底盖220设置有四个防滑垫221，防滑垫221呈圆形片状结构，四个防滑垫221均匀分别于底盖220的底面四周边缘处。防滑垫221的设置增大了底盖220与地面之间的摩擦系数，使得智能宠物喂食器在水平方向上不易发生移动，避免智能宠物喂食器滑动。如此，提高了底座200的防滑性能，增强了智能宠物喂食器的稳固程度。

为了方便用户获知盛粮碗140中宠物粮食的具体情况，在其中一个实施例中，请参阅图6，碗架130设置有重力传感器131，重力传感器131与控制电路板340电连接，重力传感器131与盛粮碗140的底部抵接。重力传感器131用于实时监测盛粮碗140内宠物粮食的重量，并将相应的电信号反馈至控制电路板340。在本实施例中，控制电路板340设置有蓝牙收发芯片，也就是说外界设备可通过蓝牙与智能宠物喂食器连接，以监控智能宠物喂食器的状态。在另一个实施例中，控制电路板340设置有无线热点收发器，外界设备可通过无线网络与智能宠物喂食器连接，以监控智能宠物喂食器的状态。外界设备为手机，也可以为笔记本电脑，亦可以为其他智能设备。如此，方便了用户获知盛粮碗140中宠物粮食的具体情况，了解与记录宠物的具体进食情况。

进一步地，请参阅图3，在其中一个实施例中，驱动组件300还包括摄像头132，摄像头132与控制电路板340电性连接，摄像头132设置于座体210的侧壁面上。摄像头132用于监控宠物的活动。外界设备通过无线网络或蓝牙与该智能宠物喂食器连接后，用户便可通过摄像头132远程监控宠物的情况。如此，方便了用户远程获知宠物的实时情况，进一步便于用户对家中宠物进行监控。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种智能宠物喂食器，其特征在于，包括：喂食组件、底座以及驱动组件；

所述喂食组件包括下盖、上盖、碗架以及盛粮碗；所述下盖和所述上盖均为半球形壳体；所述碗架收容于所述下盖中并与所述下盖连接，所述盛粮碗收容于所述碗架中并与所述碗架抵接，所述下盖与所述碗架之间形成有收容间隙，所述上盖收容于所述收容间隙中；所述底座与所述下盖的底部连接；

所述驱动组件包括驱动电机、转动轴、感应器以及控制电路板；所述驱动电机和所述感应器分别与所述控制电路板电连接，所述驱动电机与所述转动轴驱动连接；

所述感应器设置于所述底座的外侧壁；所述转动轴至少部分收容于所述收容间隙中并与所述上盖于开口边缘处的内壳壁连接。

2.根据权利要求1所述的智能宠物喂食器，其特征在于，所述驱动组件还包括电池和充电接头，所述电池与所述控制电路板电连接，所述充电接头与所述电池电连接。

3.根据权利要求2所述的智能宠物喂食器，其特征在于，所述底座包括座体和底盖，所述座体开设有安装腔，所述底盖盖设于所述安装腔的开口处并与所述座体连接；所述座体远离所述底盖的部分与所述下盖的底部连接；所述控制电路板、所述电池以及所述感应器均收容于所述安装腔中。

4.根据权利要求1所述的智能宠物喂食器，其特征在于，所述驱动电机的轴芯设置有变向齿轮，所述转动轴设置有转向齿轮，所述转动轴与所述驱动电机的轴芯相垂直设置，所述变向齿轮与所述转向齿轮啮合。

5.根据权利要求1所述的智能宠物喂食器，其特征在于，所述碗架设置有重力传感器，所述重力传感器与所述控制电路板电连接，所述重力传感器与所述盛粮碗的底部抵接。

6.根据权利要求1所述的智能宠物喂食器，其特征在于，所述上盖于开口边缘处壳壁设置有第一连接块，所述第一连接块的内侧面开设有固定槽，所述转动轴邻近所述固定槽的一端设置有固定块，所述固定块与所述固定槽相适配，所述固定块插设于所述固定槽中并与所述第一连接块连接。

7.根据权利要求1所述的智能宠物喂食器，其特征在于，所述下盖的内侧面设置有若干支撑杆，所述碗架的外侧面开设有若干承接槽，所述支撑杆与所述承接槽相适配，每一支撑杆插设于一所述承接槽中并与所述碗架连接。

8.根据权利要求1所述的智能宠物喂食器，其特征在于，所述喂食组件还包括转动杆，所述上盖的开口边缘处壳壁设置有第二连接块，所述第二连接块与所述第一连接块对称设置，所述转动杆贯穿所述第二连接块并与所述第二连接块连接，所述转动杆邻近所述下盖的一端与所述下盖转动连接。

9.根据权利要求1所述的智能宠物喂食器，其特征在于，所述上盖开设有若干透气孔。

10.根据权利要求1所述的智能宠物喂食器，其特征在于，所述底盖设置有防滑垫。