CN215592527U - 一种用于袋装成品高岭土搬运的免人工装卸托盘装置 - Google Patents

一种用于袋装成品高岭土搬运的免人工装卸托盘装置 Download PDF

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贾国兴
田国龙
张涛
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罗一
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Abstract

本实用新型涉及一种用于袋装成品高岭土搬运的免人工装卸托盘装置,属于高岭土搬运技术领域,解决了传统通过人工将袋装高岭土装入集装箱中,劳动强度大、成本高并且效率低等技术问题。解决方案为:一种用于袋装成品高岭土搬运的免人工装卸托盘装置,包括托盘本体和两组导向定位装置,托盘本体包括底盘、第一支架和若干组第二支架,第一支架设于底盘顶面一侧,第一支架一侧的底盘顶面等距设置有若干组第二支架,第二支架包括水平设置的叉车抬板和若干组第二竖杆,叉车抬板与底盘之间为普通叉车的两齿放置区,相邻两组叉车抬板之间为多齿叉车的多齿放置区。本实用新型结构简单,无需人工进行卸货,搬运过程稳定可靠,省时省力,提高了效率。

Description

一种用于袋装成品高岭土搬运的免人工装卸托盘装置
技术领域
本实用新型属于高岭土搬运技术领域,具体涉及的是一种用于袋装成品高岭土搬运的免人工装卸托盘装置。
背景技术
目前,高岭土已经广泛应用于我们的生产和生活中的各个领域。生产完后的高岭土进行装袋运输,最终要将小袋成品高岭土装入集装箱中,传统方式对小袋成品高岭土搬运的方式为先将袋装高岭土码垛到塑料托盘上,叉车将塑料托盘连同其上的袋装高岭土一起挑至集装箱跟前,然后两个工人通过人工搬运到集装箱里进行码垛,这种码垛方式工人劳动强度较大,码垛成本高并且码垛效率低。
实用新型内容
本实用新型的目的在于克服现有技术的缺点,提供一种用于袋装成品高岭土搬运的免人工装卸托盘装置,解决了传统通过人工将袋装高岭土装入集装箱中,劳动强度大、成本高并且效率低等技术问题。
为了解决上述问题,本实用新型的技术方案为:一种用于袋装成品高岭土搬运的免人工装卸托盘装置,其中:包括托盘本体和两组导向定位装置,所述托盘本体顶面排列放置有若干袋装成品高岭土;
所述托盘本体包括底盘、第一支架和若干组第二支架,所述底盘包括第一矩形框,所述第一矩形框内纵横交错设置有多组底盘加强筋;所述第一支架设于底盘顶面一侧,所述第一支架包括与底盘宽度方向平行的水平档杆和均布设于水平档杆底面的若干组第一竖杆,所述第一竖杆底面与底盘顶面通过焊接固定连接;
所述第一支架一侧的底盘顶面等距设置有若干组所述第二支架,所述第二支架包括水平设置的叉车抬板和若干组第二竖杆,所述叉车抬板包括第二矩形框和设于第二矩形框内的支架加强筋,若干组所述第二竖杆均布设于第二矩形框长度方向上、且远离第一支架的一组侧壁底面,所述第二竖杆底面与底盘顶面通过焊接固定连接,所述叉车抬板长度方向与底盘宽度方向平行,所述叉车抬板与底盘之间为普通叉车的两齿放置区,相邻两组叉车抬板之间为多齿叉车的多齿放置区;
通过普通叉车将托盘本体从装货处搬运至卸货处,通过多齿叉车将袋装成品高岭土从托盘本体上搬运至集装箱中,所述装货处和卸货处均设置有所述导向定位装置,所述导向定位装置对托盘本体进行定位和对普通叉车和多齿叉车进行导向。
进一步,所述导向定位装置包括支撑板和设于支撑板底面两侧的支腿,所述支腿外侧设置有多组加强板,所述支撑板顶面左右两侧对称设置有
Figure BDA0003264749990000021
形限位槽,所述支撑板顶面后侧设置有挡板;所述底盘宽度方向上的两侧壁底部对称设置有限位板,两组限位板与其相对应的
Figure BDA0003264749990000022
形限位槽相配合。
进一步,两组所述限位板外侧壁之间的距离尺寸比两组
Figure BDA0003264749990000023
形限位槽竖直内侧壁之间的距离尺寸大1~2cm,所述限位板高度尺寸小于
Figure BDA0003264749990000024
形限位槽内部高度尺寸。
进一步,所述多齿叉车的多齿叉齿两侧设置有与车体固定的挡料板,所述多齿叉齿上方后侧设置有推料板,所述推料板通过设于其后侧的液压伸缩架使其沿多齿叉齿方向往复运动。
进一步,所述导向定位装置前侧平行设置有两组车轮运行槽,所述车轮运行槽与普通叉车和多齿叉车的车轮相配合,当普通叉车的车轮位于车轮运行槽中时,其上普通叉齿正好与两齿放置区相对应,当多齿叉车的车轮位于车轮运行槽中时,其上多齿叉齿正好与多齿放置区相对应。
进一步,所述第一矩形框、底盘加强筋、水平档杆、第一竖杆、第二矩形框、支架加强筋、第二竖杆均使用矩形管制成。
进一步,所述水平档杆顶面高度尺寸与叉车抬板顶面高度尺寸一致。
进一步,所述两齿放置区的宽度尺寸大于普通叉车的普通叉齿宽度尺寸,且所述多齿放置区的宽度尺寸小于普通叉车的普通叉齿宽度尺寸;所述多齿放置区的宽度尺寸大于多齿叉车的多齿叉齿外径尺寸。
进一步,所述第二支架数量根据多齿叉车的多齿叉齿数量进行设置。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果:
本实用新型通过托盘本体和导向定位装置的设置,配合普通叉车将袋装成品高岭土从装货处搬运至卸货处,并无需人工卸货,通过多齿叉车将袋装成品高岭土搬运至集装箱内,通过液压伸缩架推动推料板,同时多齿叉车回撤,将货袋按其原有码垛方式推入集装箱中,无需人工码垛,降低了劳动强度,省时省力,提高了效率。
本实用新型的工作过程:产出的袋装成品高岭土通过码垛线上的机器人将其码垛到托盘本体顶面,普通叉车的普通叉齿插入两齿放置区中,将托盘本体抬起,搬运至卸货处,然后普通叉车退出,多齿叉车的多齿叉齿伸入多齿放置区中,将袋装成品高岭土抬起,运输到集装箱内,多齿叉车的液压伸缩架推动推料板向前移动,并且多齿叉车同步后撤,将货袋码垛到集装箱中。
装货处和卸货处都设置有导向定位装置,导向定位装置对托盘本体进行定位,托盘本体两侧的限位板放入
Figure BDA0003264749990000025
形限位槽内,
Figure BDA0003264749990000026
形限位槽和挡板对托盘本体的位置进行限位,避免在对袋装成品高岭土抬起的过程中托盘本体移动造成袋装成品高岭土掉落;车轮运行槽的设置,设于导向定位装置前侧,叉车在进行工作时车轮顺着进入车轮运行槽中,普通叉齿和多齿叉齿正好对应于托盘本体的相对应区域,避免在叉齿对准的过程中将托盘本体偏移导致袋装成品高岭土掉落。
本实用新型结构简单,操作方便快捷,无需人工进行卸货,搬运过程稳定可靠,省时省力,提高了效率。
附图说明
图1为本实用新型中普通叉车进行搬运的结构示意图;
图2为本实用新型中多齿叉车进行搬运的结构示意图;
图3为普通叉车前部的结构示意图;
图4为多齿叉车前部的结构示意图;
图5为普通叉车的普通叉齿与托盘本体相配合的结构示意图;
图6为多齿叉车的多齿叉齿与托盘本体相配合的结构示意图;
图7为本实用新型中托盘本体的结构示意图;
图8为本实用新型中托盘本体的主视图;
图9为本实用新型中底盘的结构示意图;
图10为本实用新型中第一支架的结构示意图;
图11为本实用新型中第二支架的结构示意图;
图12为本实用新型中导向定位装置的俯视结构示意图;
图13为图11中A-A视图;
图14为图11的左视图;
图15为车轮运行槽的主视图;
图16为本实用新型中托盘本体与导向定位装置的结构示意图;
图17为图16中的局部放大示意图;
图18为多齿叉车进入集装箱前的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的详细描述。
如图1至18所示的一种用于袋装成品高岭土搬运的免人工装卸托盘装置,其中:包括托盘本体1和两组导向定位装置2,所述托盘本体1顶面排列放置有若干袋装成品高岭土3;
所述托盘本体1包括底盘1-1、第一支架1-2和若干组第二支架1-3,所述底盘1-1包括第一矩形框1-1-1,所述第一矩形框1-1-1内纵横交错设置有多组底盘加强筋1-1-2;所述第一支架1-2设于底盘1-1顶面一侧,所述第一支架1-2包括与底盘1-1宽度方向平行的水平档杆1-2-1和均布设于水平档杆1-2-1底面的若干组第一竖杆1-2-2,所述第一竖杆1-2-2底面与底盘1-1顶面通过焊接固定连接;第一支架1-2设于底盘1-1顶面一侧,在托盘本体1移动的过程中,第一支架1-2对普通叉车4的叉齿4-1起到了限位保护作用,避免其稍微倾斜时导致托盘本体1脱落。多组底盘加强筋1-1-2包括主底盘加强筋和副底盘加强筋,主底盘加强筋比副底盘加强筋尺寸大,在托盘本体1长度方向上的主底盘加强筋为整根结构,无断裂,宽度方向上的主底盘加强筋为多跟结构,因为托盘本体1长度方向上进行较大的受力,底盘加强筋1-1-2这样设置增强了长度方向上的承受能力,避免在移动过程中托盘本体1受力不好出现断裂情况。
所述第一支架1-2一侧的底盘1-1顶面等距设置有若干组所述第二支架1-3,所述第二支架1-3包括水平设置的叉车抬板和若干组第二竖杆1-3-1,所述叉车抬板包括第二矩形框1-3-2和设于第二矩形框1-3-2内的支架加强筋1-3-3,若干组所述第二竖杆1-3-1均布设于第二矩形框1-3-2长度方向上、且远离第一支架1-2的一组侧壁底面,所述第二竖杆1-3-1底面与底盘1-1顶面通过焊接固定连接,所述叉车抬板长度方向与底盘1-1宽度方向平行,所述叉车抬板与底盘1-1之间为普通叉车4的两齿放置区5,相邻两组叉车抬板之间为多齿叉车6的多齿放置区7;第一矩形框1-1-1和第二矩形框1-3-2的设置,相比于整块板结构来说降低了托盘本体1的重量,而且通过焊接固定形成的矩形框并没有对托盘本体1的受力程度造成影响。
通过普通叉车4将托盘本体1从装货处搬运至卸货处,通过多齿叉车6将袋装成品高岭土3从托盘本体1上搬运至集装箱9中,到达指定位置后,多齿叉车6前侧的液压伸缩架推动推料板6-3向前移动,同时多齿叉车6回撤,将袋装成品高岭土3按其原有码垛方式推入集装箱9内,完成了码垛过程,所述装货处和卸货处均设置有所述导向定位装置2,所述导向定位装置2对托盘本体1进行定位和对普通叉车4和多齿叉车6进行导向。
进一步,所述导向定位装置2包括支撑板2-1和设于支撑板2-1底面两侧的支腿2-2,所述支腿2-2外侧设置有多组加强板2-3,所述支撑板2-1顶面左右两侧对称设置有
Figure BDA0003264749990000041
形限位槽2-4,所述支撑板2-1顶面后侧设置有挡板2-5;所述底盘1-1宽度方向上的两侧壁底部对称设置有限位板1-4,两组限位板1-4与其相对应的
Figure BDA0003264749990000042
形限位槽2-4相配合。挡板2-5和
Figure BDA0003264749990000043
形限位槽2-4的设置对托盘本体1的位置进行了限定,避免在对其进行装料或者卸料时造成其的移动导致料掉落。导向定位装置2固定设于装货处和卸货处,避免叉车对托盘本体1工作时导致其移动。
进一步,两组所述限位板1-4外侧壁之间的距离尺寸比两组
Figure BDA0003264749990000044
形限位槽2-4竖直内侧壁之间的距离尺寸大1~2cm,所述限位板1-4高度尺寸小于
Figure BDA0003264749990000045
形限位槽2-4内部高度尺寸。方便托盘本体1顺利的进入
Figure BDA0003264749990000051
形限位槽2-4中,限位板1-4高度尺寸小于
Figure BDA0003264749990000052
形限位槽2-4内部高度尺寸,也便于叉车抬起托盘本体1后的撤出过程。
进一步,所述多齿叉车6的多齿叉齿6-1两侧设置有与车体固定的挡料板6-2,所述多齿叉齿6-1上方后侧设置有推料板6-3,所述推料板6-3通过设于其后侧的液压伸缩架使其沿多齿叉齿6-1方向往复运动。两侧挡料板6-2之间的距离尺寸大于托盘本体1的长度尺寸,避免在抬取货物的过程中托盘本体1对抬起过程造成干扰。挡料板6-2的设置也避免了在推料板的推动过程中货袋掉落,起到了保护作用。
进一步,所述导向定位装置2前侧平行设置有两组车轮运行槽8,所述车轮运行槽8与普通叉车4和多齿叉车6的车轮相配合,当普通叉车4的车轮位于车轮运行槽8中时,其上普通叉齿4-1正好与两齿放置区5相对应,当多齿叉车6的车轮位于车轮运行槽8中时,其上多齿叉齿6-1正好与多齿放置区7相对应。运行槽8的设置使得叉车的叉齿在进行工作时可以一次性进入托盘本体1中。
进一步,所述第一矩形框1-1-1、底盘加强筋1-1-2、水平档杆1-2-1、第一竖杆1-2-2、第二矩形框1-3-2、支架加强筋1-3-3、第二竖杆1-3-1均使用矩形管制成,位于外侧的矩形管连接处均使用斜接,避免矩形管端面开口处划破袋装成品高岭土3。
进一步,所述水平档杆1-2-1顶面高度尺寸与叉车抬板顶面高度尺寸一致。有利于袋装成品高岭土3在托盘本体1顶面的排列,不会导致边缘的袋装成品高岭土3掉落。
进一步,所述两齿放置区5的宽度尺寸大于普通叉车4的普通叉齿4-1宽度尺寸,且所述多齿放置区7的宽度尺寸小于普通叉车4的普通叉齿4-1宽度尺寸;所述多齿放置区7的宽度尺寸大于多齿叉车6的多齿叉齿6-1外径尺寸。当普通叉车4进行工作时,普通叉齿4-1不会从多齿放置区7脱落,而在多齿叉车6工作时,多齿叉齿6-1可以顺利的从多齿放置区7穿过。
进一步,所述第二支架1-3数量根据多齿叉车6的多齿叉齿6-1数量进行设置。
本实用新型的工作过程:托盘本体1设于装货处的导向定位装置2上,通过码垛线上的机器人将其码垛到托盘本体1顶面,码垛完成后,普通叉车4的车轮进入车轮运行槽8中,顺着车轮运行槽8方向向托盘本体1移动,调整好普通叉齿4-1高度后,普通叉齿4-1顺利进入两齿放置区5中,普通叉齿4-1稍微上升,将托盘本体1抬起,普通叉车4回撤,进行托盘本体1和袋装成品高岭土3的运输,到达卸货处时,普通叉车4顺着另一组导向定位装置2前的车轮运行槽8向导向定位装置2移动,调整高度,将托盘本体1送入导向定位装置2上,普通叉齿4-1稍微下降后普通叉车4撤出,多齿叉车6的车轮进入车轮运行槽8中,多齿叉齿6-1进入多齿放置区7中,多齿叉齿6-1开始提升,将袋装成品高岭土3进行抬起,回撤后多齿叉车6驶向集装箱6,集装箱6一侧的大门打开,多齿叉车6进入集装箱9内,达到指定位置后,液压伸缩架向前推动推料板6-3,并且多齿叉车6同步向后回撤,将袋装成品高岭土3按其原有排列方式码垛入集装箱中,完成袋装成品高岭土3的转运,无需人工码垛,省时省力。

Claims (9)

1.一种用于袋装成品高岭土搬运的免人工装卸托盘装置,其特征在于:包括托盘本体(1)和两组导向定位装置(2),所述托盘本体(1)顶面排列放置有若干袋装成品高岭土(3);
所述托盘本体(1)包括底盘(1-1)、第一支架(1-2)和若干组第二支架(1-3),所述底盘(1-1)包括第一矩形框(1-1-1),所述第一矩形框(1-1-1)内纵横交错设置有多组底盘加强筋(1-1-2);所述第一支架(1-2)设于底盘(1-1)顶面一侧,所述第一支架(1-2)包括与底盘(1-1)宽度方向平行的水平档杆(1-2-1)和均布设于水平挡杆(1-2-1)底面的若干组第一竖杆(1-2-2),所述第一竖杆(1-2-2)底面与底盘(1-1)顶面通过焊接固定连接;
所述第一支架(1-2)一侧的底盘(1-1)顶面等距设置有若干组所述第二支架(1-3),所述第二支架(1-3)包括水平设置的叉车抬板和若干组第二竖杆(1-3-1),所述叉车抬板包括第二矩形框(1-3-2)和设于第二矩形框(1-3-2)内的支架加强筋(1-3-3),若干组所述第二竖杆(1-3-1)均布设于第二矩形框(1-3-2)长度方向上、且远离第一支架(1-2)的一组侧壁底面,所述第二竖杆(1-3-1)底面与底盘(1-1)顶面通过焊接固定连接,所述叉车抬板长度方向与底盘(1-1)宽度方向平行,所述叉车抬板与底盘(1-1)之间为普通叉车(4)的两齿放置区(5),相邻两组叉车抬板之间为多齿叉车(6)的多齿放置区(7);
通过普通叉车(4)将托盘本体(1)从装货处搬运至卸货处,通过多齿叉车(6)将袋装成品高岭土(3)从托盘本体(1)上搬运至集装箱(9)中,所述装货处和卸货处均设置有所述导向定位装置(2),所述导向定位装置(2)对托盘本体(1)进行定位和对普通叉车(4)和多齿叉车(6)进行导向。
2.根据权利要求1所述的一种用于袋装成品高岭土搬运的免人工装卸托盘装置,其特征在于:所述导向定位装置(2)包括支撑板(2-1)和设于支撑板(2-1)底面两侧的支腿(2-2),所述支腿(2-2)外侧设置有多组加强板(2-3),所述支撑板(2-1)顶面左右两侧对称设置有
Figure FDA0003264749980000011
形限位槽(2-4),所述支撑板(2-1)顶面后侧设置有挡板(2-5);所述底盘(1-1)宽度方向上的两侧壁底部对称设置有限位板(1-4),两组限位板(1-4)与其相对应的
Figure FDA0003264749980000012
形限位槽(2-4)相配合。
3.根据权利要求2所述的一种用于袋装成品高岭土搬运的免人工装卸托盘装置,其特征在于:两组所述限位板(1-4)外侧壁之间的距离尺寸比两组
Figure FDA0003264749980000013
形限位槽(2-4)竖直内侧壁之间的距离尺寸大1~2cm,所述限位板(1-4)高度尺寸小于
Figure FDA0003264749980000014
形限位槽(2-4)内部高度尺寸。
4.根据权利要求2所述的一种用于袋装成品高岭土搬运的免人工装卸托盘装置,其特征在于:所述多齿叉车(6)的多齿叉齿(6-1)两侧设置有与车体固定的挡料板(6-2),所述多齿叉齿(6-1)上方后侧设置有推料板(6-3),所述推料板(6-3)通过设于其后侧的液压伸缩架使其沿多齿叉齿(6-1)方向往复运动。
5.根据权利要求2所述的一种用于袋装成品高岭土搬运的免人工装卸托盘装置,其特征在于:所述导向定位装置(2)前侧平行设置有两组车轮运行槽(8),所述车轮运行槽(8)与普通叉车(4)和多齿叉车(6)的车轮相配合,当普通叉车(4)的车轮位于车轮运行槽(8)中时,其上普通叉齿(4-1)正好与两齿放置区(5)相对应,当多齿叉车(6)的车轮位于车轮运行槽(8)中时,其上多齿叉齿(6-1)正好与多齿放置区(7)相对应。
6.根据权利要求1所述的一种用于袋装成品高岭土搬运的免人工装卸托盘装置,其特征在于:所述第一矩形框(1-1-1)、底盘加强筋(1-1-2)、水平挡杆(1-2-1)、第一竖杆(1-2-2)、第二矩形框(1-3-2)、支架加强筋(1-3-3)、第二竖杆(1-3-1)均使用矩形管制成。
7.根据权利要求1所述的一种用于袋装成品高岭土搬运的免人工装卸托盘装置,其特征在于:所述水平挡杆(1-2-1)顶面高度尺寸与叉车抬板顶面高度尺寸一致。
8.根据权利要求1所述的一种用于袋装成品高岭土搬运的免人工装卸托盘装置,其特征在于:所述两齿放置区(5)的宽度尺寸大于普通叉车(4)的普通叉齿(4-1)宽度尺寸,且所述多齿放置区(7)的宽度尺寸小于普通叉车(4)的普通叉齿(4-1)宽度尺寸;所述多齿放置区(7)的宽度尺寸大于多齿叉车(6)的多齿叉齿(6-1)外径尺寸。
9.根据权利要求1所述的一种用于袋装成品高岭土搬运的免人工装卸托盘装置,其特征在于:所述第二支架(1-3)数量根据多齿叉车(6)的多齿叉齿(6-1)数量进行设置。
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