CN113212909A - 一种自动贴标生产线 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种自动贴标生产线，该生产线包括贴标机器人、石膏板输送装置、标签存放与分散装置、涂胶装置、贴标工作台，所述石膏板输送装置、标签存放与分散装置、涂胶装置、贴标工作台分别设置在贴标机器人的周边，所述涂胶装置靠近标签存放与分散装置设置。本发明通过贴标机器人将标签贴到石膏板上，全过程自动化贴标，对比用人工贴标，效率更高、成品的一致性更好。成摞的标签在吹风装置、分散装置以及自身重力作用下分散成一张一张的，避免了多张标签贴在同一产品上，避免了标签的浪费。
Description
技术领域
本发明属于工业智能制造领域，涉及一种自动贴标生产线。
背景技术
石膏板在售卖时，表面通常会贴上各种各样的标签来说明产品的规格、参数和使用说明、注意事项等信息。贴标签的工艺要求很多，首先标签必须贴在预定的地方，防止消费者不方便寻找，因此通常在产品需要贴标的位置上加工出基准框。由于需要贴标的位置有复杂性，目前我国的工厂贴标签还是以工人的手工为主，即工人手工取标签，贴到产品的相应位置上。贴标的位置通过工人的肉眼确定，这样不仅效率低，而且误差大。
发明内容
为了克服上述背景技术中的不足，本发明提供了一种自动贴标生产线。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种自动贴标生产线，包括贴标机器人、石膏板输送装置、标签存放与分散装置、涂胶装置、贴标工作台，所述石膏板输送装置、标签存放与分散装置、涂胶装置、贴标工作台分别设置在贴标机器人的周边，所述涂胶装置靠近标签存放与分散装置设置。
所述标签存放与分散装置包括机架、移动机构、吸标签装置、吹风装置、分散装置，所述移动机构滑动设置在机架上，所述机架上设有标签存储区域和标签拿取区域，所述吸标签装置包括第一吸标签装置、第二吸标签装置，所述第一吸标签装置设置在移动机构上端，所述第二吸标签装置设置在机架上的标签拿取区域；所述吹风装置、分散装置分别设置在机架上的标签存储区域。所述吹风装置设置在机架上标签存储区域的侧边，其目的是将成摞放置的标签间空隙吹大。所述分散装置设置在标签存储区域上垂直吹风装置的侧边，所述分散装置是毛刷等可以将标签分散成一张一张的产品。
所述石膏板输送装置中的石膏板需要通过找正装置找正后再放置到贴标工作台上，其目的是让所有石膏板都放置在贴标工作台上的相同位置，从而保证标签在石膏板上的位置都是一致的。所述涂胶装置上设有检测装置，所述检测装置在检测到贴标机器人吸取标签并将标签对准涂胶装置时，所述涂胶装置自动喷胶。
所述标签拿取区域上设有第二吸标签装置，所述第一吸标签装置、第二吸标签装置交错吸取标签。所述第二吸标签装置的吸盘背向地面设置。当所述移动机构带着第一吸标签装置运动到第二吸标签装置处时，所述第一吸标签装置松开标签，所述第二吸标签装置吸取标签。所述标签存储区域高度低于标签拿取区域，其目的是当所述移动机构带着第一吸标签装置运动时，若所述第一吸标签装置的吸盘吸取了多张标签，多余的标签会在重力作用下落下来。所述第一吸标签装置包括气缸、第二连接板、吸盘，所述第二连接板滑动设置在移动机构上端，所述吸盘设置在第二连接板下端，所述气缸与第二连接板连接。所述移动机构上设有第一定位装置，所述机架上设有第二定位装置，所述第二定位装置与第一定位装置相互配合，其目的是防止移动机构移出机架。
所述贴标机器人包括底盘、机械臂、机械手，所述机械臂一端与底盘连接，所述机械臂另一端与机械手连接，所述机械手包括第一连接板、机械手机架、吸盘，所述第一连接板分布在机械手机架下方，所述吸盘设置在第一连接板上。所述机械手的吸盘按照吸取面积的不同划分为若干组，其目的是能够吸取不同大小的标签以及吸取石膏板。每组所述吸盘包括若干个吸盘，其目的是多个吸盘可以增加对物体的吸附力。
本发明的有益效果是：本发明通过贴标机器人将标签贴到石膏板上，取代了手工劳动，降低了劳动强度，提高了贴标效率，同时由于标签位置和石膏板位置是提前设定好的，成品的一致性好。本发明全过程自动化贴标，对比用人工贴标，效率更高、成品的一致性更好。成摞的标签在吹风装置、分散装置以及自身重力作用下分散成一张一张的，避免了多张标签贴在同一产品上，避免了标签的浪费。
附图说明
图1是本发明的结构示意图。
图2是本发明贴标机器人的结构示意图。
图3是本发明标签存放与分散装置的结构示意图。
图4是本发明标签存放与分散装置上机架的结构图。
图5是本发明移动机构的结构示意图。
图6是本发明机械手的结构示意图。
图7是本发明找正装置的结构示意图。
图中，1.贴标机器人，2.找正装置，3.石膏板输送装置，4.标签存放与分散装置，5.涂胶装置，6.贴标工作台，11.底盘，12.机械臂，13.机械手，14.吸盘，131.第一连接板，132.机械手机架，41.机架，42.移动机构，43.吸标签装置，44.吹风装置，45.分散装置，411.第二定位装置，412.标签存储区域，413.标签拿取区域，414.调节机构，421.第一定位装置，422.气缸，423.第二连接板，431.第一吸标签装置，432.第二吸标签装置。
具体实施方式
下面结合附图及实施例描述本发明具体实施方式，本发明中未述及的部分采用或借鉴已有技术即可实现。
需要说明的是，本说明书所附图中示意的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本发明可实施的限定条件，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本发明所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本发明所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。
同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本发明可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本发明可实施的范畴。
如图1-图7所示，一种自动贴标生产线，包括贴标机器人1、石膏板输送装置3、标签存放与分散装置4、涂胶装置5、贴标工作台6，石膏板输送装置3、标签存放与分散装置4、涂胶装置5、贴标工作台6分别设置在贴标机器人1的周边，涂胶装置5靠近标签存放与分散装置4设置。贴标机器人1将石膏板输送装置3中的石膏板放在找正装置2上，石膏板在找正装置2上依靠自身重力进行找正，然后贴标机器人1将找正后的石膏板放置在贴标工作台6上。贴标机器人1从标签存放与分散装置4中拿取标签，然后在涂胶装置5上进行涂胶，最后将涂胶后的标签贴到贴标工作台6上的石膏板中。
标签存放与分散装置4包括机架41、移动机构42、吸标签装置43、吹风装置44、分散装置45，移动机构42滑动设置在机架41上，机架41上设有标签存储区域412和标签拿取区域413，吸标签装置43包括第一吸标签装置431、第二吸标签装置432，第一吸标签装置431设置在移动机构42上端，第二吸标签装置432设置在机架41上的标签拿取区域413；吹风装置44、分散装置45分别设置在机架41上的标签存储区域412。吹风装置44设置在机架41上标签存储区域412的侧边，其目的是将成摞放置的标签间空隙吹大。分散装置45设置在标签存储区域412上垂直吹风装置44的侧边，分散装置是毛刷等可以将标签分散成一张一张的产品。标签存储区域412中设有调节机构414，调节机构414可调节标签存储区域412的大小，分散装置45的位置也是可调节的，分散装置45设置在标签存储区域412的边缘处，当调节机构414调节标签存储区域412面积的大小时，分散装置45也需要进行相应的调节。调节机构414、分散装置45利用现有技术可以实现上述功能，此处不再进行过多的赘述。
贴标机器人1将石膏板输送装置3中的石膏板放置在贴标工作台6前需要通过找正装置2进行找正，其目的是让所有石膏板都放置在贴标工作台上的相同位置，从而保证标签在石膏板上的位置都是一致的。涂胶装置5上设有检测装置，检测装置在检测到贴标机器人1吸取标签并将标签对准涂胶装置5时，涂胶装置5自动喷胶。
标签拿取区域413上设有第二吸标签装置432，第一吸标签装置431、第二吸标签装置432交错吸取标签。第二吸标签装置432的吸盘14背向地面设置。当移动机构42带着第一吸标签装置431运动到第二吸标签装置432处时，第一吸标签装置431松开标签，第二吸标签装置432吸取标签。标签存储区域412高度低于标签拿取区域413，其目的是当移动机构42带着第一吸标签装置431运动时，若第一吸标签装置431的吸盘14吸取了多张标签，多余的标签会在重力作用下落下来。第一吸标签装置431包括气缸422、第二连接板423、吸盘14，第二连接板423滑动设置在移动机构42上端，吸盘14设置在第二连接板423下端，气缸422与第二连接板423连接。移动机构42上设有第一定位装置421，机架41上设有第二定位装置411，第二定位装置411与第一定位装置421相互配合，其目的是防止移动机构42移出机架41。
贴标机器人1包括底盘11、机械臂12、机械手13，机械臂12一端与底盘11连接，机械臂12另一端与机械手13连接，机械手13包括第一连接板131、机械手机架132、吸盘14，第一连接板131分布在机械手机架132下方，吸盘14设置在第一连接板131上。机械手13的吸盘14按照吸取面积的不同划分为若干组，其目的是能够吸取不同大小的标签以及吸取石膏板。每组吸盘14包括若干个吸盘14，其目的是多个吸盘14可以增加对物体的吸附力。
本发明的部件根据工作需要与动力装置连接，本发明的所有吸盘14上端都是与弹性部件连接，其目的是吸盘14在刚刚接触被吸物体时能够有缓冲过程，防止对物体造成损伤。
本发明在使用时，贴标机器人1上机械手13的吸盘14吸取石膏板放在找正装置2上，石膏板在找正装置2上依靠自身重力进行找正，贴标机器人1上机械手13的吸盘14将找正后的石膏板放置在贴标工作台6上。操作人员提前将成摞的标签放置在标签存放与分散装置4的标签存储区域412，吹风装置44对成摞放置的标签吹风，使成摞放置的标签将间隙变大，标签在竖直方向变“松散”，移动机构42上第一吸标签装置431的吸盘14吸取标签并在气缸422的作用下带着标签向上移动时，分散装置45对成摞放置的标签进行分散，其目的是防止第一吸标签装置431吸取多张标签。移动机构42带着第一吸标签装置431以及被第一吸标签装置431吸取的标签从标签存储区域412移动到标签拿取区域413，由于标签存储区域412高度比标签拿取区域413低，移动机构42在运动过程中，多余的标签会在重力作用下下落。当移动机构42运动到标签拿取区域413上方的第二吸标签装置432时，第一吸标签装置431的吸盘14松开标签，标签被第二吸标签装置432背向地面设置的吸盘14吸取，移动机构42在相关动力装置作用下回到标签存储区域412。然后贴标机器人1上机械手13的吸盘14吸取被第二吸标签装置432吸取的标签，接着贴标机器人1将吸取的标签对着涂胶装置5，涂胶装置5的检测装置检测到相关信息时，涂胶装置5自动喷胶。贴标机器人1将喷胶后的标签贴到放置在贴标工作台6上的石膏板上。本发明在实际使用时，可能需要贴很多种标签，一个标签存放与分散装置4只能操作一种标签，因此标签存放与分散装置4的数量根据标签种类进行选择。
本发明通过贴标机器人1将标签贴到石膏板上，取代了手工劳动，降低了劳动强度，提高了贴标效率，同时由于标签位置和石膏板位置是提前设定好的，成品的一致性好。本发明全过程自动化贴标，对比用人工贴标，效率更高、成品的一致性更好。成摞的标签在吹风装置44、分散装置45以及自身重力作用下分散成一张一张的，避免了多张标签贴在同一产品上，避免了标签的浪费。
Claims (10)
1.一种自动贴标生产线，其特征在于：包括贴标机器人(1)、石膏板输送装置(3)、标签存放与分散装置(4)、涂胶装置(5)、贴标工作台(6)，所述石膏板输送装置(3)、标签存放与分散装置(4)、涂胶装置(5)、贴标工作台(6)分别设置在贴标机器人(1)的周边，所述涂胶装置(5)靠近标签存放与分散装置(4)设置。
2.根据权利要求1所述的一种自动贴标生产线，其特征在于：所述标签存放与分散装置(4)包括机架(41)、移动机构(42)、吸标签装置(43)、吹风装置(44)、分散装置(45)，所述移动机构(42)滑动设置在机架(41)上，所述机架(41)上设有标签存储区域(412)和标签拿取区域(413)，所述吸标签装置(43)包括第一吸标签装置(431)、第二吸标签装置(432)，所述第一吸标签装置(431)设置在移动机构(42)上端，所述第二吸标签装置(432)设置在机架(41)上的标签拿取区域(413)；所述吹风装置(44)、分散装置(45)分别设置在机架(41)上的标签存储区域(412)。
3.根据权利要求1所述的一种自动贴标生产线，其特征在于：所述石膏板输送装置(3)中的石膏板需要通过找正装置(2)找正后再放置到贴标工作台(6)上。
4.根据权利要求1所述的一种自动贴标生产线，其特征在于：所述涂胶装置(5)上设有检测装置，所述检测装置在检测到贴标机器人(1)吸取标签并将标签对准涂胶装置(5)时，所述涂胶装置(5)自动喷胶。
5.根据权利要求2所述的一种自动贴标生产线，其特征在于：所述第一吸标签装置(431)、第二吸标签装置(432)交错吸取标签，所述第二吸标签装置(432)的吸盘(14)背向地面设置。
6.根据权利要求2所述的一种自动贴标生产线，其特征在于：所述标签存储区域(412)高度低于标签拿取区域(413)，所述吹风装置(44)设置在机架(41)上标签存储区域(412)的侧边，所述分散装置(45)设置在标签存储区域(412)上垂直吹风装置(44)的侧边。
7.根据权利要求2所述的一种自动贴标生产线，其特征在于：所述第一吸标签装置(431)包括气缸(422)、第二连接板(423)、吸盘(14)，所述第二连接板(423)滑动设置在移动机构(42)上端，所述吸盘(14)设置在第二连接板(423)下端，所述气缸(422)与第二连接板(423)连接。
8.根据权利要求1所述的一种自动贴标生产线，其特征在于：所述贴标机器人(1)包括底盘(11)、机械臂(12)、机械手(13)，所述机械臂(12)一端与底盘(11)连接，所述机械臂(12)另一端与机械手(13)连接，所述机械手(13)包括第一连接板(131)、机械手机架(132)、吸盘(14)，所述第一连接板(131)分布在机械手机架(132)下方，所述吸盘(14)设置在第一连接板(131)上。
9.根据权利要求2所述的一种自动贴标生产线，其特征在于：所述移动机构(42)上设有第一定位装置(421)，所述机架(41)上设有第二定位装置(411)，所述第二定位装置(411)与第一定位装置(421)相互配合。
10.根据权利要求8所述的一种自动贴标生产线，其特征在于：所述机械手(13)的吸盘(14)按照吸取面积的不同划分为若干组，每组所述吸盘(14)包括若干个吸盘(14)。
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