CN113522809A - 一种除胶设备及除胶方法 - Google Patents

Abstract

本发明属于除胶技术领域，公开了一种除胶设备及除胶方法，该除胶设备包括机架、载具、热熔机构及视觉检测机构，机架上设置有除胶工位及检测工位，载具承载并固定待除胶的工件，载具滑动连接于机架，并能够在除胶工位及检测工位之间移动，热熔机构包括驱动件及加热头，驱动件被配置为驱动加热头移动，以使加热头抵触位于除胶工位的载具承载的工件上的胶体，加热头能够将溢出的胶体由固态加热至转化为液态，工作人员能够使用软布或纸巾擦除液态的胶体，以避免刮伤电子元件，视觉检测机构被配置为获取位于检测工位的载具承载的工件的影像，以保证溢出地胶体能够被完全且有效地清除，极大地提高了除胶效果。

Description

一种除胶设备及除胶方法

技术领域

本发明涉及除胶技术领域，尤其涉及一种除胶设备及除胶方法。

背景技术

目前，在电子产品的生产过程一般包括点胶工艺，以将各个电子元件集成在一起。点胶过程中常有部分胶体溢出，因此在后续生产过程中需要将固化的溢出胶体去除，现有技术通常通过人工刮胶的方式去除溢出胶体，具体过程为工作人员采用刀具将固化的溢出胶体刮去，但工作人员在刮去溢出胶体时容易刮伤电子元件，从而导致电子元件损坏，进而导致生产的电子产品的不良率升高，而且由于固化的溢出胶体可能会粘在电子元件的表面，工作人员可能无法将固化的溢出胶体清除干净，而且现有技术中一般仅通过肉眼观测的方式判断溢出胶体是否清除干净，导致除胶效果不理想。

相较于固化的胶体，呈液态的胶体能够被软布或纸巾擦除，因此，为了不损坏电子元件，现有技术中一般采用电烙铁等加热元件熔融固化的溢出胶体，以将固化的溢出胶体转化为液态，但现有技术中一般采用人工手持电烙铁等加热元件对固化的溢出胶体进行热熔，导致工作人员的工作强度较大，同时现有技术中还需要人工将电烙铁等加热元件对准固化的溢出胶体，而人工对准的精度较差，可能会导致电烙铁等加热元件与电子元件接触，进而损伤电子元件，且人工控制电烙铁等加热元件移动的精度较差，可能会影响粘接于电子元件间的胶体，从而导致除胶效果不理想。

因此，上述问题亟待解决。

发明内容

本发明的目的在于提供一种除胶设备及除胶方法，既能够解决工作人员在刮去溢出胶体时容易刮伤电子元件，从而导致电子元件损坏，进而导致生产的电子产品的不良率升高的问题，同时还能够完全且有效地清除溢出的胶体，极大地提高了除胶效果。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

一种除胶设备，包括：

机架，所述机架上设置有除胶工位及检测工位；

载具，所述载具被配置为承载并固定待除胶的工件，所述载具滑动连接于所述机架，并能够在所述除胶工位及所述检测工位之间移动；

热熔机构，所述热熔机构包括驱动件及加热头，所述驱动件被配置为驱动所述加热头移动，以使所述加热头抵触位于所述除胶工位的所述载具承载的工件上的胶体；及

视觉检测机构，所述视觉检测机构被配置为获取位于所述检测工位的所述载具承载的工件的影像。

作为优选，所述载具包括：

载块，设置有仿形槽，所述仿形槽被配置为容置所述工件；及

吸附件，设置于所述仿形槽的底部，所述吸附件被配置为吸附所述工件。

作为优选，所述载具还包括盖板，所述盖板上设置有让位孔，所述盖板通过第一铰接轴铰接于所述载块，并具有覆盖所述仿形槽的第一工作位置及绕所述第一铰接轴转动以远离所述仿形槽的第二工作位置，当所述盖板位于所述第一工作位置时，所述让位孔与所述胶体对应，所述加热头能够伸入所述让位孔内。

作为优选，所述机架上设置有第一导轨、第一限位块及第二限位块，所述载具通过第一滑块滑动连接于所述第一导轨，沿所述第一导轨设置有所述除胶工位及所述检测工位，所述第一限位块和所述第二限位块沿所述载具的滑动路径间隔设置并分别位于所述载具的两侧，当所述载具滑动至所述除胶工位或所述检测工位时，所述载具与所述第一限位块或所述第二限位块抵接。

作为优选，所述除胶设备还包括定位机构，所述定位机构被配置为将所述载具固定至所述除胶工位。

作为优选，所述定位机构包括：

支撑块，固定连接于所述第一滑块；

压杆，所述压杆的中部通过第二铰接轴铰接于所述支撑块；

销钉，所述压杆的一端连接有所述销钉；

第一弹簧，连接于所述第一滑块和所述压杆的另一端之间；及

定位块，包括倾斜部，当所述第一滑块朝向所述除胶工位滑动时，所述销钉能够与所述倾斜部抵接，并能够沿所述倾斜部上升，所述定位块设置有定位孔，所述定位孔位于所述销钉的移动路径上，所述第一弹簧在所述销钉沿所述倾斜部上升时能够发生弹性变形，以具有使所述销钉插入所述定位孔内的弹性势能。

作为优选，所述热熔机构还包括：

安装架，固定连接于所述机架，所述驱动件固定连接于所述安装架，所述安装架上设置有第二导轨；

第二滑块，连接于所述驱动件的活动杆，所述加热头固定连接于所述第二滑块，所述第二滑块滑动连接于所述第二导轨；及

第三限位块，固定连接于所述安装架，并位于所述第二滑块的滑动路径上。

作为优选，所述第二滑块活动连接于所述活动杆并能够沿所述活动杆的轴线移动，所述热熔机构还包括：

连接板，固定连接于所述活动杆，并位于所述第二滑块的上方；

导向杆，所述导向杆的一端固定连接于所述第二滑块，且其另一端穿过所述连接块，所述连接板能够沿所述导向杆的轴向移动，所述导向杆的另一端设置有第一限位部，所述第一限位部能够与所述连接板背离所述第二滑块的一侧抵接；及

第二弹簧，连接或抵接于所述连接板和所述第二滑块之间。

作为优选，所述热熔机构还包括冷却头，所述冷却头连接于所述第二滑块，所述冷却头被配置为冷却加热后的所述胶体。

本发明还提供一种基于上述除胶设备的除胶方法，所述除胶方法包括：

将所述工件承载并固定于所述载具上，并将所述载具移动至所述除胶工位；

所述驱动件驱动所述加热头与所述工件上待去除的胶体抵触，以加热待去除的所述胶体至熔融状态；

所述驱动件驱动所述加热头与所述工件分离；

去除熔融状态的所述胶体；

将所述载具移动至所述检测工位；

所述视觉检测机构获取所述工件的影像，判断待去除的所述胶体是否被完全去除。

本发明的有益效果：在本发明中，载有电子产品的载具能够在除胶工位及检测工位之间滑动，当载具位于除胶工位时，驱动件能够驱动加热头下降并与电子产品上的溢出的胶体接触，加热头能够将溢出的胶体由固态加热至熔融状态，直至溢出的胶体完全转化为液态，工作人员能够使用软布或纸巾擦除液态的胶体，以避免刮伤电子元件，从而避免损坏电子元件损坏，进而降低电子产品的不良率，当载具位于检测工位时，视觉检测机构能够获取电子产品的影像，以检测处于溢出的胶体是否被完全擦除，以保证溢出地胶体能够被完全且有效地清除，极大地提高了除胶效果。

附图说明

图1是本发明实施例中的除胶设备的主视图；

图2是图1中A处的局部放大图；

图3是本发明实施例中的除胶设备的轴侧视图；

图4是图3中B处的局部放大图；

图5是本发明实施例中的除胶设备的机架和第一滑块的俯视图；

图6是本发明实施例中的除胶设备的机架和第一滑块的轴侧视图；

图7是图6中C处的局部放大图；

图8是本发明实施例中盖板位于第二工作位置时的俯视图；

图9是图8的主视图；

图10是本发明实施例中的除胶方法的流程图。

图中：

1、机架；11、第一导轨；12、第一限位块；121、防撞块；122、第二磁铁；13、第二限位块；14、第二安装孔；

2、载具；21、载块；211、仿形槽；212、开口；22、吸附件；23、盖板；231、让位孔；24、第一铰接轴；25、第一滑块；251、安装块；2521、X轴调整组件；25211、第二丝杆；25212、第二丝杆螺母；25213、第四安装板；2522、Y轴调整组件；25221、第一丝杆；25222、第一丝杆螺母；25223、第三安装板；

3、热熔机构；31、驱动件；311、活动杆；32、加热头；33、安装架；331、第二导轨；34、第二滑块；341、第一安装板；342、第二安装板；35、第三限位块；36、连接板；37、导向杆；371、第一限位部；38、第二弹簧；39、冷却头；

4、视觉检测机构；

5、定位机构；51、支撑块；52、压杆；53、销钉；54、第一弹簧；55、定位块；551、倾斜部；552、定位孔；553、第一安装孔；56、第二铰接轴。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。

在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本实施例的描述中，术语“上”、“下”、“右”、等方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化操作，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅仅用于在描述上加以区分，并没有特殊的含义。

目前，UV胶(无影胶)常被应用于电子产品的点胶工艺中，UV胶能够固化的前提是必须有紫外线照射胶液，即理论上没有紫外线光源的照射UV胶不会固化。由于除胶工艺中电子产品上溢出的胶体已经被固化，因此现有技术中一般通过人工刮胶的方式去除固化后的溢出胶体，但人工刮胶会存在刮伤电子元件及除胶效果不理想等问题。而相较于需要用刀具刮除的固态的胶体，液态的胶体能够被软布或纸巾擦除，软布或纸巾不会刮伤电子元件，而且液态的胶体能够被完全擦除。因此，为了既不损坏电子元件，同时还能够提升除胶效果，需要一种能够将UV胶由固态转化为液态的除胶设备。

为此，本实施例提供一种除胶设备，请参阅图1和图3，该除胶设备包括机架1、载具2、热熔机构3及视觉检测机构4，机架1上设置有除胶工位及检测工位，载具2被配置为承载并固定待除胶的工件，载具2滑动连接于机架1，并能够在除胶工位及检测工位之间移动，热熔机构3设置于除胶工位处，热熔机构3包括驱动件31及加热头32，驱动件31被配置为驱动加热头32移动，以使加热头32抵触位于除胶工位的载具2承载的工件上的胶体，视觉检测机构4设置于检测工位处，视觉检测机构4被配置为获取位于检测工位的载具2承载的工件的影像。

在本实施例中，载有电子产品的载具2能够在除胶工位及检测工位之间滑动，当载具2位于除胶工位时，驱动件31能够驱动加热头32下降并与电子产品上的溢出的胶体抵触，驱动件31能够保证加热头32与电子产品上的溢出的胶体精确对准，且驱动件31能够精准控制加热头32的移动距离，加热头32能够将溢出的胶体由固态加热至熔融状态，直至溢出的胶体完全转化为液态，工作人员能够使用软布或纸巾擦除液态的胶体，以避免刮伤电子元件，从而避免损坏电子元件损坏，进而降低电子产品的不良率，当载具2位于检测工位时，视觉检测机构4能够获取电子产品的影像，以检测处于溢出的胶体是否被完全擦除，以保证溢出地胶体能够被完全且有效地清除，极大地提高了除胶效果。

具体地，工作人员先将具有溢出的胶体的电子产品放置于载具2上，载具2滑动至除胶工位，驱动件31驱动加热头32下降至与电子产品上的溢出的胶体接触，加热头32加热溢出的胶体，使溢出的胶体由固态转化为呈熔融状的液态，当溢出的胶体转化为液态后，驱动件31驱动加热头32上升，待呈液态的胶体冷却至合适的温度后，工作人员使用软布或纸巾将其擦除，以避免刮伤电子元件，从而避免损坏电子元件损坏，进而降低电子产品的不良率，由于本实施例中胶体为UV胶，没有紫外线光源的照射UV胶不会固化，因此冷却过程中呈液态的胶体不会凝固，载具2然后滑动至检测工位，工作人员通过视觉检测机构4检测呈液态的胶体是否被完全擦除，若仍有部分液态胶体残留，工作人员继续使用软布或纸巾将残留的液态胶体擦除，以保证溢出地胶体被完全且有效地清除，极大地提高了除胶效果。

结合上述内容，请参阅图10，本实施例还提供一种除胶方法，该除胶方法包括：

S1、将工件承载并固定于载具2上，并将载具2移动至除胶工位；

S2、驱动件31驱动加热头32与工件上待去除的胶体抵触，以加热待去除的胶体至熔融状态；

S3、驱动件31驱动加热头32与工件分离；

S4、去除熔融状态的胶体；

S5、将载具2移动至检测工位；

S6、视觉检测机构4获取工件的影像，判断待去除的胶体是否被完全去除。

可以理解的是，本实施例中视觉检测机构4为显微镜，载有电子产品的载具2能够滑动至显微镜的镜头的下方，工作人员能够通过观测电子产品的影像来判断溢出的胶体是否被完全去除，而且工作人员在观测的同时，还能够擦除电子产品上残留的液态胶体，以准确擦除残留的液态胶体，从而进一步提高除胶效果。

如图1和图3所示，本实施例中热熔机构3还包括安装架33、第二滑块34及第三限位块35，安装架33固定连接于机架1，驱动件31固定连接于安装架33，安装架33上设置有第二导轨331，第二滑块34连接于驱动件31的活动杆311，加热头32固定连接于第二滑块34，第二滑块34滑动连接于第二导轨331，第三限位块35固定连接于安装架33，并位于第二滑块34的滑动路径上，当加热头32与溢出的胶体接触时，第二滑块34与第三限位块35抵接，第三限位块35能够使加热头32保持与溢出的胶体接触，同时能够进一步避免加热头32加热未溢出的胶体，以避免影响电子元件的粘接效果，进而避免影响电子产品的良率。

可以理解的是，本实施例中驱动件31为快速夹头，当然，在其它可选地实施例中，驱动件31也可为电机或气缸等，本实施例对此不作具体限制。

为避免加热头32与溢出的胶体接触时损伤加热头32，本实施例中加热头32与溢出的胶体为柔性接触，请参阅图1至图3，第二滑块34上连接有第一安装板341，活动杆311穿过第一安装板341，且第一安装板341能够沿活动杆311的轴线移动，活动杆311的下端设置有第二限位部(图中未示出)，当加热头32未与溢出的胶体接触时，第二限位部能够与第一安装板341抵接，第二滑块34通过第一安装板341活动连接于活动杆311并能够沿活动杆311的轴线移动，热熔机构3还包括连接板36、导向杆37及第二弹簧38，连接板36固定连接于活动杆311，并位于第二滑块34的上方，导向杆37的一端固定连接于第二滑块34，且其另一端穿过连接块，连接板36能够沿导向杆37的轴向移动，导向杆37的另一端设置有第一限位部371，当驱动件31驱动第二滑块34上升时，连接板36与第一限位部371抵接，第二弹簧38连接或抵接于连接板36和第二滑块34之间，当加热头32与溢出的胶体接触时，第二滑块34能够沿竖直方向向上移动，同时第二弹簧38发生弹性变形并处于压缩状态，以使加热头32与溢出的胶体柔性接触，并能够使加热头32在加热过程中保持与溢出的胶体接触，当驱动件31的活动杆311向下移动时，在第二弹簧38及第二滑块34自身重力的作用下，第二滑块34会沿竖直方向向下移动。

可以理解的是，本实施例中第二弹簧38套装在导向杆37的外周，以保证第二弹簧38能够稳定变形。

请继续参阅图1至图3，第二滑块34上还设置有第二安装板342，本实施例中热熔机构3还包括冷却头39，加热头32及冷却头39均连接于第二滑块34上的第二安装板342，冷却头39被配置为冷却加热后的胶体，当加热头32使溢出的胶体由固态转化为液态后，冷却头39能够使温度较高的液态胶体快速冷却，以缩短液态胶体冷却至适于工作人员擦除的温度所需的时间，以提高除胶的效率。

如图3所示，本实施例中机架1上设置有第一导轨11、第一限位块12及第二限位块13，载具2通过第一滑块25滑动连接于第一导轨11，沿第一导轨11设置有除胶工位及检测工位，第一限位块12和第二限位块13沿载具2的滑动路径间隔设置并分别位于载具2的两侧，当载具2滑动至除胶工位或检测工位时，载具2与第一限位块12或第二限位块13抵接，以使载具2能够准确地滑动至除胶工位或检测工位。

可以理解的是，结合图6，本实施例中第一限位块12和第二限位块13上均设置有防撞块121，当载具2滑动至除胶工位或检测工位时，载具2与第一限位块12或第二限位块13的防撞块121抵接，以避免损伤载具2。而且载具2的两侧均设置有第一磁铁(图中未示出)，第一限位块12和第二限位块13朝向载具2的一侧均设置有第二磁铁122，第二磁铁122与第一磁铁的磁性相反，以将载具2固定至除胶工位或检测工位处。

如图4、图8和图9所示，本实施例中载具2包括载块21及吸附件22，载块21连接于第一滑块25，载块21设置有仿形槽211，仿形槽211被配置为容置电子产品，吸附件22设置于仿形槽211的底部，吸附件22被配置为吸附电子产品，以将电子产品固定至载具2上。本实施例中仿形槽211上设置有开口212，以便于工作人员取放电子产品。

为了进一步防止加热头32与电子产品上的电子元件接触，即为了进一步避免加热头32损伤电子元件，本实施例中的载具2还包括盖板23，盖板23上设置有让位孔231，盖板23通过第一铰接轴24铰接于载块21，并具有覆盖仿形槽211的第一工作位置，及绕第一铰接轴24转动以远离仿形槽211的第二工作位置，工作人员在将电子产品放置于仿形槽211内后，将盖板23翻转至第一工作位置，以使盖板23能够覆盖电子元件，当盖板23位于第一工作位置时，让位孔231与胶体对应，溢出的胶体能够由让位孔231露出，当载具2位于除胶工位时，加热头32能够伸入让位孔231内，以加热溢出的胶体，当加热头32将溢出的胶体加热至转化为液态后，工作人员将盖板23翻转至第二工作位置，以便于工作人员在液态胶体冷却后将其擦除。

可以理解的是，本实施例中让位孔231为漏斗状，以便于加热头32伸入。

优选地，本实施例中载块21可拆卸地连接于第一滑块25，本实施例能够通过更换具有不同的仿形槽211的载块21来适于对不同的电子产品进行除胶。

本实施例中加热头32的位置始终固定不变，为了使位于除胶工位的载具2的让位孔231能够与加热头32对齐，本实施例中第一滑块25上连接有位置调整结构，载块21可拆卸地连接于位置调整结构，请参阅图4，位置调整结构包括X轴调整组件2521及Y轴调整组件2522，X轴调整组件2521被配置为沿第一导轨11的延伸方向调整载块21的位置，Y轴调整组件2522被配置为沿垂直于第一导轨11的延伸方向的方向调整载块21的位置，以使加热头32能够准确地伸入让位孔231内。

如图4所示，Y轴调整组件2522包括第一丝杆25221、第一丝杆螺母25222和第三安装板25223，X轴调整组件2521包括第二丝杆25211、第二丝杆螺母25212和第四安装板25213，其中，第二丝杆螺母25212固定连接于第一滑块25，第二丝杆25211固定连接于第四安装板25213，第四安装板25213滑动连接于第一滑块25并能够沿第一导轨11的延伸方向滑动，第一丝杆螺母25222固定连接于第四安装板25213，第一丝杆25221固定连接于第三安装板25223，第三安装板25223滑动连接于第四安装板25213并能够沿垂直于第一导轨11的延伸方向的方向滑动，载块21可拆卸地连接于第三安装板25223，当第一滑块25抵接于第一限位块12时，即第一滑块25滑动至除胶工位时，工作人员能够通过转动第一丝杆25221使第三安装板25223沿垂直于第一导轨11的延伸方向的方向滑动，工作人员还能够通过转动第二丝杆25211使第四安装板25213沿第一导轨11的延伸方向滑动。

为了进一步保证加热头32能够准确地伸入让位孔231内，因此，本实施例中除胶设备还包括定位机构5，定位机构5被配置为将载具2固定至除胶工位。

具体地，请参阅图5至图7，上述定位机构5包括支撑块51、压杆52、销钉53、第一弹簧54及定位块55，第一滑块25上设置有安装块251，支撑块51固定连接于第一滑块25上的安装块251，压杆52的中部通过第二铰接轴56铰接于支撑块51，压杆52的一端连接有销钉53，第一弹簧54连接于第一滑块25的安装块251和压杆52的另一端之间，压杆52的两端以第二铰接轴56为支点呈杠杆结构，定位块55包括倾斜部551，当第一滑块25朝向除胶工位滑动时，销钉53能够与倾斜部551抵接，并能够沿倾斜部551上升，定位块55设置有定位孔552，定位孔552位于销钉53的移动路径上，第一弹簧54在销钉53沿倾斜部551上升时能够发生弹性变形，以具有使销钉53插入定位孔552内的弹性势能，当载具2移动至除胶工位时，销钉53插入定位孔552。当工作人员将液态胶体擦除后，工作人员下压压杆52，以使销钉53由定位孔552内移出，进而使载具2能够由除胶工位向检测工位移动。

如图5所示，定位块55上设置有第一安装孔553，机架1上设置有第二安装孔14，第一安装孔553为条形孔，且第一安装孔553的延伸方向与第一导轨11的延伸方向相同，定位块55通过穿过第一安装孔553及第二安装孔14的销钉53连接于机架1，本实施例能够通过沿第一导轨11的延伸方向移动定位块55以调整定位块55的安装位置，以进一步保证加热头32能够准确地伸入让位孔231内。

显然，本发明的上述实施例仅仅是为了清楚说明本发明所作的举例，而并非是对本发明的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明权利要求的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种除胶设备，其特征在于，包括：

机架(1)，所述机架(1)上设置有除胶工位及检测工位；

载具(2)，所述载具(2)被配置为承载并固定待除胶的工件，所述载具(2)滑动连接于所述机架(1)，并能够在所述除胶工位及所述检测工位之间移动；

热熔机构(3)，所述热熔机构(3)包括驱动件(31)及加热头(32)，所述驱动件(31)被配置为驱动所述加热头(32)移动，以使所述加热头(32)抵触位于所述除胶工位的所述载具(2)承载的工件上的胶体；及

视觉检测机构(4)，所述视觉检测机构(4)被配置为获取位于所述检测工位的所述载具(2)承载的工件的影像。

2.根据权利要求1所述的除胶设备，其特征在于，所述载具(2)包括：

载块(21)，设置有仿形槽(211)，所述仿形槽(211)被配置为容置所述工件；及

吸附件(22)，设置于所述仿形槽(211)的底部，所述吸附件(22)被配置为吸附所述工件。

3.根据权利要求2所述的除胶设备，其特征在于，所述载具(2)还包括盖板(23)，所述盖板(23)上设置有让位孔(231)，所述盖板(23)通过第一铰接轴(24)铰接于所述载块(21)，并具有覆盖所述仿形槽(211)的第一工作位置及绕所述第一铰接轴(24)转动以远离所述仿形槽(211)的第二工作位置，当所述盖板(23)位于所述第一工作位置时，所述让位孔(231)与所述胶体对应，所述加热头(32)能够伸入所述让位孔(231)内。

4.根据权利要求1所述的除胶设备，其特征在于，所述机架(1)上设置有第一导轨(11)、第一限位块(12)及第二限位块(13)，所述载具(2)通过第一滑块(25)滑动连接于所述第一导轨(11)，沿所述第一导轨(11)设置有所述除胶工位及所述检测工位，所述第一限位块(12)和所述第二限位块(13)沿所述载具(2)的滑动路径间隔设置并分别位于所述载具(2)的两侧，当所述载具(2)滑动至所述除胶工位或所述检测工位时，所述载具(2)与所述第一限位块(12)或所述第二限位块(13)抵接。

5.根据权利要求4所述的除胶设备，其特征在于，所述除胶设备还包括定位机构(5)，所述定位机构(5)被配置为将所述载具(2)固定至所述除胶工位。

6.根据权利要求5所述的除胶设备，其特征在于，所述定位机构(5)包括：

支撑块(51)，固定连接于所述第一滑块(25)；

压杆(52)，所述压杆(52)的中部通过第二铰接轴(56)铰接于所述支撑块(51)；

销钉(53)，所述压杆(52)的一端连接有所述销钉(53)；

第一弹簧(54)，连接于所述第一滑块(25)和所述压杆(52)的另一端之间；及

定位块(55)，包括倾斜部(551)，当所述第一滑块(25)朝向所述除胶工位滑动时，所述销钉(53)能够与所述倾斜部(551)抵接，并能够沿所述倾斜部(551)上升，所述定位块(55)设置有定位孔(552)，所述定位孔(552)位于所述销钉(53)的移动路径上，所述第一弹簧(54)在所述销钉(53)沿所述倾斜部(551)上升时能够发生弹性变形，以具有使所述销钉(53)插入所述定位孔(552)内的弹性势能。

7.根据权利要求1所述的除胶设备，其特征在于，所述热熔机构(3)还包括：

安装架(33)，固定连接于所述机架(1)，所述驱动件(31)固定连接于所述安装架(33)，所述安装架(33)上设置有第二导轨(331)；

第二滑块(34)，连接于所述驱动件(31)的活动杆(311)，所述加热头(32)固定连接于所述第二滑块(34)，所述第二滑块(34)滑动连接于所述第二导轨(331)；及

第三限位块(35)，固定连接于所述安装架(33)，并位于所述第二滑块(34)的滑动路径上。

8.根据权利要求7所述的除胶设备，其特征在于，所述第二滑块(34)活动连接于所述活动杆(311)并能够沿所述活动杆(311)的轴线移动，所述热熔机构(3)还包括：

连接板(36)，固定连接于所述活动杆(311)，并位于所述第二滑块(34)的上方；

导向杆(37)，所述导向杆(37)的一端固定连接于所述第二滑块(34)，且其另一端穿过所述连接块，所述连接板(36)能够沿所述导向杆(37)的轴向移动，所述导向杆(37)的另一端设置有第一限位部(371)，所述第一限位部(371)能够与所述连接板(36)背离所述第二滑块(34)的一侧抵接；及

第二弹簧(38)，连接或抵接于所述连接板(36)和所述第二滑块(34)之间。

9.根据权利要求7所述的除胶设备，其特征在于，所述热熔机构(3)还包括冷却头(39)，所述冷却头(39)连接于所述第二滑块(34)，所述冷却头(39)被配置为冷却加热后的所述胶体。

10.一种基于权利要求1-9任意一项所述除胶设备的除胶方法，其特征在于，所述除胶方法包括：

将所述工件承载并固定于所述载具(2)上，并将所述载具(2)移动至所述除胶工位；

所述驱动件(31)驱动所述加热头(32)与所述工件上待去除的胶体抵触，以加热待去除的所述胶体至熔融状态；

所述驱动件(31)驱动所述加热头(32)与所述工件分离；

去除熔融状态的所述胶体；

将所述载具(2)移动至所述检测工位；

所述视觉检测机构(4)获取所述工件的影像，判断待去除的所述胶体是否被完全去除。

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