CN113329611B - 贴片机自动上托盘设备 - Google Patents

Abstract

本申请涉及电路板制造设备技术领域，提供贴片机自动上托盘设备。该贴片机自动上托盘设备包括：进料输送线，构造为输送带芯片的托盘；拔扣平台，构造为放置贴片机治具；拔扣搬运装置，设于拔扣平台的上方，拔扣搬运装置构造为抓取托盘至拔扣平台上的贴片机治具上进行定位并安装，或将托盘从贴片机治具拆下并搬离拔扣平台；以及空盘输送线，构造为向外输送空载芯片托盘；其中，空载贴片机治具上设有空载芯片托盘，拔扣搬运装置抓取拆下的托盘至空盘输送线。本申请通过拔扣搬运装置对托盘完成自动定位和拆卸，使得整个过程实现了自动化,节省人力，优化了工序和提高了效率。

Description

贴片机自动上托盘设备

技术领域

本申请涉及电子线路板制造技术领域，具体涉及贴片机自动上托盘设备。

背景技术

在电子线路板制造领域中，光器件中使用的体积小精密高的电子元器件是采用托盘(tray)包装方式，如图1所示的托盘(tray)，为方形盒。由于传统的富士贴片机上料采用人工上料方式，没有实现自动投料，增加了操作人员的劳动强度。

申请内容

有鉴于此，本申请的第一方面的目的在于提供一种搬运装置，解决了背景技术中存在的人工上料带来的劳动强度大的技术问题。

本申请第一方面提供的一种贴片机自动上托盘设备，用于在贴片机治具上安装或拆卸托盘，所述贴片机自动上托盘设备包括：进料输送线，构造为输送带芯片的托盘；拔扣平台，构造为放置贴片机治具；拔扣搬运装置，设于所述拔扣平台的上方，所述拔扣搬运装置构造为抓取所述托盘至所述拔扣平台上的所述贴片机治具上进行定位并安装，或将所述托盘从所述贴片机治具拆下并搬离所述拔扣平台；以及空盘输送线，构造为向外输送空载芯片托盘；其中，所述空载贴片机治具上设有所述空载芯片托盘，所述拔扣搬运装置抓取拆下的所述托盘至所述空盘输送线。

本申请的第一方面提供的贴片机自动上托盘设备，通过拔扣搬运装置对托盘完成自动定位和拆卸，使得整个过程实现了自动化,节省人力，优化了工序和提高了效率。

结合第一方面，在一种可能的实现方式中，所述拔扣搬运装置包括：固定架；滑移机构，与所述固定架滑动连接；抓手机构，与所述滑移机构连接，所述抓手机构构造为抓取所述托盘送至所述拔扣平台上的所述贴片机治具内或将所述托盘从所述拔扣平台上的所述贴片机治具内取出并送至所述空盘输送线上；拔扣机构，与所述滑移机构连接，所述拔扣机构构造为将所述托盘安装于所述贴片机治具上或从所述贴片机治具上拆卸所述托盘。

结合第一方面，在一种可能的实现方式中，所述滑移机构包括：伸缩缸，设有伸缩杆；导轨组件，设于所述固定架上；吊板组件，与所述伸缩杆连接，且所述吊板组件与所述导轨组件滑动连接；其中，所述抓手机构与所述吊板组件连接。

结合第一方面，在一种可能的实现方式中，所述导轨组件包括：第一导轨，与所述固定架连接；第二导轨，与所述固定架连接，且所述第二导轨与所述固定架相互间隔设置；其中，所述吊板组件包括：滑移板，与所述第一导轨和所述第二导轨分别滑动连接；安装板，与所述滑移板连接；底板，与所述滑移板连接；其中，所述抓手机构与所述底板连接。

结合第一方面，在一种可能的实现方式中，所述抓手机构包括：抓手驱动电机，设于所述导轨组件上；抓手板，与所述抓手驱动电机连接。

结合第一方面，在一种可能的实现方式中，所述拔扣机构包括：升降部，与所述底板连接；连接件，与所述升降部连接，所述升降部构造为驱动所述连接件伸出或缩回；拔扣销，与所述连接件连接。

结合第一方面，在一种可能的实现方式中，所述连接件包括：固定块，与所述升降部连接，且所述固定块设有缺口；连接块，与所述固定块连接，穿过所述缺口与所述升降部连接；升降板，与所述连接块连接；其中，所述拔扣销与所述升降板连接。

结合第一方面，在一种可能的实现方式中，所拔扣装置还包括：图像采集装置，设于所述固定架上，且所述图像采集装置位于所述抓手机构的上方，所述图像采集装置配置为拍摄所述拔扣销与所述托盘的定位块连接的图像；控制装置，与所述图像采集装置通讯连接，所述控制装置配置为接收所述图像采集装置的拍摄图像，所述控制装置配置为控制所述拔扣搬运装置驱动所述拔扣销插入所述托盘的定位块或脱离所述定位块。

结合第一方面，在一种可能的实现方式中，所述拔扣装置还包括：测高装置，设于所述滑移机构上，且所述测高装置位于所述图像采集装置与所述抓手机构之间，所述测高装置配置为检测贴片机治具的对角的高度，获取检测数据；所述测高装置与所述控制装置通讯连接，且所述控制装置配置为接收所述测高装置的所述检测数据；和/或扫描仪，设于所述滑移机构上。

结合第一方面，在一种可能的实现方式中，贴片机自动上托盘设备还包括搬运装置，所述搬运装置包括：内支架；滑动装置，与所述内支架滑动连接；第一限位装置，设于所述内支架上，且所述第一限位装置构造为限定所述滑动装置的滑动距离；抓放装置，与所述滑动装置滑动连接，所述抓放装置构造为抓取或松开所述贴片机治具，以将多个安装有所述托盘的所述贴片机治具存入缓存箱。第二限位装置，设于所述滑动装置上，所述第二限位装置构造为限定所述抓放装置的滑动驱离。

附图说明

图1所示为本申请一些实现方式提供的贴片机自动上托盘设备的立体结构示意图。

图2所示为本申请一些实现方式提供的贴片机自动上托盘设备的拔扣搬运装置抓取托盘状态的立体结构示意图。

图3所示为本申请一些实现方式提供的贴片机自动上托盘设备的拔扣搬运装置显示正面的立体结构示意图。

图4所示为本申请一些实现方式提供的贴片机自动上托盘设备的拔扣搬运装置显示背面的立体结构示意图。

图5所示为本申请一些实现方式提供的贴片机自动上托盘设备的拔扣机构的立体结构示意图。

图6所示为本申请一些实现方式提供的贴片机自动上托盘设备的拔扣机构的爆炸结构示意图。

图7所示为本申请一些实现方式提供的贴片机自动上托盘设备的搬运装置显示正面的立体结构示意图。

图8所示为图7所示的实现方式提供的贴片机自动上托盘设备的搬运装置显示背面的立体结构示意图。

图9所示为图7所示的实现方式提供的贴片机自动上托盘设备的搬运装置的爆炸结构示意图。

图10所示为图7所示的实现方式提供的贴片机自动上托盘设备搬运装置的使用状态的立体结构示意图。

图11所示为图1所示的实现方式提供的贴片机自动上托盘设备的组成方框示意图。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

申请概述

为了解决背景技术中存在的人工上料带来的增加劳动强度、降低效率的技术问题，可以采用其它自动投料的方式。但是，如果所采取的自动投料方式较为复杂，又会带来成本的增加。

针对上述的技术问题，本申请的基本构思是提出一种贴片机自动上托盘设备，将贴片机自动上托盘设备拆分为四层：第一层采用进料输送线输送带有芯片的托盘，以使得带芯片托盘靠近拔扣平台，拔扣平台上放置有贴片机治具，第二层采用拔扣搬运装置自动抓取带芯片托盘至贴片机治具上，第三层采用拔扣搬运装置对带芯片托盘进行定位并安装于贴片机治具上，第四层采用拔扣搬运装置对搬运至拔扣平台上的贴片完成的贴片机治具上的托盘进行拆卸，第五层采用空盘输送线将拆卸下来的托盘向外输送，从而往复循环，以完成托盘从进料到贴片完成的自动上托盘过程。

需要说明的是，本申请所提供的贴片机自动上托盘设备，机械结构的设计目的是要完成具体的工作任务，完成工作任务的方式为通过对应的机械结构或机械结构中的部分或全部组件以完成具体的机械动作或信息传递。

在介绍了本申请的基本原理之后，下面将参考附图来具体介绍本申请的各种非限制性实施例。

示例性贴片机自动上托盘设备

图1所示为本申请一些实现方式提供的贴片机自动上托盘设备显示正面的立体结构示意图。如图1所示，该贴片机自动上托盘设备，用于在贴片机治具上安装或拆卸托盘400，该贴片机自动上托盘400设备包括：进料输送线110、拔扣平台120、拔扣搬运装置130和空盘输送线140。

具体地，进料输送线110构造为输送带芯片的托盘400，使得带芯片托盘400能够自动进料至拔扣平台120，拔扣平台120构造为放置贴片机治具。拔扣搬运装置130设于拔扣平台120的上方，拔扣搬运装置130构造为抓取托盘400至拔扣平台120上的贴片机治具上进行定位并安装，或将托盘400 从贴片机治具拆下并搬离拔扣平台120；以及空盘输送线140构造为向外输送空载芯片托盘400。其中，空载贴片机治具上设有空载芯片托盘400，拔扣搬运装置130抓取拆下的托盘400至空盘输送线140。

图2所示为本申请一些实现方式提供的贴片机自动上托盘设备的拔扣搬运装置抓取托盘状态的立体结构示意图。图3所示为本申请一些实现方式提供的贴片机自动上托盘设备的拔扣搬运装置显示正面的立体结构示意图。如图2和图3所示，拔扣搬运装置130包括：固定架131、滑移机构133、抓手机构135和拔扣机构137。

其中，滑移机构133与固定架131滑动连接，使得滑移机构133能够滑动，抓手机构135与滑移机构133连接，以能够与滑移机构133同步滑动。当带芯片托盘400位于进料输送线110，抓手机构135构造为抓取托盘400 送至拔扣平台120上的贴片机治具内。或，当拔扣机构137对贴片机治具上托盘400完成拆卸，抓手机构135构造为将托盘400从拔扣平台120上的贴片机治具内取出并送至空盘输送线140上。拔扣机构137与滑移机构133连接，以能够与滑移机构133同步滑动，拔扣机构137构造为将托盘400安装于贴片机治具上或从贴片机治具上拆卸托盘400。

图4所示为本申请一些实现方式提供的贴片机自动上托盘设备的拔扣搬运装置显示背面的立体结构示意图。如图5所示，固定架131由两个固定板构成L形。

继续结合图3所示，滑移机构133包括：伸缩缸1331、导轨组件和吊板组件，伸缩缸1331可以为油缸或气缸，伸缩缸1331设有伸缩杆，导轨组件设于固定架131上，以固定导轨组件。吊板组件与伸缩杆连接，使得吊板组件能够随伸缩杆的伸缩而同步伸缩。且吊板组件与导轨组件滑动连接，使得导轨组件对吊板组件的移动起到了导向的作用。其中，抓手机构135与吊板组件连接，以能够抓取托盘400后变换位置。

继续结合图3所示，导轨组件包括：第一导轨1333和第二 导轨1335，图3所示为本申请一些实现方式提供的贴片机自动上托盘400设备的拔扣搬运装置130显示背面的立体结构示意图。如图3所示，第一导轨1333与固定架131连接，例如，可以在固定架131上沿第一导轨1333的导向方向设置多个小孔，以穿设螺栓或螺钉对第一导轨1333进行可拆卸连接，便于维修。同样地，第二 导轨1335与固定架131连接。且第二 导轨1335与固定架 131相互间隔设置，使得吊板组件在第一导轨1333和第二 导轨1335上滑动时，滑动更平稳。

其中，吊板组件包括：滑移板1337、安装板1339和底板1340，滑移板 1337与第一导轨1333和第二 导轨1335分别滑动连接。安装板1339与滑移板1337连接。底板1340与滑移板1337连接。其中，滑移板1337与伸缩杆连接，抓手机构135与底板1340连接。

抓手机构135包括：抓手驱动电机1351和抓手板1353，抓手驱动电机 1351设于导轨组件上。抓手板1353与抓手驱动电机1351连接。具体地，抓手电机设于底板1340上。

图5所示为本申请一些实现方式提供的贴片机自动上托盘设备的拔扣机构的立体结构示意图。图6所示为本申请一些实现方式提供的贴片机自动上托盘设备的拔扣机构的爆炸结构示意图。如图5和图6所示，拔扣机构 137包括：升降部1371、连接件和拔扣销1377，升降部1371与底板1340 连接。其中，升降部1371可以为气缸。连接件与升降部1371连接，升降部 1371构造为驱动连接件伸出或缩回。拔扣销1377与连接件连接。

更为具体地，连接件包括：固定块1373、连接块1375和升降板1376，固定块1373与所述升降部1371连接，且固定块1373设有缺口1374。连接块1375与固定块1373连接，穿过缺口1374与升降部1371连接。升降板 1376与连接块1375连接。其中，拔扣销1377与升降板1376连接。

图11所示为图1所示的实现方式提供的贴片机自动上托盘设备的组成方框示意图。如图11和图3所示，贴片机自动上托盘设备还包括：图像采集装置150和控制装置160，图像采集装置150设于固定架131上，且图像采集装置150位于抓手机构135的上方，图像采集装置150配置为拍摄拔扣销1377与托盘400的定位块连接的图像。控制装置160与图像采集装置150 通讯连接，控制装置160配置为接收图像采集装置150的拍摄图像，控制装置160配置为控制拔扣搬运装置130驱动拔扣销1377插入托盘400的定位块或脱离定位块。图像采集装置150可以为相机。

继续结合图3所示，贴片机自动上托盘设备还包括：测高装置170，测高装置170设于滑移机构133上，且测高装置170位于图像采集装置150 与抓手机构135之间，测高装置170配置为检测贴片机治具的对角的高度，获取检测数据；测高装置170与控制装置160通讯连接，且控制装置160配置为接收测高装置170的检测数据，如果检测数据显示贴片机治具的对角的高度不一致，则控制装置160控制控制贴片机治具直到贴片机治具的对角高度一致。还包括：扫描仪180，扫描仪180设于滑移机构133上。扫描仪 180用于读取贴片机治具的二维码。其中，测高装置170可以为测高仪。

拨扣搬运装置130的工作原理是，将装载芯片的托盘400从进料输送线 110搬运至拔扣平台120上的贴片机治具，通过图像采集装置150进行视觉定位，升降部1371缩回，拨扣销1377插入托盘400内的定位块，抓手板 1353在抓手驱动电机1351的驱动下进行X轴和Y轴移动，X轴和Y轴移动时使用扭力控制，扭力达到设定的扭力值时，X轴和Y轴停止移动，升降部 1371的活塞杆伸出。测高仪检测治具对角是否一样高。图像采集装置150 检查贴片机治具是否拨到位，扫描仪180读取贴片机治具的二维码信息。

搬运装置200构造为将多个安装有托盘400的贴片机治具存入缓存箱 500。

送料运输线设于搬运装置200与贴片装置之间，送料运输线构造为驱动缓存箱500运输至靠近搬运装置200或驱动缓存箱500运输至贴片装置进行贴片。

本申请中的贴片机自动上托盘设备100，由自动导航装置(Automatged GuidedVehicle，简称AGV)把装载有芯片的托盘400投放到进料输送线110 上，抓手机构135再把装载有芯片的托盘400搬运至贴片机治具，通过图像采集装置150进行视觉定位，然后拨扣销1377插入托盘400内的定位块，使托盘400在贴片机治具内实现定位。扫描仪180读取贴片机治具的二维码。测高仪检测托盘400的对角是否一样高。搬运装置200抓取贴片机治具缓存在缓存箱500，缓存箱500放满后移载到贴片装置进行贴片，再把装载空的托盘400的贴片机治具输送至拨扣平台120。拨扣机构137再把定位块松开，抓手机构135抓取空的Tray盘至空盘输送线140码垛后输出，AGV再来回收空的Tray盘。整个过程实现自动化,节省人力，大大优化了工序和提高了效率。

另外，图7所示为本申请一些实现方式提供的贴片机自动上托盘设备的搬运装置显示正面的立体结构示意图。图8所示为图7所示的实现方式提供的贴片机自动上托盘设备的搬运装置显示背面的立体结构示意图。如图7和图8所示，该搬运装置200用于将贴片机治具搬运至缓存箱，该搬运装置 200包括：内支架210、滑动装置、第一限位装置230、抓放装置和第二限位装置250。

具体地，内支架210可以为一个长方形的板体结构。滑动装置与内支架 210滑动连接，第一限位装置230设于内支架210上，第一限位装置230构造为限定滑动装置的滑动距离。更为具体地，第一限位装置230设置在内支架210的滑动装置的滑动方向X的相对两端，使得滑动装置能够从第一位置滑动到第二位置后停下，或者从第二位置滑动到第一位置后停下，从而辅助完成抓放装置对贴片机治具的取放。例如，第一限位装置230可以包括设置在第一位置的第一阻挡元件和设在在第二位置的第二阻挡元件。

具体地，抓放装置与滑动装置滑动连接，抓放装置构造为抓取或松开贴片机治具。第二限位装置250设于滑动装置上，第二限位装置250构造为限定抓放装置的滑动驱离。同样地，第二限位装置250设置在滑动装置在抓放装置的滑动方向的相对两端，使得抓放装置能够从第三位置滑动到第四位置后停下，或者从第四位置滑动到第三位置后停下，从而完成抓放装置对贴片机治具的取放，实现了对贴片机治具的搬运，结构简单，可靠。

通过第一限位装置230限定滑动装置的滑动距离，且通过第二限位装置 250限定抓放装置的滑动驱离，从而使得抓放装置能够精确抓取贴片机治具，并搬运至缓存箱，从而达到了自动上料的目的。

图9所示为图7所示的实现方式提供的搬运装置的爆炸结构示意图。如图3所示，在一种可能的实现方式中，滑动装置包括：第一导轨221、第一滑块222和第一驱动机构223。

具体地，第一导轨设于内支架210上，其中的第一导轨221包括相互间隔设置的两个横向轨道，第一滑块222与第一导轨221滑动连接，使得第一滑块222能够在第一导轨221上滑动。两个横向导轨能够保证第一滑块222 在滑动过程中的运行平稳性。第一驱动机构223与第一滑块222连接，第一驱动机构223构造为驱动第一滑块222带动沿第一导轨221滑动。

继续结合图9所示，在一种可能的实现方式中，第一驱动机构223包括：第一电机2231、第一主动轮2232、第一从动轮2233和第一传动皮带2235。

具体地，第一主动轮2232与第一电机2231的输出端连接，第一从动轮 2233设于内支架210上，第一传动皮带2235设于第一主动轮2232与第一从动轮2233上。

继续结合图9所示，在一种可能的实现方式中，抓放装置包括：第二导轨241、第二滑块242、第二驱动机构243和抓手装置244。

具体地，第二导轨设于第一滑块上。第二滑块与第二导轨滑动连接。第二驱动机构与第二滑块连接，第二驱动机构构造为驱动第二滑块带动沿第二导轨滑动。抓手装置与第二驱动机构连接，抓放装置构造为抓取或松开贴片机治具。

继续结合图9所示，在一种可能的实现方式中，第二驱动机构243包括：第二电机2431、第二主动轮2432、第三从动轮2433和第三传动皮带2434。

具体地，第二主动轮2432与第二电机2431的输出端连接。第三从动轮 2433与第一滑块转动连接，且第三从动轮2433与第二主动轮2432相互间隔。第三传动皮带2434设于第二主动轮2432与第三从动轮2433上，且二滑块与第三传动皮带2434连接。

继续结合图9所示，在一种可能的实现方式中，第二驱动机构还包括：涨紧轮组2435，张紧轮组设于第一滑块上。其中，涨紧轮组包括：第一张紧轮、第二张紧轮和第三张紧轮，第三张紧轮位于第一张紧轮与第二张紧轮之间。

继续结合图9所示，在一种可能的实现方式中，抓手装置244包括：连接板2441、伸缩缸2442和抓手2443。具体地，连接板2441与第二滑块连接。伸缩缸2442与连接板2441连接，抓手2443与伸缩缸2442连接。

继续结合图9所示，在一种可能的实现方式中，第一限位装置230和/ 或第二限位装置250包括多个位置传感器，能够自动控制滑块装置、抓放装置的滑动距离。

图10所示为图7所示的实现方式提供的搬运装置的使用状态的立体结构示意图。如图10所示，在一种可能的实现方式中，搬运装置还包括：外支架260和升降装置。

具体地，升降装置与外支架260连接，且升降装置与内支架210连接，升降装置构造为驱动外支架260上升或下降。其中，缓存箱500从下到上依次设置为多个。

如图10所示，在一种可能的实现方式中，升降装置包括：丝杠电机、丝杠271和连接板。

具体地，丝杆271与外支架260转动连接。连接板与丝杠转动连接，且连接板与内支架210连接。

本申请中，搬运装置200的工作原理是，第一电机2231启动，抓手装置244伸出到第一限位装置230检测到，第二电机2431启动，抓手装置244 继续伸出到第二限位装置250检测到，伸缩缸2442动作，抓手2443夹住贴片机治具，第一电机2231启动，抓手装置244缩回到位置，第二电机2431 启动，抓手装置244继续缩回到位，伸缩缸2442动作，抓手2443松开贴片机治具。丝杆电机启动，抓手装置244移至下一层缓存箱500，伸缩缸2442 动作，抓手2443夹住贴片机治具，第一电机2231启动，抓手装置244伸出到位置，第二电机2431启动，抓手装置244继续伸出到位，伸缩缸2442动作，抓手2443松开贴片机治具。待贴片完成，拨扣装置拨扣，视觉定位，升降部1371缩回，拨扣销1377插入定位块，机械手进行X轴Y轴移动，X 轴Y轴移动时使用扭力控制，扭力达到设定的扭力值时，X轴Y轴停止移动，升降部1371的活塞杆伸出，拨扣完成。激光传感器190检测Tray盘有无芯片，如有芯片，需把有芯片的Tray盘搬运至NG位，抓手驱动电机1351启动抓手板1353夹住空的Tray盘搬运至专用输送线码垛后输出，AGV再来回收空的Tray盘。往复循环至此缓存箱缓存满6盘治具。安全挡治具装置1901 启动挡住贴片机治具以防贴片机专用治具滑出缓存箱500而损坏贴片机专用治具和芯片。

以上仅为本申请的较佳实施例而已，并不用以限制本申请，凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种贴片机自动上托盘设备，用于在贴片机治具上安装或拆卸托盘，其特征在于，所述贴片机自动上托盘设备包括：

进料输送线，构造为输送带芯片的托盘；

拔扣平台，构造为放置贴片机治具；

拔扣搬运装置，设于所述拔扣平台的上方，所述拔扣搬运装置构造为抓取所述托盘至所述拔扣平台上的所述贴片机治具上进行定位并安装，或将所述托盘从所述贴片机治具拆下并搬离所述拔扣平台；以及

空盘输送线，构造为向外输送空载芯片托盘，所述贴片机治具上设有所述空载芯片托盘；

其中，所述拔扣搬运装置包括：

抓手机构，所述抓手机构构造为抓取所述托盘送至所述拔扣平台上的所述贴片机治具内或将所述托盘从所述拔扣平台上的所述贴片机治具内取出并送至所述空盘输送线上；

拔扣机构，所述拔扣机构构造为将所述托盘安装于所述贴片机治具上或从所述贴片机治具上拆卸所述托盘。

2.根据权利要求1所述的贴片机自动上托盘设备，其特征在于，所述拔扣搬运装置还包括：

固定架；

滑移机构，与所述固定架滑动连接；

所述抓手机构和所述拔扣机构均与所述滑移机构连接。

3.根据权利要求2所述的贴片机自动上托盘设备，其特征在于，所述滑移机构包括：

伸缩缸，设有伸缩杆；

导轨组件，设于所述固定架上；

吊板组件，与所述伸缩杆连接，且所述吊板组件与所述导轨组件滑动连接；

其中，所述抓手机构与所述吊板组件连接。

4.根据权利要求3所述的贴片机自动上托盘设备，其特征在于，所述导轨组件包括：

第一导轨，与所述固定架连接；

第二导轨，与所述固定架连接，且所述第二导轨与所述固定架相互间隔设置；

其中，所述吊板组件包括：

滑移板，与所述第一导轨和所述第二导轨分别滑动连接；

安装板，与所述滑移板连接；

底板，与所述滑移板连接；

其中，所述抓手机构与所述底板连接。

5.根据权利要求3所述的贴片机自动上托盘设备，其特征在于，所述抓手机构包括：

抓手驱动电机，设于所述导轨组件上；

抓手板，与所述抓手驱动电机连接。

6.根据权利要求3至5中任一项所述的贴片机自动上托盘设备，其特征在于，所述拔扣机构包括：

升降部，与所述吊板组件的底板连接；

连接件，与所述升降部连接，所述升降部构造为驱动所述连接件伸出或缩回；

拔扣销，与所述连接件连接。

7.根据权利要求6所述的贴片机自动上托盘设备，其特征在于，所述连接件包括：

固定块，与所述升降部连接，且所述固定块设有缺口；

连接块，与所述固定块连接，穿过所述缺口与所述升降部连接；

升降板，与所述连接块连接；

其中，所述拔扣销与所述升降板连接。

8.根据权利要求6所述的贴片机自动上托盘设备，其特征在于，所述拔扣搬运 装置还包括：

图像采集装置，设于所述固定架上，且所述图像采集装置位于所述抓手机构的上方，所述图像采集装置配置为拍摄所述拔扣销与所述托盘的定位块连接的图像；

控制装置，与所述图像采集装置通讯连接，所述控制装置配置为接收所述图像采集装置的拍摄图像，所述控制装置配置为控制所述拔扣搬运装置驱动所述拔扣销插入所述托盘的定位块或脱离所述定位块。

9.根据权利要求8所述的贴片机自动上托盘设备，其特征在于，所述拔扣搬运 装置还包括：

测高装置，设于所述滑移机构上，且所述测高装置位于所述图像采集装置与所述抓手机构之间，所述测高装置配置为检测所述贴片机治具的对角的高度，获取检测数据；所述测高装置与所述控制装置通讯连接，且所述控制装置配置为接收所述测高装置的所述检测数据；和/或

扫描仪，设于所述滑移机构上。

10.根据权利要求6所述的贴片机自动上托盘设备，其特征在于，还包括搬运装置，所述搬运装置包括：

内支架；

滑动装置，与所述内支架滑动连接；

第一限位装置，设于所述内支架上，且所述第一限位装置构造为限定所述滑动装置的滑动距离；

抓放装置，与所述滑动装置滑动连接，所述抓放装置构造为抓取或松开所述贴片机治具，以将多个安装有所述托盘的所述贴片机治具存入缓存箱；

第二限位装置，设于所述滑动装置上，所述第二限位装置构造为限定所述抓放装置的滑动驱离。

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