CN219650655U - 一种平行与角度转换的双片走纸输送机构及钉箱机 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于包装机械技术领域，具体为一种平行与角度转换的双片走纸输送机构及钉箱机，包括机架、设置于机架内侧的第一摆动组件和第二摆动组件，第一摆动组件包括压纸机构和位于压纸机构下方的输送机构，输送机构包括设置在进纸端的主动轴、设置在出纸端的被动轴以及套装在主动轴和被动轴上的走纸皮带，走纸皮带的上端面和压纸机构之间形成走纸间隙；第一驱动机构和第二驱动机构换向驱动使第一摆动组件和第二摆动组件平行或向机架内侧摆动呈“八”字形结构。本实用新型通过压纸机构和输送机构的相互配合实现对瓦楞纸的输送，且输送机构采用主动轴、从动轴和走纸皮带的简化设计，在功能不变的情况下减轻了整个设备的重量，极大的降低了成本。

Description

一种平行与角度转换的双片走纸输送机构及钉箱机

技术领域

本实用新型属于包装机械技术领域，具体为一种平行与角度转换的双片走纸输送机构及钉箱机。

背景技术

随着我国物流业的高速发展，尤其是电商行业的崛起极大地促进了快递业的迅猛发展，在此背景下相关的包装纸箱用量巨大，包装用纸箱遍及现代社会的各个领域。

包装用纸箱是由多片瓦楞纸装订而成的，在装订的过程中需要向前输送瓦楞纸，实现单片瓦楞纸的直接输送或者双片瓦楞纸的变位输送。申请号为202110709390.X，发明名称为一种用于钉箱机的单、双片走纸输送装置，是一种单片瓦楞纸和双片瓦楞纸的送纸两用机构，其包括设于机架左右两端的两个摆动组件，驱动摆动组件向机架内侧摆动的第一驱动机构，两个摆动组件在第一驱动机构的作用下成八字形结构，使两片瓦楞纸的装订部在输送过程中逐渐上下重叠，结合该专利的说明书附图可知，为了实现摆动组件的宽度可调、高度可调，摆动组件包括沿走纸方向平行设置的第一输送组件和第二输送组件，当该装置仅作为输送双片瓦楞纸使用时，为了实现第一输送组件和第二输送组件的同时摆动，增加了输送机构的复杂度；且设备的功能越多，相应的成本也增加；另外，厂商在加工包装用纸箱时，通常是针对一定尺寸范围内的瓦楞纸进行输送装订，不会频繁的改变尺寸参数，因此，在达到基本功能的条件下，简配、降成本是消费者普遍追求的目标。

实用新型内容

为了解决上述背景技术中的问题，本实用新型提供一种平行与角度转换的双片走纸输送机构及钉箱机，该输送机构采用压纸机构和走纸皮带配合对瓦楞纸进行输送，结构简单，且减轻了整体设备的重量，极大的降低了成本。

本实用新型的第一个目的在于提供一种平行与角度转换的双片走纸输送机构，包括机架、对称设置于机架内侧的第一摆动组件和第二摆动组件、以及驱动第一摆动组件和第二摆动组件摆动的第一驱动机构和第二驱动机构，其中：

第一摆动组件包括压纸机构和位于压纸机构下方的输送机构，输送机构包括设置在进纸端的主动轴、设置在出纸端的被动轴以及套装在主动轴和被动轴上的走纸皮带，走纸皮带的上端面和压纸机构之间形成走纸间隙；

第一驱动机构和第二驱动机构换向驱动使第一摆动组件和第二摆动组件平行或向机架内侧摆动呈“八”字形结构。

进一步的，机架包括左右对称设置的第一侧板和第二侧板，第一侧板的内侧设置有第一摆动组件，第二侧板的内侧设置有第二摆动组件；

第一摆动组件还包括与第一侧板平行设置的第一摆动板和第二摆动板；第一摆动组件的主动轴的一端和从动轴的一端转动连接在第一摆动板上，另一端转动连接在第二摆动板上；第一摆动板的进纸端设置有固定摆动套，第一摆动板的出纸端以及第二摆动板的进纸端和出纸端均设有活动摆动套；第一驱动机构的驱动端与第一摆动板连接，驱动第一摆动板向第一侧板的内侧方向摆动。

进一步的，第二摆动板的上方还设置有第三摆动板，第三摆动板与第一摆动板平行设置，第三摆动板和第一摆动板之间沿走纸方向间隔固定有至少两个第一横梁，第三摆动板的下端沿走纸方向间隔设置有若干个压纸部件，第三摆动板的进纸端和出纸端均设有活动摆动套。

进一步的，压纸机构滑动连接在第一横梁上，第一横梁上沿横向方向固定有滑轨，压纸机构包括滑动连接在滑轨上的线性滑块、与线性滑块固定连接的压纸支撑件，压纸支撑件由进纸端向出纸端方向延伸，压纸支撑件的下端沿走纸方向间隔设置有若干个压纸部件。

进一步的，第一横梁上滑动连接有至少两个压纸机构。

进一步的，第一驱动机构设置于第一侧板上，第一驱动机构包括第一电机、与第一电机输出轴连接的链传动组件、以及与链传动组件传动连接的丝杆螺母组件；丝杆螺母组件包括与链传动组件同步转动的螺母、与螺母螺纹连接的摆动丝杠、以及螺母座，摆动丝杠的末端与第一摆动板铰接，螺母座转动连接在第一侧板上。

进一步的，第一摆动板的内侧设置有走纸皮带驱动机构，走纸皮带驱动机构包括固定在第一摆动板上的伺服电机、套装在伺服电机输出轴上主动同步轮、套装在主动同步轮上的从动同步轮以及设置在主动同步轮和从动同步轮上的同步带。

进一步的，第一侧板和第二侧板之间固定有两个上横梁和两个下横梁，第一摆动板上的活动摆动套滑动连接在下横梁上，第二摆动板上的活动摆动套滑动连接在第二摆动板上和下横梁上，第三摆动板上的活动摆动套滑动连接在第三摆动板上和上横梁上

本实用新型的第二个目的是提供一种钉箱机，包括上述任意一项的平行与角度转换的双片走纸输送机构。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：

(1)本实用新型的双片走纸输送机构通过压纸机构和位于压纸机构下方的输送机构的相互配合实现对瓦楞纸的输送，且输送机构采用主动轴、从动轴和走纸皮带实现输送操作，减少了传动组件的设计，同时减轻了整个设备的重量，极大的降低了成本。

(2)本实用新型的压纸机构滑动连接在第一横梁上，压纸机构位于走纸皮带的上方，且压纸机构可设置多组，根据实际需求调节压纸机构之间的间距，以实现双片瓦楞纸稳定的向前输送。

附图说明

为了更清楚的说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见的，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它附图。

图1为本实用新型双片走纸输送机构的整体结构图(一)；

图2为本实用新型双片走纸输送机构的整体结构图(二)；

图3为本实用新型双片走纸输送机构的主视图；

图4为本实用新型双片走纸输送机构的后视图；

图5为本实用新型双片走纸输送机构的俯视图；

图6为本实用新型双片走纸输送机构的侧视图；

其中：1-机架，11-第一侧板，12-第二侧板，13-上横梁，14-下横梁，2-第一摆动组件，21-压纸机构，211-滑轨，212-线性滑块，213-压纸支撑件，22-输送机构，221-主动轴，222-被动轴，223-走纸皮带，23-第一摆动板，24-第二摆动板，25-固定摆动套，26-活动摆动套，27-第三摆动板，271-第一横梁，272-压纸部件，28-太阳轮压纸机构，29-钢珠压纸机构，3-第二摆动组件，4-第一驱动机构，41-第一电机，42-链传动组件，43-丝杆螺母组件，5-第二驱动机构，6-走纸皮带驱动机构，61-伺服电机，62-主动同步轮，63-从动同步轮，64-同步带。

具体实施方式

下面将结合本实用新型中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通的技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型的保护范围。

下面结合附图1至附图6以及具体实施例详细论述本实用新型。

如图1-6所示，本实用新型提供一种平行与角度转换的双片走纸输送机构，包括机架1、对称设置于机架1内侧的第一摆动组件2和第二摆动组件3、以及驱动第一摆动组件2和第二摆动组件3摆动的第一驱动机构4和第二驱动机构5，第一摆动组件2和第二摆动组件3的结构相同，第一驱动机构4和第二驱动机构5的结构相同，下面仅针对第一摆动组件2和第一驱动机构4的具体结构组成进行详细描述，第一摆动组件2包括压纸机构21和位于压纸机构21下方的输送机构22，输送机构22包括设置在进纸端的主动轴221、设置在出纸端的被动轴222以及套装在主动轴221和被动轴222上的走纸皮带223，主动轴221和从动轴222均与走纸方向垂直设置，走纸皮带223的上端面和压纸机构21之间形成走纸间隙；第一驱动机构4和第二驱动机构5换向驱动使第一摆动组件2和第二摆动组件3平行或向机架1内侧摆动呈“八”字形结构。

可以知道，两个走纸皮带223在上下方向具有一定的间隙，以使两片瓦楞纸在向前输送的过程中逐渐重叠形成装订部。本实用新型仅适用于双片瓦楞纸的输送，在走纸输送过程中通过第一摆动组件2和第二摆动组件3的八字形结构即可实现装订部的重叠，而无需工人在上料过程中精准控制重叠尺寸，不但节省了人力，而且输送机构采用主动轴、从动轴和走纸皮带的简单结构实现输送操作，减少了整个机构传动组件的设计，同时减轻了整个设备的重量，极大的降低了成本，使产品在市场上更具有竞争力。

具体的，机架1包括左右对称设置的第一侧板11和第二侧板12，第一侧板11的内侧设置有第一摆动组件2，第二侧板12的内侧设置有第二摆动组件3；第一摆动组件2还包括与第一侧板11平行设置的第一摆动板23和第二摆动板24；第一摆动组件3的主动轴的一端和从动轴的一端转动连接在第一摆动板23上，第一摆动组件3的主动轴的另一端和从动轴的另一端转动连接在第二摆动板24上，由于主动轴221和从动轴222在第一摆动板23和第二摆动板24上的位置不变，因此，第一摆动板23的摆动可带动第二摆动板24同时摆动；第一摆动板23的进纸端设置有固定摆动套25，第一摆动板23的出纸端以及第二摆动板24的进纸端和出纸端均设有活动摆动套26；固定摆动套25作为摆动中心，通过活动摆动套26的设置，使第一摆动板23和第二摆动板24绕固定摆动套25的轴心转动，第一驱动机构4的驱动端与第一摆动板23连接，驱动第一摆动板23向第一侧板11的内侧方向摆动，从而实现两片瓦楞纸在输送过程中逐渐重叠。

具体的，第二摆动板24的上方还设置有第三摆动板27，第三摆动板27与第一摆动板23平行设置，第三摆动板27和第一摆动板23之间沿走纸方向间隔固定有至少两个第一横梁271，第一横梁271将第一摆动板23和第三摆动板27连为一体，从而实现第一摆动板23摆动时带动第三摆动板27同步摆动，第三摆动板27的下端沿走纸方向间隔设置有若干个压纸部件272，第三摆动板27的进纸端和出纸端均设有活动摆动套26，可选的压纸部件272可为钢珠或压纸轮。

具体的，压纸机构21滑动连接在第一横梁271上，第一横梁271上沿横向方向固定有滑轨211，压纸机构21包括滑动连接在滑轨上的线性滑块212、与线性滑块212固定连接的压纸支撑件213，压纸支撑件213由进纸端向出纸端方向延伸，压纸支撑件213的下端沿走纸方向间隔设置有若干个压纸部件272。

优选的，第一横梁271上滑动连接有至少两个压纸机构21。至少两个压纸机构21与走纸皮带的配合使瓦楞纸在输送过程中的稳定性更优。

可选的，压纸机构21为太阳轮压纸机构28，即与线性滑块212固定连接的压纸支撑件213为滑动板，滑动板的下端沿走纸方向间隔设置有若干个太阳轮。

还可选的，压纸机构21为钢珠压纸机构29，即与线性滑块212固定连接的压纸支撑件213为钢珠架，钢珠架的下端沿走纸方向间隔设置有若干个钢珠。

需要说明的是，本实施例中的压纸机构21若为至少两个，可全部为太阳轮压纸机构28，或全部为钢珠压纸机构29，或部分为太阳轮压纸机构28、部分为钢珠压纸机构29。至于如何选择，本领域技术人员可根基实际工况进行设计。

具体的，第一驱动机构4设置于第一侧板11上，第一驱动机构4包括第一电机41、与第一电机41输出轴连接的链传动组件42、以及与链传动组件42传动连接的丝杆螺母组件43；丝杆螺母组件43包括与链传动组件同步转动的螺母、与螺母螺纹连接的摆动丝杠、以及螺母座，摆动丝杠的末端与第一摆动板铰接，螺母座转动连接在第一侧板上11。优选的，第一驱动机构4包括涡轮减速电机，通过涡轮减速电机与链传动组件连接。

具体的，第一摆动板23的内侧设置有走纸皮带驱动机构6，走纸皮带驱动机构6包括固定在第一摆动板23上的伺服电机61、套装在伺服电机61输出轴上主动同步轮62、套装在主动同步轮62上的从动同步轮63以及设置在主动同步轮61和从动同步轮62上的同步带64。

具体的，第一侧板11和第二侧板12之间固定有两个上横梁13和两个下横梁14，第一摆动板23上的活动摆动套26滑动连接在下横梁14上，第二摆动板24上的活动摆动套26滑动连接在第二摆动板12上和下横梁14上，第三摆动板27上的活动摆动套滑动连接在第三摆动板27上和上横梁13上

本实用新型还在双片走纸输送机构的基础上研发了一种钉箱机，包括上述的平行与角度转换的双片走纸输送机构，且具有双片走纸输送机构的全部有益效果，此处不再赘述。

以上借助具体实施例对本实用新型做了进一步描述，但是应该理解的是，这里具体的描述，不应理解为对本实用新型的实质和范围的限定，本领域内的普通技术人员在阅读本说明书后对上述实施例做出的各种修改，都属于本实用新型所保护的范围。

Claims (9)

1.一种平行与角度转换的双片走纸输送机构，其特征在于，包括机架、对称设置于所述机架内侧的第一摆动组件和第二摆动组件、以及驱动所述第一摆动组件和第二摆动组件摆动的第一驱动机构和第二驱动机构，其中：

所述第一摆动组件包括压纸机构和位于所述压纸机构下方的输送机构，所述输送机构包括设置在进纸端的主动轴、设置在出纸端的被动轴以及套装在所述主动轴和被动轴上的走纸皮带，所述走纸皮带的上端面和所述压纸机构之间形成走纸间隙；

所述第一驱动机构和第二驱动机构换向驱动使所述第一摆动组件和第二摆动组件平行或向机架内侧摆动呈“八”字形结构。

2.根据权利要求1所述的平行与角度转换的双片走纸输送机构，其特征在于，所述机架包括左右对称设置的第一侧板和第二侧板，所述第一侧板的内侧设置有所述第一摆动组件，所述第二侧板的内侧设置有第二摆动组件；

所述第一摆动组件还包括与所述第一侧板平行设置的第一摆动板和第二摆动板；所述第一摆动组件的主动轴的一端和从动轴的一端转动连接在第一摆动板上，另一端转动连接在第二摆动板上；所述第一摆动板的进纸端设置有固定摆动套，所述第一摆动板的出纸端以及第二摆动板的进纸端和出纸端均设有活动摆动套；所述第一驱动机构的驱动端与所述第一摆动板连接，驱动所述第一摆动板向第一侧板的内侧方向摆动。

3.根据权利要求2所述的平行与角度转换的双片走纸输送机构，其特征在于，所述第二摆动板的上方还设置有第三摆动板，所述第三摆动板与所述第一摆动板平行设置，所述第三摆动板和第一摆动板之间沿走纸方向间隔固定有至少两个第一横梁，所述第三摆动板的下端沿走纸方向间隔设置有若干个压纸部件，所述第三摆动板的进纸端和出纸端均设有活动摆动套。

4.根据权利要求3所述的平行与角度转换的双片走纸输送机构，其特征在于，所述压纸机构滑动连接在所述第一横梁上，所述第一横梁上沿横向方向固定有滑轨，所述压纸机构包括滑动连接在所述滑轨上的线性滑块、与所述线性滑块固定连接的压纸支撑件，所述压纸支撑件由进纸端向出纸端方向延伸，所述压纸支撑件的下端沿走纸方向间隔设置有若干个压纸部件。

5.根据权利要求4所述的平行与角度转换的双片走纸输送机构，其特征在于，所述第一横梁上滑动连接有至少两个压纸机构。

6.根据权利要求2所述的平行与角度转换的双片走纸输送机构，其特征在于，所述第一驱动机构设置于所述第一侧板上，所述第一驱动机构包括第一电机、与所述第一电机输出轴连接的链传动组件、以及与所述链传动组件传动连接的丝杆螺母组件；所述丝杆螺母组件包括与所述链传动组件同步转动的螺母、与所述螺母螺纹连接的摆动丝杠、以及螺母座，所述摆动丝杠的末端与第一摆动板铰接，所述螺母座转动连接在所述第一侧板上。

7.根据权利要求2所述的平行与角度转换的双片走纸输送机构，其特征在于，所述第一摆动板的内侧设置有走纸皮带驱动机构，所述走纸皮带驱动机构包括固定在所述第一摆动板上的伺服电机、套装在所述伺服电机输出轴上主动同步轮、套装在所述主动同步轮上的从动同步轮以及设置在所述主动同步轮和从动同步轮上的同步带。

8.根据权利要求3所述的平行与角度转换的双片走纸输送机构，其特征在于，所述第一侧板和第二侧板之间固定有两个上横梁和两个下横梁，所述第一摆动板上的活动摆动套滑动连接在下横梁上，所述第二摆动板上的活动摆动套滑动连接在第二摆动板上和下横梁上，所述第三摆动板上的活动摆动套滑动连接在所述第三摆动板上和上横梁上。

9.一种钉箱机，其特征在于，包括权利要求1-8中任意一项所述的平行与角度转换的双片走纸输送机构。