CN108423360B - 一种板材自动运输装夹装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种运输装置，更具体的说是一种板材自动运输装夹装置,可以通过推动两侧的运输机构侧板同时实现板材的间歇性夹紧和运输；通过转动手柄控制两侧的运输机构侧板的推动极限位置控制板材运输长度；装夹机构可以对不同厚度的板材进行夹紧；本发明可以安装在钻床、锯床、切割装置和铣床上，为加工板材提供装夹和固定加工长度。本发明一种板材自动运输装夹装置，包括整机支架、多个滚轮机构、运输机构、装夹机构、推动机构、动力机构和推动连杆机构，滚轮机构转动连接在整机支架上，装夹机构滑动连接在整机支架上，装夹机构固定连接在运输机构的上端，推动机构转动连接在整机支架上，动力机构固定连接在整机支架上。

Description

一种板材自动运输装夹装置
技术领域
本发明涉及一种运输装置，更具体的说是一种板材自动运输装夹装置。
背景技术
例如专利号CN107235285A一种板材运输装置，包括底座，所述底座为矩形框架，在底座的边框一上设有竖直放置的提升架和液压机，所述提升架上设有提升液压缸，所述提升液压缸的顶部设有和所述边框一平行的第一横条，第一横条的两端设有和边框一垂直的第二横条，第二横条的另一端设有受力板，所述受力板一端铰链连接有夹力板，所述夹力板和受力板相对两侧表面分别设有电磁吸盘与吸取块，所述底座上设置控制箱；该发明的缺点是不能控制运输板材的长度，也不能对板材进行装夹。
发明内容
本发明的目的是提供一种板材自动运输装夹装置，可以通过推动两侧的运输机构侧板同时实现板材的间歇性夹紧和运输；通过转动手柄控制两侧的运输机构侧板推动的极限位置控制板材运输长度；装夹机构可以对不同厚度的板材进行夹紧；本发明可以安装在钻床、锯床、切割装置和铣床上，加工装置可以进行重复加工运动，本装置为要加工的板材提供装夹和固定加工长度。
本发明的目的通过以下技术方案来实现：
一种板材自动运输装夹装置，包括整机支架、多个滚轮机构、两个运输机构、装夹机构、推动机构、动力机构和推动连杆机构，其特征在于：所述滚轮机构转动连接在整机支架上，运输机构滑动连接在整机支架上，两个运输机构对称设置，装夹机构固定连接在运输机构的上端，推动机构转动连接在整机支架上，推动连杆机构的上端铰接在铰接柱上，铰接柱滑动连接在两个运输机构上，推动连杆机构的中端铰接整机支架上，推动连杆机构的下端滑动连接在整机支架上，动力机构固定连接在整机支架的一端，动力机构和推动机构带传动连接。
作为本技术方案的进一步优化，本发明一种板材自动运输装夹装置，所述整机支架包括整机侧板Ⅰ、整机侧板Ⅱ、上安装板Ⅰ、上安装板Ⅱ、两个T形体Ⅰ、两个T形体Ⅱ、下安装板、L形连杆连接体Ⅰ、L形连杆连接体Ⅱ、推动底板滑动槽Ⅰ和推动底板滑动槽Ⅱ，下安装板上设置有两个圆形通孔Ⅰ，下安装板的两端分别固定连接在整机侧板Ⅰ和整机侧板Ⅱ上，上安装板Ⅰ焊接在整机侧板Ⅱ上端的右侧，上安装板Ⅱ焊接在整机侧板Ⅰ上端的左侧，两个T形体Ⅰ分别焊接在上安装板Ⅱ上端的前后两侧，两个T形体Ⅱ分别焊接在上安装板Ⅰ上端的前后两侧，L形连杆连接体Ⅰ焊接在整机侧板Ⅰ上端的右侧，推动底板滑动槽Ⅰ设置在L形连杆连接体Ⅰ的下侧，L形连杆连接体Ⅱ焊接在整机侧板Ⅱ上端的左侧，推动底板滑动槽Ⅱ设置在L形连杆连接体Ⅱ的下侧，整机侧板Ⅰ上设置有传动螺纹孔。
作为本技术方案的进一步优化，本发明一种板材自动运输装夹装置，所述滚轮机构包括滚轮轴和滚轮，滚轮固定连接在滚轮轴的中端，滚轮轴的左右两端分别转动连接在整机侧板Ⅰ和整机侧板Ⅱ上。
作为本技术方案的进一步优化，本发明一种板材自动运输装夹装置，所述运输机构包括运输机构侧板、运输夹板机构和滑动块，运输机构侧板包括运输机构侧板体、推动连接体、推动滑动槽、推动连杆连接体Ⅰ、推动连杆连接体Ⅱ、滑动槽和两个T形槽，推动连接体焊接在运输机构侧板体的左侧，推动滑动槽设置在推动连接体上，推动连杆连接体Ⅰ和推动连杆连接体Ⅱ分别焊接在输机构侧板体的右侧，滑动槽贯穿设置在推动连杆连接体Ⅰ和推动连杆连接体Ⅱ之间，两个T形槽Ⅰ分别贯穿设置在输机构侧板体Ⅰ下端的前后两侧；运输夹板机构包括四个单向轮、运输夹板和四个单向机构，运输夹板包括运输夹板体、滑动柱、连杆连接体Ⅰ、连杆连接体Ⅱ和矩形槽，连杆连接体Ⅰ和连杆连接体Ⅱ分别焊接在运输夹板体的左端，滑动柱焊接在运输夹板体的左侧，矩形槽贯穿设置在运输夹板体上，四个单向轮分别转动连接在矩形槽内，四个单向机构分别固定连接在矩形槽内，四个单向机构分别与四个单向轮接触；滑动块上设置有圆形通孔Ⅱ，短连杆的两端分别铰接在运输机构侧板体和运输夹板体上，短连杆的右端向前倾斜，滑动柱滑动连接在滑动块上设置的圆形通孔Ⅱ内，滑动柱上套装有压缩弹簧Ⅰ，压缩弹簧Ⅰ设置在运输夹板体和滑动块之间，两个T形槽分别滑动连接在两个T形体Ⅱ上。
作为本技术方案的进一步优化，本发明一种板材自动运输装夹装置，所述单向轮包括单向轴和单向轮体，单向轮体固定连接在单向轴上，单向机构包括单向滑动板、单向固定板和单向滑动柱，单向固定板上设置有圆形通孔Ⅲ，单向滑动柱焊接在单向滑动板上，单向滑动柱滑动连接在单向固定板上设置的圆形通孔Ⅲ内，单向滑动柱上套装有压缩弹簧Ⅱ，压缩弹簧Ⅱ设置在单向滑动板和单向固定板之间，单向滑动板和单向轮体接触，单向固定板固定连接在矩形槽内。
作为本技术方案的进一步优化，本发明一种板材自动运输装夹装置，所述装夹机构包括装夹侧板Ⅰ、装夹侧板Ⅱ、装夹下板、装夹上板机构、上连杆Ⅰ和上连杆Ⅱ，装夹侧板Ⅰ和装夹侧板Ⅱ上分别设置有两个滑动槽Ⅲ和两个滑动槽Ⅳ装夹下板包括装夹下板体和两个弹簧滑动柱Ⅰ，两个弹簧滑动柱Ⅰ分别焊接在装夹下板体上，装夹上板机构上设置有两个圆形通孔Ⅲ，两个弹簧滑动柱Ⅰ分别滑动连接在装夹上板机构上设置的两个圆形通孔Ⅲ内，两个弹簧滑动柱Ⅰ上分别套装有压缩弹簧Ⅴ，压缩弹簧Ⅴ设置在装夹上板机构和装夹下板体之间，装夹上板机构的两端分别滑动连接在装夹侧板Ⅰ和装夹侧板Ⅱ上的两个滑动槽Ⅲ和两个滑动槽Ⅳ内，上连杆Ⅰ的两端分别铰接在装夹上板机构和装夹侧板Ⅰ上，上连杆Ⅱ的两端分别铰接在装夹上板机构和装夹侧板Ⅱ上，上连杆Ⅰ的右端向下倾斜，上连杆Ⅱ的左端向下倾斜。所述装夹上板机构包括装夹上板、四个压缩弹簧Ⅵ和四个滑动垫片，装夹上板包括装夹上板体、上连杆铰接体和四个弹簧安装柱，上连杆铰接体焊接在装夹上板体上，四个弹簧安装柱每两个分别焊接在装夹上板体的两侧，四个压缩弹簧Ⅵ和四个滑动垫片分别套装在四个弹簧安装柱上，压缩弹簧Ⅵ设置在滑动垫片和装夹上板体之间，四个弹簧安装柱分别滑动连接在两个滑动槽Ⅲ和两个滑动槽Ⅳ内。
作为本技术方案的进一步优化，本发明一种板材自动运输装夹装置，所述推动机构包括挡板、推动轴、推动带轮、凸轮和手柄，凸轮上设置有手柄滑动槽，凸轮为锥形凸轮，手柄包括手柄杆、凸轮移动体和转动手柄，手柄杆上设置有传动螺纹，凸轮移动体和转动手柄分别固定连接在手柄杆的左右两端；凸轮移动体滑动连接在手柄滑动槽内，凸轮通过连接键连接在推动轴的中端，推动带轮固定连接在推动轴的左端，凸轮挡板固定连接在凸轮上，推动轴的两端分别转动连接在整机侧板Ⅰ和整机侧板Ⅱ上，手柄杆通过传动螺纹连接在侧板Ⅰ上。
作为本技术方案的进一步优化，本发明一种板材自动运输装夹装置，所述动力机构、电机、电机底板和动力带轮，电机固定连接在电机底板上，动力带轮固定连接在电机的输出轴上，电机底板固定连接在整机侧板Ⅱ上，动力带轮和推动带轮通过带传动连接。
作为本技术方案的进一步优化，本发明一种板材自动运输装夹装置，所述推动连杆机构包括推动底板、两个推动连杆、两个L形连杆、压缩弹簧Ⅴ和螺母，推动底板包括推动底板体、弹簧滑动柱、两个推动底板滑动柱和一个上下移动柱，弹簧滑动柱上设置有连接螺纹，弹簧滑动柱焊接在推动底板体的上端，个推动底板滑动柱分别焊接在推动底板体的两端，上下移动柱焊接在推动底板体的下端，两个推动连杆的下端分别铰接在两个推动底板滑动柱的外侧，两个推动连杆的上端分别铰接在两个L形连杆的下端，压缩弹簧Ⅴ套装在弹簧滑动柱上，螺母通过连接螺纹连接在弹簧滑动柱上，左端的推动连杆的上端向左倾斜，右端的推动连杆的上端向右倾斜；弹簧滑动柱滑动连接在下安装板上设置的两个圆形通孔Ⅰ内，上下移动柱与凸轮接触，两个推动底板滑动柱分别滑动连接在推动底板滑动槽Ⅰ和推动底板滑动槽Ⅱ内，两个L形连杆的中端分别铰接在L形连杆连接体Ⅰ和L形连杆连接体Ⅱ上。
本发明一种板材自动运输装夹装置的有益效果为：
本发明一种板材自动运输装夹装置，通过转动凸轮推动推动底板进行上下运动，转动手柄可以带动凸轮横向移动改变推动底板上下运动的极限距离，推动底板使两侧的L形连杆分别同时带动两侧的运输机构侧板进行相互靠近或相互远离运动，两侧的运输机构侧板相互靠近时推动两侧的运输夹板机构向板材靠近，当两侧的运输夹板机构接触到板材时压缩弹簧Ⅰ受力将板材向前推动；两侧的运输机构侧板相互远离时带动两侧的运输夹板机构运动，两侧的运输夹板机构上分别设置有单向轮，两侧的运输夹板机构和板材产生相对滑动，两侧的运输机构侧板重复运动推动板材前进，转动手柄可以调整板材运输距离；装夹侧板Ⅰ和装夹侧板Ⅱ固定在两侧的运输夹板机构上，装夹侧板Ⅰ和装夹侧板Ⅱ相互靠近时推动装夹上板机构将板材装夹，装夹上板机构向下运动到极限位置时两侧的运输夹板机构向前运动到极限位置。
附图说明
下面结合附图和具体实施方法对本发明做进一步详细的说明。
图1是本发明的板材自动运输装夹装置整体结构示意图；
图2是本发明的板材自动运输装夹装置侧面结构示意图；
图3是本发明的整机支架结构示意图；
图4是本发明的整机支架侧面结构示意图；
图5是本发明的滚轮机构结构示意图；
图6是本发明的运输机构结构示意图；
图7是本发明的运输机构侧板结构示意图；
图8是本发明的运输夹板机构结构示意图；
图9是本发明的单向轮结构示意图；
图10是本发明的运输夹板体结构示意图；
图11是本发明的单向机构结构示意图；
图12是本发明的装夹机构结构示意图；
图13是本发明的装夹下板结构示意图；
图14是本发明的装夹上板机构结构示意图；
图15是本发明的装夹上板结构示意图；
图16是本发明的推动机构结构示意图；
图17是本发明的凸轮安装剖视图结构示意图；
图18是本发明的凸轮结构示意图；
图19是本发明的手柄结构示意图；
图20是本发明的动力机构结构示意图；
图21是本发明的推动连杆机构结构示意图；
图22是本发明的推动底板结构示意图。
图中：整机支架1；整机侧板Ⅰ1-1；整机侧板Ⅱ1-2；上安装板Ⅰ1-3；上安装板Ⅱ1-4；T形体Ⅰ1-5；T形体Ⅱ1-6；下安装板1-7；L形连杆连接体Ⅰ1-8；L形连杆连接体Ⅱ1-9；推动底板滑动槽Ⅰ1-10；推动底板滑动槽Ⅱ1-11；滚轮机构2；滚轮轴2-1；滚轮2-2；运输机构3；运输机构侧板3-1；运输机构侧板体3-1-1；推动连接体3-1-2；推动滑动槽3-1-3；推动连杆连接体Ⅰ3-1-4；推动连杆连接体Ⅱ3-1-5；滑动槽3-1-6；T形槽3-1-7；运输夹板机构3-2；单向轮3-2-1；；单向轴3-2-1-1；单向轮体3-2-1-2；运输夹板3-2-2；运输夹板体3-2-2-1；滑动柱3-2-2-2；连杆连接体Ⅰ3-2-2-3；连杆连接体Ⅱ3-2-2-4；矩形槽3-2-2-5；单向机构3-2-3；单向滑动板3-2-3-1；单向固定板3-2-3-2；单向滑动柱3-2-3-3；短连杆3-3；滑动块3-4；装夹机构4；装夹侧板Ⅰ4-1；装夹侧板Ⅱ4-2；装夹下板4-3；装夹下板体4-3-1；弹簧滑动柱Ⅰ4-3-2；装夹上板机构4-4；装夹上板4-4-1；装夹上板体4-4-1-1；上连杆铰接体4-4-1-2；弹簧安装柱4-4-1-3；压缩弹簧Ⅳ4-4-2；滑动垫片4-4-3；上连杆Ⅰ4-5；上连杆Ⅱ4-6；推动机构5；挡板5-1；推动轴5-2；推动带轮5-3；凸轮5-4；手柄滑动槽5-4-1；手柄5-5；手柄杆5-5-1；凸轮移动体5-5-2；转动手柄5-5-3；动力机构6；电机6-1；电机底板6-2；动力带轮6-3；推动连杆机构7；推动底板7-1；推动底板体7-1-1；弹簧滑动柱7-1-2；推动底板滑动柱7-1-3；上下移动柱7-1-4；推动连杆7-2；L形连杆7-3；压缩弹簧Ⅴ7-4；螺母7-5。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步详细说明。
具体实施方式一：
下面结合图1-22说明本实施方式，一种板材自动运输装夹装置，包括整机支架1、多个滚轮机构2、两个运输机构3、装夹机构4、推动机构5、动力机构6和推动连杆机构7，其特征在于：所述滚轮机构2转动连接在整机支架1上，运输机构3滑动连接在整机支架1上，两个运输机构3对称设置，装夹机构4固定连接在运输机构3的上端，推动机构5转动连接在整机支架1上，推动连杆机构7的上端铰接在铰接柱上，铰接柱滑动连接在两个运输机构3上，推动连杆机构7的中端铰接整机支架1上，推动连杆机构7的下端滑动连接在整机支架1上，动力机构6固定连接在整机支架1的一端，动力机构6和推动机构5带传动连接；通过转动凸轮5-4推动推动底板7-1进行上下运动，转动手柄5-5可以带动凸轮5-4横向移动改变推动底板7-1上下运动的极限距离，推动底板7-1使两侧的L形连杆7-3分别同时带动两侧的运输机构侧板3-1进行相互靠近或相互远离运动，两侧的运输机构侧板3-1相互靠近时推动两侧的运输夹板机构3-2向板材靠近，当两侧的运输夹板机构3-2接触到板材时压缩弹簧Ⅰ受力将板材向前推动；两侧的运输机构侧板3-1相互远离时带动两侧的运输夹板机构3-2运动，两侧的运输夹板机构3-2上分别设置有单向轮3-2-1，两侧的运输夹板机构3-2和板材产生相对滑动，两侧的运输机构侧板3-1重复运动推动板材前进，转动手柄5-5可以调整板材运输距离；装夹侧板Ⅰ4-1和装夹侧板Ⅱ4-2固定在两侧的运输机构侧板3-1上，装夹侧板Ⅰ4-1和装夹侧板Ⅱ4-2相互靠近时推动装夹上板机构4-4将板材装夹，装夹上板机构4-4向下运动到极限位置时两侧的运输夹板机构3-2向前运动到极限位置。
具体实施方式二：
下面结合图1-22说明本实施方式，本实施方式对实施方式一作进一步说明，所述的整机支架1包括整机侧板Ⅰ1-1、整机侧板Ⅱ1-2、上安装板Ⅰ1-3、上安装板Ⅱ1-4、两个T形体Ⅰ1-5、两个T形体Ⅱ1-6、下安装板1-7、L形连杆连接体Ⅰ1-8、L形连杆连接体Ⅱ1-9、推动底板滑动槽Ⅰ1-10和推动底板滑动槽Ⅱ1-11，下安装板1-7上设置有两个圆形通孔Ⅰ下安装板1-7的两端分别固定连接在整机侧板Ⅰ1-1和整机侧板Ⅱ1-2上，上安装板Ⅰ1-3焊接在整机侧板Ⅱ1-2上端的右侧，上安装板Ⅱ1-4焊接在整机侧板Ⅰ1-1上端的左侧，两个T形体Ⅰ1-5分别焊接在上安装板Ⅱ1-4上端的前后两侧，两个T形体Ⅱ1-6分别焊接在上安装板Ⅰ1-3上端的前后两侧，L形连杆连接体Ⅰ1-8焊接在整机侧板Ⅰ1-1上端的右侧，推动底板滑动槽Ⅰ1-10设置在L形连杆连接体Ⅰ1-8的下侧，L形连杆连接体Ⅱ1-9焊接在整机侧板Ⅱ1-2上端的左侧，推动底板滑动槽Ⅱ1-11设置在L形连杆连接体Ⅱ1-9的下侧，整机侧板Ⅰ1-1上设置有传动螺纹孔。
具体实施方式三：
下面结合图1-22说明本实施方式，本实施方式对实施方式二作进一步说明，所述的滚轮机构2包括滚轮轴2-1和滚轮2-2，滚轮2-2固定连接在滚轮轴2-1的中端，滚轮轴2-1的左右两端分别转动连接在整机侧板Ⅰ1-1和整机侧板Ⅱ1-2上；板材放置在多个滚轮机构2上，板材可以与滚轮机构2产生相对运动减少板材受到的摩擦阻力使运输机构3可以有效的运输。
具体实施方式四：
下面结合图1-22说明本实施方式，本实施方式对实施方式二作进一步说明，所述的运输机构3包括运输机构侧板3-1、运输夹板机构3-2和滑动块3-4，运输机构侧板3-1包括运输机构侧板体3-1-1、推动连接体3-1-2、推动滑动槽3-1-3、推动连杆连接体Ⅰ3-1-4、推动连杆连接体Ⅱ3-1-5、滑动槽3-1-6和两个T形槽3-1-7，推动连接体3-1-2焊接在运输机构侧板体3-1-1的左侧，推动滑动槽3-1-3设置在推动连接体3-1-2上，推动连杆连接体Ⅰ3-1-4和推动连杆连接体Ⅱ3-1-5分别焊接在输机构侧板体3-1-1的右侧，滑动槽3-1-6贯穿设置在推动连杆连接体Ⅰ3-1-4和推动连杆连接体Ⅱ3-1-5之间，两个T形槽Ⅰ3-1-7分别贯穿设置在输机构侧板体Ⅰ3-1-1下端的前后两侧；运输夹板机构3-2包括四个单向轮3-2-1、运输夹板3-2-2和四个单向机构3-2-3，运输夹板3-2-2包括运输夹板体3-2-2-1、滑动柱3-2-2-2、连杆连接体Ⅰ3-2-2-3、连杆连接体Ⅱ3-2-2-4和矩形槽3-2-2-5，连杆连接体Ⅰ3-2-2-3和连杆连接体Ⅱ3-2-2-4分别焊接在运输夹板体3-2-2-1的左端，滑动柱3-2-2-2焊接在运输夹板体3-2-2-1的左侧，矩形槽3-2-2-5贯穿设置在运输夹板体3-2-2-1上，四个单向轮3-2-1分别转动连接在矩形槽3-2-2-5内，四个单向机构3-2-3分别固定连接在矩形槽3-2-2-5内，四个单向机构3-2-3分别与四个单向轮3-2-1接触；滑动块3-4上设置有圆形通孔Ⅱ，短连杆3-3的两端分别铰接在运输机构侧板体3-1-1和运输夹板体3-2-2-1上，短连杆3-3的右端向前倾斜，滑动柱3-2-2-2滑动连接在滑动块3-4上设置的圆形通孔Ⅱ内，滑动柱3-2-2-2上套装有压缩弹簧Ⅰ，压缩弹簧Ⅰ设置在运输夹板体3-2-2-1和滑动块3-4之间，两个T形槽3-1-7分别滑动连接在两个T形体Ⅱ1-6上。
具体实施方式五：
下面结合图1-22说明本实施方式，本实施方式对实施方式四作进一步说明，所述的单向轮3-2-1包括单向轴3-2-1-1和单向轮体3-2-1-2，单向轮体3-2-1-2固定连接在单向轴3-2-1-1上，单向机构3-2-3包括单向滑动板3-2-3-1、单向固定板3-2-3-2和单向滑动柱3-2-3-3，单向固定板3-2-3-2上设置有圆形通孔Ⅲ，单向滑动柱3-2-3-3焊接在单向滑动板3-2-3-1上，单向滑动柱3-2-3-3滑动连接在单向固定板3-2-3-2上设置的圆形通孔Ⅲ内，单向滑动柱3-2-3-3上套装有压缩弹簧Ⅱ，压缩弹簧Ⅱ设置在单向滑动板3-2-3-1和单向固定板3-2-3-2之间，单向滑动板3-2-3-1和单向轮体3-2-1-2接触，单向固定板3-2-3-2固定连接在矩形槽3-2-2-5内；左侧的单向轮3-2-1只能进行逆时针转动，右侧单向轮3-2-1只能进行顺时针转动，当两侧的运输夹板机构3-2相对靠近接触到板材推动板材向前运动时两侧的单向轮3-2-1不会转动，当运输夹板机构3-2相对远离与板材产生向后的相对运动时单向轮3-2-1相对板材运动使板材不会向后移动。
具体实施方式六：
下面结合图1-22说明本实施方式，本实施方式对实施方式四作进一步说明，所述的装夹机构4包括装夹侧板Ⅰ4-1、装夹侧板Ⅱ4-2、装夹下板4-3、装夹上板机构4-4、上连杆Ⅰ4-5和上连杆Ⅱ4-6，装夹侧板Ⅰ4-1和装夹侧板Ⅱ4-2上分别设置有两个滑动槽Ⅲ和两个滑动槽Ⅳ装夹下板4-3包括装夹下板体4-3-1和两个弹簧滑动柱Ⅰ4-3-2，两个弹簧滑动柱Ⅰ4-3-2分别焊接在装夹下板体4-3-1上，装夹上板机构4-4上设置有两个圆形通孔Ⅲ，两个弹簧滑动柱Ⅰ4-3-2分别滑动连接在装夹上板机构4-4上设置的两个圆形通孔Ⅲ内，两个弹簧滑动柱Ⅰ4-3-2上分别套装有压缩弹簧Ⅴ，压缩弹簧Ⅴ设置在装夹上板机构4-4和装夹下板体4-3-1之间，装夹上板机构4-4的两端分别滑动连接在装夹侧板Ⅰ4-1和装夹侧板Ⅱ4-2上的两个滑动槽Ⅲ和两个滑动槽Ⅳ内，上连杆Ⅰ4-5的两端分别铰接在装夹上板机构4-4和装夹侧板Ⅰ4-1上，上连杆Ⅱ4-6的两端分别铰接在装夹上板机构4-4和装夹侧板Ⅱ4-2上，上连杆Ⅰ4-5的右端向下倾斜，上连杆Ⅱ4-6的左端向下倾斜；装夹侧板Ⅰ4-1和装夹侧板Ⅱ4-2固定在两侧的运输机构侧板3-1上，装夹侧板Ⅰ4-1和装夹侧板Ⅱ4-2相互靠近时推动装夹上板机构4-4将板材装夹，装夹上板机构4-4向下运动到极限位置时两侧的运输夹板机构3-2向前运动到极限位置，当两侧的运输夹板机构3-2相对远离时，动装夹上板机构4-4提供板材一定压力使两侧的单向轮3-2-1足以和板材产生相对滑动。
具体实施方式七：
下面结合图1-22说明本实施方式，本实施方式对实施方式六作进一步说明，所述的装夹上板机构4-4包括装夹上板4-4-1、四个压缩弹簧Ⅵ4-4-2和四个滑动垫片4-4-3，装夹上板4-4-1包括装夹上板体4-4-1-1、上连杆铰接体4-4-1-2和四个弹簧安装柱4-4-1-3，上连杆铰接体4-4-1-2焊接在装夹上板体4-4-1-1上，四个弹簧安装柱4-4-1-3每两个分别焊接在装夹上板体4-4-1-1的两侧，四个压缩弹簧Ⅵ4-4-2和四个滑动垫片4-4-3分别套装在四个弹簧安装柱
4-4-1-3上，压缩弹簧Ⅵ4-4-2设置在滑动垫片4-4-3和装夹上板体4-4-1-1之间，四个弹簧安装柱4-4-1-3分别滑动连接在两个滑动槽Ⅲ和两个滑动槽Ⅳ内。
具体实施方式八：
下面结合图1-22说明本实施方式，本实施方式对实施方式二作进一步说明，所述的所述推动机构5包括挡板5-1、推动轴5-2、推动带轮5-3、凸轮5-4和手柄5-5，凸轮5-4上设置有手柄滑动槽5-4-1，凸轮5-4为锥形凸轮，手柄5-5包括手柄杆5-5-1、凸轮移动体5-5-2和转动手柄5-5-3，手柄杆5-5-1上设置有传动螺纹，凸轮移动体5-5-2和转动手柄5-5-3分别固定连接在手柄杆5-5-1的左右两端；凸轮移动体5-5-2滑动连接在手柄滑动槽5-4-1内，凸轮5-4通过连接键连接在推动轴5-2的中端，推动带轮5-3固定连接在推动轴5-2的左端，凸轮挡板固定连接在凸轮5-4上，推动轴5-2的两端分别转动连接在整机侧板Ⅰ1-1和整机侧板Ⅱ1-2上，手柄杆5-5-1通过传动螺纹连接在侧板Ⅰ1-1上；手柄滑动槽5-4-1、凸轮移动体5-5-2和凸轮挡板5-1同轴设置，凸轮挡板5-1的直径大于手柄滑动槽5-4-1的内径，凸轮挡板5-1将凸轮移动体5-5-2挡在手柄滑动槽5-4-1内使凸轮移动体5-5-2可以在手柄滑动槽5-4-1内相对滑动也可以带动凸轮5-4进行横向移动。
具体实施方式九：
下面结合图1-22说明本实施方式，本实施方式对实施方式八作进一步说明，所述的动力机构6、电机6-1、电机底板6-2和动力带轮6-3，电机6-1固定连接在电机底板6-2上，动力带轮6-3固定连接在电机6-1的输出轴上，电机底板6-2固定连接在整机侧板Ⅱ1-2上，动力带轮6-3和推动带轮5-3通过带传动连接。
具体实施方式九：
下面结合图1-22说明本实施方式，本实施方式对实施方式二作进一步说明，所述的推动连杆机构7包括推动底板7-1、两个推动连杆7-2、两个L形连杆7-3、压缩弹簧Ⅴ7-4和螺母7-5，推动底板7-1包括推动底板体7-1-1、弹簧滑动柱7-1-2、两个推动底板滑动柱7-1-3和一个上下移动柱7-1-4，弹簧滑动柱7-1-2上设置有连接螺纹，弹簧滑动柱7-1-2焊接在推动底板体7-1-1的上端，个推动底板滑动柱7-1-3分别焊接在推动底板体7-1-1的两端，上下移动柱7-1-4焊接在推动底板体7-1-1的下端，两个推动连杆7-2的下端分别铰接在两个推动底板滑动柱7-1-3的外侧，两个推动连杆7-2的上端分别铰接在两个L形连杆7-3的下端，压缩弹簧Ⅴ7-4套装在弹簧滑动柱7-1-2上，螺母7-5通过连接螺纹连接在弹簧滑动柱7-1-2上，左端的推动连杆7-2的上端向左倾斜，右端的推动连杆7-2的上端向右倾斜；弹簧滑动柱7-1-2滑动连接在下安装板1-7上设置的两个圆形通孔Ⅰ内，上下移动柱7-1-4与凸轮5-4接触，两个推动底板滑动柱7-1-3分别滑动连接在推动底板滑动槽Ⅰ1-10和推动底板滑动槽Ⅱ1-11内，两个L形连杆7-3的中端分别铰接在L形连杆连接体Ⅰ1-8和L形连杆连接体Ⅱ1-9上。
本发明的一种板材自动运输装夹装置，其工作原理为：
使用时将本发明安装在钻床、锯床、切割装置和铣床的送料处上，将待加工板材放置在多个滚轮机构上，启动电机6-1带动动力带轮6-3进行转动，动力带轮6-3带动推动带轮5-3进行转动，推动带轮5-3带动凸轮5-4进行转动，凸轮5-4推动推动底板7-1上下运动，当推动底板7-1向上运动时推动两侧的推动连杆7-2运动，左侧的推动连杆7-2的上端向左摆动，右侧推动连杆7-2的上端向右摆动，两侧的推动连杆7-2带动两侧的L形连杆7-3分别以L形连杆连接体Ⅱ1-9和L形连杆连接体Ⅰ1-8为中心进行摆动，左侧的L形连杆7-3的上端向右摆动，右侧的L形连杆7-3的上端向左摆动，两侧的L形连杆7-3的上端分别推动两侧的运输机构侧板3-1进行相互靠近，两侧的运输机构侧板3-1相互靠近时推动两侧的运输夹板机构3-2向板材靠近，当两侧的运输夹板机构3-2接触到板材时压缩弹簧Ⅰ受力将板材向前推动；当推动底板7-1向下运动时，两侧的运输机构侧板3-1相互远离时带动两侧的运输夹板机构3-2运动，两侧的运输夹板机构3-2上分别设置有单向轮3-2-1，左侧的单向轮3-2-1只能进行逆时针转动，右侧的单向轮3-2-1只能进行顺时针转动，当两侧的运输夹板机构3-2相对靠近接触到板材推动板材向前运动时两侧的单向轮3-2-1不会转动，当两侧的运输夹板机构3-2相对远离与板材产生向后的相对运动时两侧的单向轮3-2-1相对板材转动运动使板材不会向后移动，两侧的运输机构侧板3-1重复运动推动板材前进，凸轮挡板将凸轮移动体5-5-2挡在手柄滑动槽5-4-1内使凸轮移动体5-5-2可以在手柄滑动槽5-4-1内相对滑动也可以带动凸轮5-4进行横向移动，通过转动凸轮5-4推动推动底板7-1进行上下运动，转动手柄5-5可以带动凸轮5-4横向移动改变推动底板7-1上下运动的极限距离改变板材运输长度；装夹侧板Ⅰ4-1和装夹侧板Ⅱ4-2固定在两侧的运输机构侧板3-1上，装夹侧板Ⅰ4-1和装夹侧板Ⅱ4-2相互靠近时推动装夹上板机构4-4将板材装夹，装夹上板机构4-4向下运动到极限位置时两侧的运输夹板机构3-2向前运动到极限位置，当两侧的运输夹板机构3-2相对远离时，动装夹上板机构4-4提供板材一定压力使两侧的单向轮3-2-1足以和板材产生相对滑动；板材被以固定的距离和夹紧状态重复性运输到钻床、锯床、切割装置和铣床的加工平台上，加工装置可以进行重复加工运动，将板材加工完成。
当然，上述说明并非对本发明的限制，本发明也不仅限于上述举例，本技术领域的普通技术人员在本发明的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也属于本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种板材自动运输装夹装置，包括整机支架(1)、多个滚轮机构(2)、两个运输机构(3)、装夹机构(4)、推动机构(5)、动力机构(6)和推动连杆机构(7)，其特征在于：所述滚轮机构(2)转动连接在整机支架(1)上，运输机构(3)滑动连接在整机支架(1)上，两个运输机构(3)对称设置，装夹机构(4)固定连接在运输机构(3)的上端，推动机构(5)转动连接在整机支架(1)上，推动连杆机构(7)的上端铰接在铰接柱上，铰接柱滑动连接在两个运输机构(3)上，推动连杆机构(7)的中端铰接整机支架(1)上，推动连杆机构(7)的下端滑动连接在整机支架(1)上，动力机构(6)固定连接在整机支架(1)的一端，动力机构(6)和推动机构(5)带传动连接。
2.根据权利要求1所述的一种板材自动运输装夹装置，其特征在于：所述整机支架(1)包括整机侧板Ⅰ(1-1)、整机侧板Ⅱ(1-2)、上安装板Ⅰ(1-3)、上安装板Ⅱ(1-4)、两个T形体Ⅰ(1-5)、两个T形体Ⅱ(1-6)、下安装板(1-7)、L形连杆连接体Ⅰ(1-8)、L形连杆连接体Ⅱ(1-9)、推动底板滑动槽Ⅰ(1-10)和推动底板滑动槽Ⅱ(1-11)，下安装板(1-7)上设置有两个圆形通孔Ⅰ下安装板(1-7)的两端分别固定连接在整机侧板Ⅰ(1-1)和整机侧板Ⅱ(1-2)上，上安装板Ⅰ(1-3)焊接在整机侧板Ⅱ(1-2)上端的右侧，上安装板Ⅱ(1-4)焊接在整机侧板Ⅰ(1-1)上端的左侧，两个T形体Ⅰ(1-5)分别焊接在上安装板Ⅱ(1-4)上端的前后两侧，两个T形体Ⅱ(1-6)分别焊接在上安装板Ⅰ(1-3)上端的前后两侧，L形连杆连接体Ⅰ(1-8)焊接在整机侧板Ⅰ(1-1)上端的右侧，推动底板滑动槽Ⅰ(1-10)设置在L形连杆连接体Ⅰ(1-8)的下侧，L形连杆连接体Ⅱ(1-9)焊接在整机侧板Ⅱ(1-2)上端的左侧，推动底板滑动槽Ⅱ(1-11)设置在L形连杆连接体Ⅱ(1-9)的下侧，整机侧板Ⅰ(1-1)上设置有传动螺纹孔。
3.根据权利要求2所述的一种板材自动运输装夹装置，其特征在于：所述滚轮机构(2)包括滚轮轴(2-1)和滚轮(2-2)，滚轮(2-2)固定连接在滚轮轴(2-1)的中端，滚轮轴(2-1)的左右两端分别转动连接在整机侧板Ⅰ(1-1)和整机侧板Ⅱ(1-2)上。
4.根据权利要求2所述的一种板材自动运输装夹装置，其特征在于：所述运输机构(3)包括运输机构侧板(3-1)、运输夹板机构(3-2)和滑动块(3-4)，运输机构侧板(3-1)包括运输机构侧板体(3-1-1)、推动连接体(3-1-2)、推动滑动槽(3-1-3)、推动连杆连接体Ⅰ(3-1-4)、推动连杆连接体Ⅱ(3-1-5)、滑动槽(3-1-6)和两个T形槽(3-1-7)，推动连接体(3-1-2)焊接在运输机构侧板体(3-1-1)的左侧，推动滑动槽(3-1-3)设置在推动连接体(3-1-2)上，推动连杆连接体Ⅰ(3-1-4)和推动连杆连接体Ⅱ(3-1-5)分别焊接在输机构侧板体(3-1-1)的右侧，滑动槽(3-1-6)贯穿设置在推动连杆连接体Ⅰ(3-1-4)和推动连杆连接体Ⅱ(3-1-5)之间，两个T形槽Ⅰ(3-1-7)分别贯穿设置在输机构侧板体Ⅰ(3-1-1)下端的前后两侧；运输夹板机构(3-2)包括四个单向轮(3-2-1)、运输夹板(3-2-2)和四个单向机构(3-2-3)，运输夹板(3-2-2)包括运输夹板体(3-2-2-1)、滑动柱(3-2-2-2)、连杆连接体Ⅰ(3-2-2-3)、连杆连接体Ⅱ(3-2-2-4)和矩形槽(3-2-2-5)，连杆连接体Ⅰ(3-2-2-3)和连杆连接体Ⅱ(3-2-2-4)分别焊接在运输夹板体(3-2-2-1)的左端，滑动柱(3-2-2-2)焊接在运输夹板体(3-2-2-1)的左侧，矩形槽(3-2-2-5)贯穿设置在运输夹板体(3-2-2-1)上，四个单向轮(3-2-1)分别转动连接在矩形槽(3-2-2-5)内，四个单向机构(3-2-3)分别固定连接在矩形槽(3-2-2-5)内，四个单向机构(3-2-3)分别与四个单向轮(3-2-1)接触；滑动块(3-4)上设置有圆形通孔Ⅱ，短连杆(3-3)的两端分别铰接在运输机构侧板体(3-1-1)和运输夹板体(3-2-2-1)上，短连杆(3-3)的右端向前倾斜，滑动柱(3-2-2-2)滑动连接在滑动块(3-4)上设置的圆形通孔Ⅱ内，滑动柱(3-2-2-2)上套装有压缩弹簧Ⅰ，压缩弹簧Ⅰ设置在运输夹板体(3-2-2-1)和滑动块(3-4)之间，两个T形槽(3-1-7)分别滑动连接在两个T形体Ⅱ(1-6)上。
5.根据权利要求4所述的一种板材自动运输装夹装置，其特征在于：所述；所述单向轮(3-2-1)包括单向轴(3-2-1-1)和单向轮体(3-2-1-2)，单向轮体(3-2-1-2)固定连接在单向轴(3-2-1-1)上，单向机构(3-2-3)包括单向滑动板(3-2-3-1)、单向固定板(3-2-3-2)和单向滑动柱(3-2-3-3)，单向固定板(3-2-3-2)上设置有圆形通孔Ⅲ，单向滑动柱(3-2-3-3)焊接在单向滑动板(3-2-3-1)上，单向滑动柱(3-2-3-3)滑动连接在单向固定板(3-2-3-2)上设置的圆形通孔Ⅲ内，单向滑动柱(3-2-3-3)上套装有压缩弹簧Ⅱ，压缩弹簧Ⅱ设置在单向滑动板(3-2-3-1)和单向固定板(3-2-3-2)之间，单向滑动板(3-2-3-1)和单向轮体(3-2-1-2)接触，单向固定板(3-2-3-2)固定连接在矩形槽(3-2-2-5)内。
6.根据权利要求4所述的一种板材自动运输装夹装置，其特征在于：所述装夹机构(4)包括装夹侧板Ⅰ(4-1)、装夹侧板Ⅱ(4-2)、装夹下板(4-3)、装夹上板机构(4-4)、上连杆Ⅰ(4-5)和上连杆Ⅱ(4-6)，装夹侧板Ⅰ(4-1)和装夹侧板Ⅱ(4-2)上分别设置有两个滑动槽Ⅲ和两个滑动槽Ⅳ装夹下板(4-3)包括装夹下板体(4-3-1)和两个弹簧滑动柱Ⅰ(4-3-2)，两个弹簧滑动柱Ⅰ(4-3-2)分别焊接在装夹下板体(4-3-1)上，装夹上板机构(4-4)上设置有两个圆形通孔Ⅳ，两个弹簧滑动柱Ⅰ(4-3-2)分别滑动连接在装夹上板机构(4-4)上设置的两个圆形通孔Ⅳ内，两个弹簧滑动柱Ⅰ(4-3-2)上分别套装有压缩弹簧Ⅲ，压缩弹簧Ⅲ设置在装夹上板机构(4-4)和装夹下板体(4-3-1)之间，装夹上板机构(4-4)的两端分别滑动连接在装夹侧板Ⅰ(4-1)和装夹侧板Ⅱ(4-2)上的两个滑动槽Ⅲ和两个滑动槽Ⅳ内，上连杆Ⅰ(4-5)的两端分别铰接在装夹上板机构(4-4)和装夹侧板Ⅰ(4-1)上，上连杆Ⅱ(4-6)的两端分别铰接在装夹上板机构(4-4)和装夹侧板Ⅱ(4-2)上，上连杆Ⅰ(4-5)的右端向下倾斜，上连杆Ⅱ(4-6)的左端向下倾斜。
7.根据权利要求6所述的一种板材自动运输装夹装置，其特征在于：所述装夹上板机构(4-4)包括装夹上板(4-4-1)、四个压缩弹簧Ⅳ(4-4-2)和四个滑动垫片(4-4-3)，装夹上板(4-4-1)包括装夹上板体(4-4-1-1)、上连杆铰接体(4-4-1-2)和四个弹簧安装柱(4-4-1-3)，上连杆铰接体(4-4-1-2)焊接在装夹上板体(4-4-1-1)上，四个弹簧安装柱(4-4-1-3)每两个分别焊接在装夹上板体(4-4-1-1)的两侧，四个压缩弹簧Ⅳ(4-4-2)和四个滑动垫片(4-4-3)分别套装在四个弹簧安装柱(4-4-1-3)上，压缩弹簧Ⅳ(4-4-2)设置在滑动垫片(4-4-3)和装夹上板体(4-4-1-1)之间，四个弹簧安装柱(4-4-1-3)分别滑动连接在两个滑动槽Ⅲ和两个滑动槽Ⅳ内。
8.根据权利要求2所述的一种板材自动运输装夹装置，其特征在于：所述推动机构(5)包括挡板(5-1)、推动轴(5-2)、推动带轮(5-3)、凸轮(5-4)和手柄(5-5)，凸轮(5-4)上设置有手柄滑动槽(5-4-1)，凸轮(5-4)为锥形凸轮，手柄(5-5)包括手柄杆(5-5-1)、凸轮移动体(5-5-2)和转动手柄(5-5-3)，手柄杆(5-5-1)上设置有传动螺纹，凸轮移动体(5-5-2)和转动手柄(5-5-3)分别固定连接在手柄杆(5-5-1)的左右两端；凸轮移动体(5-5-2)滑动连接在手柄滑动槽(5-4-1)内，凸轮(5-4)通过连接键连接在推动轴(5-2)的中端，推动带轮(5-3)固定连接在推动轴(5-2)的左端，凸轮挡板固定连接在凸轮(5-4)上，推动轴(5-2)的两端分别转动连接在整机侧板Ⅰ(1-1)和整机侧板Ⅱ(1-2)上，手柄杆(5-5-1)通过传动螺纹连接在侧板Ⅰ(1-1)上。
9.根据权利要求8所述的一种板材自动运输装夹装置，其特征在于：所述动力机构(6)、电机(6-1)、电机底板(6-2)和动力带轮(6-3)，电机(6-1)固定连接在电机底板(6-2)上，动力带轮(6-3)固定连接在电机(6-1)的输出轴上，电机底板(6-2)固定连接在整机侧板Ⅱ(1-2)上，动力带轮(6-3)和推动带轮(5-3)通过带传动连接。
10.根据权利要求8所述的一种板材自动运输装夹装置，其特征在于：所述推动连杆机构(7)包括推动底板(7-1)、两个推动连杆(7-2)、两个L形连杆(7-3)、压缩弹簧Ⅴ(7-4)和螺母(7-5)，推动底板(7-1)包括推动底板体(7-1-1)、弹簧滑动柱(7-1-2)、两个推动底板滑动柱(7-1-3)和一个上下移动柱(7-1-4)，弹簧滑动柱(7-1-2)上设置有连接螺纹，弹簧滑动柱(7-1-2)焊接在推动底板体(7-1-1)的上端，个推动底板滑动柱(7-1-3)分别焊接在推动底板体(7-1-1)的两端，上下移动柱(7-1-4)焊接在推动底板体(7-1-1)的下端，两个推动连杆(7-2)的下端分别铰接在两个推动底板滑动柱(7-1-3)的外侧，两个推动连杆(7-2)的上端分别铰接在两个L形连杆(7-3)的下端，压缩弹簧Ⅴ(7-4)套装在弹簧滑动柱(7-1-2)上，螺母(7-5)通过连接螺纹连接在弹簧滑动柱(7-1-2)上，左端的推动连杆(7-2)的上端向左倾斜，右端的推动连杆(7-2)的上端向右倾斜；弹簧滑动柱(7-1-2)滑动连接在下安装板(1-7)上设置的两个圆形通孔Ⅰ内，上下移动柱(7-1-4)与凸轮(5-4)接触，两个推动底板滑动柱(7-1-3)分别滑动连接在推动底板滑动槽Ⅰ(1-10)和推动底板滑动槽Ⅱ(1-11)内，两个L形连杆(7-3)的中端分别铰接在L形连杆连接体Ⅰ(1-8)和L形连杆连接体Ⅱ(1-9)上。
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