CN109530284B - 一种多功能清洁工具 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种清洁工具，更具体的说是一种多功能清洁工具,包括整机支架、动力机构、运输机构、推动机构、清洁支架和清洁机构，缺齿齿轮转动一圈时分别带动动力齿轮Ⅰ和动力齿轮Ⅱ转动一圈，动力齿轮Ⅰ转动时带动运输机构进行工作，运输机构将要清洗的物体运输到来个清洁机构之间，动力齿轮Ⅱ转动时带动推动机构进行工作，推动机构推动两个清洁支架相互靠近，两个清洁支架带动两个清洁机构相互靠近，两个清洁机构分别通过其上设置的清洁齿轮和拉伸弹簧使得两个清洁机构上设置的四个清洁轮之间的相互距离可以进行改变以适用于清洗不同形状的物体。

Description

一种多功能清洁工具

技术领域

本发明涉及一清洁工具，更具体的说是一种多功能清洁工具。

背景技术

例如公开号CN206166845U指一种多功能清洁工具。其包括手柄、基座、设置在基座上的端盖和清洁组件，所述手柄下端部设置有转动件，所述转动件包括一转动体，所述转动体下端延伸有转动凸起；所述基座中部固连有转动座，所述转动座的弧形上端面上周向设置有若干个形状与转动凸起相适配的转动槽；所述端盖中部设置有安装位，所述转动件穿过所述安装位设置在所述转动座上，所述转动件在转动座和安装位上转动；所述基座下端部设置有清洁组件。本实用新型的转动件在转动座和安装位上转动；该实用新型的缺点是不能高效的适用于清洁不同形状的物体。

发明内容

本发明的目的是提供一种多功能清洁工具，可以高效的对大批量物体进行清洁，并且可以适用于清洁不同形状的物体，也可以适用于不同无规则的物体。

本发明的目的通过以下技术方案来实现：

一种多功能清洁工具，包括整机支架、动力机构、运输机构、推动机构、清洁支架和清洁机构，所述整机支架包括支撑板Ⅰ、支撑脚、连接板、带座轴承、支撑板Ⅱ、支撑板Ⅲ、竖直腰孔和支撑板Ⅳ，支撑板Ⅰ设置有两个，两个支撑板Ⅰ下侧的两端均固定连接有支撑脚，两侧的两个支撑脚之间均固定连接有连接板，两个支撑板Ⅰ上侧的两端均固定连接有带座轴承，两个支撑板Ⅰ的中端均固定连接有支撑板Ⅱ，两个支撑板Ⅱ上均固定连接有支撑板Ⅲ，两个支撑板Ⅲ上均固定连接有竖直腰孔，两个支撑板Ⅱ之间固定连接有两个支撑板Ⅳ；

所述动力机构包括电机、缺齿齿轮、动力轴Ⅰ、动力带轮Ⅰ、动力齿轮Ⅰ、动力轴Ⅱ、动力带轮Ⅱ和动力齿轮Ⅱ，电机固定连接在一侧的连接板上，电机的输出轴转动连接在另一侧的连接板上，电机的输出轴上固定连接有缺齿齿轮，动力轴Ⅰ的两端分别转动连接在两个连接板上，动力轴Ⅰ的一端固定连接有动力带轮Ⅰ，动力轴Ⅰ的中端固定连接有动力齿轮Ⅰ，动力轴Ⅱ的两端分别转动连接在两个连接板上，动力轴Ⅱ的一端固定连接有动力带轮Ⅱ，动力轴Ⅱ的中端固定连接有动力齿轮Ⅱ，动力齿轮Ⅰ和动力齿轮Ⅱ均与缺齿齿轮啮合传动；

所述运输机构包括运输轴Ⅰ、运输带轮、运输轮Ⅰ、运输轴Ⅱ、运输轮Ⅱ和运输带，运输轴Ⅰ的一端固定连接有运输带轮，运输轴Ⅰ的两端分别转动连接在一侧两个带座轴承上，运输带轮和动力带轮Ⅰ通过带传动连接，运输轴Ⅰ的中端固定连接有运输轮Ⅰ，运输轴Ⅱ的两端分别转动连接在另一侧两个带座轴承上，运输轴Ⅱ的中端固定连接有运输轮Ⅱ，运输轮Ⅱ和运输轮Ⅰ通过运输带传动连接；

所述推动机构包括推动轴、推动带轮、推动凸轮、推动板、推动滑动块、推动支撑板、推动转动轮、滑动柱和推动连杆，推动轴的两端分别转动连接在两个支撑板Ⅲ上，推动轴的一端固定连接有推动带轮，推动带轮和动力带轮Ⅱ通过带传动连接，推动带轮的中端固定连接有推动凸轮，推动板的两端均固定连接有推动滑动块，两个推动滑动块分别滑动连接在两个竖直腰孔内，推动板的中端固定连接有推动支撑板，推动支撑板下端的两侧均固定连接有滑动柱，两个滑动柱分别滑动连接在两个支撑板Ⅳ上，两个滑动柱上均套装有压缩弹簧Ⅰ，压缩弹簧Ⅰ位于推动支撑板和支撑板Ⅳ之间，推动板的上端转动连接有推动转动轮，推动转动轮和推动凸轮接触，推动连杆设置有两个，两个推动连杆的上端分别铰接在两个推动滑动块的外侧；

所述清洁支架包括清洁滑动板、清洁顶板、清洁挡板Ⅰ、清洁挡板Ⅱ、清洁连杆、清洁滑动柱Ⅰ、自调腰孔Ⅰ和自调腰孔Ⅱ，清洁滑动板上固定连接有清洁顶板，清洁顶板上端的两侧均固定连接有清洁挡板Ⅰ，清洁顶板上固定连接有清洁挡板Ⅱ，清洁挡板Ⅱ上固定连接有清洁连杆，清洁滑动板上固定连接有清洁滑动柱Ⅰ，清洁顶板上设置有两个自调腰孔Ⅰ，清洁顶板上设置有两个自调腰孔Ⅱ，清洁支架设置有两个，两个清洁滑动柱Ⅰ分别滑动连接在两个支撑板Ⅱ上，两个清洁滑动柱Ⅰ上均套装有压缩弹簧Ⅱ，压缩弹簧Ⅱ位于支撑板Ⅱ和清洁滑动柱Ⅰ之间，两个推动连杆的下端分别铰接在两个清洁连杆的外侧，两个推动连杆的下端向内侧倾斜；

所述清洁机构包括清洁轴、清洁轮、清洁滑动块、清洁齿轮、清洁转动筒、清洁滑动柱Ⅱ、清洁电机和定距连接板，清洁轴设置有四个，四个清洁轴的下端均固定连接有清洁轮，四个清洁轴的中端均转动连接有清洁滑动块，四个清洁轴的中端之间转动连接有三个定距连接板，四个清洁轴上均固定连接有清洁齿轮，四个清洁轴的上端均转动连接有清洁转动筒，两个清洁转动筒上均固定连接有清洁滑动柱Ⅱ，清洁电机固定连接在其中一个清洁转动筒上，清洁电机的输出轴与对应的清洁轴固定连接，四个清洁齿轮相互啮合传动，四个清洁滑动柱Ⅱ分别滑动连接在两个清洁挡板Ⅰ和一个清洁挡板Ⅱ上，四个清洁滑动柱Ⅱ上均套装有拉伸弹簧，其中两个拉伸弹簧位于两个清洁挡板Ⅰ和其中两个清洁滑动柱Ⅱ之间，另外两个拉伸弹簧位于清洁挡板Ⅱ和另外两个清洁滑动柱Ⅱ之间，清洁机构设置有两个，两个清洁机构分别安装在两个清洁支架上。

作为本技术方案的进一步优化，本发明一种多功能清洁工具，所述运输机构还包括运输推动板，运输推动板设置有多个，多个运输推动板均固定连接在运输带上，多个运输推动板在运输带上均匀分布。

作为本技术方案的进一步优化，本发明一种多功能清洁工具，所述缺齿齿轮上设置有一半的齿，缺齿齿轮的分度圆直径是动力齿轮Ⅰ和动力齿轮Ⅱ的两倍，动力齿轮Ⅰ和动力齿轮Ⅱ的分度圆直径相等。

作为本技术方案的进一步优化，本发明一种多功能清洁工具，所述运输带轮和动力带轮Ⅰ的直径相等，推动带轮和动力带轮Ⅱ的直径相等。

作为本技术方案的进一步优化，本发明一种多功能清洁工具，所述运输轮Ⅰ的周长和多个运输推动板之间的距离相等。

本发明一种多功能清洁工具的有益效果为：

本发明一种多功能清洁工具，可以通过动力机构上设置的缺齿齿轮将电机的动力进行分级，缺齿齿轮上设置有一半的齿，缺齿齿轮的分度圆直径是动力齿轮Ⅰ和动力齿轮Ⅱ的两倍，缺齿齿轮转动一圈时分别带动动力齿轮Ⅰ和动力齿轮Ⅱ转动一圈，动力齿轮Ⅰ转动时带动运输机构进行工作，运输机构将要清洗的物体运输到两个清洁机构之间，动力齿轮Ⅱ转动时带动推动机构进行工作，推动机构推动两个清洁支架相互靠近，两个清洁支架带动两个清洁机构相互靠近，两个清洁机构分别通过其上设置的清洁齿轮和拉伸弹簧使得两个清洁机构上设置的四个清洁轮之间的相互距离可以进行改变以适用于清洗不同形状的物体。

附图说明

下面结合附图和具体实施方法对本发明做进一步详细的说明。

图1是本发明的多功能清洁工具结构示意图一；

图2是本发明的多功能清洁工具结构示意图二；

图3是本发明的多功能清洁工具结构示意图三；

图4是本发明的整机支架结构示意图；

图5是本发明的动力机构结构示意图；

图6是本发明的运输机构结构示意图；

图7是本发明的推动机构结构示意图；

图8是本发明的清洁支架结构示意图；

图9是本发明的清洁机构结构示意图；

图10是本发明的清洁机构剖视图结构示意图。

图中：整机支架1；支撑板Ⅰ1-1；支撑脚1-2；连接板1-3；带座轴承1-4；支撑板Ⅱ1-5；支撑板Ⅲ1-6；竖直腰孔1-7；支撑板Ⅳ1-8；动力机构2；电机2-1；缺齿齿轮2-2；动力轴Ⅰ2-3；动力带轮Ⅰ2-4；动力齿轮Ⅰ2-5；动力轴Ⅱ2-6；动力带轮Ⅱ2-7；动力齿轮Ⅱ2-8；运输机构3；运输轴Ⅰ3-1；运输带轮3-2；运输轮Ⅰ3-3；运输轴Ⅱ3-4；运输轮Ⅱ3-5；运输带3-6；运输推动板3-7；推动机构4；推动轴4-1；推动带轮4-2；推动凸轮4-3；推动板4-4；推动滑动块4-5；推动支撑板4-6；推动转动轮4-7；滑动柱4-8；推动连杆4-9；清洁支架5；清洁滑动板5-1；清洁顶板5-2；清洁挡板Ⅰ5-3；清洁挡板Ⅱ5-4；清洁连杆5-5；清洁滑动柱Ⅰ5-6；自调腰孔Ⅰ5-7；自调腰孔Ⅱ5-8；清洁机构6；清洁轴6-1；清洁轮6-2；清洁滑动块6-3；清洁齿轮6-4；清洁转动筒6-5；清洁滑动柱Ⅱ6-6；清洁电机6-7；定距连接板6-8。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步详细说明。

在阐述具体实施方式前，为避免重复性语言，解释说明以下所述“固定连接”可以是：通过螺栓连接、焊接和铆钉连接等方式进行固定，本领域技术人员可以根据不同的应用场景选择不同的固定连接方式，主要目的是将两件零件进行固定。

具体实施方式一：

下面结合图1-10说明本实施方式，一种多功能清洁工具，包括整机支架1、动力机构2、运输机构3、推动机构4、清洁支架5和清洁机构6，可以通过动力机构2上设置的缺齿齿轮2-2将电机2-1的动力进行分级，缺齿齿轮2-2上设置有一半的齿，缺齿齿轮2-2的分度圆直径是动力齿轮Ⅰ2-5和动力齿轮Ⅱ2-8的两倍，缺齿齿轮2-2转动一圈时分别带动动力齿轮Ⅰ2-5和动力齿轮Ⅱ2-8转动一圈，动力齿轮Ⅰ2-5转动时带动运输机构3进行工作，运输机构3将要清洗的物体运输到两个清洁机构6之间，动力齿轮Ⅱ2-8转动时带动推动机构4进行工作，推动机构4推动两个清洁支架5相互靠近，两个清洁支架5带动两个清洁机构6相互靠近，两个清洁机构6分别通过其上设置的清洁齿轮6-4和拉伸弹簧使得两个清洁机构6上设置的四个清洁轮6-4之间的相互距离可以进行改变以适用于清洗不同形状的物体。

所述整机支架1包括支撑板Ⅰ1-1、支撑脚1-2、连接板1-3、带座轴承1-4、支撑板Ⅱ1-5、支撑板Ⅲ1-6、竖直腰孔1-7和支撑板Ⅳ1-8，支撑板Ⅰ1-1设置有两个，两个支撑板Ⅰ1-1下侧的两端均固定连接有支撑脚1-2，两侧的两个支撑脚1-2之间均固定连接有连接板1-3，两个支撑板Ⅰ1-1上侧的两端均固定连接有带座轴承1-4，两个支撑板Ⅰ1-1的中端均固定连接有支撑板Ⅱ1-5，两个支撑板Ⅱ1-5上均固定连接有支撑板Ⅲ1-6，两个支撑板Ⅲ1-6上均固定连接有竖直腰孔1-7，两个支撑板Ⅱ1-5之间固定连接有两个支撑板Ⅳ1-8；

所述动力机构2包括电机2-1、缺齿齿轮2-2、动力轴Ⅰ2-3、动力带轮Ⅰ2-4、动力齿轮Ⅰ2-5、动力轴Ⅱ2-6、动力带轮Ⅱ2-7和动力齿轮Ⅱ2-8，电机2-1固定连接在一侧的连接板1-3上，电机2-1的输出轴转动连接在另一侧的连接板1-3上，电机2-1的输出轴上固定连接有缺齿齿轮2-2，动力轴Ⅰ2-3的两端分别转动连接在两个连接板1-3上，动力轴Ⅰ2-3的一端固定连接有动力带轮Ⅰ2-4，动力轴Ⅰ2-3的中端固定连接有动力齿轮Ⅰ2-5，动力轴Ⅱ2-6的两端分别转动连接在两个连接板1-3上，动力轴Ⅱ2-6的一端固定连接有动力带轮Ⅱ2-7，动力轴Ⅱ2-6的中端固定连接有动力齿轮Ⅱ2-8，动力齿轮Ⅰ2-5和动力齿轮Ⅱ2-8均与缺齿齿轮2-2啮合传动；

所述运输机构3包括运输轴Ⅰ3-1、运输带轮3-2、运输轮Ⅰ3-3、运输轴Ⅱ3-4、运输轮Ⅱ3-5和运输带3-6，运输轴Ⅰ3-1的一端固定连接有运输带轮3-2，运输轴Ⅰ3-1的两端分别转动连接在一侧两个带座轴承1-4上，运输带轮3-2和动力带轮Ⅰ2-4通过带传动连接，运输轴Ⅰ3-1的中端固定连接有运输轮Ⅰ3-3，运输轴Ⅱ3-4的两端分别转动连接在另一侧两个带座轴承1-4上，运输轴Ⅱ3-4的中端固定连接有运输轮Ⅱ3-5，运输轮Ⅱ3-5和运输轮Ⅰ3-3通过运输带3-6传动连接；

所述推动机构4包括推动轴4-1、推动带轮4-2、推动凸轮4-3、推动板4-4、推动滑动块4-5、推动支撑板4-6、推动转动轮4-7、滑动柱4-8和推动连杆4-9，推动轴4-1的两端分别转动连接在两个支撑板Ⅲ1-6上，推动轴4-1的一端固定连接有推动带轮4-2，推动带轮4-2和动力带轮Ⅱ2-7通过带传动连接，推动带轮4-2的中端固定连接有推动凸轮4-3，推动板4-4的两端均固定连接有推动滑动块4-5，两个推动滑动块4-5分别滑动连接在两个竖直腰孔1-7内，推动板4-4的中端固定连接有推动支撑板4-6，推动支撑板4-6下端的两侧均固定连接有滑动柱4-8，两个滑动柱4-8分别滑动连接在两个支撑板Ⅳ1-8上，两个滑动柱4-8上均套装有压缩弹簧Ⅰ，压缩弹簧Ⅰ位于推动支撑板4-6和支撑板Ⅳ1-8之间，推动板4-4的上端转动连接有推动转动轮4-7，推动转动轮4-7和推动凸轮4-3接触，推动连杆4-9设置有两个，两个推动连杆4-9的上端分别铰接在两个推动滑动块4-5的外侧；

所述清洁支架5包括清洁滑动板5-1、清洁顶板5-2、清洁挡板Ⅰ5-3、清洁挡板Ⅱ5-4、清洁连杆5-5、清洁滑动柱Ⅰ5-6、自调腰孔Ⅰ5-7和自调腰孔Ⅱ5-8，清洁滑动板5-1上固定连接有清洁顶板5-2，清洁顶板5-2上端的两侧均固定连接有清洁挡板Ⅰ5-3，清洁顶板5-2上固定连接有清洁挡板Ⅱ5-4，清洁挡板Ⅱ5-4上固定连接有清洁连杆5-5，清洁滑动板5-1上固定连接有清洁滑动柱Ⅰ5-6，清洁顶板5-2上设置有两个自调腰孔Ⅰ5-7，清洁顶板5-2上设置有两个自调腰孔Ⅱ5-8，清洁支架5设置有两个，两个清洁滑动柱Ⅰ5-6分别滑动连接在两个支撑板Ⅱ1-5上，两个清洁滑动柱Ⅰ5-6上均套装有压缩弹簧Ⅱ，压缩弹簧Ⅱ位于支撑板Ⅱ1-5和清洁滑动柱Ⅰ5-6之间，两个推动连杆4-9的下端分别铰接在两个清洁连杆5-5的外侧，两个推动连杆4-9的下端向内侧倾斜；

所述清洁机构6包括清洁轴6-1、清洁轮6-2、清洁滑动块6-3、清洁齿轮6-4、清洁转动筒6-5、清洁滑动柱Ⅱ6-6、清洁电机6-7和定距连接板6-8，清洁轴6-1设置有四个，四个清洁轴6-1的下端均固定连接有清洁轮6-2，四个清洁轴6-1的中端均转动连接有清洁滑动块6-3，四个清洁轴6-1上均固定连接有清洁齿轮6-4，四个清洁轴6-1的中端之间转动连接有三个定距连接板6-8，四个清洁轴6-1的上端均转动连接有清洁转动筒6-5，两个清洁转动筒6-5上均固定连接有清洁滑动柱Ⅱ6-6，清洁电机6-7固定连接在其中一个清洁转动筒6-5上，清洁电机6-7的输出轴与对应的清洁轴6-1固定连接，四个清洁齿轮6-4相互啮合传动，四个清洁滑动柱Ⅱ6-6分别滑动连接在两个清洁挡板Ⅰ5-3和一个清洁挡板Ⅱ5-4上，四个清洁滑动柱Ⅱ6-6上均套装有拉伸弹簧，其中两个拉伸弹簧位于两个清洁挡板Ⅰ5-3和其中两个清洁滑动柱Ⅱ6-6之间，另外两个拉伸弹簧位于清洁挡板Ⅱ5-4和另外两个清洁滑动柱Ⅱ6-6之间，清洁机构6设置有两个，两个清洁机构6分别安装在两个清洁支架5上。

所述运输机构3还包括运输推动板3-7，运输推动板3-7设置有多个，多个运输推动板3-7均固定连接在运输带3-6上，多个运输推动板3-7在运输带3-6上均匀分布。

所述缺齿齿轮2-2上设置有一半的齿，缺齿齿轮2-2的分度圆直径是动力齿轮Ⅰ2-5和动力齿轮Ⅱ2-8的两倍，动力齿轮Ⅰ2-5和动力齿轮Ⅱ2-8的分度圆直径相等；保证缺齿齿轮2-2转动一圈时，分别带动动力齿轮Ⅰ2-5和动力齿轮Ⅱ2-8转动一圈。

所述运输带轮3-2和动力带轮Ⅰ2-4的直径相等，推动带轮4-2和动力带轮Ⅱ2-7的直径相等；使得运输带轮3-2和动力带轮Ⅰ2-4之间的传动比为一，推动带轮4-2和动力带轮Ⅱ2-7之间的传动比为一。

所述运输轮Ⅰ3-3的周长和多个运输推动板3-7之间的距离相等；运输轮Ⅰ3-3转动一圈时运输推动板3-7之间的运动距离相等，上一个运输推动板3-7运输完成时，下一个运输推动板3-7会运动到与上一个运输推动板3-7相同的位置；使用时将要清洗的多个不同形状的物体依次放置在运输带3-6上的多个运输推动板3-7之间，启动电机2-1，电机2-1的输出轴开始转动，电机2-1的输出轴带动缺齿齿轮2-2以电机2-1输出轴的轴线为中心进行转动，缺齿齿轮2-2带动动力齿轮Ⅰ2-5以动力轴Ⅰ2-3为中心进行转动，动力齿轮Ⅰ2-5带动动力轴Ⅰ2-3以动力轴Ⅰ2-3为中心进行转动，动力轴Ⅰ2-3带动动力带轮Ⅰ2-4以动力轴Ⅰ2-3为中心进行转动，动力带轮Ⅰ2-4带动运输带轮3-2以运输轴Ⅰ3-1的轴线为中心进行转动，运输带轮3-2带动运输轴Ⅰ3-1以运输轴Ⅰ3-1的轴线为中心进行转动，运输轴Ⅰ3-1带动运输轮Ⅰ3-3以运输轴Ⅰ3-1的轴线为中心进行转动，运输轮Ⅰ3-3通过运输带3-6带动运输轮Ⅱ3-5以运输轴Ⅱ3-4的轴线为中心进行转动，运输带3-6通过其上的多个运输推动板3-7分别推动多个大小形状不同的物体依次通过两个清洁机构6之间，运输轮Ⅰ3-3的周长和多个运输推动板3-7之间的距离相等；运输轮Ⅰ3-3转动一圈时运输推动板3-7之间的运动距离相等，上一个运输推动板3-7运输完成时，下一个运输推动板3-7会运动到与上一个运输推动板3-7相同的位置；缺齿齿轮2-2上设置有一半的齿，缺齿齿轮2-2的分度圆直径是动力齿轮Ⅰ2-5和动力齿轮Ⅱ2-8的两倍，动力齿轮Ⅰ2-5和动力齿轮Ⅱ2-8的分度圆直径相等；保证缺齿齿轮2-2转动一圈时，分别带动动力齿轮Ⅰ2-5和动力齿轮Ⅱ2-8转动一圈，运输带轮3-2和动力带轮Ⅰ2-4的直径相等，推动带轮4-2和动力带轮Ⅱ2-7的直径相等；使得运输带轮3-2和动力带轮Ⅰ2-4之间的传动比为一，推动带轮4-2和动力带轮Ⅱ2-7之间的传动比为一，缺齿齿轮2-2转动一圈时带动多个不同形状的物体分别通过两个清洁机构6之间，缺齿齿轮2-2带动动力齿轮Ⅱ2-8进行转动时，动力齿轮Ⅱ2-8以动力轴Ⅱ2-6的轴线为中心进行转动，动力轴Ⅱ2-6带动动力带轮Ⅱ2-7以动力轴Ⅱ2-6的轴线为中心进行转动，动力带轮Ⅱ2-7带动推动带轮4-2以推动轴4-1的轴线为中心进行转动，推动带轮4-2带动推动轴4-1以推动轴4-1的轴线为中心进行转动，推动轴4-1带动推动凸轮4-3以推动轴4-1的轴线为中心进行转动，推动凸轮4-3转动一圈推动推动转动轮4-7挤压压缩弹簧Ⅰ上下运动一个周期，推动转动轮4-7带动两个推动滑动块4-5进行上下运动一次，两个推动滑动块4-5分别推动两个推动连杆4-9进行上下运动一次，两个推动连杆4-9的上端向下进行运动时，两个推动连杆4-9的下端推动两个清洁支架5挤压压缩弹簧Ⅱ相互靠近，两个清洁支架5相互靠近时带动两个清洁机构6相互靠近；启动两个清洁机构6上设置的清洁电机6-7，清洁电机6-7转动时，清洁电机6-7的输出轴带动与其对应的清洁轴6-1以清洁轴6-1的轴线为中心进行转动，清洁轴6-1带动其上的清洁轮6-2和清洁齿轮6-4以清洁轴6-1的轴线为中心进行转动，清洁齿轮6-4带动与其啮合的清洁齿轮6-4进行转动，四个清洁轮6-2分别以与其对应的清洁轴6-1的轴线为中心进行转动；两个清洁支架5带动两个清洁机构6相互靠近时，两个清洁机构6分别通过其上设置的四个清洁轮6-2对运输带3-6上的物体进行清洗，由于物体的形状不同，四个清洁轮6-2与清洁的物体进行接触时，四个清洁轮6-2分别通过其上对应设置的拉伸弹簧使得四个清洁轮6-2之间的相对距离发生改变，使得四个清洁轮6-2改变相对距离以适应不同形状的物体，实现对不同形状的物体进行高效清洗。

本发明的一种多功能清洁工具，其工作原理为：

使用时将要清洗的多个不同形状的物体依次放置在运输带3-6上的多个运输推动板3-7之间，启动电机2-1，电机2-1的输出轴开始转动，电机2-1的输出轴带动缺齿齿轮2-2以电机2-1输出轴的轴线为中心进行转动，缺齿齿轮2-2带动动力齿轮Ⅰ2-5以动力轴Ⅰ2-3为中心进行转动，动力齿轮Ⅰ2-5带动动力轴Ⅰ2-3以动力轴Ⅰ2-3为中心进行转动，动力轴Ⅰ2-3带动动力带轮Ⅰ2-4以动力轴Ⅰ2-3为中心进行转动，动力带轮Ⅰ2-4带动运输带轮3-2以运输轴Ⅰ3-1的轴线为中心进行转动，运输带轮3-2带动运输轴Ⅰ3-1以运输轴Ⅰ3-1的轴线为中心进行转动，运输轴Ⅰ3-1带动运输轮Ⅰ3-3以运输轴Ⅰ3-1的轴线为中心进行转动，运输轮Ⅰ3-3通过运输带3-6带动运输轮Ⅱ3-5以运输轴Ⅱ3-4的轴线为中心进行转动，运输带3-6通过其上的多个运输推动板3-7分别推动多个大小形状不同的物体依次通过两个清洁机构6之间，运输轮Ⅰ3-3的周长和多个运输推动板3-7之间的距离相等；运输轮Ⅰ3-3转动一圈时运输推动板3-7之间的运动距离相等，上一个运输推动板3-7运输完成时，下一个运输推动板3-7会运动到与上一个运输推动板3-7相同的位置；缺齿齿轮2-2上设置有一半的齿，缺齿齿轮2-2的分度圆直径是动力齿轮Ⅰ2-5和动力齿轮Ⅱ2-8的两倍，动力齿轮Ⅰ2-5和动力齿轮Ⅱ2-8的分度圆直径相等；保证缺齿齿轮2-2转动一圈时，分别带动动力齿轮Ⅰ2-5和动力齿轮Ⅱ2-8转动一圈，运输带轮3-2和动力带轮Ⅰ2-4的直径相等，推动带轮4-2和动力带轮Ⅱ2-7的直径相等；使得运输带轮3-2和动力带轮Ⅰ2-4之间的传动比为一，推动带轮4-2和动力带轮Ⅱ2-7之间的传动比为一，缺齿齿轮2-2转动一圈时带动多个不同形状的物体分别通过两个清洁机构6之间，缺齿齿轮2-2带动动力齿轮Ⅱ2-8进行转动时，动力齿轮Ⅱ2-8以动力轴Ⅱ2-6的轴线为中心进行转动，动力轴Ⅱ2-6带动动力带轮Ⅱ2-7以动力轴Ⅱ2-6的轴线为中心进行转动，动力带轮Ⅱ2-7带动推动带轮4-2以推动轴4-1的轴线为中心进行转动，推动带轮4-2带动推动轴4-1以推动轴4-1的轴线为中心进行转动，推动轴4-1带动推动凸轮4-3以推动轴4-1的轴线为中心进行转动，推动凸轮4-3转动一圈推动推动转动轮4-7挤压压缩弹簧Ⅰ上下运动一个周期，推动转动轮4-7带动两个推动滑动块4-5进行上下运动一次，两个推动滑动块4-5分别推动两个推动连杆4-9进行上下运动一次，两个推动连杆4-9的上端向下进行运动时，两个推动连杆4-9的下端推动两个清洁支架5挤压压缩弹簧Ⅱ相互靠近，两个清洁支架5相互靠近时带动两个清洁机构6相互靠近；启动两个清洁机构6上设置的清洁电机6-7，清洁电机6-7转动时，清洁电机6-7的输出轴带动与其对应的清洁轴6-1以清洁轴6-1的轴线为中心进行转动，清洁轴6-1带动其上的清洁轮6-2和清洁齿轮6-4以清洁轴6-1的轴线为中心进行转动，清洁齿轮6-4带动与其啮合的清洁齿轮6-4进行转动，四个清洁轮6-2分别以与其对应的清洁轴6-1的轴线为中心进行转动；两个清洁支架5带动两个清洁机构6相互靠近时，两个清洁机构6分别通过其上设置的四个清洁轮6-2对运输带3-6上的物体进行清洗，由于物体的形状不同，四个清洁轮6-2与清洁的物体进行接触时，四个清洁轮6-2分别通过其上对应设置的拉伸弹簧使得四个清洁轮6-2之间的相对距离发生改变，使得四个清洁轮6-2改变相对距离以适应不同形状的物体，实现对不同形状的物体进行高效清洗。

当然，上述说明并非对本发明的限制，本发明也不仅限于上述举例，本技术领域的普通技术人员在本发明的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也属于本发明的保护范围。

Claims (5)

1.一种多功能清洁工具，包括整机支架(1)、动力机构(2)、运输机构(3)、推动机构(4)、清洁支架(5)和清洁机构(6)，其特征在于：所述整机支架(1)包括支撑板Ⅰ(1-1)、支撑脚(1-2)、连接板(1-3)、带座轴承(1-4)、支撑板Ⅱ(1-5)、支撑板Ⅲ(1-6)、竖直腰孔(1-7)和支撑板Ⅳ(1-8)，支撑板Ⅰ(1-1)设置有两个，两个支撑板Ⅰ(1-1)下侧的两端均固定连接有支撑脚(1-2)，两侧的两个支撑脚(1-2)之间均固定连接有连接板(1-3)，两个支撑板Ⅰ(1-1)上侧的两端均固定连接有带座轴承(1-4)，两个支撑板Ⅰ(1-1)的中端均固定连接有支撑板Ⅱ(1-5)，两个支撑板Ⅱ(1-5)上均固定连接有支撑板Ⅲ(1-6)，两个支撑板Ⅲ(1-6)上均固定连接有竖直腰孔(1-7)，两个支撑板Ⅱ(1-5)之间固定连接有两个支撑板Ⅳ(1-8)；

所述动力机构(2)包括电机(2-1)、缺齿齿轮(2-2)、动力轴Ⅰ(2-3)、动力带轮Ⅰ(2-4)、动力齿轮Ⅰ(2-5)、动力轴Ⅱ(2-6)、动力带轮Ⅱ(2-7)和动力齿轮Ⅱ(2-8)，电机(2-1)固定连接在一侧的连接板(1-3)上，电机(2-1)的输出轴转动连接在另一侧的连接板(1-3)上，电机(2-1)的输出轴上固定连接有缺齿齿轮(2-2)，动力轴Ⅰ(2-3)的两端分别转动连接在两个连接板(1-3)上，动力轴Ⅰ(2-3)的一端固定连接有动力带轮Ⅰ(2-4)，动力轴Ⅰ(2-3)的中端固定连接有动力齿轮Ⅰ(2-5)，动力轴Ⅱ(2-6)的两端分别转动连接在两个连接板(1-3)上，动力轴Ⅱ(2-6)的一端固定连接有动力带轮Ⅱ(2-7)，动力轴Ⅱ(2-6)的中端固定连接有动力齿轮Ⅱ(2-8)，动力齿轮Ⅰ(2-5)和动力齿轮Ⅱ(2-8)均与缺齿齿轮(2-2)啮合传动；

所述运输机构(3)包括运输轴Ⅰ(3-1)、运输带轮(3-2)、运输轮Ⅰ(3-3)、运输轴Ⅱ(3-4)、运输轮Ⅱ(3-5)和运输带(3-6)，运输轴Ⅰ(3-1)的一端固定连接有运输带轮(3-2)，运输轴Ⅰ(3-1)的两端分别转动连接在一侧两个带座轴承(1-4)上，运输带轮(3-2)和动力带轮Ⅰ(2-4)通过带传动连接，运输轴Ⅰ(3-1)的中端固定连接有运输轮Ⅰ(3-3)，运输轴Ⅱ(3-4)的两端分别转动连接在另一侧两个带座轴承(1-4)上，运输轴Ⅱ(3-4)的中端固定连接有运输轮Ⅱ(3-5)，运输轮Ⅱ(3-5)和运输轮Ⅰ(3-3)通过运输带(3-6)传动连接；

所述推动机构(4)包括推动轴(4-1)、推动带轮(4-2)、推动凸轮(4-3)、推动板(4-4)、推动滑动块(4-5)、推动支撑板(4-6)、推动转动轮(4-7)、滑动柱(4-8)和推动连杆(4-9)，推动轴(4-1)的两端分别转动连接在两个支撑板Ⅲ(1-6)上，推动轴(4-1)的一端固定连接有推动带轮(4-2)，推动带轮(4-2)和动力带轮Ⅱ(2-7)通过带传动连接，推动带轮(4-2)的中端固定连接有推动凸轮(4-3)，推动板(4-4)的两端均固定连接有推动滑动块(4-5)，两个推动滑动块(4-5)分别滑动连接在两个竖直腰孔(1-7)内，推动板(4-4)的中端固定连接有推动支撑板(4-6)，推动支撑板(4-6)下端的两侧均固定连接有滑动柱(4-8)，两个滑动柱(4-8)分别滑动连接在两个支撑板Ⅳ(1-8)上，两个滑动柱(4-8)上均套装有压缩弹簧Ⅰ，压缩弹簧Ⅰ位于推动支撑板(4-6)和支撑板Ⅳ(1-8)之间，推动板(4-4)的上端转动连接有推动转动轮(4-7)，推动转动轮(4-7)和推动凸轮(4-3)接触，推动连杆(4-9)设置有两个，两个推动连杆(4-9)的上端分别铰接在两个推动滑动块(4-5)的外侧；

所述清洁支架(5)包括清洁滑动板(5-1)、清洁顶板(5-2)、清洁挡板Ⅰ(5-3)、清洁挡板Ⅱ(5-4)、清洁连杆(5-5)、清洁滑动柱Ⅰ(5-6)、自调腰孔Ⅰ(5-7)和自调腰孔Ⅱ(5-8)，清洁滑动板(5-1)上固定连接有清洁顶板(5-2)，清洁顶板(5-2)上端的两侧均固定连接有清洁挡板Ⅰ(5-3)，清洁顶板(5-2)上固定连接有清洁挡板Ⅱ(5-4)，清洁挡板Ⅱ(5-4)上固定连接有清洁连杆(5-5)，清洁滑动板(5-1)上固定连接有清洁滑动柱Ⅰ(5-6)，清洁顶板(5-2)上设置有两个自调腰孔Ⅰ(5-7)，清洁顶板(5-2)上设置有两个自调腰孔Ⅱ(5-8)，清洁支架(5)设置有两个，两个清洁滑动柱Ⅰ(5-6)分别滑动连接在两个支撑板Ⅱ(1-5)上，两个清洁滑动柱Ⅰ(5-6)上均套装有压缩弹簧Ⅱ，压缩弹簧Ⅱ位于支撑板Ⅱ(1-5)和清洁滑动柱Ⅰ(5-6)之间，两个推动连杆(4-9)的下端分别铰接在两个清洁连杆(5-5)的外侧，两个推动连杆(4-9)的下端向内侧倾斜；

所述清洁机构(6)包括清洁轴(6-1)、清洁轮(6-2)、清洁滑动块(6-3)、清洁齿轮(6-4)、清洁转动筒(6-5)、清洁滑动柱Ⅱ(6-6)、清洁电机(6-7)和定距连接板(6-8)，清洁轴(6-1)设置有四个，四个清洁轴(6-1)的下端均固定连接有清洁轮(6-2)，四个清洁轴(6-1)的中端均转动连接有清洁滑动块(6-3)，四个清洁轴(6-1)的中端之间转动连接有三个定距连接板(6-8)，四个清洁轴(6-1)上均固定连接有清洁齿轮(6-4)，四个清洁轴(6-1)的上端均转动连接有清洁转动筒(6-5)，两个清洁转动筒(6-5)上均固定连接有清洁滑动柱Ⅱ(6-6)，清洁电机(6-7)固定连接在其中一个清洁转动筒(6-5)上，清洁电机(6-7)的输出轴与对应的清洁轴(6-1)固定连接，四个清洁齿轮(6-4)相互啮合传动，四个清洁滑动柱Ⅱ(6-6)分别滑动连接在两个清洁挡板Ⅰ(5-3)和一个清洁挡板Ⅱ(5-4)上，四个清洁滑动柱Ⅱ(6-6)上均套装有拉伸弹簧，其中两个拉伸弹簧位于两个清洁挡板Ⅰ(5-3)和其中两个清洁滑动柱Ⅱ(6-6)之间，另外两个拉伸弹簧位于清洁挡板Ⅱ(5-4)和另外两个清洁滑动柱Ⅱ(6-6)之间，清洁机构(6)设置有两个，两个清洁机构(6)分别安装在两个清洁支架(5)上。

2.根据权利要求1所述的一种多功能清洁工具，其特征在于：所述运输机构(3)还包括运输推动板(3-7)，运输推动板(3-7)设置有多个，多个运输推动板(3-7)均固定连接在运输带(3-6)上，多个运输推动板(3-7)在运输带(3-6)上均匀分布。

3.根据权利要求2所述的一种多功能清洁工具，其特征在于：所述缺齿齿轮(2-2)上设置有一半的齿，缺齿齿轮(2-2)的分度圆直径是动力齿轮Ⅰ(2-5)和动力齿轮Ⅱ(2-8)的两倍，动力齿轮Ⅰ(2-5)和动力齿轮Ⅱ(2-8)的分度圆直径相等。

4.根据权利要求3所述的一种多功能清洁工具，其特征在于：所述运输带轮(3-2)和动力带轮Ⅰ(2-4)的直径相等，推动带轮(4-2)和动力带轮Ⅱ(2-7)的直径相等。

5.根据权利要求4所述的一种多功能清洁工具，其特征在于：所述运输轮Ⅰ(3-3)的周长和多个运输推动板(3-7)之间的距离相等。

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