TWI574613B - 魚缸飼料自動餵食器 - Google Patents

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TWI574613B
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洪玉城
許堯智
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國立勤益科技大學
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    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02ATECHNOLOGIES FOR ADAPTATION TO CLIMATE CHANGE
    • Y02A40/00Adaptation technologies in agriculture, forestry, livestock or agroalimentary production
    • Y02A40/80Adaptation technologies in agriculture, forestry, livestock or agroalimentary production in fisheries management
    • Y02A40/81Aquaculture, e.g. of fish

Description

魚缸飼料自動餵食器
本發明係有關一種魚缸飼料自動餵食器,尤指一種可以達到有效平均分散餵食功效的魚缸自動餵食技術。
按,在現今社會中,許多家庭或是公司行號大多會擺設水族箱以飼養水族生物(如魚類);而且還會為水族箱配置佈設各式配件與種植水草,藉以營造出兼具舒適與賞心悅目的生態環境。然而,隨著工商社會經濟的發展,連帶使得現代人的生活更為忙碌而且步調更為加快,致使一般飼主經常會因忘記;或是因長時間出差、旅遊不在家等諸多因素而無法定時定量地餵食水族生物,以致所飼養的水族生物無法獲得充分的進食與營養,從而影響到水族生物的生長狀況,因而造成水族生物餵食上的極度不便與困擾情事產生。
不僅如此,一般在餵魚食時,水族箱的魚群會有聚集在同一個地方爭搶食飼料的情形,以致相對較弱小的魚較無法獲得充分的進食機會,致使較弱小的魚就會因缺乏營養而生長停滯且顯得愈來愈弱小,最後,大多會被較大的魚給吃掉;或是咬死。雖然這只是著適者生存不適者淘汰的自然法則,但是若放任此一情事繼續的發展,只會造成飼主的財務損失而已,因為有些魚的身價並不便宜,一旦身價高貴的魚有任何損傷皆是飼主財產上的嚴重損失,因此,如何開發出一套可以有效平均分散餵食的魚 缸自動餵食技術實已成為相關技術領域業者所急欲解決的技術課題。
為解決上述缺失,相關技術領域業者已然開發出如中華民國新型第M2451460『自動餵魚裝置』、新型第M344736號『水族箱自動餵食裝置』、新型第M391834『電子式自動餵魚機』;以及第M437617號『定時自動餵魚機』等所示的專利。該等專利雖然具備定時定量地餵食水族生物之功效,惟,該等專利並無平均分散餵食之機能設置,以致同樣無法達到有效平均分散餵食之功效,從而造成因魚群過度集中搶食所致的餵食不均的情事產生。鑑於習知魚缸餵魚結構設置確實未臻完善,仍有再改善的必要性,於是,本發明人等乃經不斷的努力研發之下,終於研發出一套有別於上述習知技術,並可克服上述缺失的本發明。
本發明第一目的在於,提供一種魚缸飼料自動餵食器,主要是藉由平均分散餵食之機能設置,而可達到有效平均分散餵食之功效,以避免魚群因過度集中搶食所致的餵食不均的情事產生。達成本發明第一目的之技術手段,係包括基座、位移致動裝置、滑座、餵食裝置、設定單元及控制模組。基座設於魚缸。滑座可受位移致動裝置之連動而沿著基座上之滑軌線性位移。餵食裝置設於滑座上。設定單元包含用以設定餵食時間的時間設定模組。控制模組解讀時間設定訊號後做計時運算,當達到餵食時間時,則啟動位移致動裝置,使餵食裝置隨著滑座沿著滑軌做線性的位移行程,並對魚缸餵食飼料。
本發明第二目的在於提供一種可以避免餵食器大量洩出飼料情事的魚缸飼料自動餵食器,主要是藉由轉動定位感測的機能設置,以 確保餵食器開口保持在上死點附近的角度位置,以避免餵食開口位於下方位置所致的飼料大量洩出的情事發生。達成本發明第二目的之技術手段,係包括基座、位移致動裝置、滑座、餵食裝置、設定單元及控制模組。基座設於魚缸。滑座可受位移致動裝置之連動而沿著基座上之滑軌線性位移。餵食裝置設於滑座上。設定單元包含用以設定餵食時間的時間設定模組。控制模組解讀時間設定訊號後做計時運算,當達到餵食時間時,則啟動位移致動裝置,使餵食裝置隨著滑座沿著滑軌做線性的位移行程,並對魚缸餵食飼料。其中,該餵食裝置包含一第二馬達,及一可受該第二馬達之轉軸帶動而旋轉的滾筒,該滾筒設置包含一位於其外周的開口、一樞設於該滾筒且用以開合該開口的蓋板,及一擋板,該擋板自靠近該蓋板樞設位置而沿著其內周面延伸,且該擋板末端與該滾筒內周面具有一間距,該間距與該開口之間形成餵食該飼料的通道,當該滾筒旋轉至該開口位於上死點附近角度時,該蓋板則蓋合該開口,當該滾筒旋轉至該開口位於下死點附近角度時,該蓋板則可轉動地離開該開口,使該飼料自該通道落入至該魚缸內。其中,更包含一用以感測該滾筒之轉動圈數的定位感測模組,該滾筒每轉動一圈該定位感測模組則產生一定位訊號至該控制模組中,當該餵食時間結束及接收到該定位訊號時,該控制模組則關閉該第二馬達,使該開口保持在上死點附近角度的位置上。
本發明第三目的在於提供一種以可攜式智慧型裝置來遙控設定餵食參數的魚缸飼料自動餵食器,主要是將餵食設定軟體建置於可攜式智慧型裝置中,除了可於餵食時間實現智能化精準地設定所需的飼料餵食量之外,並可依據實際需求而控制所需的位移行程。達成 本發明第三目的之技術手段,係包括基座、位移致動裝置、滑座、餵食裝置、設定單元及控制模組。基座設於魚缸。滑座可受位移致動裝置之連動而沿著基座上之滑軌線性位移。餵食裝置設於滑座上。設定單元包含用以設定餵食時間的時間設定模組。控制模組解讀時間設定訊號後做計時運算,當達到餵食時間時,則啟動位移致動裝置,使餵食裝置隨著滑座沿著滑軌做線性的位移行程,並對魚缸餵食飼料。其中,該設定單元更包含至少一可攜式智慧型裝置,及一訊號接收模組,該可攜式智慧型裝置內建有一餵食設定軟體,該餵食設定軟體執行時,則於該可攜式智慧型裝置之一觸控顯示幕顯示一操作界面,該操作界面執行時,則顯示包括有一可供使用者觸控點選而產生時間設定訊號的時間設定界面、一可供使用者觸控點選而產生餵食量設定訊號的餵食量設定界面,及一可供使用者觸控點選而產生行程設定訊號的位移行程設定界面,該可攜式智慧型裝置之一中央處理單元依序解讀該時間設定訊號、該餵食量設定訊號及該行程設定訊號後產生至少三種遙控指令,經該可攜式智慧型裝置之一訊號發射模組將該遙控指令傳輸出去,該控制模組透過該訊號接收模組接收該遙控指令,經該控制模組轉換處理為該時間設定訊號、該餵食設定訊號及該行程設定訊號,經解讀後以於該餵食時間內驅使該線性傳動機做出所設定的該位移行程,並控制該餵食裝置對該魚缸餵食所設定的該飼料餵食量。
本發明第四目的在於提供一種可依據魚群搶食分佈狀況而加以調整餵食位移行程的魚缸飼料自動餵食器。達成本發明第四目的之技術手段,係包括基座、位移致動裝置、滑座、餵食裝置、設定單元及 控制模組。基座設於魚缸。滑座可受位移致動裝置之連動而沿著基座上之滑軌線性位移。餵食裝置設於滑座上。設定單元包含用以設定餵食時間的時間設定模組。控制模組解讀時間設定訊號後做計時運算,當達到餵食時間時,則啟動位移致動裝置,使餵食裝置隨著滑座沿著滑軌做線性的位移行程,並對魚缸餵食飼料。
本發明第五目的在於提供一種可依據魚群種類與數量而自動計算出每次所需的飼料餵食量的魚缸飼料自動餵食器。達成本發明第五目的之技術手段,係包括基座、位移致動裝置、滑座、餵食裝置、設定單元及控制模組。基座設於魚缸。滑座可受位移致動裝置之連動而沿著基座上之滑軌線性位移。餵食裝置設於滑座上。設定單元包含用以設定餵食時間的時間設定模組。控制模組解讀時間設定訊號後做計時運算,當達到餵食時間時,則啟動位移致動裝置,使餵食裝置隨著滑座沿著滑軌做線性的位移行程,並對魚缸餵食飼料。
1‧‧‧魚缸
10‧‧‧基座
11‧‧‧滑軌
12‧‧‧凹槽
20‧‧‧位移致動裝置
21‧‧‧第一馬達
22‧‧‧主動輪
23‧‧‧被動輪
24‧‧‧連動帶
25‧‧‧連動塊
30‧‧‧滑座
40‧‧‧餵食裝置
41‧‧‧第二馬達
42‧‧‧滾筒
420‧‧‧開口
43‧‧‧蓋板
44‧‧‧擋板
45‧‧‧通道
46‧‧‧定位感測模組
50‧‧‧設定單元
51‧‧‧時間設定模組
52‧‧‧餵食量設定模組
53‧‧‧位移行程設定模組
54‧‧‧可攜式智慧型裝置
540‧‧‧觸控顯示幕
541‧‧‧時間設定界面
542‧‧‧餵食量設定界面
543‧‧‧位移行程設定界面
544‧‧‧智能點選界面
55‧‧‧訊號接收模組
60‧‧‧控制模組
61‧‧‧微控制器
62‧‧‧PWM驅動模組
圖1係本發明餵食裝置於起始位置的實施示意圖。
圖2係本發明餵食裝置位移實施的示意圖。
圖3係本發明餵食裝置關閉開口的實施示意圖。
圖4係本發明餵食裝置開啟開口的餵食實施示意圖。
圖5係本發明具體架構的俯視示意圖。
圖6係本發明設定單元為可攜式智慧型裝置的實施示意圖。
圖7係本發明時間設定界面的畫面顯示設定示意圖。
圖8係本發明餵食量設定界面的畫面顯示設定示意圖。
圖9係本發明位移行程設定界面的畫面顯示設定示意圖。
圖10係本發明智能點選界面的畫面顯示設定示意圖。
圖11係本發明具體實施架構的功能方塊示意圖。
為讓 貴審查委員能進一步瞭解本發明整體的技術特徵與達成本發明目的之技術手段,玆以具體實施例並配合圖式加以詳細說明:請配合參看圖1~5所示,為達成本發明第一目之第一實施例,係包括基座10、位移致動裝置20、滑座30、餵食裝置40、設定單元50及控制模組60等技術特徵。基座10可供裝設於魚缸1;或水族箱上,並於基座10設置滑軌11。位移致動裝置20係設置於基座10上。滑座30係嵌合於滑軌11上,而可受位移致動裝置20的連動而沿著滑軌11做線性的往復位移。餵食裝置40可供盛裝飼料而設於滑座30上。設定單元50包含一時間設定模組51,時間設定模組51可供設定至少一組餵食時間而產生相應的時間設定訊號。控制模組60解讀時間設定訊號後進行計時運算,當達到所設定的餵食時間時,控制模組60則啟動位移致動裝置20,使餵食裝置40隨著滑座30沿著滑軌11做線性的位移行程,並對魚缸1餵食飼料。
基於本實施例的一種具體實施例中,如圖1~2及圖5所示之基座10頂面設有一凹槽12,該凹槽12兩對壁形成上述滑軌11。該位移致動裝置20包括一第一馬達21、一與第一馬達21之轉軸連動且樞設於凹槽12一端的主動輪22、一樞設於凹槽12另端的被動輪23、一套連在主動輪22與被動輪23之間的連動帶24,及一連動塊25,連動塊25樞設於滑座30而與連動帶24連動,當第一馬達21轉動時,則連動連動帶24於主動輪22與被動輪23之 間套繞旋轉而連動連動塊25,進而使滑座30沿著滑軌11做出線性的位移行程。
具體的,圖3、4所示之餵食裝置40包含一第二馬達41,及一可受第二馬達41之轉軸帶動而旋轉的滾筒42。該滾筒42設置包含一位於其外周的開口420、一樞設於滾筒42且用以開合開口420的蓋板43,及一擋板44。該擋板44自靠近蓋板43樞設位置而沿著其內周面延伸,且擋板44末端與滾筒42內周面具有一間距,該間距與開口420之間形成餵食飼料的通道45;當滾筒42旋轉至開口420位於上死點附近角度時,蓋板43則蓋合開口420,當滾筒42旋轉至該開口420位於下死點附近角度時,蓋板43則可轉動地離開開口420,使飼料自通道45落入至魚缸1內。
除此之外,設定單元50除了包含時間設定模組51之外,更包含一餵食量設定模組52,及一位移行程設定模組53。餵食量設定模組52可供設定至少一組飼料餵食量而產生相應的餵食量設定訊號,控制模組60解讀時間設定訊號及餵食設定訊號後進行計時與餵食量的運算,當達到餵食時間時,則控制餵食裝置40輸出所設定的飼料餵食量。該位移行程設定模組53可供設定至少一組位移行程而產生相應的行程設定訊號,控制模組60解讀時間設定訊號及行程設定訊號後進行計時與位移行程的運算,當達到餵食時間時,則控制位移致動裝置20達到所設定的位移行程。
於具體的運作實施例中,請參看圖3~5及圖11所示,若是欲控制餵食飼料量時,僅需透過控制模組60之微控制器61及PWM驅動模組62來調變控制第一馬達21的轉速;接著,控制第二馬達41做定速的旋轉,於是當第一馬達21通斷之供電率愈高則轉速愈快,連帶使得滑座30的位移速 度加快,則餵食裝置40的飼料餵食量則愈少;反之,當第一馬達21通斷之供電率愈低則轉速愈慢,連帶使得滑座30的位移速度愈慢時,則餵食裝置40的飼料餵食量則愈多,於此,即可實現飼料餵食量的控制。除此之外,亦可透過控制模組60之微控制器61及PWM驅動模組62來調變控制第二馬達41的轉速,並於滾筒42及基座10之間設置一組定位感測模組46(如磁簧開關或反射式紅外線感測器),以取得滾筒42之轉動狀態資訊,經定位感測模組46之定位感測數據,使控制模組60得知開口420即時所處的位置為何?當開口420即將位於滾筒42的下半周時,控制模組60則降低第二馬達41的轉速,使更多得飼料自開口420倒出,於此,即可達到控制飼料餵食量之目的。
請配合參看圖1~5及圖11所示,為達成本發明第二目之第二實施例,本實施例除了包括上述第一實施例的技術特徵之外,更包含一用以感測滾筒42之轉動圈數的定位感測模組46。具體的,於具體的運作實施例中,滾筒42每轉動一圈,定位感測模組46則產生一定位訊號至控制模組60中,當餵食時間結束及接收到定位訊號時,控制模組60則關閉第二馬達41,於此,即可使開口420保持在上死點附近角度的位置上。
請配合參看圖6~9所示,為達成本發明第三目之第三實施例,本實施例除了包括上述第一實施例的技術特徵之外,設定單元50更包含有一可攜式智慧型裝置54,及一訊號接收模組55等技術特徵。可攜式智慧型裝置54(如智慧型手機;或是平板電腦)內建有一餵食設定軟體,該餵食設定軟體執行時,則於可攜式智慧型裝置54之觸控顯示幕540顯示一種可供使用者點選觸控的操作界面,該操作界面執行 時,則顯示包括有一可供使用者觸控點選而產生時間設定訊號的時間設定界面541、一可供使用者觸控點選而產生餵食量設定訊號的餵食量設定界面542,及一可供使用者觸控點選而產生行程設定訊號的位移行程設定界面543。
於具體的運作實施例中,當時間設定訊號、餵食量設定訊號及行程設定訊號依序產生時,可攜式智慧型裝置54內建之中央處理單元依序則解讀上述設定訊號後產生至少三種遙控指令,經可攜式智慧型裝置54之訊號發射模組(如內建之藍芽通訊模組)將上述遙控指令傳輸出去;此時,控制模組60可透過訊號接收模組55(如藍芽通訊模組)接收遙控指令,經控制模組60轉換處理為上述時間設定訊號、餵食設定訊號及行程設定訊號,再經解讀後以於餵食時間內驅使線性傳動機做出所設定的位移行程,同時,再控制餵食裝置40對魚缸1餵食所設定的飼料餵食量。
請參看圖7所示,執行時間設定界面541時,則顯示包括有代表每天24小時的24個可供點選的時間點選界面,及顯示點選結果的顯示界面,如圖7所示係點選07:00及19:00二個時間點選界面,換言之,在每天的早上七點以及晚上七點為餵食時間。
請配合參看圖8、9所示,為達成本發明第四目之第四實施例,本實施例除了包括上述第三實施例的技術特徵之外,於執行餵食量設定界面542時,則顯示包括有複數個由低而高分佈而可供點選的餵食量點選界面,如圖8所示之餵食量點選界面由低至高包含有1~5數字顯示餵食量等級。另外,如圖9所示,執行位移行程設定界面543 時,則顯示包括有一標準行程(以預定速度自滑軌11一端位移至其另端;再自滑軌11另端位移至一端)、一左側增加餵食行程(如標準行程,差異只是在於滑軌11左側定點停留一預設時間)、右側增加餵食行程(如標準行程,差異只是在於滑軌11右側定點停留一預設時間),於此,使用者可視魚群搶食之分佈狀況而加以調整控制餵食裝置40的位移行程。
請配合參看圖10所示,為達成本發明第五目之第五實施例,本實施例除了包括上述第三實施例的技術特徵之外,於執行餵食量設定界面542時,則顯示更包括有一智能點選界面544,執行智能點選界面544時,則顯示包括有一水族生物種類點選界面、複數個水族生物數量分佈點選界面,及複數個水族生物尺寸分佈的點選界面,當該水族生物種類點選界面、該水族生物數量點選界面及該水族生物尺寸點選界面完成設定時,經餵食設定軟體計算後則輸出相應的餵食量設定訊號,於此,使用者可視魚群種類與數量而自動計算出每次所需的飼料餵食量。
因此,藉由上述具體實施例的說明,本發明確實具備以下所述的特點:
1.本發明可藉由平均分散餵食之機能設置,而達到有效平均分散餵食的功效,以避免因魚群過度集中搶食所致的餵食不均的情事產生。
2.本發明確實可藉由轉動定位感測的機能設置,以確保餵食開口保持在上死點附近角度的位置,以避免餵食開口位於下方位置所致的 飼料大量洩出的情事發生。
3.本發明確實可透過可攜式智慧型裝置來遙控設定餵食參數,主要是將餵食設定軟體建置於可攜式智慧型裝置中,除了可於餵食時間實現智能化精準地設定所需的飼料餵食量之外,並可依據實際需求而控制所需的位移行程。
4.本發明除了可依據魚群搶食分佈狀況而加以調整餵食位移行程的魚缸飼料自動餵食器之外,並可依據魚群種類與數量而自動計算出每次所需的飼料餵食量。
以上所述,僅為本發明之可行實施例,並非用以限定本發明之專利範圍,凡舉依據下列請求項所述之內容、特徵以及其精神而為之其他變化的等效實施,皆應包含於本發明之專利範圍內。本發明所具體界定於請求項之結構特徵,未見於同類物品,且具實用性與進步性,已符合發明專利要件,爰依法具文提出申請,謹請 鈞局依法核予專利,以維護本申請人合法之權益。
1‧‧‧魚缸
10‧‧‧基座
11‧‧‧滑軌
12‧‧‧凹槽
20‧‧‧位移致動裝置
22‧‧‧主動輪
23‧‧‧被動輪
24‧‧‧連動帶
30‧‧‧滑座
40‧‧‧餵食裝置
42‧‧‧滾筒
50‧‧‧設定單元
51‧‧‧時間設定模組
52‧‧‧餵食量設定模組
53‧‧‧位移行程設定模組
55‧‧‧訊號接收模組
60‧‧‧控制模組

Claims (7)

  1. 一種魚缸飼料自動餵食器,其包括:一基座,其可供設於一魚缸上,該基座設有一滑軌;一位移致動裝置,其設置於該基座上;一滑座,其可受該位移致動裝置的連動而沿著該滑軌做線性位移;一餵食裝置,其可供盛裝飼料而設於該滑座上;一設定單元,其包含一時間設定模組,該時間設定模組可供設定至少一組餵食時間而產生相應的時間設定訊號;及一控制模組,其解讀該時間設定訊號後進行計時運算,當達到該餵食時間時,則啟動該位移致動裝置,使該餵食裝置隨著該滑座沿著該滑軌做線性的位移行程,並對該魚缸餵食該飼料;其特徵在於,更包含一定位感測模組;該餵食裝置包含一第二馬達,及一可受該第二馬達之轉軸帶動而旋轉的滾筒,該滾筒設置包含一位於其外周的開口、一樞設於該滾筒且用以開合該開口的蓋板,及一擋板,該擋板自靠近該蓋板樞設位置而沿著其內周面延伸,且該擋板末端與該滾筒內周面具有一間距,該間距與該開口之間形成餵食該飼料的通道,當該滾筒旋轉至該開口位於上死點附近角度時,該蓋板則蓋合該開口,當該滾筒旋轉至該開口位於下死點附近角度時,該蓋板則可轉動地離開該開口,使該飼料自該通道落入至該魚缸內;該滾筒每轉動一圈該定位感測模組則產生一定位訊號至該控制模組中,當該餵食時間結束及接收到該定位訊號時,該控制模組則關閉該第二馬達,使該開口保持在上死點附近角度的位置上。
  2. 一種魚缸飼料自動餵食器,其包括: 一基座,其可供設於一魚缸上,該基座設有一滑軌;一位移致動裝置,其設置於該基座上;一滑座,其可受該位移致動裝置的連動而沿著該滑軌做線性位移;一餵食裝置,其可供盛裝飼料而設於該滑座上;一設定單元,其包含一時間設定模組,該時間設定模組可供設定至少一組餵食時間而產生相應的時間設定訊號;及一控制模組,其解讀該時間設定訊號後進行計時運算,當達到該餵食時間時,則啟動該位移致動裝置,使該餵食裝置隨著該滑座沿著該滑軌做線性的位移行程,並對該魚缸餵食該飼料;其特徵在於,該設定單元更包含至少一可攜式智慧型裝置,及一訊號接收模組,該可攜式智慧型裝置內建有一餵食設定軟體,該餵食設定軟體執行時,則於該可攜式智慧型裝置之一觸控顯示幕顯示一操作界面,該操作界面執行時,則顯示包括有一可供使用者觸控點選而產生時間設定訊號的時間設定界面、一可供使用者觸控點選而產生餵食量設定訊號的餵食量設定界面,及一可供使用者觸控點選而產生行程設定訊號的位移行程設定界面,該可攜式智慧型裝置之一中央處理單元依序解讀該時間設定訊號、該餵食量設定訊號及該行程設定訊號後產生至少三種遙控指令,經該可攜式智慧型裝置之一訊號發射模組將該遙控指令傳輸出去,該控制模組透過該訊號接收模組接收該遙控指令,經該控制模組轉換處理為該時間設定訊號、該餵食設定訊號及該行程設定訊號,經解讀後以於該餵食時間內驅使該線性傳動機做出所設定的該位移行程,並控制該餵食裝置對該魚缸餵食所設定的該飼料餵食量。
  3. 如請求項1或2所述之魚缸飼料自動餵食器,其中,該基座頂面設有一凹槽,該凹槽兩對壁形成該滑軌,該位移致動裝置包括一第一馬達、一與該第一馬達之轉軸連動且樞設於該凹槽一端的主動輪、一樞設於該凹槽另端的被動輪、一套連在該主動輪與該被動輪之間的連動帶,及一連動塊,該連動塊樞設於該滑座而與該連動帶連動,當該第一馬達轉動時,則連動該連動帶於該主動輪與該被動輪之間套繞旋轉而連動該連動塊,進而使該滑座沿著該滑軌做出線性的位移行程。
  4. 如請求項1或2所述之魚缸飼料自動餵食器,其中,該設定單元更包含一餵食量設定模組,該餵食量設定模組可供設定至少一組飼料餵食量而產生相應的餵食量設定訊號,該控制模組解讀該時間設定訊號及該餵食設定訊號後進行計時與餵食量的運算,當達到該餵食時間時,則控制該餵食裝置輸出所設定的該飼料餵食量。
  5. 如請求項1或2所述之魚缸飼料自動餵食器,其中,該設定單元更包含一位移行程設定模組,該位移行程設定模組可供設定至少一組位移行程而產生相應的行程設定訊號,該控制模組解讀該時間設定訊號及該行程設定訊號後進行計時與位移行程的運算,當達到該餵食時間時,則控制該位移致動裝置達到所設定的該位移行程。
  6. 如請求項2所述之魚缸飼料自動餵食器,其中,該餵食設定軟體執行該時間設定界面時,則顯示包括有代表每天24小時的24個可供點選的時間點選界面,及顯示點選結果的顯示界面;執行該餵食量設定界面時,則顯示包括有複數個由低而高分佈而可供點選的餵食量點選界面鈕;執行該位移行程設定界面時,則顯示包括有一標準行程、一左側 增加餵食行程、右側增加餵食行程以及行程速度調變等點選界面。
  7. 如請求項6所述之魚缸飼料自動餵食器,其中,執行該餵食量設定界面時,則顯示更包括有一智能點選界面,執行該智能點選界面時,則顯示包括有一水族生物種類點選界面、複數個水族生物數量分佈點選界面,及複數個水族生物尺寸分佈的點選界面,當該水族生物種類點選界面、該水族生物數量點選界面及該水族生物尺寸點選界面完成設定時,經該餵食設定軟體計算後則輸出相應的該餵食量設定訊號。
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