CN110859136A - 一种多宠物环境下的智能饮食控制喂食机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种多宠物环境下的智能饮食控制喂食机，涉及宠物管理技术领域，包括多宠物饮食控制系统，所述多宠物饮食控制系统包括机体、宠物项圈和微信小程序模块。该多宠物环境下的智能饮食控制喂食机，通过伺服电机一的顺时针运转带动转环进行一百八十度转动，将上方的存有宠物粮的输料槽转动至下方，从而落入出料孔的内部，并向下传导落入食盒的内部，完成投食，通过伺服电机二的正方方向转动带动螺纹杆在螺纹管内进行转动，从而通过正方方向的不同旋转带动盒盖向前或者向后方进行滑动，从而能够在向前方滑动时对食盒进行盖合，并且在盖合时向后方滑动对盒盖进行隐藏，让食盒继续进行喂食，提高了该装置的输料和调节效果。
Description
技术领域
本发明涉及宠物管理技术领域，具体为一种多宠物环境下的智能饮食控制喂食机。
背景技术
随着饲养宠物人群比例的节节攀升，宠物用品市场异常火热，市面上各式各样的宠物喂食机也越来越多。宠物喂食机大多采用微型电机加物联网技术的常见方案以实现“定时定量”出食功能，节省主人时间，免去忘记喂食烦恼。但是该类方案在面对多宠物、各宠物有不同食物种类的情况下，并不能满足需求。同时，喂食机出食后就处于一种撒手不管状态，宠物吃食情况往往得到主人检查时才能知晓。
现有的宠物喂食机只能解决单宠物环境下宠物饮食控制的需求，当同时饲养两只及以上宠物时，在无绝对隔离和无人看管条件下，各宠物如果有不同食料需求或者节食计划，则完全无法实现，同时，宠物的吃食情况也只能由人工检查得出。
发明内容
本发明的目的就是为了弥补现有技术的不足，提供了一种多宠物环境下的智能饮食控制喂食机，解决了宠物喂食机难以在多宠物饲养时对不同宠物进行食量控制、喂养和管理的问题。
本发明为解决上述技术问题，提供如下技术方案：一种多宠物环境下的智能饮食控制喂食机，包括多宠物饮食控制系统，所述多宠物饮食控制系统包括机体、宠物项圈和微信小程序模块，所述机体的上表面开设有顶槽，所述顶槽的内底壁开设有储食腔，所述储食腔的内底壁固定安装有出料机构，所述机体内部的下方开设有调节腔，所述调节腔的内部固定安装有盒盖调节机构。
所述出料机构包括导料槽、转环、输料槽、伺服电机一、固定槽和出料孔，所述导料槽开设在储食腔的内底壁，所述固定槽开设在导料槽的一侧，所述伺服电机一固定安装在固定槽的内部，所述导料槽和固定槽之间固定镶嵌有轴承，所述转环放置在导料槽的内部，所述伺服电机一的输出端贯穿轴承并与转环侧面的中部固定连接，且伺服电机一输出端的外表面与轴承的内圈固定连接，所述输料槽呈环形阵列的开设在转环的外表面，所述出料孔开设在输料槽内底壁的中部，且出料孔的底端延伸至机体正面的下方。
所述盒盖调节机构包括伺服电机二、螺纹管、螺纹杆、支架、盒盖槽和盒盖，所述盒盖槽开设在机体正面的下方，所述盒盖放置在盒盖槽的内部，所述支架固定安装在盒盖背面的中部，所述盒盖槽和调节腔之间通过滑道相连通，所述支架的顶端贯穿滑道并延伸至调节腔的内部，所述螺纹管固定安装在支架的顶端，所述伺服电机二固定安装在调节腔内部的后方，所述螺纹杆固定安装在伺服电机二的输出端，所述螺纹杆的另一端贯穿螺纹管并延伸至螺纹管的前方，且螺纹杆的外表面与螺纹管的内圈螺纹连接。
进一步的，所述顶槽的内部放置有盖板，所述盖板的底面固定安装有堵头，所述盖板的上表面开设有两个相对称的抓手槽。
通过采用上述技术方案，更好的通过取出盖板将宠物粮导入到储食腔的内部。
进一步的，所述机体正面的下方固定安装有食盒，所述食盒的外表面固定安装有RFID读条。
通过采用上述技术方案，能够通过食盒对宠物粮进行接收，更好的让宠物进食，并且通过RFID读条对宠物项圈上的RFID标签信息进行读取。
进一步的，所述宠物项圈的外表面固定安装有RFID标签。
通过采用上述技术方案，更好的将宠物信息通过RFID标签和宠物项圈与宠物进行绑定。
进一步的，所述微信小程序模块包括宠物绑定、宠物吃食情况统计、宠物饮食计划制定和宠物社区。
通过采用上述技术方案，更好的让用户对宠物的吃食信息进行统计、查看、制定计划和分享。
与现有技术相比，该多宠物环境下的智能饮食控制喂食机具备如下有益效果：
1、本发明通过设置有盖板、抓手槽和堵头，在使用中能够对储食腔进行盖合，并且在加料时通过抓手槽将盖板提出，并向储食腔内加入颗粒状宠物粮，通过设置有出料机构，能够通过伺服电机一的顺时针运转带动转环进行一百八十度转动，从而在转动过程中，将上方的存有宠物粮的输料槽转动至下方，从而落入出料孔的内部，并向下传导落入食盒的内部，完成投食，通过设置有盒盖调节机构，能够通过伺服电机二的正方方向转动带动螺纹杆在螺纹管内进行转动，从而通过正方方向的不同旋转带动盒盖向前或者向后方进行滑动，从而能够在向前方滑动时对食盒进行盖合，并且在盖合时向后方滑动对盒盖进行隐藏，让食盒继续进行喂食，提高了该装置的输料和调节效果。
2、本发明通过设置有RFID读条、宠物项圈和RFID标签，在使用时，每只宠物需佩戴上内嵌有RFID标签的特制宠物项圈，当宠物靠近食盒，内嵌在食盒四周的一圈RFID读条读取宠物项圈中的RFID标签的信息，通过机体内部存储的由服务器下发的自定义宠物饮食计划判断当前靠近宠物是否应该吃食物，当判断结果为不应当吃食时，机体内通过伺服电机二的顺时针旋转轻柔地将盒盖合上，达到杜绝宠物吃食的目的，当宠物远离时，长达min检测不到该项圈信号时喂食机再通过伺服电机二的逆时针旋转打开盒盖，同时，喂食机将宠物吃食开始和结束时间通过WiFi实时上报至云端服务器，喂食机也将按服务器下发的饮食计划定时定量操作伺服电机一的转动进行输料出食，提高了该装置对多宠物使用时进行食量控制、喂养和管理的效果。
3、本发明通过设置有微信小程序模块，在微信小程序中，用户可以通过扫描机体上的设备二维码对设备进行绑定，然后为宠物项圈进行宠物资料编辑，服务器可以通过该资料推送相应的宠物饮食计划，用户可以选择该计划或者自定义饮食控制计划，指定好计划后服务器会将该计划下发至机体执行，小程序也将会将机体上报的每日宠物吃食情况展示出来，用户同时可以在宠物社区分享与宠物的相关动态。
附图说明
图1为本发明机体结构示意图；
图2为本发明机体剖视图；
图3为本发明盖板结构示意图；
图4为本发明盒盖调节机构示意图；
图5为本发明伺服电机一与转环连接图；
图6为本发明多宠物饮食控制系统图。
图中：1-机体，2-盒盖槽，3-盒盖，4-RFID读条，5-食盒，6-宠物项圈，7-RFID标签，8-出料孔，9-抓手槽，10-盖板，11-导料槽，12-盒盖调节机构，13-调节腔，14-滑道，15-固定槽，16-储食腔，17-顶槽，18-堵头，19-支架，20-伺服电机二，21-螺纹管，22-螺纹杆，23-输料槽，24-转环，25-伺服电机一，26-轴承，27-出料机构。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-6，本发明提供一种技术方案：一种多宠物环境下的智能饮食控制喂食机，包括多宠物饮食控制系统，多宠物饮食控制系统包括机体1、宠物项圈6和微信小程序模块，机体1的上表面开设有顶槽17，顶槽17的内底壁开设有储食腔16，储食腔16的内底壁固定安装有出料机构27，机体1内部的下方开设有调节腔13，调节腔13的内部固定安装有盒盖调节机构12。
出料机构27包括导料槽11、转环24、输料槽23、伺服电机一25、固定槽15和出料孔8，导料槽11开设在储食腔16的内底壁，固定槽15开设在导料槽11的一侧，伺服电机一25固定安装在固定槽15的内部，导料槽11和固定槽15之间固定镶嵌有轴承26，转环24放置在导料槽11的内部，伺服电机一25的输出端贯穿轴承26并与转环24侧面的中部固定连接，且伺服电机一25输出端的外表面与轴承26的内圈固定连接，输料槽23呈环形阵列的开设在转环24的外表面，出料孔8开设在输料槽23内底壁的中部，且出料孔8的底端延伸至机体1正面的下方。
盒盖调节机构12包括伺服电机二20、螺纹管21、螺纹杆22、支架19、盒盖槽2和盒盖3，盒盖槽2开设在机体1正面的下方，盒盖3放置在盒盖槽2的内部，支架19固定安装在盒盖3背面的中部，盒盖槽2和调节腔13之间通过滑道14相连通，支架19的顶端贯穿滑道14并延伸至调节腔13的内部，螺纹管21固定安装在支架19的顶端，伺服电机二20固定安装在调节腔13内部的后方，螺纹杆22固定安装在伺服电机二20的输出端，螺纹杆22的另一端贯穿螺纹管21并延伸至螺纹管21的前方，且螺纹杆22的外表面与螺纹管21的内圈螺纹连接。
进一步的，顶槽17的内部放置有盖板10，盖板10的底面固定安装有堵头18，盖板10的上表面开设有两个相对称的抓手槽9，更好的通过取出盖板10将宠物粮导入到储食腔16的内部。
进一步的，机体1正面的下方固定安装有食盒5，食盒5的外表面固定安装有RFID读条4，能够通过食盒5对宠物粮进行接收，更好的让宠物进食，并且通过RFID读条4对宠物项圈6上的RFID标签7信息进行读取。
进一步的，宠物项圈6的外表面固定安装有RFID标签7，更好的将宠物信息通过RFID标签7和宠物项圈6与宠物进行绑定。
进一步的，微信小程序模块包括宠物绑定、宠物吃食情况统计、宠物饮食计划制定和宠物社区，更好的让用户对宠物的吃食信息进行统计、查看、制定计划和分享。
工作原理：在加料时，通过抓手槽9将盖板10提出，并向储食腔16内加入颗粒状宠物粮，通过设置有出料机构27，能够通过伺服电机一25的顺时针运转带动转环24进行一百八十度转动，从而在转动过程中，将上方的存有宠物粮的输料槽23转动至下方，从而落入出料孔8的内部，并向下传导落入食盒5的内部，完成投食，通过设置有盒盖调节机构12，能够通过伺服电机二20的正方方向转动带动螺纹杆22在螺纹管21内进行转动，从而通过正方方向的不同旋转带动盒盖3向前或者向后方进行滑动，从而能够在向前方滑动时对食盒5进行盖合，并且在盖合时向后方滑动对盒盖3进行隐藏，让食盒5继续进行喂食，在使用中，每只宠物需佩戴上内嵌有RFID标签7的特制宠物项圈6，当宠物靠近食盒5，内嵌在食盒5四周的一圈RFID读条4读取宠物项圈6中的RFID标签7的信息，通过机体1内部存储的由服务器下发的自定义宠物饮食计划判断当前靠近宠物是否应该吃食物，当判断结果为不应当吃食时，机体1内通过伺服电机二20的顺时针旋转轻柔地将盒盖3合上，达到杜绝宠物吃食的目的，当宠物远离时，长达5min检测不到该项圈信号时喂食机再通过伺服电机二20的逆时针旋转打开盒盖3，同时，喂食机将宠物吃食开始和结束时间通过WiFi实时上报至云端服务器，喂食机也将按服务器下发的饮食计划定时定量操作伺服电机一25的转动进行输料出食，在微信小程序中，用户可以通过扫描机体1上的设备二维码对设备进行绑定，然后为宠物项圈6进行宠物资料编辑，服务器可以通过该资料推送相应的宠物饮食计划，用户可以选择该计划或者自定义饮食控制计划，指定好计划后服务器会将该计划下发至机体1执行，小程序也将会将机体1上报的每日宠物吃食情况展示出来，用户同时可以在宠物社区分享与宠物的相关动态。
在本发明的描述中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。需要说明的是，在本文中，诸如“第一”、“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (5)
1.一种多宠物环境下的智能饮食控制喂食机，包括多宠物饮食控制系统，其特征在于：所述多宠物饮食控制系统包括机体(1)、宠物项圈(6)和微信小程序模块，所述机体(1)的上表面开设有顶槽(17)，所述顶槽(17)的内底壁开设有储食腔(16)，所述储食腔(16)的内底壁固定安装有出料机构(27)，所述机体(1)内部的下方开设有调节腔(13)，所述调节腔(13)的内部固定安装有盒盖调节机构(12)；
所述出料机构(27)包括导料槽(11)、转环(24)、输料槽(23)、伺服电机一(25)、固定槽(15)和出料孔(8)，所述导料槽(11)开设在储食腔(16)的内底壁，所述固定槽(15)开设在导料槽(11)的一侧，所述伺服电机一(25)固定安装在固定槽(15)的内部，所述导料槽(11)和固定槽(15)之间固定镶嵌有轴承(26)，所述转环(24)放置在导料槽(11)的内部，所述伺服电机一(25)的输出端贯穿轴承(26)并与转环(24)侧面的中部固定连接，且伺服电机一(25)输出端的外表面与轴承(26)的内圈固定连接，所述输料槽(23)呈环形阵列的开设在转环(24)的外表面，所述出料孔(8)开设在输料槽(11)内底壁的中部，且出料孔(8)的底端延伸至机体(1)正面的下方；
所述盒盖调节机构(12)包括伺服电机二(20)、螺纹管(21)、螺纹杆(22)、支架(19)、盒盖槽(2)和盒盖(3)，所述盒盖槽(2)开设在机体(1)正面的下方，所述盒盖(3)放置在盒盖槽(2)的内部，所述支架(19)固定安装在盒盖(3)背面的中部，所述盒盖槽(2)和调节腔(13)之间通过滑道(14)相连通，所述支架(19)的顶端贯穿滑道(14)并延伸至调节腔(13)的内部，所述螺纹管(21)固定安装在支架(19)的顶端，所述伺服电机二(20)固定安装在调节腔(13)内部的后方，所述螺纹杆(22)固定安装在伺服电机二(20)的输出端，所述螺纹杆(22)的另一端贯穿螺纹管(21)并延伸至螺纹管(21)的前方，且螺纹杆(22)的外表面与螺纹管(21)的内圈螺纹连接。
2.根据权利要求1所述的一种多宠物环境下的智能饮食控制喂食机，其特征在于：所述顶槽(17)的内部放置有盖板(10)，所述盖板(10)的底面固定安装有堵头(18)，所述盖板(10)的上表面开设有两个相对称的抓手槽(9)。
3.根据权利要求1所述的一种多宠物环境下的智能饮食控制喂食机，其特征在于：所述机体(1)正面的下方固定安装有食盒(5)，所述食盒(5)的外表面固定安装有RFID读条(4)。
4.根据权利要求1所述的一种多宠物环境下的智能饮食控制喂食机，其特征在于：所述宠物项圈(6)的外表面固定安装有RFID标签(7)。
5.根据权利要求1所述的一种多宠物环境下的智能饮食控制喂食机，其特征在于：所述微信小程序模块包括宠物绑定、宠物吃食情况统计、宠物饮食计划制定和宠物社区。
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Cited By (1)
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|---|---|---|---|---|
| TWI807574B (zh) * | 2022-01-06 | 2023-07-01 | 楊榮森 | 寵物餵食器及其控制方法 |
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2019
- 2019-11-27 CN CN201911177840.4A patent/CN110859136A/zh not_active Withdrawn
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| TWI807574B (zh) * | 2022-01-06 | 2023-07-01 | 楊榮森 | 寵物餵食器及其控制方法 |
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