KR101383372B1 - 섬유질 배합 사료 자동 공급 장치 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 사료 배합기; 상기 사료 배합기와 연결된 상차기; 상기 상차기와 연결되고 사료 배합기와 이격되어 형성된 이동레일; 및 상기 이동레일에 연결되어 상기 이동레일을 따라 이동하고 다수의 돌출핀을 포함하는 회전바를 구비한 사료 공급 장치;를 포함하여 섬유질배합사료를 사료통에 배급하는 사료 자동 공급 장치를 제공한다.

Description

섬유질 배합 사료 자동 공급 장치{Apparatus for automatic feeding of Total Mixed Ration}
본 발명은 사료 자동 공급 장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 사료 배합장치, 이동형 사료 공급 장치, 및 제어부로 구성되어, 제어부의 메모리에 저장된 설정값에 따라 사료를 자동으로 배합 및 급여하는 섬유질 배합 사료 자동 공급 장치에 관한 것이다.
대가축용 사료는 크게 옥수수나 기타곡물을 고온으로 가공하여 원통형상의 가루나 입자로 만든 배합사료와, 생풀이나 건초등을 잘게 세절하여 배합사료 등과 섞어 급여하는 섬유질 배합사료(Total Mixed Ration)가 있다.
축산농가의 사료 수입 의존도는 약 60%로 생산액의 55%를 사료 지출비로 사용하고 있다. 또한, 최근에는 섬유질 배합사료(Total Mixed Ration)의 급이가 확대되는 추세이다.
섬유질 배합사료(Total Mixed Ration)는 가축의 주 영양소 공급원으로 가축의 사료 섭취량을 최대로 늘려야 한다. 방목우의 경우 체중에 따라 하루에 45~90kg(체중의 10~15%)을 섭취한다.
하지만, 현재 대부분의 축산농가가 인력에 의존하여 섬유질 배합사료(Total Mixed Ration)를 배합한 후 소에게 급이하여, 사료의 배합과 급이에 많은 시간과 노력이 소요되는 문제점이 있다. 인력에 의존하여 건초만 급여할 경우 체중 100kg당 2~3kg(사일리지 2.5~4.5kg)를 급여할 수 있음에 그친다.
상술한 문제점을 해결하기 위해 일본의 공개 특허 제1994-014672호는 사료 저장탱크, 반송장치, 자동 급이기 및 자동 급이기의 이동 장치로 구성된 조사료의 자동 급사 시스템을 공개한다.
또한 대한민국의 공개 특허 제 1999-0068402호는 저장용기와 한 쌍의 배출 스크류를 이용하여 TMR사료를 저장하고 공급하는 장치를 공개한다.
그러나, 상술한 공개 특허에 의한 장치와 같이, 특별한 구조 없이 사료 공급 장치를 사각형의 사료통으로 구성하거나 사료 공급 장치 내에서 스크류로 사료를 배출하도록 하는 방식은, 기본의 입자형 배합사료를 공급하는 데에는 문제가 없으나, 건초나 풀처럼 섬유질이 풍부한 사료의 경우에는 사료의 밀적율이 적어 사료통의 배출구만의 조작으로 사료의 배출을 조작하기 어렵다.
또한, 스크류를 사용하여 사료를 배출할 경우 사료의 밀적율이 적어 사료가 스크류에 걸리지 않아 사료의 이송 없이 모터만 작동하거나, 사료와 스크류가 서로 엉키게 되어 모터의 회전에 장애가 생기는 문제점이 발생한다.
상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 본 발명의 목적은 기계적으로 섬유질 배합 사료를 공급할 수 있는 사료 공급 장치를 제공하는 것이다.
또한, 본 발명의 목적은 사료 배합장치, 사료 공급 장치, 및 제어부로 구성되어, 제어부의 메모리에 저장된 설정값에 따라 사료를 자동으로 배합 및 급여하는 섬유질 배합 사료 자동 공급 장치를 제공하는 것이다.
상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 본 발명에 따른 사료 공급 장치는 두 쌍의 스프로켓; 상기 두 쌍의 스프로켓을 평행하게 연결하는 한 쌍의 회전축; 상기 두 쌍의 스프로켓에 각각 체결되는 한 쌍의 체인; 상기 한 쌍의 체인과 연결되는 다수의 돌출핀을 포함하는 회전바; 및 상기 두 쌍의 스프로켓 중 어느 한 스프로켓에 체결되는 제 1 모터;를 포함하고, 상기 회전바는 상기 모터의 작동에 의해 상기 두 쌍의 스프로켓 및 상기 한 쌍의 체인과 함께 회전하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 두 쌍의 스프로켓은 제 1 스프로켓과 제 3 스프로켓으로 구성되는 한 쌍 및 제 2 스프로켓과 제 4 스프로켓으로 구성되는 한 쌍으로 구성되며, 상기 한 쌍의 회전축은 제 1 스프로켓과 제 3 스프로켓을 연결하는 제 1 회전축 및 제 2 스프로켓과 제 3 스프로켓을 연결하는 제 2 회전축으로 구성되고, 상기 한 쌍의 체인은 제 1 스프로켓과 제 2 스프로켓에 체결되는 제 1 체인 및 제 3 스프로켓과 제 4 스프로켓에 체결되는 제 2 체인으로 구성되는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 두 쌍의 스프로켓은 상기 사료 공급 장치의 상부에 위치하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 한 쌍의 체인은 상기 두 쌍의 스프로켓에 상기 체인의 하부가 상기 회전바가 상기 사료 공급 장치의 하면에 인접하여 회전하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 회전바에는 돌출핀;이 다수 개 포함되는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 사료 공급 장치는 하면에 반원형의 제 1 지지판; 및 한 쌍의 제 1의제 2 지지판;을 포함하고, 상기 한 쌍의 체인의 하면은 상기 제 1 지지판 및 상기 한 쌍의 제 2 지지판 사이를 각각 관통하여 반원형으로 회전하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 제 1 지지판은 배출판; 및 액튜에이터;를 더 포함하여, 상기 사료 공급 장치는, 상기 배출판 및 상기 액튜에이터의 작동으로 배출구를 개폐하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 사료 공급 장치는, 상기 두 쌍의 스프로켓 중 어느 하나에 연결되어 회전하는 제 5 스프로켓; 상기 제 5 스프로켓에 연결된 제 3 회전축; 및 상기 제 3 회전축에 연결된 회전판을 포함하는 회전날개부;를 더 포함하며, 상기 회전 날개부는 사료가 배출되는 토출구에 인접하여 위치하고, 상기 회전판은 상기 제 5 스프로켓의 회전에 따라 회전하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 사료 공급 장치는 상기 사료 공급 장치에 고정되는 제 2 모터; 상기 제 2 모터에 연결되어 회전하는 제 5 스프로켓; 상기 제 5 스프로켓에 연결된 제 3 회전축; 및 상기 제 3 회전축에 연결된 회전판;을 포함하는 회전날개부를 더 포함하고, 상기 회전 날개부는 사료가 배출되는 토출구;에 인접하여 위치하여, 상기 회전판은 상기 제 2모터의 회전에 따라 회전하는 것을 특징으로 한다.
상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 본 발명에 따른 사료 자동 공급 장치는 사료 배합기; 상기 사료 배합기와 연결된 상차기; 상기 상차기와 연결되고 사료 배합기와 이격되어 형성된 이동레일; 및 상기 이동레일에 연결되어 상기 이동레일을 따라 이동하는 상기 사료 공급 장치;를 포함하여, 사료를 배급하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 사료 자동 공급 장치는, 상기 사료 배합기, 상기 상차기 및 상기 사료 공급 장치를 제어하는 제어부;를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 사료 자동 공급 장치는, 상기 이동레일의 하부에 이격하여 위치하는 사료통;을 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 사료 자동 공급 장치는, 상기 사료통은 중량센서;를 더 포함하고, 상기 사료통의 사료의 양에 따라 상기 사료 배합기, 상기 상차기, 상기 사료 공급 장치를 자동 제어하는 상기 제어부;를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 제어부는, 상기 사료 배합기 내의 사료의 비율, 상기 사료 배합기 내의 사료의 양, 상기 상차기의 운행 속도, 상기 사료 공급 장치의 이동속도 및 상기 사료 공급 장치의 사료 토출 속도 중 어느 하나 이상을 제어하는 것을 특징으로 한다.
상기한 바와 같은 본 발명은 교반체인부 및 회전날개부로 구성된 사료 공급 장치를 사용하여 밀도가 떨어지는 섬유질 배합사료(Total Mixed Ration)를 기계적으로 가축에 공급할 수 있는 효과가 발생한다.
또한, 회전날개부로 밀도가 떨어지는 섬유질 배합사료(Total Mixed Ration)의 배출량을 세밀하게 제어할수 있는 효과가 발생한다.
또한, 상기한 바와 같은 본 발명은 사료 자동 공급 장치를 사용하여 섬유질 배합사료(Total Mixed Ration)의 공급을 자동화할 수 있어 인력으로 공급하는 것에 비해 시간과 노력 절감하는 효과가 발생한다.
또한, 상기한 바와 같은 본 발명은 사료 자동 공급 장치를 사용하는 경우, 인력으로 사료를 공급하는 기존의 방식 보다 섬유질 배합사료(Total Mixed Ration)를 가축에 공급하는 횟수를 증가시킬 수 있어, 가축에게 신선한 섬유질 배합사료(Total Mixed Ration)를 공급할 수 있고, 가축의 사료 섭취량을 확대시킬 수 있는 효과가 발생한다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 사료 자동 공급 장치의 사시도,
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 사료 공급 장치의 측면도,
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 사료 공급 장치의 배출구가 개방된 상태의 측면도, 및
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 사료 공급 장치의 평면도, 및
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 사료통의 사시도이다.
본 발명에서 "사료"는 생풀이나 건초 등을 잘게 세절하여 배합사료 등과 섞어 급여하는 섬유질 배합사료(Total Mixed Ration)로 정의한다.
본 발명의 사료 자동 공급 장치를 이루는 구성요소들은 필요에 따라 일체형으로 사용되거나 각각 분리되어 사용될 수 있다. 또한, 사용 형태에 따라 일부 구성요소를 생략하여 사용 가능하다.
본 발명에 따른 사료 자동 공급 장치의 바람직한 실시 예를 도 1 내지 도 5를 참조하여 설명한다. 이 과정에서 도면에 도시된 선들의 두께나 구성요소의 크기 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시되어 있을 수 있다. 또한, 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다. 그러므로 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 기술되어야 할 것이다.
사료 자동 공급 장치의 구성 설명
이하, 도 1 내지 도 5를 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 사료 자동 공급 장치의 구성을 설명하면 다음과 같다.
본 발명의 일 실시예에 따른 사료 자동 공급 장치는 사료 배합기(100), 사료 배합기(100)와 연결된 상차기(200), 사료 배합기(100)와 이격되어 형성된 이동레일(400), 이동레일(400)에 연결되어 이동레일(400)을 따라 이동하는 사료 공급 장치(300), 이동레일(400)의 하부에 이격되어 위치하는 사료통(500) 및 사료 배합기(100), 상차기(200) 및 사료 공급 장치(300)의 작동 여부를 판단하고 이를 디스플레이부에 표시하며 메모리부에 저장하는 제어부(110)를 포함한다.
사료 배합기(100)는 사료를 교반하는 장치이다. 제어부(110)에 의하여 사료통(500) 및 사료 공급 장치(300)에 남아있는 사료량을 판단하여 필요한 만큼 사료를 교반할 수 있다.
사료 배합기(100)에는 전원이 인가되어, 사료 공급 장치(300)에 사료가 이송될 때나, 사료 공급 장치(300)의 작동이 없을 때, 사료 공급 장치(300)에 포함된 배터리를 충전할 수도 있다. 한편 이러한 사료 배합기(100)는 공지된 구성 요소를 사용하므로 이에 대한 구체적인 설명은 생략한다.
상차기(200)는 사료 배합기(100)와 연결되어 사료 배합기(100)의 사료를 사료 공급 장치(300)로 이송하는 장치이다. 상차기(200)는 사료 배합기(100)에 연결되어 전원을 인가받아 사료 배합기(100)의 저면에서 토출된 사료를 사료 공급 장치(300)의 상부로 이송한다. 한편 이러한 상차기(200)는 공지된 구성 요소를 사용하므로 이에 대한 구체적인 설명은 생략한다.
이동레일(400)은 사료 배합기(100)와 연결되어 위치하거나 이격되어 위치할 수 있다. 이동레일(400)은 사료 공급 장치(300)가 이동하는 레일이며, 사료가 공급될 지점들을 연결한다. 이동레일(400)은 H빔 등으로 제조될 수 있다. 한편 이러한 이동레일(400)은 공지된 구성 요소를 사용하므로 이에 대한 구체적인 설명은 생략한다.
사료 공급 장치(300)는 이동레일(400)에 연결되어 상기 이동레일(400)을 따라 이동하며 사료 배합기(100)로 이송 받은 사료를 목적지에 공급하는 장치이다. 사료 공급 장치(300)는 본체, 연결부(310), 모터(미도시), 교반체인부, 토출구(360), 회전날개부 및 배출구(미도시)로 구성된다.
본체는 연결부(310)를 가지고 있어 이동레일(400)에 연결되고, 연결부(310)는 스프로켓 또는 바퀴 등을 가지고 있어 이동레일(400)을 따라 사료 공급 장치(300)가 이동할 수 있게 한다. 사료 공급 장치(300)는 별도의 전원에 연결되거나, 배터리를 포함하여 전기 에너지로 작동될 수 있다.
본체의 상면은 개방되어 상차기(200)에서 사료를 공급받을 수 있다. 상차기(200)에서 공급된 사료는 사료 공급 장치(300) 내부로 유입되어 교반체인부 내에 위치하게 된다.
교반체인부는 사료 공급 장치(300) 내의 사료를 교반하여 배합하고, 사료를 토출구(360)로 운반하여 사료가 토출구(360)로 배출되도록 한다. 교반체인부는 모터에 연결된 제 1 스프로켓(330), 제 1 스프로켓(330)에 연결된 제 1 회전축(331), 제 1 회전축(331)의 타측에 위치하는 제 2 스프로켓(340), 본체의 타측 상단에 제 1 회전축(331)과 평행하여 위치한 제 2 회전축(341), 제 1 회전축(331)의 일측에 위치하는 제 3 스프로켓(330), 제 1 회전축(331)의 타측에 위치하는 제 4 스프로켓(340), 제 1 스프로켓(330)과 상기 제 3 스프로켓(330)에 하면이 반원형으로 연결된 제 1 체인(320), 제 2 스프로켓(340)과 제 4 스프로켓(340)에 하면이 반원형으로 연결된 제 2 체인(320), 제 1 체인(320) 및 제 2 체인(320)에 연결된 다수의 회전바(321)로 구성된다.
따라서, 제 1 체인(320)과 제 2 체인(320)은 상부는 일자형이고 하부는 호를 그리는 반원형태를 가지며 사료 공급 장치(300) 내부에 평행하게 이격되어 위치하여 서로 대칭을 이루고, 다수의 회전바(321)를 통해 서로 연결된다. 또한, 회전바(321)에는 돌출핀(322)이 형성될 수 있다. 회전바(321)에 부착된 돌출핀(322)은 회전바(321)의 회전 운동 방향으로 돌출되어 있어 사료 공급 장치(300) 내의 사료가 잘 섞이도록 할 수 있다.
또한, 사료 공급 장치(300)는 하단에 반원형의 체인지지부가 포함될 수 있다. 체인지지부는 호의 모양으로 제 1 체인(320)과 제 2 체인(320)의 하부를 둘러싼다. 체인지지부는 삽입될 체인(320)을 기준으로 하부에 위치하는 제 1 지지판(372) 및 상부에 위치하는 한 쌍의 제 2 지지판(373)으로 구성된다.
제 1 지지판(372) 및 한 쌍의 제 2 지지판(373) 사이에 제 1 체인(320)과 제 2 체인(320)의 하부가 각각 삽입되어 제 1 체인(320)과 제 2 체인(320)의 하부는 호의 형태를 유지한다. 체인지지부는 제 1 체인(320)과 제 2 체인(320)의 반원형 하부가 사료로 인해 형상이 일그러지지 않게 하여, 교반체인부가 정상적으로 작동하도록 한다.
더불어, 제 1 지지판(372)은 배출판(370) 및 액튜에이터(371)를 더 포함하여 배출구를 형성할수 있다. 배출구는 토출구(360)를 통해 배출되지 않는 사료의 잔여물을 사료 공급 장치(300)가 사료 공급 장치(300)의 하부로 배출할 수 있도록 한다.
토출구(360)는 교반체인부와 회전날개부의 작동에 의해 사료 공급 장치(300)에서 사료가 배출되는 부분이다. 토출구(360)는 사료 공급 장치(300)의 일측 상면에 위치한다. 토출구(360)는 토출판 및 액튜에이터로 구성되어 개폐될 수 있다.
회전날개부는 토출구(360)로 배출되는 사료의 배출량을 조절하는 것으로, 토출구(360)에 인접하여 위치한다. 회전날개부는 제 1 스프로켓(330)에 연결된 제 5 스프로켓(350), 제 5 스프로켓(350)에 연결된 제 3 회전축(351) 및 제 3 회전축(351)에 연결된 회전판(352)으로 구성된다. 회전날개부는 교반체인부의 제 1 스프로켓(330)에 연결되어 작동되거나, 별도의 모터를 구비하여 독립적으로 작동될 수도 있다.
사료 자동 공급 장치는 사료통(500)을 더 포함할 수 있다. 사료통(500)은 이동레일(400)의 하부에 이격되어 위치하며, 사료 공급 장치(300)가 사료를 공급하는 지점에 위치한다. 사료통(500)은 중량센서 등을 포함하여 사료통(500)에 남아있는 사료의 양을 측정하고, 무선 통신 장치 등을 포함하여 측정된 데이터를 무선 통신 등의 방법으로 제어부(110)로 송신할 수 있다. 한편 이러한 사료통(500)은 공지된 구성 요소를 사용하므로 이에 대한 구체적인 설명은 생략한다.
또한, 사료 자동 공급 장치는 제어부(110)를 포함하여, 자동으로 사료를 배급할 수 있다. 제어부(110)는 사료 배합기(100)에 위치할 수 있고, 사료 배합기(100), 사료 공급 장치(300) 및 사료통(500)에 무선 또는 유선방식의 통신장치로 연결된다.
제어부(110)는 사료통(500)에서 수신한 사료의 잔량이나 사료 공급 장치(300)에서 수신한 사료 공급 장치(300)의 위치, 사료의 잔량 및 배터리의 잔량 등의 데이터를 메모리부에 저장된 기준값과 비교하여, 사료 배합기(100), 상차기(200) 및 사료 공급 장치(300)의 작동 여부를 판단하고 이를 디스플레이부에 표시하며 메모리부에 저장할 수 있다.
제어부(110)는 상술한 비교 결과로 사료 배합기(100)에서 사료의 배합정도 및 사료의 양, 상차기(200)의 운행 속도, 사료 공급 장치(300)의 이동속도 및 사료 공급 장치(300)의 사료 토출 속도 등을 제어한다.
한편 이러한 제어부(110)는 공지된 구성 요소를 사용하므로 이에 대한 구체적인 설명은 생략한다.
사료 자동 공급 장치의 작동 설명
이하, 도 1 내지 도 5를 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 사료 자동 공급 장치의 작동을 설명하면 다음과 같다.
제어부(110)는 사료 공급 장치(300) 및 사료통(500)에 남아있는 사료의 양을 판단하고, 기준량보다 적다고 판단이 되면 사료의 공급을 시작한다.
제어부(110)는 사료 배합기(100)를 제어하여 가축에 공급할 사료를 배합한다. 배합된 사료를 사료 공급 장치(300)에 이송하기 위해, 제어부(110)는 사료 공급 장치(300)를 이동레일(400)을 따라 사료 배합기(100)로 이동시킨다. 제어부(110)는 상차기(200)로 사료 배합기(100)에서 토출된 사료를 사료 공급 장치(300)에 이송한다. 사료를 이송받은 사료 공급 장치(300)는 교반체인부를 작동시켜 사료를 배합하기 시작한다.
또한, 제어부(110)는 사료 공급 장치(300)의 배터리 잔량을 판단하여 기준량 보다 배터리의 잔량이 적다고 판단되면 배터리의 충전을 시작한다. 배터리는 사료 공급 장치(300)에 상차기(200)를 통해 사료가 공급될 때, 배터리 잔량이 부족하여 사료 공급 장치(300)가 사료 배합기(100)로 이동되거나 사료 자동 공급 장치의 운행이 종료되었을 때 충전된다. 제어부(110)는 사료 공급 장치(300)를 사료 배합기(100)로 이동시켜 사료 배합기(100)에 연결하여 사료 배합기(100)의 충전 콘센트로부터 사료 공급 장치(300)의 배터리를 충전한다.
다음으로, 사료 공급 장치(300)의 사료와 배터리의 잔량이 기준값 이상이 되면, 제어부(110)는 사료 공급 장치(300)를 사료를 공급받을 사료통(500) 상부로 이동시킨다.
다음으로, 제어부(110)는 사료 공급 장치(300)의 액튜에이터(미도시)를 작동시켜 토출판을 젖혀 토출구(360)를 개방한다. 또한, 제어부(110)는 교반체인부로 배합되고 있는 사료를 교반체인부 및 회전날개부를 제어하여 토출구(360)로 배출되도록 한다. 또한, 제어부(110)는 정량의 사료가 사료통(500)으로 공급되도록 회전날개부로 배출되는 사료의 양을 제어할 수 있다.
상술한 과정을 거쳐 하나의 사료통(500)에 사료의 공급이 종료되면, 제어부(110)는 사료 공급 장치(300)를 상술한 과정을 거쳐 사료를 공급받아야 하는 다른 사료통(500)에 사료를 공급한다.
마지막으로 모든 사료통(500)에 사료의 공급이 종료되면, 제어부(110)는 사료 공급 장치(300)를 이동레일(400)을 따라 사료 배합기(100)에 연결하여 사료 공급 장치(300)의 배터리가 충전되도록 한다. 또한, 제어부(110)는 사료 공급 장치(300)의 배출구를 제어하여 남은 사료를 배출할 수 있다.
상기에서는 본 발명의 바람직한 실시 예를 참조하여 설명하였지만, 당업계에서 통상의 지식을 가진 자라면 이하의 특허 청구범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역을 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.
100 : 사료 배합기
110 : 제어부
200 : 상차기
300 : 사료 공급 장치
310 : 연결부
320 : 체인
321 : 회전바
322 : 돌출핀
330 : 제 1 스프로켓, 제 3 스프로켓
331 : 제 1 회전축
340 : 제 2 스프로켓, 제 4 스프로켓
341 : 제 2 회전축
350 : 제 5 스프로켓
351 : 제 3 회전축
352 : 회전판
360 : 토출구
370 : 배출판
371 : 액튜에이터
372 : 제 1 지지판
373 : 제 2 지지판
400 : 이동레일
500 : 사료통

Claims (14)

  1. 본체의 상부에 이격되어 위치하는 두 쌍의 스프로켓;
    상기 두 쌍의 스프로켓을 평행하게 연결하는 한 쌍의 회전축;
    상기 두 쌍의 스프로켓에 각각 체결되는 한 쌍의 체인;
    상기 한 쌍의 체인에 연결되는 다수의 회전바; 및
    상기 두 쌍의 스프로켓 중 어느 한 쌍의 스프로켓에 체결되는 제 1 모터;를 포함하고,
    상기 다수의 회전바에는 다수의 돌출핀이 연장형성되며,
    상기 제 1 모터로부터 동력을 전달받은 상기 두 쌍의 스프로켓 중 어느 한 쌍의 스프로켓은 회전하여 상기 한 쌍의 체인을 움직임에 따라 다른 한 쌍의 스프로켓도 회전시키고,
    상기 다수의 돌출핀은 상기 한 쌍의 체인을 따라 움직이는 상기 다수의 회전바를 따라 이동하면서 상기 본체 내부로 투입되는 사료를 교반시키는 것을 특징으로 하는,
    사료 공급 장치.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 두 쌍의 스프로켓은 제 1 스프로켓과 제 3 스프로켓으로 구성되는 한 쌍 및 제 2 스프로켓과 제 4 스프로켓으로 구성되는 한 쌍으로 구성되며,
    상기 한 쌍의 회전축은 제 1 스프로켓과 제 3 스프로켓을 연결하는 제 1 회전축 및 제 2 스프로켓과 제 3 스프로켓을 연결하는 제 2 회전축으로 구성되고,
    상기 한 쌍의 체인은 제 1 스프로켓과 제 2 스프로켓에 체결되는 제 1 체인 및 제 3 스프로켓과 제 4 스프로켓에 체결되는 제 2 체인으로 구성되는 것을 특징으로 하는,
    사료 공급 장치.
  3. 삭제
  4. 제 1 항에 있어서,
    상기 한 쌍의 체인은 상기 두 쌍의 스프로켓에 각각 체결되어 상기 본체의 하부까지 회전함으로써 상기 회전바가 상기 사료 공급 장치의 하면에도 인접하도록 회전하는 것을 특징으로 하는,
    사료 공급 장치.
  5. 삭제
  6. 제 1 항에 있어서,
    상기 사료 공급 장치는 하면에 반원형의 제 1 지지판; 및 한 쌍의 제 2 지지판;을 포함하고,
    상기 한 쌍의 체인의 하면은 상기 제 1 지지판 및 상기 한 쌍의 제 2 지지판 사이를 각각 관통하여 반원형으로 회전하는 것을 특징으로 하는,
    사료 공급 장치.
  7. 제 6 항에 있어서,
    상기 제 1 지지판은 배출판; 및 액튜에이터;를 더 포함하여,
    상기 사료 공급 장치는, 상기 배출판 및 상기 액튜에이터의 작동으로 배출구를 개폐하는 것을 특징으로 하는,
    사료 공급 장치.
  8. 제 1 항에 있어서,
    상기 사료 공급 장치는,
    상기 두 쌍의 스프로켓 중 어느 하나에 연결되어 회전하는 제 5 스프로켓;
    상기 제 5 스프로켓에 연결된 제 3 회전축; 및
    상기 제 3 회전축에 연결된 회전판을 포함하는 회전날개부;를 더 포함하며,
    상기 회전 날개부는 사료가 배출되는 토출구에 인접하여 위치하고,
    상기 회전판은 상기 제 5 스프로켓의 회전에 따라 회전하는 것을 특징으로 하는,
    사료 공급 장치.
  9. 제 1 항에 있어서,
    상기 사료 공급 장치는
    상기 사료 공급 장치에 고정되는 제 2 모터;
    상기 제 2 모터에 연결되어 회전하는 제 5 스프로켓;
    상기 제 5 스프로켓에 연결된 제 3 회전축; 및
    상기 제 3 회전축에 연결된 회전판;을 포함하는 회전날개부를 더 포함하고,
    상기 회전 날개부는 사료가 배출되는 토출구;에 인접하여 위치하여,
    상기 회전판은 상기 제 2모터의 회전에 따라 회전하는 것을 특징으로 하는,
    사료 공급 장치.
  10. 사료 배합기;
    상기 사료 배합기와 연결된 상차기;
    상기 상차기와 연결되고 사료 배합기와 이격되어 형성된 이동레일; 및
    상기 이동레일에 연결되어 상기 이동레일을 따라 이동하는 제 1 항, 제 2 항, 제 4 항, 및 제 6 항 내지 제 9 항 중 어느 한 항의 사료 공급 장치;를 포함하여,
    사료를 배급하는 것을 특징으로 하는,
    사료 자동 공급 장치.
  11. 제 10 항에 있어서,
    상기 사료 자동 공급 장치는,
    상기 사료 배합기, 상기 상차기 및 상기 사료 공급 장치를 제어하는 제어부;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는,
    사료 자동 공급 장치.
  12. 제 10 항에 있어서,
    상기 사료 자동 공급 장치는,
    상기 이동레일의 하부에 이격하여 위치하는 사료통;을 더 포함하는 것을 특징으로 하는,
    사료 자동 공급 장치.
  13. 제 12 항에 있어서,
    상기 사료 자동 공급 장치는,
    상기 사료통은 중량센서;를 더 포함하고,
    상기 사료통의 사료의 양에 따라 상기 사료 배합기, 상기 상차기, 상기 사료 공급 장치를 자동 제어하는 제어부;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는,
    사료 자동 공급 장치.
  14. 제 11 항에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 사료 배합기 내의 사료의 비율, 상기 사료 배합기 내의 사료의 양, 상기 상차기의 운행 속도, 상기 사료 공급 장치의 이동속도 및 상기 사료 공급 장치의 사료 토출 속도 중 어느 하나 이상을 제어하는 것을 특징으로 하는,
    사료 자동 공급 장치.
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