CN219679472U - 宠物智能喂食装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于宠物用具技术领域，尤其涉及一种宠物智能喂食装置，包括载粮机构和余粮检测机构，所述载粮机构设置有用于装载宠物粮的载粮型腔；所述余粮检测机构设置在所述载粮型腔内且用于监控所述载粮型腔内的宠物粮存量；其中，所述载粮型腔的出粮位置设置有用于检测是否堵粮的卡粮检测机构。通过双检测体系将载粮型腔和出粮位置的宠物粮状况进行检测，实现余粮实时监测以及卡粮实时反馈效果，有效地提高宠物喂食装置的智能化，提高宠物喂食装置的实用性。

Description

宠物智能喂食装置

技术领域

本实用新型属于宠物用具技术领域，尤其涉及一种宠物智能喂食装置。

背景技术

宠物自动喂食器是一种能放入宠物粮的容器，可以设置好时间和食量，喂食机将自动定时定量的进行投喂，能让宠物“一日三餐”有着落。自动喂食器在宠物主加班、出差或者平时没时间喂宠物的时候，自动给宠物投食，这样大大方便了宠物主。

例如，申请号为：CN202220585003.6名称为一种宠物自动喂食装置的实用新型专利提及：一种宠物自动喂食装置，包括底座、筒体和出粮组件。底座上设置有盛粮槽，筒体设置于底座上，筒体内限定出第一粮仓和第二粮仓，出粮组件包括出粮筒和送粮叶轮，送粮叶轮上设置有第一叶轮仓和第二叶轮仓，第一叶轮仓与第一粮仓连通，第二叶轮仓与第二粮仓连通，送粮叶轮反复正反向转动即可使出粮口交替流出不同类型的宠物粮，以供宠物食用，实现自动喂食。该宠物自动喂食装置既能够使宠物吃到不同类型的宠物粮，保证宠物摄取的营养均衡，又能够避免不同宠物粮因混合存放变质而导致宠物健康受影响，同时也避免了不同宠物粮混合存放后营养流失的问题，能够有效保证宠物粮的食用效果”。

由上述实用新型内容可得，现有技术中的宠物喂食器为了提高宠物饮食平衡，已然实现双仓、甚至多仓宠物粮混合自动喂养的结构成型。

上述宠物喂食器乃至传统的宠物喂食器中，虽逐渐呈现多功能化，例如，多仓喂食、定时喂食等，然而，对于宠物粮仓的信息反馈方面存在缺陷，例如，上述专利提及的宠物喂食器中，虽然宠物粮仓位置设置有观察视窗，但是观察视窗存在局限性，例如，只有当宠物主主动观察，才能获取信息，而宠物喂食器一般都是置放在地面上，宠物主需要躬身才能做观察动作，导致观察窗使用不便，该可观察视窗结构也是传统宠物喂食器的通用结构；同时，上述旋转式送粮结构中，由于宠物粮是堆积在叶轮仓中，叶轮仓旋转过程中，顶层的宠物粮容易与叶轮仓和粮仓的边沿抵接，导致卡粮，以及，因此，出粮位置的宠物粮是否顺利输出可以作为堵粮判定条件，在喂食器工作状态下，出粮位置若长时间未输出宠物粮，则极有可能其内部或出粮位置存在堵粮情况，但是传统宠物喂食器并未设置有检测出粮位置宠物粮状况的方案。

综上所述，现有技术中的宠物喂食器并没有解决上述问题的对应方案，导致传统的宠物喂食器使用便捷程度下降，逐渐无法满足消费者的需求，亟待改善。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种宠物智能喂食装置，旨在解决现有技术中的宠物喂食器无法妥善解决结构中多处卡粮和粮仓监控的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型实施例提供的一种宠物智能喂食装置，包括载粮机构和余粮检测机构，所述载粮机构设置有用于装载宠物粮的载粮型腔；所述余粮检测机构设置在所述载粮型腔内且用于监控所述载粮型腔内的宠物粮存量；其中，所述载粮型腔的出粮位置设置有用于检测是否堵粮的卡粮检测机构。

可选地，所述余粮检测机构包括第一传感器和提醒模块，所述第一传感器设置在所述载粮型腔内且位于出粮位置的一侧，所述提醒模块与所述第一传感器信号连接且用于提醒宠物主余粮情况。

可选地，所述第一传感器为红外传感器或光栅传感器，所述载粮型腔内的宠物粮受重力能够移动至所述第一传感器的感应路径上。

可选地，所述提醒模块包括指示灯和控制中心，所述控制中心与所述第一传感器信号连接，所述指示灯与所述控制中心电连接，所述控制中心根据所述第一传感器的信号反馈驱动所述指示灯开启或关闭。

可选地，所述卡粮检测机构包括第二传感器和指示模块，所述载粮型腔设置有出粮口，所述第二传感器设置在所述出粮口的内壁上，所述指示模块与所述第二传感器信号连接，所述第二传感器的感应路径经过所述出粮口。

可选地，所述载粮机构包括载粮仓、出粮组件和粮盒，所述载粮型腔成型在所述载粮仓内；所述出粮组件设置在所述载粮仓的出粮位置；所述粮盒设置在所述载粮型腔的出粮位置；其中，所述出粮组件上成型有转载槽，所述出粮组件位于所述载粮仓和所述粮盒之间，所述余粮检测机构和所述卡粮检测机构均设置在所述载粮仓内。

可选地，所述载粮仓包括安装座和载粮框，所述安装座上设置有开口型腔，所述出粮组件设置在所述开口型腔内；所述载粮框可拆卸连接在所述开口型腔上，所述载粮型腔成型在所述载粮框内；其中，所述开口型腔设置有输入口和输出口，所述载粮框可拆卸安装在所述输入口，所述粮盒可拆卸安装在所述输出口。

可选地，所述出粮组件包括安装架、旋转座和驱动源，所述安装架设置在所述安装座上且位于所述开口型腔内；所述旋转座转动连接在所述安装架；所述驱动源与所述旋转座驱动连接；其中，所述转载槽成型在所述旋转座上，所述安装架上设置有连通所述载粮型腔的过料孔，所述转载槽随所述旋转座旋转能够往复移动在所述过料孔和所述输出口之间，使所述转载槽循环依次连通所述过料孔和所述输出口。

可选地，所述驱动源包括驱动电机和控制模块，所述驱动电机设置在所述安装座上，所述驱动电机与所述旋转座驱动连接，所述控制模块与所述驱动电机电性连接且控制所述驱动电机的输出主轴往预设方向旋转。

可选地，所述控制模块包括控制电路板和旋转角度传感器，所述控制电路板设置在所述安装座内，所述旋转角度传感器设置在所述驱动电机的输出主轴上，所述控制电路板与所述驱动电机电性驱动连接，所述旋转角度传感器与所述控制电路板信号连接。

本实用新型实施例提供的宠物智能喂食装置中的上述一个或多个技术方案至少具有如下技术效果之一：当载粮型腔内的宠物粮余量不足时，余粮检测机构的检测端检测到余粮实时状况后，提示宠物主添加宠物粮；在喂食装置启动后，卡粮检测机构检测到喂食装置的出粮位置存在宠物粮时，提示宠物主出粮位置存在宠物粮，喂食装置的工作状态正常，当卡粮检测机构长时间无法检测到宠物粮时，提示宠物主存在卡粮情况，进而提醒宠物主卡粮；相较于传统的宠物喂食器无法妥善解决结构中多处卡粮和粮仓监控的问题，本实用新型实施例提供的宠物智能喂食装置通过双检测体系将载粮型腔和出粮位置的宠物粮状况进行检测，实现余粮实时监测以及卡粮实时反馈效果，有效地提高宠物喂食装置的智能化，提高宠物喂食装置的实用性。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的宠物智能喂食装置的结构示意图。

图2为图1中的宠物智能喂食装置的结构爆炸图。

图3为本实用新型实施例提供的宠物智能喂食装置的剖切视图。

图4为本实用新型实施例提供的宠物智能喂食装置的另一个角度的剖切视图。

图5为本实用新型实施例提供的出粮组件的剖切视图。

图6为本实用新型实施例提供的载粮仓的结构爆炸图。

图7为本实用新型实施例提供的载粮仓的结构爆炸图。

图8为本实用新型实施例提供的安装座的结构爆炸图。

图9为本实用新型实施例提供的封盖的剖切视图。

图10为本实用新型实施例提供的出粮组件的结构爆炸图。

其中，图中各附图标记：

100—载粮机构 200—余粮检测机构 300—卡粮检测机构

400—载粮型腔 110—载粮仓 120—出粮组件

130—粮盒 140—转载槽 111—安装座

112—载粮框 113—开口型腔 114—输入口

115—输出口 116—弹性卡勾 121—安装架

122—旋转座 123—驱动源 124—盖体

125—壳体 126—让位槽 127—过料孔

128—引导板 1251—连接套 1252—拨料杆

117—封盖 118—挂钩。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图1~10描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型的实施例，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型实施例的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型实施例的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型实施例中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型实施例中的具体含义。

在本实用新型的一个实施例中，如图1~10所示，提供一种宠物智能喂食装置，包括载粮机构100和余粮检测机构200，所述载粮机构100设置有用于装载宠物粮的载粮型腔400；所述余粮检测机构200设置在所述载粮型腔400内且用于监控所述载粮型腔400内的宠物粮存量；其中，所述载粮型腔400的出粮位置设置有用于检测是否堵粮的卡粮检测机构300。

具体的，当载粮型腔400内的宠物粮余量不足时，余粮检测机构200的检测端检测到余粮实时状况后，提示宠物主添加宠物粮；在喂食装置启动后，卡粮检测机构300检测到喂食装置的出粮位置存在宠物粮时，提示宠物主出粮位置存在宠物粮，喂食装置的工作状态正常，当卡粮检测机构300长时间无法检测到宠物粮时，提示宠物主存在卡粮情况，进而提醒宠物主卡粮；相较于传统的宠物喂食器无法妥善解决结构中多处卡粮和粮仓监控的问题，本实用新型实施例提供的宠物智能喂食装置通过双检测体系将载粮型腔400和出粮位置的宠物粮状况进行检测，实现余粮实时监测以及卡粮实时反馈效果，有效地提高宠物喂食装置的智能化，提高宠物喂食装置的实用性。

如图1~6所示，进一步地，所述余粮检测机构200包括第一传感器和提醒模块，所述第一传感器设置在所述载粮型腔400内且位于出粮位置的一侧，所述提醒模块与所述第一传感器信号连接且用于提醒宠物主余粮情况，具体的，所述第一传感器与所述题型模块之间可以是导线连接，也可以是无线连接。

如图1~6所示，进一步地，所述第一传感器为红外传感器或光栅传感器，所述载粮型腔400内的宠物粮受重力能够移动至所述第一传感器的感应路径上，在本实施例中，所述第一传感器包括发射端和接收端，所述发射端和所述接收端分别设置在所述载粮型腔400互为相对的内壁下端，传统宠物喂食器为节约动力源，大多将粮仓设置成倾斜或竖直状态，同时，粮仓的出料端也成型在粮仓的底部，使宠物粮能够受重力自动滚落至出料端，无需动力，本实施例中的第一传感器设置在粮仓内壁下端有利于提高宠物粮余量提示准确性，进一步提高该喂食装置的市场口碑。

如图1~6所示，进一步地，所述提醒模块包括指示灯和控制中心，所述控制中心与所述第一传感器信号连接，所述指示灯与所述控制中心电连接，所述控制中心根据所述第一传感器的信号反馈驱动所述指示灯开启或关闭，具体地，所述指示灯设置在所述载粮机构100外侧壁以便于宠物主及时观察，所述控制中心为PLC控制中心，当第一传感器检测到载粮型腔400内的余粮不足时，例如，第一传感器的接收端能够长时间接收到发射端的信号时，指示灯呈闪烁状态设置；宠物主填充宠物粮后，指示灯熄灭，采用传感结构结合指示灯实现高效监控，结构简单，效果显著。

如图1~6所示，进一步地，所述卡粮检测机构300包括第二传感器和指示模块，所述载粮型腔400设置有出粮口，所述第二传感器设置在所述出粮口的内壁上，所述指示模块与所述第二传感器信号连接，所述第二传感器的感应路径经过所述出粮口，在本实施例中，所述第二传感器与所述第一传感器的结构相同，所述指示模块的结构与所述提醒模块的结构相同，不再赘述；在宠物喂食装置启动后，当第二传感器检测到出粮口长时间有宠物粮停留时，例如，超过五分钟时，该宠物喂食装置处于卡粮状态，指示灯呈闪烁状态设置；卡粮状态消除后，指示灯熄灭，具体的，所述指示模块和所述提醒模块可以共用同一指示灯，或共用同一控制中心，在其余实施例中，还可以采用单组指示灯和控制中心同时实现卡粮提醒功能和余粮不足提醒功能。

如图2~8所示，进一步地，所述载粮机构100包括载粮仓110、出粮组件120和粮盒130，所述载粮型腔400成型在所述载粮仓110内；所述出粮组件120设置在所述载粮仓110的出粮位置；所述粮盒130设置在所述载粮型腔400的出粮位置；其中，所述出粮组件120上成型有转载槽140，所述出粮组件120位于所述载粮仓110和所述粮盒130之间，所述余粮检测机构200和所述卡粮检测机构300均设置在所述载粮仓110内。在本实施例中，所述转载槽140可以是移动式，例如，随出粮组件120旋转或直线移动而产生位移，在其余实施例中，所述转载槽140可以在槽口位置设置活动挡板来控制宠物粮的进入量。

如图7和8所示，进一步地，所述载粮仓110包括安装座111和载粮框112，所述安装座111上设置有开口型腔113，所述出粮组件120设置在所述开口型腔113内；所述载粮框112可拆卸连接在所述开口型腔113上，所述载粮型腔400成型在所述载粮框112内；其中，所述开口型腔113设置有输入口114和输出口115，所述载粮框112可拆卸安装在所述输入口114，所述粮盒130可拆卸安装在所述输出口115。

具体的，所述安装座111呈L型套筒状结构设置，所述输入口114位于所述安装座111的顶端，所述输出口115位于所述安装座111的侧壁上，所述载粮框112呈竖直套筒状结构设置，所述载粮框112靠近所述安装座111的端部逐渐收缩呈锥套状结构设置，该载粮框112的外侧壁上设置有卡槽，所述安装座111的内壁上设置有用于卡接适配所述卡槽的弹性卡勾116。采用卡接适配结构实现载粮框112的可拆卸安装有利于提高本宠物智能喂食装置的安装便捷性，便于清洗、拆装和维修等。所述安装座111上设置有摄像结构，所述摄像结构设置在所述输出口115的上方，以便于宠物主观察宠物进食情况。

如图3~7所示，进一步地，所述出粮组件120包括安装架121、旋转座122和驱动源123，所述安装架121设置在所述安装座111上且位于所述开口型腔113内；所述旋转座122转动连接在所述安装架121；所述驱动源123与所述旋转座122驱动连接；其中，所述转载槽140成型在所述旋转座122上，所述安装架121上设置有连通所述载粮型腔400的过料孔127，所述转载槽140随所述旋转座122旋转能够往复移动在所述过料孔127和所述输出口115之间，使所述转载槽140循环依次连通所述过料孔127和所述输出口115。

如图7~10所示，具体的，所述安装架121包括盖板124和壳体125，所述盖板124固定安装在所述壳体125的顶部，所述壳体125的侧壁设置有用于避空宠物粮的让位槽126，所述过料孔127成型在所述盖板124上，所述旋转座122转动连接在所述壳体125内，所述转载槽140位于所述旋转座122的周向边沿，所述让位槽126对齐所述输出口115，本实施例中的过料孔127和转载槽140的数量均为两组，两组所述过料孔127分别成型于所述让位槽126的两侧，每组转载槽140分别用于接收对应过料孔127的宠物粮，所述载料槽和所述过料孔127的数量是灵活的，可以根据宠物粮的种类调节。

本实施例中的壳体125呈圆筒状结构设置，所述盖板124呈凹面圆盘状结构设置，宠物粮能够沿盖板124的凹面往过料孔127的方向移动；其中，所述旋转座122呈圆柱状结构设置，两组所述转载槽140分设在所述旋转座122的两端，所述旋转座122的顶部与所述盖板124的底部之间设置有间隙，所述盖板124上设置有用于引导宠物粮顺利进入所述转载槽140的引导板128。

如图3~8所示，进一步地，所述驱动源123包括驱动电机和控制模块，所述驱动电机设置在所述安装座111上，所述驱动电机与所述旋转座122驱动连接，所述控制模块与所述驱动电机电性连接且控制所述驱动电机的输出主轴往预设方向旋转。在本实施例中，所述驱动电机设置在所述安装座111的底部，所述壳体125上设置有连接套1251，所述连接套1251的内部设置有键槽，所述驱动电机的输出主轴上设置有用于键连接所述键槽的轴键，所述盖板124的中间位置设置有轴孔，所述连接套1251穿过并转动连接在所述轴孔上，所述连接套1251的端部延伸至所述载粮型腔400内，所述连接套1251的外侧壁上设置有拨料杆1252，所述拨料杆1252延伸至所述过料孔127的上方，当旋转座122旋转时，拨料杆1252可以搅动宠物粮，以进一步防止载料型腔卡粮。

进一步地，所述控制模块包括控制电路板和旋转角度传感器，所述控制电路板设置在所述安装座111内，所述旋转角度传感器设置在所述驱动电机的输出主轴上，所述控制电路板与所述驱动电机电性驱动连接，所述旋转角度传感器与所述控制电路板信号连接。所述控制电路板与所述摄像结构电性连接，所述控制电路板设置有通讯单元，以用于将摄像结构获取的图像信息传输至宠物主的移动终端，例如手机，平板电脑等，所述通讯单元的信号传输方式为灵活的，本实施例中的通讯单元通过wifi接入网络进行图像传输。

具体的，所述旋转感器将驱动电机的输出主轴旋转角度进行记录，操作人员通过控制电路板进行预设旋转角度设置，例如，本实施例中，操作人员通过调试后获取所述转载槽140自所述过料孔127旋转至所述让位槽126的角度为120°，将该角度设置为驱动电机的输出主轴单次旋转所需角度，当旋转角度传感器感应到驱动单机的输出主轴单次旋转角度小于120°即停止旋转后，则证明此时的旋转座122处于卡粮状态，控制电路板驱使驱动电机的输出主轴反转至初始位置后，再进行单次旋转，进而自动解决卡粮问题，结构简单，效果显著。本实施例中，所述控制电路板为PLC控制中心，不再赘述。同时，所述控制电路板上还设置有雷达单元，所述雷达单元能够感应附近宠物靠近，当雷达单元未感应到有宠物靠近时，控制电路板待机；当雷达单元感应到宠物靠近后，控制电路板驱使驱动电机的输出主轴旋转；采用雷达单元自适应放粮，有利于降低能耗。

如图9所示，进一步地，所述载粮框112的顶部可拆卸连接有封盖117，所述封盖117靠近所述载粮框112的端部设置挂钩118，所述封盖117可以通过挂钩118挂接在所述载粮型腔400的开口边沿，以便于宠物主便捷放置封盖117。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种宠物智能喂食装置，其特征在于，包括：

载粮机构，所述载粮机构设置有用于装载宠物粮的载粮型腔；

余粮检测机构，所述余粮检测机构设置在所述载粮型腔内且用于监控所述载粮型腔内的宠物粮存量；

其中，所述载粮型腔的出粮位置设置有用于检测是否堵粮的卡粮检测机构。

2.根据权利要求1所述的宠物智能喂食装置，其特征在于：所述余粮检测机构包括第一传感器和提醒模块，所述第一传感器设置在所述载粮型腔内且位于出粮位置的一侧，所述提醒模块与所述第一传感器信号连接且用于提醒宠物主余粮情况。

3.根据权利要求2所述的宠物智能喂食装置，其特征在于：所述第一传感器为红外传感器或光栅传感器，所述载粮型腔内的宠物粮受重力能够移动至所述第一传感器的感应路径上。

4.根据权利要求2所述的宠物智能喂食装置，其特征在于：所述提醒模块包括指示灯和控制中心，所述控制中心与所述第一传感器信号连接，所述指示灯与所述控制中心电连接，所述控制中心根据所述第一传感器的信号反馈驱动所述指示灯开启或关闭。

5.根据权利要求1~4任意一项所述的宠物智能喂食装置，其特征在于：所述卡粮检测机构包括第二传感器和指示模块，所述载粮型腔设置有出粮口，所述第二传感器设置在所述出粮口的内壁上，所述指示模块与所述第二传感器信号连接，所述第二传感器的感应路径经过所述出粮口。

6.根据权利要求1~4任意一项所述的宠物智能喂食装置，其特征在于：所述载粮机构包括：

载粮仓，所述载粮型腔成型在所述载粮仓内；

出粮组件，所述出粮组件设置在所述载粮仓的出粮位置；

粮盒，所述粮盒设置在所述载粮型腔的出粮位置；

其中，所述出粮组件上成型有转载槽，所述出粮组件位于所述载粮仓和所述粮盒之间，所述余粮检测机构和所述卡粮检测机构均设置在所述载粮仓内。

7.根据权利要求6所述的宠物智能喂食装置，其特征在于：所述载粮仓包括：

安装座，所述安装座上设置有开口型腔，所述出粮组件设置在所述开口型腔内；

载粮框，所述载粮框可拆卸连接在所述开口型腔上，所述载粮型腔成型在所述载粮框内；

其中，所述开口型腔设置有输入口和输出口，所述载粮框可拆卸安装在所述输入口，所述粮盒可拆卸安装在所述输出口。

8.根据权利要求7所述的宠物智能喂食装置，其特征在于：所述出粮组件包括：

安装架，所述安装架设置在所述安装座上且位于所述开口型腔内；

旋转座，所述旋转座转动连接在所述安装架；

驱动源，所述驱动源与所述旋转座驱动连接；

其中，所述转载槽成型在所述旋转座上，所述安装架上设置有连通所述载粮型腔的过料孔，所述转载槽随所述旋转座旋转能够往复移动在所述过料孔和所述输出口之间，使所述转载槽循环依次连通所述过料孔和所述输出口。

9.根据权利要求8所述的宠物智能喂食装置，其特征在于：所述驱动源包括驱动电机和控制模块，所述驱动电机设置在所述安装座上，所述驱动电机与所述旋转座驱动连接，所述控制模块与所述驱动电机电性连接且控制所述驱动电机的输出主轴往预设方向旋转。

10.根据权利要求9所述的宠物智能喂食装置，其特征在于：所述控制模块包括控制电路板和旋转角度传感器，所述控制电路板设置在所述安装座内，所述旋转角度传感器设置在所述驱动电机的输出主轴上，所述控制电路板与所述驱动电机电性驱动连接，所述旋转角度传感器与所述控制电路板信号连接。