CN112977958A - 用于将纸箱套在产品上的设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于将纸箱套在产品上的设备，该设备包括第一抓取装置和与第一抓取装置相间隔开的第二抓取装置。其中，第一抓取装置能从预设的取箱工位内拾取纸箱并将纸箱移动至预设的套装工位的上方，第二抓取装置能在套装工位的上方与第一抓取装置配合并将纸箱先拉开再套在处于套装工位内的产品上。本发明提供的用于将纸箱套在产品上的设备能够提高产品的包装过程的自动化水平，这可以降低操作人员的劳动强度，提高产品的生产效率。

Description

用于将纸箱套在产品上的设备

技术领域

本发明属于包装技术领域，具体涉及一种用于将纸箱套在产品上的设备。

背景技术

随着科学技术和国民经济的飞速发展，包装技术已被广泛应用于各个领域产品中，例如空调器在装配完成后通常需要采用纸箱对其进行包装，以防止空调器在搬运过程中因磕碰而损坏，同时也便于空调器的运输和储运。

产品的包装过程主要包括开箱、套箱及封箱等工序。但目前的产品的包装过程主要以人工作业为主，其自动化程度比较低，这大大地增加了操作人员的劳动强度，降低了产品的生产效率，所以亟需一种设备用以提高产品包装过程的自动化程度。

发明内容

为了解决上述全部或部分问题，本发明目的在于提供一种用于将纸箱套在产品上的设备，用以解决产品的包装过程的自动化水平低的问题，这可以降低操作人员的劳动强度，提高产品的生产效率。

根据本发明提供的一种用于将纸箱套在产品上的设备，所述设备包括第一抓取装置、与所述第一抓取装置相间隔开的第二抓取装置，其中，所述第一抓取装置能从预设的取箱工位内拾取所述纸箱并将所述纸箱移动至预设的套装工位的上方，所述第二抓取装置能在所述套装工位的上方与所述第一抓取装置配合并将所述纸箱先拉开再套在处于所述套装工位内的所述产品上。

进一步地，所述第一抓取装置包括能够拾取所述纸箱的第一取放部件和用于承载所述第一取放部件的且能够驱动所述第一取放部件的第一机械臂，所述第二抓取装置包括能够拾取所述纸箱的第二取放部件和用于承载所述第二取放部件的且能够驱动所述第二取放部件的第二机械臂，其中所述第一机械臂与第二机械臂关于所述套装工位对称。

进一步地，所述第一取放部件包括装配在所述第一机械臂上的第一框架和设在所述第一框架上且能选择拾取或释放所述纸箱的第一真空吸盘，所述第二取放部件包括装配在所述第二机械臂上的第二框架和设在所述第二框架上且能选择拾取或释放所述纸箱的第二真空吸盘。

进一步地，所述设备还包括真空泵、连接所述真空泵与所述第一真空吸盘的第一开关阀、连接所述真空泵与第二真空吸盘的第二开关阀、与所述第一真空吸盘相连且能选择其是否与大气相连通的第三开关阀和与所述第二真空吸盘相连且能选择其是否与大气相连通的第四开关阀。

进一步地，所述设备还包括设在所述第一取放部件上的第一距离传感器和设在所述第二取放部件上的第二距离传感器，所述第一开关阀能在所述第一距离传感器检测到所述第一取放部件与所述纸箱的距离小于设定值时先打开再关闭，以使所述第一真空吸盘能在所述第一开关阀被打开时借助所述真空泵提供的负压吸住所述纸箱，所述第二开关阀能在所述第二距离传感器检测到所述第二取放部件与所述纸箱的距离小于设定值时先打开再关闭，以使所述第二真空吸盘能在所述第二开关阀被打开时借助所述真空泵提供的负压吸住所述纸箱。

进一步地，所述设备还包括纸箱方位校正装置，所述第一抓取装置能从所述取箱工位内拾取所述纸箱并将所述纸箱放入到所述纸箱方位校正装置上，然后再从所述纸箱方位校正装置上拾取所述纸箱并将其移动至所述套装工位的上方。

进一步地，所述纸箱方位校正装置包括支架、设在所述支架上的校正挡板和设在所述支架上并与所述校正挡板相接或相邻的倾斜部件，所述倾斜部件用于接收所述纸箱并引导所述纸箱滑动到与所述校正挡板相进行线性抵靠的位置。

进一步地，所述倾斜部件包括倾斜本体及设置所述倾斜本体上且能引导所述纸箱滑向所述校正挡板的滚轮。

进一步地，所述倾斜本体与水平面之间形成的锐角为10°-50°。

进一步地，所述设备还包括设在所述第一抓取装置和第二抓取装置之间的输送装置，所述输送装置能够对所述产品进行输送并促使其途经所述套装工位。

进一步地，所述设备还包括设在所述输送装置上的光电开关，所述输送装置能在所述光电开关感应到所述产品已进入所述套装工位时暂停输送运动。

进一步地，所述输送装置包括带式运输机、辊式输送机或板链式输送机。

由上述技术方案可知，本发明提供的用于将纸箱套在产品上的设备主要包括相间隔开设置的第一抓取装置和第二抓取装置。当需要将纸箱套在产品上时，第一抓取装置先从预设的取箱工位内拾取纸箱并将纸箱移动至预设的套装工位的上方，第二抓取装置再在套装工位的上方与第一抓取装置配合并将纸箱先拉开再套在处于套装工位内的产品上，由此完成产品的包装过程中的开箱和套箱工序。通过这种方式可以提高产品的包装过程的自动化水平，这可以降低操作人员的劳动强度，提高产品的生产效率。此外，该设备的结构简单、装配容易，使用安全可靠，便于实施推广应用。

附图说明

下面将结合附图来对本发明的优选实施例进行详细地描述。在图中：

图1为本发明实施例的用于将纸箱套在产品上的设备的结构示意图；

图2为本发明实施例的纸箱方位校正装置的结构示意图。

在附图中，相同的部件使用相同的附图标记。附图并未按照实际的比例绘制。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明做进一步说明。

图1为本发明实施例的用于将纸箱套在产品上的设备的结构示意图。如图1所述，本发明实施例提供了一种用于将纸箱套在产品上的设备100，该设备100包括第一抓取装置1和与第一抓取装置1相间隔开的第二抓取装置2。其中，第一抓取装置1能从预设的取箱工位内拾取纸箱并将纸箱移动至预设的套装工位的上方，第二抓取装置2能在套装工位的上方与第一抓取装置1配合并将纸箱先拉开再套在处于套装工位内的产品上。

根据本发明的实施例，该用于将纸箱套在产品上的设备100主要包括相间隔开设置的第一抓取装置1和第二抓取装置2。当需要将纸箱套在产品上时，第一抓取装置1先从预设的取箱工位内拾取纸箱并将纸箱移动至预设的套装工位的上方，第二抓取装置2再在套装工位的上方与第一抓取装置1配合并将纸箱先拉开再套在处于套装工位内的产品上，由此完成产品的包装过程中的开箱和套箱工序。通过这种方式可以提高产品的包装过程的自动化水平，这可以降低操作人员的劳动强度，提高产品的生产效率。此外，该设备100的结构简单、装配容易，使用安全可靠，便于实施推广应用。

在本实施例中，第一抓取装置1包括能够拾取纸箱的第一取放部件11和用于承载第一取放部件11的且能够驱动第一取放部件11的第一机械臂12，第二抓取装置2包括能够拾取纸箱的第二取放部件21和用于承载第二取放部件21的且能够驱动第二取放部件21的第二机械臂22。当需要将纸箱套在产品上时，第一机械臂12先驱动第一取放部件11移动至预设的取箱工位内，待第一取放部件11拾取纸箱后再驱动第一取放部件11将纸箱移动至套装工位的上方。当纸箱被移动至套装工位的上方时，第二机械臂22先驱动第二取放部件21移动至套装工位的上方，待第二取放部件21拾取纸箱后再驱动第二取放部件21与第一机械臂12驱动的第一取放部件11配合将纸箱拉开，并将纸箱套在处于套装工位内的产品上，由此完成产品的包装过程中的开箱和套箱工序。其中，采用机械臂驱动取放部件的方式可以使得抓取装置的操作更加方便灵活，同时由于机械臂具有更多的活动维度，而这也使得该设备100的适用范围更大。并且优选地，第一机械臂12与第二机械臂22关于套装工位对称，由此可以缩短机械臂移动的行程，进一步地提高产品的生产效率。

在本实施例中，第一取放部件11包括装配在第一机械臂12上的第一框架111和设在第一框架111上且能选择拾取或释放纸箱的第一真空吸盘112，第二取放部件21包括装配在第二机械臂22上的第二框架211和设在第二框架211上且能选择拾取或释放纸箱的第二真空吸盘212。当需要将纸箱套在产品上时，第一取放部件11通过第一真空吸盘112拾取纸箱并保持拾取至套箱工位上方，第二取放部件21通过第二真空吸盘212在套装工位的上方拾取纸箱，并与第一取放部件11配合将纸箱拉开，在纸箱被套在处于套装工位内的产品上后，第一取放部件11的第一真空吸盘112和第二取放部件21的第二真空吸盘212释放纸箱。通过真空吸盘拾取或释放纸箱的方式，可以使得该设备100的操作更加方便灵活，对纸箱摆放的位置和摆放方式的要求更低，由此可以进一步地提高产品的生产效率。在其他实施例中，取放部件还可以是其他结构，只要能够实现拾取或释放纸箱即可，本领域技术人员可根据需要自行选择，在此不再赘述。

在未示出的实施例中，设备100还包括真空泵、连接真空泵与第一真空吸盘112的第一开关阀、连接真空泵与第二真空吸盘212的第二开关阀、与第一真空吸盘112相连且能选择其是否与大气相连通的第三开关阀和与第二真空吸盘212相连且能选择其是否与大气相连通的第四开关阀。当第一真空吸盘112需要拾取纸箱时，关闭第三开关阀，然后打开第一开关阀并在完成拾取后(1s-2s)关闭第一开关阀；当第一真空吸盘112需要释放纸箱时，关闭第一开关阀，并打开第三开关阀。当第二真空吸盘212需要拾取纸箱时，关闭第四开关阀，然后打开第二开关阀并在完成拾取后(1s-2s)关闭第二开关阀；当第二真空吸盘212需要释放纸箱时，关闭第二开关阀，并打开第四开关阀。虽然在该实施例中，该设备100仅包括一个真空泵且同时与第一真空吸盘112和第二真空吸盘212相连，但是在其他未示出的实施例中，该设备100还可以包括两个真空泵，且第一真空吸盘112和第二真空吸盘212各与一个真空泵相连，这属于本技术领域的常规选择和惯用手段，在此不再赘述。

在未示出的实施例中，设备100还包括设在第一取放部件11上的第一距离传感器和设在第二取放部件21上的第二距离传感器，第一开关阀能在第一距离传感器检测到第一取放部件11与纸箱的距离小于设定值时先打开再关闭，以使第一真空吸盘112在第一开关阀被打开时借助真空泵提供的负压吸住纸箱，第二开关阀能在第二距离传感器检测到第二取放部件21与纸箱的距离小于设定值时先打开再关闭，以使第二真空吸盘212在第二开关阀被打开时借助真空泵提供的负压吸住纸箱。这能够在保证取放部件及时有效完成拾取的前提下，防止杂物在取放部件的移动过程中被从取放部件的真空吸盘吸入真空泵，由此可以避免杂物堵塞真空吸盘或损坏，并延长该设备100的使用寿命。

在本实施例中，设备100还包括纸箱方位校正装置3，第一抓取装置1能从取箱工位内拾取纸箱并将纸箱放入到纸箱方位校正装置3上，然后从纸箱方位校正装置3上拾取所述纸箱并将其移动至套装工位的上方。通过纸箱方位校正装置3能够对纸箱的方位进行校正，可以避免出现由于纸箱方位不正而导致的纸箱不能被准确套在产品上的情况，由此可以提高该设备100将纸箱套在产品上的成功率，进而可以提高产品的生产效率。

如图2所示，在本实施例中，纸箱方位校正装置3包括支架31、设在支架31上的校正挡板32和设在支架31上并校正挡板32相接或相邻的倾斜部件33，倾斜部件33用于接收纸箱并引导纸箱滑动到与校正挡板32相进行线性抵靠的位置。即当纸箱被放置在该纸箱方位校正装置3的倾斜部件33上时，纸箱能够依靠自身的重力滑动到与校正挡板32相进行线性抵靠的位置进行方位校正。通过这种方式对纸箱方位进行校正不仅方便快捷，没有能耗，而且采用校正挡板32对纸箱的方位进行校正还能够在校正的同时防止纸箱从纸箱方位校正装置3上滑落，由此可以更进一步地高产品的生产效率。

在本实施例中，倾斜部件33包括倾斜本体331及设置倾斜本体331上且引导纸箱滑向校正挡板32的滚轮332。通过滚轮332引导纸箱滑动可以更加快速的对纸箱方位进行校正，由此可以更进一步地高产品的生产效率。通过实验发现，当倾斜本体331与水平面之间形成的锐角小于10°时，纸箱将无法依靠自身重力进行活动或滑动速度过慢；当倾斜本体331与水平面之间形成的锐角大于50°时，纸箱将无法进行有效的校正。所以优选地，倾斜本体331与水平面之间形成的锐角为10°-50°。在其他实施例中，纸箱方位校正装置3还可以使其他结构或通过其他方式对纸箱的方位进行校正，这属于本领域技术人员的惯用手段，在此不再赘述。

在本实施例中，设备100还包括设在第一抓取装置1和第二抓取装置2之间的输送装置4，输送装置4能够对产品进行输送并促使其途经套装工位。通过输送装置4促使产品途径套装工位能够提高套箱作业的连续性，进而可以有效地降低操作人员的劳动强度，提高产品的生产效率，缩短产品的生产周期。其中，优选地，输送装置4包括带式运输机、辊式输送机或板链式输送机。

在未示出的实施例中，该设备100还包括设在输送装置4上的光电开关，输送装置4能在光电开关感应到产品已进入套装工位时暂停输送运动。由此可以避免出现由于纸箱方位不正而导致的纸箱不能被准确套在产品上的情况，更进一步地提高该设备100将纸箱套在产品上的成功率。

综上所述，本发明提供的用于将纸箱套在产品上的设备100可以解决产品的包装过程的自动化水平低的问题，这可以降低操作人员的劳动强度，提高产品的生产效率。

此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

以上所述仅为本发明的优选实施方式，但本发明保护范围并不局限于此，任何本领域的技术人员在本发明公开的技术范围内，可容易地进行改变或变化，而这种改变或变化都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以权利要求书的保护范围为准。只要不存在结构冲突，各个实施例中所提到的各项技术特征均可以任意方式组合起来。本发明并不局限于文中公开的特定实施例，而是包括落入权利要求的范围内的所有技术方案。

Claims (12)

1.一种用于将纸箱套在产品上的设备，其特征在于，所述设备包括第一抓取装置、与所述第一抓取装置相间隔开的第二抓取装置，其中，所述第一抓取装置能从预设的取箱工位内拾取所述纸箱并将所述纸箱移动至预设的套装工位的上方，所述第二抓取装置能在所述套装工位的上方与所述第一抓取装置配合并将所述纸箱先拉开再套在处于所述套装工位内的所述产品上。

2.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，所述第一抓取装置包括能够拾取所述纸箱的第一取放部件和用于承载所述第一取放部件的且能够驱动所述第一取放部件的第一机械臂，所述第二抓取装置包括能够拾取所述纸箱的第二取放部件和用于承载所述第二取放部件的且能够驱动所述第二取放部件的第二机械臂，其中所述第一机械臂与第二机械臂关于所述套装工位对称。

3.根据权利要求2所述的设备，其特征在于，所述第一取放部件包括装配在所述第一机械臂上的第一框架和设在所述第一框架上且能选择拾取或释放所述纸箱的第一真空吸盘，所述第二取放部件包括装配在所述第二机械臂上的第二框架和设在所述第二框架上且能选择拾取或释放所述纸箱的第二真空吸盘。

4.根据权利要求3所述的设备，其特征在于，所述设备还包括真空泵、连接所述真空泵与所述第一真空吸盘的第一开关阀、连接所述真空泵与第二真空吸盘的第二开关阀、与所述第一真空吸盘相连且能选择其是否与大气相连通的第三开关阀和与所述第二真空吸盘相连且能选择其是否与大气相连通的第四开关阀。

5.根据权利要求4所述的设备，其特征在于，所述设备还包括设在所述第一取放部件上的第一距离传感器和设在所述第二取放部件上的第二距离传感器，所述第一开关阀能在所述第一距离传感器检测到所述第一取放部件与所述纸箱的距离小于设定值时先打开再关闭，以使所述第一真空吸盘能在所述第一开关阀被打开时借助所述真空泵提供的负压吸住所述纸箱，所述第二开关阀能在所述第二距离传感器检测到所述第二取放部件与所述纸箱的距离小于设定值时先打开再关闭，以使所述第二真空吸盘能在所述第二开关阀被打开时借助所述真空泵提供的负压吸住所述纸箱。

6.根据权利要求1-5中的任一项所述的设备，其特征在于，所述设备还包括纸箱方位校正装置，所述第一抓取装置能从所述取箱工位内拾取所述纸箱并将所述纸箱放入到所述纸箱方位校正装置上，然后再从所述纸箱方位校正装置上拾取所述纸箱并将其移动至所述套装工位的上方。

7.根据权利要求6所述的设备，其特征在于，所述纸箱方位校正装置包括支架、设在所述支架上的校正挡板和设在所述支架上并与所述校正挡板相接或相邻的倾斜部件，所述倾斜部件用于接收所述纸箱并引导所述纸箱滑动到与所述校正挡板相进行线性抵靠的位置。

8.根据权利要求7所述的设备，其特征在于，所述倾斜部件包括倾斜本体及设置所述倾斜本体上且能引导所述纸箱滑向所述校正挡板的滚轮。

9.根据权利要求7所述的设备，其特征在于，所述倾斜本体与水平面之间形成的锐角为10°-50°。

10.根据权利要求1-5中的任一项所述的设备，其特征在于，所述设备还包括设在所述第一抓取装置和第二抓取装置之间的输送装置，所述输送装置能够对所述产品进行输送并促使其途经所述套装工位。

11.根据权利要求10所述的设备，其特征在于，所述设备还包括设在所述输送装置上的光电开关，所述输送装置能在所述光电开关感应到所述产品已进入所述套装工位时暂停输送运动。

12.根据权利要求10所述的设备，其特征在于，所述输送装置包括带式运输机、辊式输送机或板链式输送机。

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