CN112478353A - 一种非卷筒式不干胶标签自动贴标装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及标签自动化处理设备技术领域，公开了一种非卷筒式不干胶标签自动贴标装置，包括工作台，工作台上设有机械手臂，机械手臂的工作端设有贴标吸具，机械手臂的侧方设有滑枕对，滑枕对中部空间顺次设有：存放原始标签的暂存机构、分离标签粘胶层与防护层的分离机构、裁剪分离后粘胶层标签的裁剪机构；通过滑枕、滑轨的运动和分离机构、裁剪机构的协同作用，实现上料、分离、裁剪的流水化、自动化作业，之后再由机械手臂驱动贴标吸具实现标签的张贴，可适用不同规格和形状的标签，且不损伤粘胶层，灵活性也很强，具有极大的推广价值和广阔的应用前景。
Description
技术领域
本发明涉及标签自动化处理设备技术领域，具体涉及一种非卷筒式不干胶标签自动贴标装置。
背景技术
在标签自动化处理设备技术领域，贴标机扮演着极其重要的角色，但目前贴标机在应用场景上存在一定不足：常规技术中的贴标机基本为针对特定的贴标场合非标定制，贴标机来料的标签图案基本是固定的，无法自动实现多种图案的贴标；而且，几乎绝大多数贴标机来料为卷筒式胶带，此类贴标机在来料为非卷筒式胶带时无法自动实现标签撕取、贴标功能；另外，目前常规贴标机无法自动实现整块标签原料的撕取，只能撕取特性形状的标签。
因此，标签自动化处理设备技术领域亟需一种非卷筒式不干胶标签自动贴标装置。
发明内容
本发明填补了现有技术的空白，提供一种非卷筒式不干胶标签自动贴标装置。
本发明通过下述技术方案实现：
一种非卷筒式不干胶标签自动贴标装置，包括工作台，所述工作台上设有机械手臂，所述机械手臂的工作端设有贴标吸具，所述机械手臂的侧方设有滑枕对；
所述滑枕对中部空间顺次设有：存放原始标签的暂存机构、分离标签粘胶层与防护层的分离机构、裁剪分离后粘胶层标签的裁剪机构；
所述滑枕对的顶部架设横梁，所述横梁与滑枕对垂直且可沿滑枕长度方向直线运动，所述分离机构的活动部件与横梁滑动连接，所述横梁远离分离机构的一侧设有滑轨，所述滑轨沿横梁长度方向延伸，所述裁剪机构的活动部件与滑轨滑动连接且可沿滑轨长度方向运动。
进一步的，所述暂存机构包括多个标签挡板组成的可容纳原始标签的暂存框架，所述暂存框架的外形和规格可调整至与原始标签适配。
进一步的，所述分离机构包括粘胶层吸具，所述粘胶层吸具可受控作升降运动，所述粘胶层吸具可随横梁运动平动至暂存框架上方。
进一步的，所述裁剪机构包括与滑轨滑动连接的支撑架，所述支撑架悬伸端的底面设有裁剪刀，所述分离机构远离暂存机构的侧方设有用于安放粘胶层标签的裁剪平台，所述支撑架可带动裁剪刀在裁剪平台上进行粘胶层标签裁剪作业。
进一步的，所述裁剪平台上设有若干裁剪形状不同的裁剪工位。
进一步的，所述支撑架悬伸端的底面垂直设置旋转刀座，所述旋转刀座的悬伸端设有裁剪刀。
进一步的，所述机械手臂的工作端设有快换盘，所述快换盘上垂直连接贴标吸具。
进一步的，所述机械手臂的底部设有机械手底座，所述机械手底座与工作台垂直固接。
进一步的，所述工作台的工作面呈异形，包括一圆面，所述圆面的中心与机械手臂的主轴中心重合，所述圆面边缘靠近滑枕对的位置朝圆外突出形成一圆角矩形，所述圆角矩形靠近机械手臂的部分与圆面重合为一体。
本发明与现有技术相比，具有如下的优点和有益效果：
本发明包括工作台，工作台上设有机械手臂，机械手臂的工作端设有贴标吸具，机械手臂的侧方设有滑枕对，滑枕对中部空间顺次设有：存放原始标签的暂存机构、分离标签粘胶层与防护层的分离机构、裁剪分离后粘胶层标签的裁剪机构；滑枕对的顶部架设横梁，横梁与滑枕对垂直且可沿滑枕长度方向直线运动，分离机构的活动部件与横梁固接，横梁远离分离机构的一侧设有滑轨，滑轨沿横梁长度方向延伸，裁剪机构的活动部件与滑轨滑动连接且可沿滑轨长度方向运动。通过滑枕、滑轨的运动和分离机构、裁剪机构的协同作用，实现上料、分离、裁剪的流水化、自动化作业，之后再由机械手臂驱动贴标吸具实现标签的张贴，可适用不同规格和形状的标签，且不损伤粘胶层，灵活性也很强，具有极大的推广价值和广阔的应用前景。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本发明实施例的进一步理解，构成本申请的一部分，并不构成对本发明实施例的限定。在附图中：
图1为本发明整体结构立体示意图；
图2为本发明整体结构俯视图；
图3为本发明整体结构立体示意图；
图4为本发明主体结构侧前方视角下的立体示意图；
图5为本发明主体结构侧后方视角下的立体示意图。
附图中标记及对应的零部件名称：
1-机械手臂，2-机械手底座，3-快换盘，4-贴标吸具，5-工作台，6-滑枕对，7-滑轨，8-旋转刀座，9-裁剪刀，10-标签挡板，11-原始标签，12-分离机构，13-裁剪平台，14-横梁，15-支撑架。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下面结合实施例和附图，对本发明作进一步的详细说明，本发明的示意性实施方式及其说明仅用于解释本发明，并不作为对本发明的限定。
一种非卷筒式不干胶标签自动贴标装置，包括工作台5，工作台5上设有机械手臂1，机械手臂1的工作端设有贴标吸具4，机械手臂1的侧方设有滑枕对6；滑枕对6中部空间顺次设有：存放原始标签11的暂存机构、分离标签粘胶层与防护层的分离机构12、裁剪分离后粘胶层标签的裁剪机构；滑枕对6的顶部架设横梁14，横梁14与滑枕对6垂直且可沿滑枕长度方向直线运动，分离机构12的活动部件与横梁14滑动连接，横梁14远离分离机构12的一侧设有滑轨7，滑轨7沿横梁14长度方向延伸，裁剪机构的活动部件与滑轨7滑动连接且可沿滑轨7长度方向运动。可以理解的是，横梁14沿滑枕对6活动、分离机构12的活动部件沿横梁14活动，从而促使分离机构12的活动部件在暂存机构处吸附待分离的原始标签11，在分离机构12处实现不干胶标签的粘接层和防护层分离之后，不干胶标签的粘胶层被分离机构12的活动部件转运至裁剪机构，裁剪机构根据需求按照预设路径对标签粘胶层进行裁剪，最后机械手臂1通过贴标吸具4将不干胶标签粘胶层吸附并张贴到指定位置。需要说明的是，分离机构12和裁剪机构中，需要与不干胶标签粘胶层相互作用的零部件表面设有聚四氟乙烯涂层，或者设置鱼鳞纹凸凹结构，可以避免粘胶层黏附在零件表面，防粘技术为本领域技术人员所熟知，市场上也有成熟的解决方案，这里略作说明就不再赘述。
进一步的，暂存机构包括多个标签挡板10组成的可容纳原始标签11的暂存框架，暂存框架的外形和规格可调整至与原始标签11适配。可以理解的是，暂存机构即用于暂时存放待分离作业的原始不干胶标签的空间，侧面设有多个标签挡板10，标签挡板10的底部与工作台5可调整式连接，从而实现可以适配不同的外形和规格的标签。
进一步的，分离机构12包括粘胶层吸具，粘胶层吸具可受控作升降运动，粘胶层吸具可随横梁14运动平动至暂存框架上方。进一步的，裁剪机构包括与滑轨7滑动连接的支撑架15，支撑架15悬伸端的底面设有裁剪刀9，分离机构12远离暂存机构的侧方设有用于安放粘胶层标签的裁剪平台13，支撑架15可带动裁剪刀9在裁剪平台13上进行粘胶层标签裁剪作业。进一步的，支撑架15悬伸端的底面垂直设置旋转刀座8，旋转刀座8的悬伸端设有裁剪刀9。
可以理解的是，粘胶层吸具即分离机构12主要的活动部件，随横梁14运动至暂存框架上方之后，受控下降并吸附住原始标签11位于上侧的粘胶层，抬升后带动整个标签运动到防护层吸具上方并下降，防护层吸具固定住防护层，粘胶层吸具再次抬升且横梁14适配运动，实现防护层与粘胶层的分离，粘胶层吸具带动粘胶层运动至裁剪机构上方，将粘胶层放置在裁剪平台13上，支撑架15沿滑轨7活动且横梁14适配运动，旋转刀座8带着裁剪刀9实现对标签粘胶层的裁剪作业。
进一步的，所述裁剪平台13上设有若干裁剪形状不同的裁剪工位。进一步的，机械手臂1的工作端设有快换盘3，快换盘3上垂直连接贴标吸具4。可以理解的是，设置多个不同的裁剪工位，可以根据需求裁剪不同形状的标签，需要说明的是，裁剪平台13表面设有氟化物涂层，不与粘接层发生粘黏。因为裁剪的待张贴标签的形状具有多样性，因此贴标吸具4也具有多样性，所以设置快换盘3，可以实现不同工作场合时贴标吸具4的快速更换。
进一步的，机械手臂1的底部设有机械手底座2，机械手底座2与工作台5垂直固接。进一步的，工作台5的工作面呈异形，包括一圆面，圆面的中心与机械手臂1的主轴中心重合，圆面边缘靠近滑枕对6的位置朝圆外突出形成一圆角矩形，圆角矩形靠近机械手臂1的部分与圆面重合为一体。可以理解的是，机械手臂1底部设置机械手底座2可以加快机械手臂1安装调试的进度、拓展工作时机械手臂1的活动范围；工作台5包括圆面且中心与机械手臂1主轴中心重合，可以使这些方位距离机械手臂1等长，并且在示教的时候可以将其径向安全范围设定在圆面以内，在工作的时候就可以避免工作人员发生误碰事件等，提高安全保障，而设置圆角矩形是为了拓展设有滑枕对6位置的空间，使各个方位与设备都有一定操控距离，设置为圆角还能起到避免划伤的作用。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
可以理解的是，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明，而不是指示或暗示所指的组件或机构必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
以上所述的具体实施方式，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明较佳的实施方式而已，并不用于限定本发明的保护范围，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (9)
1.一种非卷筒式不干胶标签自动贴标装置，其特征在于，包括工作台(5)，所述工作台(5)上设有机械手臂(1)，所述机械手臂(1)的工作端设有贴标吸具(4)，所述机械手臂(1)的侧方设有滑枕对(6)；
所述滑枕对(6)中部空间顺次设有：存放原始标签的暂存机构、分离标签粘胶层与防护层的分离机构(12)、裁剪分离后粘胶层标签的裁剪机构；
所述滑枕对(6)的顶部架设横梁(14)，所述横梁(14)与滑枕对(6)垂直且可沿滑枕长度方向直线运动，所述分离机构(12)的活动部件与横梁(14)滑动连接，所述横梁(14)远离分离机构(12)的一侧设有滑轨(7)，所述滑轨(7)沿横梁(14)长度方向延伸，所述裁剪机构的活动部件与滑轨(7)滑动连接且可沿滑轨(7)长度方向运动。
2.根据权利要求1所述的一种非卷筒式不干胶标签自动贴标装置，其特征在于，所述暂存机构包括多个标签挡板组成的可容纳原始标签的暂存框架，所述暂存框架的外形和规格可调整至与原始标签适配。
3.根据权利要求2所述的一种非卷筒式不干胶标签自动贴标装置，其特征在于，所述分离机构(12)包括粘胶层吸具，所述粘胶层吸具可受控作升降运动，所述粘胶层吸具可随横梁(14)运动平动至暂存框架上方。
4.根据权利要求3所述的一种非卷筒式不干胶标签自动贴标装置，其特征在于，所述裁剪机构包括与滑轨(7)滑动连接的支撑架(15)，所述支撑架(15)悬伸端的底面设有裁剪刀(9)，所述分离机构(12)远离暂存机构的侧方设有用于安放粘胶层标签的裁剪平台(13)，所述支撑架(15)可带动裁剪刀(9)在裁剪平台(13)上进行粘胶层标签裁剪作业。
5.根据权利要求4所述的一种非卷筒式不干胶标签自动贴标装置，其特征在于，所述裁剪平台(13)上设有若干裁剪形状不同的裁剪工位。
6.根据权利要求4所述的一种非卷筒式不干胶标签自动贴标装置，其特征在于，所述支撑架(15)悬伸端的底面垂直设置旋转刀座(8)，所述旋转刀座(8)的悬伸端设有裁剪刀(9)。
7.根据权利要求1所述的一种非卷筒式不干胶标签自动贴标装置，其特征在于，所述机械手臂(1)的工作端设有快换盘(3)，所述快换盘(3)上垂直连接贴标吸具(4)。
8.根据权利要求1所述的一种非卷筒式不干胶标签自动贴标装置，其特征在于，所述机械手臂(1)的底部设有机械手底座(2)，所述机械手底座(2)与工作台(5)垂直固接。
9.根据权利要求1～8任意一项所述的一种非卷筒式不干胶标签自动贴标装置，其特征在于，所述工作台(5)的工作面呈异形，包括一圆面，所述圆面的中心与机械手臂(1)的主轴中心重合，所述圆面边缘靠近滑枕对(6)的位置朝圆外突出形成一圆角矩形，所述圆角矩形靠近机械手臂(1)的部分与圆面重合为一体。
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