CN203889635U - 刷体传输调整结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型是有关一种刷体传输调整结构，包含一抓取旋转装置，其设于一机座体上，该抓取旋转装置包括有一旋转臂，该旋转臂是被连动而旋转，该旋转臂两侧分别设有一抓取装置，该抓取装置包括有一汽缸及被该汽缸作动的一抓取机构，该抓取机构包括有一抓取基座，该抓取基座设有一抵柱、前夹具及后夹具，该前夹具、该后夹具分别受一前汽缸、后汽缸所连动，该抓取基座一侧设有一定位轮；一马达，是连动该旋转臂，该马达传动一第一齿轮，而该第一齿轮齿接连动一第二齿轮，该旋转臂的主轴与该第二齿轮相连接而可一体连动。

Description

刷体传输调整结构

技术领域

本实用新型是关于一种传输调整结构，特别是指一种刷体制造过程中的传输、位移调整具有精准性、稳定性及效率性的刷体传输调整结构。

背景技术

按，各式植毛刷体是现代人常用工具，而其中的牙刷更是生活上必用的物品，例如牙刷(或其他刷体)的构成包括刷杆与刷杆头部的刷毛，刷杆通常可由塑料射出成型简易制造完成，刷毛再经最后刷杆头部的植毛作业而完成，而牙刷制造的重点则在刷杆至最后植毛过程中其刷杆的传输、位移调整技术，也就是说，如何将该刷杆精确无误地输送至正确位置以进行其植毛作业，包括中间过程如何位移调整，使达到整体牙刷制作能精确、快速地完成。

因此，本发明人有鉴于现有的刷体制造技术其制造上的缺点及其结构设计上未臻理想的事实，本案发明人即着手研发其解决方案，遂经多时的构思而有本实用新型的产生。

实用新型内容

本实用新型的目的在提供一种刷体传输调整结构，其能使刷体在接受植毛前整体的传输与定位调整过程中具有极佳的稳定性及精准性，且可节省人力的同时降低人工操作过程中可能出现的不安全问题。

本实用新型为达上述目的所采用的技术手段包括：一抓取旋转装置，设于一机座体上，该抓取旋转装置包括有一旋转臂，该旋转臂是被连动而旋转，该旋转臂两侧分别设有一抓取装置，该抓取装置包括有一汽缸及被该汽缸作动的一抓取机构，该抓取机构包括有一抓取基座，该抓取基座设有一抵柱、前夹具及后夹具，该前夹具、该后夹具分别受一前汽缸、后汽缸所连动，该抓取基座一侧设有一定位轮；一马达，连动该旋转臂，该马达传动一第一齿轮，而该第一齿轮齿接连动一第二齿轮，该旋转臂的主轴与该第二齿轮相连接而可一体连动。

所述的抓取机构进一步包括有一抓取基座及该抓取基座上方的一抓取顶座，该抓取顶座以多个杆柱连结于该抓取基座，该杆柱套设有一弹簧，使该弹簧抵顶于该抓取顶座与抓取基座之间，该抓取基座上设有一用以设置该后夹具的调整座，另一汽缸，其推动连结该抓取基座。

本实用新型的技术手段进一步包括有一位移调整装置，该位移调整装置包括有：一调整基座，该调整基座上设有一纵立的调整基板，该调整基板设有一定位窗口；一Z轴马达，传动有一Z轴螺杆，该轴螺杆螺设有一移动连结块，该移动连结块定位设于该定位窗口；一Z轴移动板，连结于该移动连结块，该Z轴移动板与该调整基板的一侧面呈相对滑动；一X轴马达，传动有一X轴螺杆，该X轴螺杆设于一定位座内，该X轴螺杆螺接贯穿于一移动座，该移动座侧边并滑设有一支撑移动座；一X轴移动板，是与该Z轴移动板呈相对滑动，该X轴移动板上设有一定位板，该定位板设有一定位卡槽。

所述的位移调整装置调整基板一侧面设有纵向的Z轴滑轨，该Z轴移动板相对该调整基板的一侧面设有Z轴滑块，该Z轴移动板相对该Z轴滑块的另一侧面设有X轴滑轨，该X轴移动板相对该Z轴移动板的一侧面上设有X轴滑块。

所述的定位座设有一X轴支撑杆，该移动座滑设于该X轴支撑杆上，该移动座借其下方的滑块滑设于该调整基座上的一X轴滑轨上。

所述的定位卡槽的上方两侧呈一定位斜面。

所述的定位卡槽上方呈一V字型板。

所述的定位板是配合一夹爪机构进行调整，该夹爪机构包括有一爪座体、至少一伸缩杆及至少一夹爪件，该爪座体设有一中心穿槽及侧边较为凸出的夹座台，该伸缩杆设于该爪座体的中心穿槽并伸入一控制箱内，该夹爪件固设于该伸缩杆上，该夹爪件与该夹座台随该伸缩杆进行位移并对该夹座台行成对应的夹爪定位作用。

所述的夹爪机构受一夹爪马达而旋转，该伸缩杆是受一夹爪汽缸连动进行伸缩作动，该控制箱设于该支撑移动座上并与该X轴移动板一体连动，该控制箱上设有一连接其内部的操纵杆，且该夹爪机构包括有四个该伸缩杆及四个该夹爪件，该爪座体设有四个该夹座台。

所述的夹座台后端两侧设有成对的抵端块，而该相邻两夹座台之间设有一槽部，该伸缩杆设置于该爪座体的该槽部处，该伸缩杆设有后端的一弹簧槽及前端的多个定位孔，该弹簧槽内抵设有一弹簧，该夹爪件略呈一曲片，其上设有用以固设于该伸缩杆上的固定孔，该夹爪件相对该夹座台的一端设有成对的抵端块，该夹爪机构后端连动有一旋转轴，该旋转轴位于该控制箱后端部位，该夹爪马达设于一支架上，该夹爪马达的传动轴连动一皮带，该皮带连动该旋转轴，该夹爪汽缸连动一汽缸连杆，该汽缸连杆连动一连杆，该连杆传动连结四个该伸缩杆。

附图说明

图1为本实用新型的组合示意图；

图2为本实用新型的局部组合示意图；

图3为本实用新型抓取旋转装置的立体示意图；

图4为本实用新型抓取旋转装置的侧视示意图；

图5为本实用新型抓取旋转装置的传动示意图；

图6为本实用新型抓取旋转装置的作动示意图；

图7为本实用新型抓取旋转装置的操作示意图一；

图8为本实用新型抓取旋转装置的操作示意图二；

图9为本实用新型抓取旋转装置的操作示意图三；

图10为本实用新型抓取机构的立体示意图；

图11为本实用新型抓取机构的侧视示意图一；

图12为本实用新型抓取机构的侧视示意图二；

图13为本实用新型局部分解立体示意图；

图14为本实用新型位移调整装置的立体示意图一；

图15为本实用新型移调整装置的立体示意图二；

图16为本实用新型定位板的连动示意图一；

图17为本实用新型定位板的连动示意图二；

图18为本实用新型移调整装置的作动示意图一；

图19为本实用新型移调整装置的作动示意图二；

图20为本实用新型植毛定位装置的组装应用示意图；

图21为本实用新型植毛定位装置的立体示意图；

图22为本实用新型夹爪机构的分解示意图；

图23为本实用新型夹爪机构的应用操作示意图；

图24为本实用新型植毛定位装置的传动示意图一；

图25为本实用新型植毛定位装置的传动示意图二；

图26为本实用新型植毛定位装置的精准定位操作示意图一；

图27为本实用新型植毛定位装置的精准定位操作示意图二。

具体实施方式

请参阅图1、图2，本实用新型刷体传输调整结构包含：一抓取旋转装置10、位移调整装置30及植毛定位装置50；该抓取旋转装置10、位移调整装置30及植毛定位装置50设于一机座体100上，用以协作植毛的进行。

本实施例以一牙刷的植毛过程而具体加以说明，如图所示，当成列牙刷70经一传输机构200传送至该抓取旋转装置10时，该抓取旋转装置10将接续逐一抓取该牙刷70并经旋转而送至该位移调整装置30，继牙刷70经该位移调整装置30的精确调整其位置后再交至该植毛定位装置50进行连续性的植毛操作，而其植毛操作是借由一牙刷植毛机构300对该牙刷70进行植毛。

请一并参阅图3、图4，该抓取旋转装置10包括有：一旋转臂11、一抓取装置12、13及一马达17；该旋转臂11设置于一基板14上，并被该马达17所连动而旋转，而该抓取装置12、13设于该旋转臂11的两侧。请一并参阅图5，该马达17传动一第一齿轮16，而该第一齿轮16齿接连动一第二齿轮15，该第一齿轮16、第二齿轮15设于一基板18上而位于该基板14下方，其中，该旋转臂11的主轴通过该基板14与该第二齿轮15相连接而可一体连动，使该马达17得以控制连动该旋转臂11进行往复式地左右旋转作动，并使该抓取装置12、13也随之一体往复式地左右旋转，如图6所示。而该抓取装置12、13分别设有上方一汽缸121、131及下方一抓取机构19，两侧的抓取机构19分别受该汽缸121、131连动而呈上下相反行程的作动。

请一并参阅图10、图13，该抓取机构19包括有：一抓取基座192及该抓取基座192上方的一抓取顶座191，该抓取顶座191以多个杆柱194连结(螺结)于该抓取基座192，该杆柱194套设有一弹簧193，使该弹簧193抵顶于该抓取顶座191与抓取基座192之间，且该抓取基座192上设有一调整座26，该调整座26可相对调移其相对凸伸出该抓取基座192的长度；一汽缸20，其推动连结该抓取基座192；再者，该抓取基座192由内往外分别设有一抵柱21及前夹具24，而该调整座26设有一后夹具22，该前夹具24、后夹具22分别受一前汽缸25、后汽缸23所连动，使该前夹具24、后夹具22可进行夹取、放开的操作；另该抓取基座192(抓取机构19)相对该旋转臂11的主轴的内侧设有一定位轮27。

请一并参阅图7，用以说明该抓取机构19的操作，如图所示，当该抓取装置12的汽缸121启动向下，使其下方的抓取机构19向下抓取相对位于该传输机构200上的牙刷70，而该旋转臂11另一侧的抓取装置13的汽缸131则未作动，即该抓取装置13所抓取的牙刷70位于上方位置。

请一并参阅图8，继该抓取装置12的汽缸121启动向上，使其下方的抓取机构19抓取牙刷70后向上；而该旋转臂11另一侧的抓取装置13的汽缸131则启动向下，使其下方的抓取机构19经该位移调整装置30的位置调整而将其所抓取的牙刷70送至该植毛定位装置50进行植毛(后详述)。

请一并参阅图9，继启动该马达17，并通过该第一齿轮16、第二齿轮15的连动而使该旋转臂11旋转180度，即使该抓取装置12、13位置互换。此时，同上作动所述，该抓取装置13的抓取机构19则对该传输机构200上的牙刷70进行抓取的操作；而该抓取装置12的抓取机构19则进行将其所抓取的牙刷70经该位移调整装置30的位置调整而将其送至该植毛定位装置50进行植毛。

请一并参阅图10、图11，用以说明该抓取机构19对牙刷70的夹持操作，该牙刷70具有一刷杆701及刷头71，该刷杆701被该抓取机构19的前夹具24、后夹具22所夹持，而该刷头71则相对位于该抵柱21的下方，借该抵柱21抵于该刷头71而固定。又如图12所示，该调整座26可进行相对该抓取基座192的位置调移，用以改变该后夹具22的夹持位置，当该牙刷70的大小尺寸改变时，可借该调整座26的调移而使该后夹具22得以调整其对牙刷的适当夹持位置。

请一并参阅图13、图14及图15，该位移调整装置30是设于该抓取机构19的内侧下方位置，该位移调整装置30包括有：一调整基座31，该调整基座31上设有一纵立的调整基板32，该调整基板32设有一定位窗口321，该调整基板32一侧面设有纵向的Z轴滑轨323；一Z轴马达34设于该调整基座31下方，该Z轴马达34传动有一Z轴螺杆341，该Z轴螺杆341螺设有一移动连结块322，该移动连结块322定位设于该定位窗口321，且该移动连结块322可于该定位窗口321内位移作动；一Z轴移动板35，该Z轴移动板35连结于该移动连结块322，该Z轴移动板35相对该调整基板32的一侧面设有Z轴滑块351，该Z轴滑块351可相对滑动于该Z轴滑轨323，该Z轴移动板35相对该Z轴滑块351的另一侧面设有X轴滑轨352。

其中，当该Z轴马达34作动时，将连动该移动连结块322，并使该Z轴移动板35相对该调整基板32进行Z轴方向的位移调整；一X轴马达33，其设于该调整基座31上，该X轴马达33传动有一X轴螺杆331，该X轴螺杆331设于一定位座37内，该X轴螺杆331螺接贯穿于一移动座370，该定位座37设有一X轴支撑杆371，该移动座370滑设于该X轴支撑杆371上，同时，该移动座370也借其下方的滑块372滑设于该调整基座31上的一X轴滑轨311上，另该移动座370侧边并滑设有一支撑移动座373，并使该支撑移动座373具有X、Z轴方向的位移功能；一X轴移动板36，该X轴移动板36相对该Z轴移动板35的一侧面上设有X轴滑块361，该X轴滑块361滑设于该Z轴移动板35的X轴滑轨352，使该X轴移动板36可相对该Z轴移动板35进行X轴方向的位移作动。

再者，该X轴移动板36上设有一定位板38，该定位板38设有一定位卡槽381，且该定位卡槽381的上方两侧是呈一定位斜面382、383，即该定位卡槽381上方呈一V字型板。

因此，借该Z轴滑块351、Z轴滑轨323可使该Z轴移动板35进行Z轴方向的升降微调，借该X轴滑块361、X轴滑轨352可使该X轴移动板36进行X轴方向的升降微调；且借该Z轴马达34的带动可以连动其整体于Z轴方向的升降作动，而该X轴马达33的带动可连动其于X轴方向的前后作动。

请一并参阅图16、图17，由于该定位板38设有定位卡槽381两侧的定位斜面382、383，及利用该X轴移动板36得于X轴方向位移，因此，该定位板38得以被下压的定位轮27所前后推动，使欲进行植毛的牙刷70得以微调来精准对位该植毛定位装置50。

请一并参阅图18、图19，利用该Z轴马达34的带动可调整该植毛定位装置50其进行植毛部位(后详述)于Z轴方向的精确位置。相同原理，利用该X轴马达33的带动可调整该植毛定位装置50其进行植毛部位于X轴方向的精确位置。

请一并参阅图20至图22，该植毛定位装置50包括有一控制箱51、夹爪机构52、夹爪马达53及夹爪汽缸54；该控制箱51设于该调整基座31的支撑移动座373上，并与该X轴移动板36(定位板38)一体连动(如相固结)，该控制箱51上设有一连接其内部的操纵杆511及前端的开口512。

该夹爪机构52设于该控制箱51内并局部凸伸出该开口512，该夹爪机构52包括有一爪座体55、四个伸缩杆56及四个夹爪件57，其中，该爪座体55设于该开口512处，该爪座体55设有一中心穿槽551及四边较为凸出的夹座台552，该夹座台552后端两侧设有成对的抵端块553，而相邻两夹座台552之间设有一槽部554；各伸缩杆56设于该爪座体55的中心穿槽551并伸入该控制箱51内，该伸缩杆56置设于该爪座体55的槽部554处，该伸缩杆56设有后端的一弹簧槽561及前端的多个定位孔563，该弹簧槽561内抵设有一弹簧562；该夹爪件57略呈一曲片，其上设有用以固设于该伸缩杆56上的固定孔571，该夹爪件57相对该夹座台552的一端设有成对抵端块572，如此，各夹爪件57可分别随该伸缩杆56进行伸缩，并使该抵端块572于该夹座台552处与抵端块553成对应的夹爪定位作用。

该夹爪机构52后端连动有一旋转轴520，该旋转轴520位于该控制箱51后端部位；该夹爪马达53设于一支架531上，该夹爪马达53的传动轴532连动一皮带533，该皮带533连动该旋转轴520，使该夹爪机构52得以进行旋转；请一并参阅图24，该夹爪汽缸54连动一汽缸连杆541，该汽缸连杆541连动一连杆542，该连杆542传动连结各伸缩杆56，用以分别对应控制伸缩杆56的伸缩作动。

再者，前述该夹爪机构52每旋转一次为90度，而该夹爪机构52旋转一圈(360度)可构成四个行程，就以该爪座体55的夹座台552作用而言，包括夹持牙刷(上)、夹持翻转植毛(左)、掉落(下)及待料(又/可无作用)等四个阶段行程。

请一并参阅图23至图25，该夹座台552是用以承置该牙刷70的刷头71，该刷头71并会被下压的抵柱21所压抵，而该夹爪件57则随伸缩杆56内缩时夹持该刷头71，使该牙刷70得以稳固地随该爪座体55旋转90度，该刷头71具有多个植毛孔711，使该植毛嘴301对该多个植毛孔711进行植置刷毛。而当植好刷毛的牙刷70，将再随该爪座体55旋转90度，此时该伸缩杆56弹性凸伸出，并使该夹爪件57解除对该刷头71的夹持，则该牙刷70将掉落而完成植毛操作。

请一并参阅图26至图27，当该抓取旋转装置10借其抓取机构19抓取牙刷70后，继将下降而欲将该牙刷70的刷头71置于该夹座台552上时，该抓取机构19的定位轮27通过该定位板38的定位斜面382、383进入该定位卡槽381内，此时该定位板38即被推动，并使该夹座台552被连动至可承置该刷头71的精确位置，且该刷头71并同时被该抵柱21所抵压定位。而当该刷头71进行植毛时，即利用该X轴马达33、Z轴马达34的带动可调整该植毛定位装置50其进行植毛部位的精确位移操作。

本实用新型刷体传输调整结构借由上述构成，其能使刷体在接受植毛前整体的传输与定位调整过程中具有极佳的稳定性及精准性，且可节省人力的同时降低人工操作过程中可能出现的不安全问题。

本实用新型已借上述较佳具体例进行更详细说明，但是，本实用新型并不限定于上述所举例的实施例，凡在本实用新型揭示的技术思想范围内，对该等结构作各种变化及修饰仍属本实用新型的范围。

Claims (10)

1.一种刷体传输调整结构，其特征在于，其包含：

一抓取旋转装置，设于一机座体上，该抓取旋转装置包括有一旋转臂，该旋转臂是被连动而旋转，该旋转臂两侧分别设有一抓取装置，该抓取装置包括有一汽缸及被该汽缸作动的一抓取机构，该抓取机构包括有一抓取基座，该抓取基座设有一抵柱、前夹具及后夹具，该前夹具、该后夹具分别受一前汽缸、后汽缸所连动，该抓取基座一侧设有一定位轮；

一马达，连动该旋转臂，该马达传动一第一齿轮，而该第一齿轮齿接连动一第二齿轮，该旋转臂的主轴与该第二齿轮相连接而可一体连动。

2.根据权利要求1所述的刷体传输调整结构，其特征在于：该抓取机构进一步包括有一抓取基座及该抓取基座上方的一抓取顶座，该抓取顶座以多个杆柱连结于该抓取基座，该杆柱套设有一弹簧，使该弹簧抵顶于该抓取顶座与抓取基座之间，该抓取基座上设有一用以设置该后夹具的调整座，另一汽缸，其推动连结该抓取基座。

3.一种刷体传输调整结构，其包含一位移调整装置，其特征在于，该位移调整装置包括有︰

一调整基座，该调整基座上设有一纵立的调整基板，该调整基板设有一定位窗口；

一Z轴马达，传动有一Z轴螺杆，该轴螺杆螺设有一移动连结块，该移动连结块定位设于该定位窗口；

一Z轴移动板，连结于该移动连结块，该Z轴移动板与该调整基板的一侧面呈相对滑动；

一X轴马达，传动有一X轴螺杆，该X轴螺杆设于一定位座内，该X轴螺杆螺接贯穿于一移动座，该移动座侧边并滑设有一支撑移动座；

一X轴移动板，是与该Z轴移动板呈相对滑动，该X轴移动板上设有一定位板，该定位板设有一定位卡槽。

4.根据权利要求3所述的刷体传输调整结构，其特征在于：该位移调整装置调整基板一侧面设有纵向的Z轴滑轨，该Z轴移动板相对该调整基板的一侧面设有Z轴滑块，该Z轴移动板相对该Z轴滑块的另一侧面设有X轴滑轨，该X轴移动板相对该Z轴移动板的一侧面上设有X轴滑块。

5.根据权利要求3所述的刷体传输调整结构，其特征在于：该定位座设有一X轴支撑杆，该移动座滑设于该X轴支撑杆上，该移动座借其下方的滑块滑设于该调整基座上的一X轴滑轨上。

6.根据权利要求3所述的刷体传输调整结构，其特征在于：该定位卡槽的上方两侧呈一定位斜面。

7.根据权利要求3所述的刷体传输调整结构，其特征在于：该定位卡槽上方呈一V字型板。

8.根据权利要求3所述的刷体传输调整结构，其特征在于：该定位板是配合一夹爪机构进行调整，该夹爪机构包括有一爪座体、至少一伸缩杆及至少一夹爪件，该爪座体设有一中心穿槽及侧边较为凸出的夹座台，该伸缩杆设于该爪座体的中心穿槽并伸入一控制箱内，该夹爪件固设于该伸缩杆上，该夹爪件与该夹座台随该伸缩杆进行位移并对该夹座台行成对应的夹爪定位作用。

9.根据权利要求8所述的刷体传输调整结构，其特征在于：该夹爪机构受一夹爪马达而旋转，该伸缩杆是受一夹爪汽缸连动进行伸缩作动，该控制箱设于该支撑移动座上并与该X轴移动板一体连动，该控制箱上设有一连接其内部的操纵杆，且该夹爪机构包括有四个该伸缩杆及四个该夹爪件，该爪座体设有四个该夹座台。

10.根据权利要求9所述的刷体传输调整结构，其特征在于：该夹座台后端两侧设有成对的抵端块，而该相邻两夹座台间设有一槽部，该伸缩杆设置于该爪座体的该槽部处，该伸缩杆设有后端的一弹簧槽及前端的多个定位孔，该弹簧槽内抵设有一弹簧，该夹爪件略呈一曲片，其上设有用以固设于该伸缩杆上的固定孔，该夹爪件相对该夹座台的一端设有成对的抵端块，该夹爪机构后端连动有一旋转轴，该旋转轴位于该控制箱后端部位，该夹爪马达设于一支架上，该夹爪马达的传动轴连动一皮带，该皮带连动该旋转轴，该夹爪汽缸连动一汽缸连杆，该汽缸连杆连动一连杆，该连杆传动连结四个该伸缩杆。