CN218142417U

CN218142417U - 一种自动化药品装箱机

Info

Publication number: CN218142417U
Application number: CN202222190199.1U
Authority: CN
Inventors: 王春梅; 陈永强; 耿永生
Original assignee: Tianjin Shengyuan Hongda Automation Equipment Co ltd
Current assignee: Tianjin Shengyuan Hongda Automation Equipment Co ltd
Priority date: 2022-08-19
Filing date: 2022-08-19
Publication date: 2022-12-27
Anticipated expiration: 2032-08-19

Abstract

本实用新型涉及药品装箱技术领域，具体为一种自动化药品装箱机，包括机架，所述机架的内侧设置有纸盒临时放置区，所述纸盒临时放置区的外侧设置有纸盒输送线，所述纸盒临时放置区的下部设置有顶板，所述顶板由设置在所述机架下部后侧的顶升机构驱动升降；所述纸盒临时放置区的上部设置有用于支撑纸盒的支撑机构；所述支撑机构的上部设置有纸盒码垛区，所述纸盒码垛区的后侧设置有推板，所述推板由设置在所述机架上部后侧的推料机构驱动平移；所述机架的前侧设置有包装箱输送线。本实用新型，可以在装箱之前对纸盒进行码垛，然后将纸盒垛一次性装填进包装箱中，可以提高包装的效率。

Description

一种自动化药品装箱机

技术领域

本实用新型涉及药品装箱技术领域，具体为一种自动化药品装箱机。

背景技术

药品大多是通过纸盒进行包装的，纸盒不但提供给药品以保护作用，还能够用于注明药品的品种、组份、保质期等信息，药品出厂时数量很多，而且为了便于运输的需要，会在纸盒外还套上包装箱进行外包装，每个包装箱中排满纸盒，因此需要装箱机进行装箱操作，现有技术中的装箱机排满一个包装箱时，往往需要通过机械手往复多次进行装夹，填装的效率颇为的低下。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种自动化药品装箱机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种自动化药品装箱机，包括机架，所述机架的内侧设置有纸盒临时放置区，所述纸盒临时放置区的外侧设置有纸盒输送线，所述纸盒临时放置区的下部设置有顶板，所述顶板由设置在所述机架下部后侧的顶升机构驱动升降；

所述纸盒临时放置区的上部设置有用于支撑纸盒的支撑机构；

所述支撑机构的上部设置有纸盒码垛区，所述纸盒码垛区的后侧设置有推板，所述推板由设置在所述机架上部后侧的推料机构驱动平移；

所述机架的前侧设置有包装箱输送线，所述包装箱输送线的上部设置有用于转运包装箱的翻转机构。

可选的，所述顶升机构包括第一固定杆，所述第一固定杆的上下部均固定连接有第一固定板，两个所述第一固定板均与所述机架下部的后侧固定连接，所述第一固定杆上滑动连接有升降板，所述升降板上固定连接有升降杆，所述升降杆的上部与所述顶板固定连接，所述机架中部的后侧固定连接有第二固定板，所述第二固定板的下部固定连接有第一气缸，第一气缸的输出端与所述升降板固定连接。

可选的，所述推料机构包括第二固定杆，所述第二固定杆的一端与所述机架上部的后侧固定连接，所述第二固定杆上滑动连接有伸缩板，所述伸缩板的一侧固定连接有伸缩杆，所述伸缩杆的一端与所述推板固定连接，所述第二固定杆的另一端固定连接有第三固定板，所述第三固定板的外侧固定连接有第二气缸，第二气缸的输出端与所述伸缩板固定连接。

可选的，所述支撑机构包括定轴，所述定轴固定连接在所述机架的前后侧，所述定轴上转动连接有托板，所述定轴上还套有扭簧，所述扭簧的一端与所述托板固定连接，所述扭簧的另一端与所述机架固定连接。

可选的，所述翻转机构包括呈L型的翻转支架，所述翻转支架的上部与所述机架转动连接，所述机架背离所述纸盒输送线的另一侧转动连接有第三气缸，第三气缸的输出端与所述翻转支架转动连接。

与现有技术相比，本实用新型具备以下有益效果：本实用新型，通过纸盒输送线和纸盒临时放置区的配合，可以将纸盒排成一横排，通过顶升机构和支撑机构的配合，可以将每个横排向上顶升码成垛，通过翻转机构，可以将包装箱的开口翻转朝向纸盒垛，通过推料机构，将纸盒垛推进包装箱中，然后再利用翻转机构将装填后的包装箱转运至包装箱输送线上运走，综上，可以提高包装的效率。

附图说明

图1为本实用新型纸盒临时放置区和纸盒码垛区的结构示意图；

图2为本实用新型顶升机构的结构示意图；

图3为本实用新型翻转机构的结构示意图；

图4为本实用新型支撑机构和推料机构的结构示意图。

图中：1、机架；2、纸盒临时放置区；3、纸盒输送线；4、顶板；5、顶升机构；51、第一固定杆；52、第一固定板；53、升降板；54、升降杆；55、第二固定板；56、第一气缸；6、支撑机构；61、定轴；62、托板；63、扭簧；7、纸盒码垛区；8、推板；9、推料机构；91、第二固定杆；92、伸缩板；93、伸缩杆；94、第三固定板；95、第二气缸；10、包装箱输送线；11、翻转机构；111、翻转支架；112、第三气缸。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例：请参阅图1至图4，本实用新型提供了一种自动化药品装箱机，包括机架1，机架1的内侧设置有纸盒临时放置区2，纸盒临时放置区2的外侧设置有纸盒输送线3，纸盒输送线3用于运送纸盒（已经填装药品），纸盒临时放置区2用于临时放置纸盒，纸盒临时放置区2的下部设置有顶板4，顶板4与纸盒输送线3齐平，便于纸盒输送线3的纸盒在纸盒临时放置区2中逐渐汇聚，排成一横排，顶板4由设置在机架1下部后侧的顶升机构5驱动升降，纸盒临时放置区2的上部设置有用于支撑纸盒的支撑机构6，顶升机构5将一横排的纸盒向上顶升至支撑机构6处，通过支撑机构6将每横排的纸盒进行码垛。

作为其中的一种实施方式，顶升机构5包括第一固定杆51，第一固定杆51的上下部均固定连接有第一固定板52，两个第一固定板52均与机架1下部的后侧固定连接，第一固定杆51上滑动连接有升降板53，升降板53上固定连接有升降杆54，升降杆54的上部与顶板4固定连接，机架1中部的后侧固定连接有第二固定板55，第二固定板55的下部固定连接有第一气缸56，第一气缸56的输出端与升降板53固定连接，通过第一气缸56可以带动升降板53升降，从而可以带动顶板4升降，在升降板53升降过程中，第一固定杆51可以为其提供导向作用。

作为其中的一种实施方式，支撑机构6包括定轴61，定轴61固定连接在机架1的前后侧，定轴61上转动连接有托板62，定轴61上还套有扭簧63，扭簧63的一端与托板62固定连接，扭簧63的另一端与机架1固定连接，扭簧63自然状态下，托板62水平，随着顶板4带动一横排的纸盒上升时，纸盒顶翻托板62，托板62向外侧转动为纸盒的上升避让和腾出空间，直到纸盒上升至托板62的上方后，扭簧63促使托板62回转复位，然后顶板4下降与纸盒脱离接触，纸盒则落在托板62上，顶板4反复多次升降后，可以将纸盒码成垛。

支撑机构6的上部设置有纸盒码垛区7，纸盒码垛区7的后侧设置有推板8，推板8由设置在机架1上部后侧的推料机构9驱动平移；机架1的前侧设置有包装箱输送线10，用于运送已经展开后的包装箱，包装箱输送线10的上部设置有用于转运包装箱的翻转机构11，翻转机构11的作用是可以将空包装箱翻转至与纸盒码垛区7处，推料机构9将纸盒垛推进包装箱中后，翻转机构11又将满装的包装箱转运至包装箱输送线10上，然后运走。

作为其中的一种实施方式，翻转机构11包括呈L型的翻转支架111，L型的形状设计，可以更好的托住包装箱，翻转支架111的大小可以正好插进包装箱输送线10的相邻两个输送辊之间，因此不会对包装箱输送线10的运作造成妨碍，翻转支架111的上部与机架1转动连接，机架1背离纸盒输送线3的另一侧转动连接有第三气缸112，第三气缸112的输出端与翻转支架111转动连接，通过第三气缸112可以带动翻转支架111转动，从而将包装箱转运在纸盒码垛区7与包装箱输送线10二者之间。

作为其中的一种实施方式，推料机构9包括第二固定杆91，第二固定杆91的一端与机架1上部的后侧固定连接，第二固定杆91上滑动连接有伸缩板92，伸缩板92的一侧固定连接有伸缩杆93，伸缩杆93的一端与推板8固定连接，第二固定杆91的另一端固定连接有第三固定板94，第三固定板94的外侧固定连接有第二气缸95，第二气缸95的输出端与伸缩板92固定连接，通过第二气缸95，可以带动伸缩板92伸缩，从而可以带动推板8平移，将纸盒垛从纸盒码垛区7推送到包装箱中。

综上，可以在装箱之前对纸盒进行码垛，然后将纸盒垛一次性装填进包装箱中，可以提高包装的效率。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims

1.一种自动化药品装箱机，包括机架（1），其特征在于，所述机架（1）的内侧设置有纸盒临时放置区（2），所述纸盒临时放置区（2）的外侧设置有纸盒输送线（3），所述纸盒临时放置区（2）的下部设置有顶板（4），所述顶板（4）由设置在所述机架（1）下部后侧的顶升机构（5）驱动升降；

所述纸盒临时放置区（2）的上部设置有用于支撑纸盒的支撑机构（6）；

所述支撑机构（6）的上部设置有纸盒码垛区（7），所述纸盒码垛区（7）的后侧设置有推板（8），所述推板（8）由设置在所述机架（1）上部后侧的推料机构（9）驱动平移；

所述机架（1）的前侧设置有包装箱输送线（10），所述包装箱输送线（10）的上部设置有用于转运包装箱的翻转机构（11）。

2.根据权利要求1所述的一种自动化药品装箱机，其特征在于，所述顶升机构（5）包括第一固定杆（51），所述第一固定杆（51）的上下部均固定连接有第一固定板（52），两个所述第一固定板（52）均与所述机架（1）下部的后侧固定连接，所述第一固定杆（51）上滑动连接有升降板（53），所述升降板（53）上固定连接有升降杆（54），所述升降杆（54）的上部与所述顶板（4）固定连接，所述机架（1）中部的后侧固定连接有第二固定板（55），所述第二固定板（55）的下部固定连接有第一气缸（56），第一气缸（56）的输出端与所述升降板（53）固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种自动化药品装箱机，其特征在于，所述推料机构（9）包括第二固定杆（91），所述第二固定杆（91）的一端与所述机架（1）上部的后侧固定连接，所述第二固定杆（91）上滑动连接有伸缩板（92），所述伸缩板（92）的一侧固定连接有伸缩杆（93），所述伸缩杆（93）的一端与所述推板（8）固定连接，所述第二固定杆（91）的另一端固定连接有第三固定板（94），所述第三固定板（94）的外侧固定连接有第二气缸（95），第二气缸（95）的输出端与所述伸缩板（92）固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种自动化药品装箱机，其特征在于，所述支撑机构（6）包括定轴（61），所述定轴（61）固定连接在所述机架（1）的前后侧，所述定轴（61）上转动连接有托板（62），所述定轴（61）上还套有扭簧（63），所述扭簧（63）的一端与所述托板（62）固定连接，所述扭簧（63）的另一端与所述机架（1）固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种自动化药品装箱机，其特征在于，所述翻转机构（11）包括呈L型的翻转支架（111），所述翻转支架（111）的上部与所述机架（1）转动连接，所述机架（1）背离所述纸盒输送线（3）的另一侧转动连接有第三气缸（112），第三气缸（112）的输出端与所述翻转支架（111）转动连接。