CN215207300U - 一种往复式机械加工用送料机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种往复式机械加工用送料机构，包括基座，所述基座顶端四周固定设有支撑杆，所述支撑杆远离所述基座的一端固定设有横板，所述横板底端对称设有竖杆，竖杆上固定设有转杆，所述竖杆固定设有矩形板，所述横板上固定设有驱动机构，所述驱动机构转动连接有移动板，所述移动板固定设有齿轮，所述矩形板底端设有通过滑动机构滑动连接有滑杆，两个滑杆之间固定设有连接板，所述连接板底端设有吸取机构。本实用新型通过往复机构和吸取机构的相互配合，可以自动对需要加工的工件进行自动夹取，进而可以解决传统需要人工进行手动上料，自动化程度高，大大提高设备的工作效率，降低工作人员的工作负担，还提高设备使用时的安全性能。

Description

一种往复式机械加工用送料机构

技术领域

本实用新型涉及机械加工技术领域，具体为一种往复式机械加工用送料机构。

背景技术

机械加工是指通过一种机械设备对工件的外形尺寸或性能进行改变的过程，按加工方式上的差别可分为切削加工和压力加工，在对其进行加工时需要将工件进行输送到指定工位进行加工处理。

现有的机械部件加工时，部分工序还在用人工对其进行送料，将其移动到指定的工位进行加工处理，这样工作人员的工作负担较大，工作效率比较低，而且还有一定的危险性。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种往复式机械加工用送料机构，以解决上述背景技术中提出的部分工序还在用人工对其进行送料，将其移动到指定的工位进行加工处理，这样工作人员的工作负担较大，工作效率比较低，而且还有一定的危险性的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种往复式机械加工用送料机构，包括基座，所述基座顶端四周固定设有支撑杆，所述支撑杆远离所述基座的一端固定设有横板，所述横板底端对称设有竖杆，其中一个所述竖杆上固定设有转杆，所述竖杆远离所述横板的一端固定设有矩形板，所述横板上开设有空槽，所述横板上固定设有驱动机构，所述驱动机构转动连接有移动板，所述移动板穿过所述空槽并延伸至底端固定设有齿轮，所述移动板与所述转杆转动连接，所述矩形板底端设有通过滑动机构滑动连接有滑杆，两个滑杆之间固定设有连接板，所述连接板底端设有吸取机构，其中一个所述滑杆远离所述连接板的一端固定设有齿条，所述齿条与所述齿轮相啮合，所述基座的一端固定设有阵列机，所述基座远离所述阵列机的一端固定设有工作台，所述阵列机和所述工作台均与所述吸取机构相匹配。

优选的，所述驱动机构包括固定设置在横板上的电机，所述电机的输出端转动连接有转板，所述转板的一端固定设有固定柱，所述移动板开设有滑槽，所述固定柱与所述滑槽滑动连接。

优选的，所述固定柱远离所述转板的一端固定设有限位板，所述限位板与所述滑槽相匹配。

优选的，所述滑动机构包括对称设置在矩形板底端四周的连接杆，所述连接杆远离所述矩形板的一端固定设有滑块，所述滑块开设有滑孔，所述滑块通过滑孔与所述滑杆滑动连接。

优选的，所述吸取机构包括固定设置在连接板底端四周的电动推杆，所述电动推杆远离所述连接板的一端固定设有安装板，所述安装板上固定设有真空发生器，所述安装板远离所述真空发生器的一端等距设有真空吸盘。

优选的，所述真空发生器与所述真空吸盘相匹配。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

(1)在使用时，通过横板上的电机转动，带着转板开始转动，此时转板上的固定柱在移动板上的滑槽上移动，固定柱上设有限位板，限位板可以对移动板进行限位固定，防止其移动板在移动时发生偏移，进而移动板在竖杆上的转杆内转动，带着移动板底端的齿轮往复转动，进而带着齿条横向做往复运动，带着齿条一侧的滑杆在滑块上滑动，带着两个滑杆之间的连接板横向往复运动，滑块通过连接杆与矩形板固定连接，可以增加滑块的稳定性，进而可以提高滑杆在滑动时的稳定性，进而提高其上面的吸取机构在工作时的稳定性，通过往复机构可以自动对需要加工的工件进行自动上下料，无需人工操作，大大提高工作效率，减轻工人工作负担，还提高安全性能；

(2)基座顶端的一侧固定设有阵列机，可以将需要加工的工件进行自动排序，此时往复机构带着连接板移动到阵列机上方，此时电机停止转动，此时电动推杆伸长，带着安装板向下移动，此时真空发生器开始工作，配合真空吸盘上阵列机上排列好的工件进行吸附，此时电动推杆收缩，带着安装板向上移动，与此同时电机继续转动，通过往复机构带着连接板横向移动，带着其移动到基座另一端的工作台上方，此时电机停止工作，通过电动推杆伸长，带着安装板向下移动，与此同时，真空发生器停止工作，停止抽真空，此时真空吸盘上的工件在自身重力的作用下落到工作台上，进行进一步的加工，通过往复机构和吸取机构的相互配合，可以自动对需要加工的工件进行自动夹取，将其移动到指定地点，进行加工处理，进而可以解决传统需要人工进行手动上料，自动化程度高，大大提高设备的工作效率，降低工作人员的工作负担，还提高设备使用时的安全性能。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种往复式机械加工用送料机构的主视图；

图2为本实用新型提出的一种往复式机械加工用送料机构的左视图；

图3为本实用新型提出的一种往复式机械加工用送料机构中滑杆与齿条的结构示意图；

图4为本实用新型提出的一种往复式机械加工用送料机构的部分俯视图；

图5为图2中A处放大结构示意图。

图中：1、基座；2、横板；3、支撑杆；4、阵列机；5、工作台；6、真空吸盘；7、安装板；8、真空发生器；9、滑杆；10、滑块；11、连接杆；12、电动推杆；13、矩形板；14、齿条；15、齿轮；16、转杆；17、竖杆；18、转板；19、移动板；20、限位板；21、滑槽；22、固定柱；23、连接板；24、电机。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-5，本实用新型提供的一种实施例：一种往复式机械加工用送料机构，包括基座1，所述基座1顶端四周固定设有支撑杆3，所述支撑杆3远离所述基座1的一端固定设有横板2，所述横板2底端对称设有竖杆17，其中一个所述竖杆17上固定设有转杆16，所述竖杆17远离所述横板2的一端固定设有矩形板13，所述横板2上开设有空槽，所述横板2上固定设有驱动机构，所述驱动机构转动连接有移动板19，所述移动板19穿过所述空槽并延伸至底端固定设有齿轮15，所述移动板19与所述转杆16转动连接，所述矩形板13底端设有通过滑动机构滑动连接有滑杆9，两个滑杆9之间固定设有连接板23，所述连接板23底端设有吸取机构，其中一个所述滑杆9远离所述连接板23的一端固定设有齿条14，所述齿条14与所述齿轮15相啮合，通过横板2上的电机24转动，带着转板18开始转动，此时转板18上的固定柱22在移动板19上的滑槽21上移动，固定柱22上设有限位板20，限位板20可以对移动板19进行限位固定，防止其移动板19在移动时发生偏移，进而移动板19在竖杆17上的转杆16内转动，带着移动板19底端的齿轮15往复转动，进而带着齿条14横向做往复运动，带着齿条14一侧的滑杆9在滑块10上滑动，带着两个滑杆9之间的连接板23横向往复运动，滑块10通过连接杆11与矩形板13固定连接，可以增加滑块10的稳定性，进而可以提高滑杆9在滑动时的稳定性，进而提高其上面的吸取机构在工作时的稳定性，通过往复机构可以自动对需要加工的工件进行自动上下料，无需人工操作，大大提高工作效率，减轻工人工作负担，还提高安全性能，所述基座1的一端固定设有阵列机4，所述基座1远离所述阵列机4的一端固定设有工作台5，所述阵列机4和所述工作台5均与所述吸取机构相匹配。

进一步的，所述驱动机构包括固定设置在横板2上的电机24，所述电机24的输出端转动连接有转板18，所述转板18的一端固定设有固定柱22，所述移动板19开设有滑槽21，所述固定柱22与所述滑槽21滑动连接，通过电机24转动，可以带着转板18上的往复机构进行横向移动，配合吸取机构可以对工件进行自动夹取。

进一步的，所述固定柱22远离所述转板18的一端固定设有限位板20，所述限位板20与所述滑槽21相匹配，可以对移动板19进行限位，防止移动板19在转动时发生偏移。

进一步的，所述滑动机构包括对称设置在矩形板13底端四周的连接杆11，所述连接杆11远离所述矩形板13的一端固定设有滑块10，所述滑块10开设有滑孔，所述滑块10通过滑孔与所述滑杆9滑动连接，通过滑杆9在滑块10上的滑孔上滑动，进而可以带着连接板23进行横向移动，可以带着吸取机构进行移动，便于其对工件进行移动。

进一步的，所述吸取机构包括固定设置在连接板23底端四周的电动推杆12，所述电动推杆12远离所述连接板23的一端固定设有安装板7，所述安装板7上固定设有真空发生器8，所述安装板7远离所述真空发生器8的一端等距设有真空吸盘6，此时电动推杆12伸长，带着安装板7向下移动，此时真空发生器8开始工作，配合真空吸盘6上阵列机4上排列好的工件进行吸附，此时电动推杆12收缩，带着安装板7向上移动，通过横向移动，通过电动推杆12伸长，带着安装板7向下移动，与此同时，真空发生器8停止工作，停止抽真空，此时真空吸盘6上的工件在自身重力的作用下落到工作台5上，进行进一步的加工。

进一步的，所述真空发生器8与所述真空吸盘6相匹配，方便对工件进行吸取固定，防止在移动过程中掉落。

工作原理：本实用新型在使用时，通过横板2上的电机24转动，带着转板18开始转动，此时转板18上的固定柱22在移动板19上的滑槽21上移动，固定柱22上设有限位板20，限位板20可以对移动板19进行限位固定，防止其移动板19在移动时发生偏移，进而移动板19在竖杆17上的转杆16内转动，带着移动板19底端的齿轮15往复转动，进而带着齿条14横向做往复运动，带着齿条14一侧的滑杆9在滑块10上滑动，带着两个滑杆9之间的连接板23横向往复运动，滑块10通过连接杆11与矩形板13固定连接，可以增加滑块10的稳定性，进而可以提高滑杆9在滑动时的稳定性，进而提高其上面的吸取机构在工作时的稳定性，通过往复机构可以自动对需要加工的工件进行自动上下料，无需人工操作，大大提高工作效率，减轻工人工作负担，还提高安全性能，基座1顶端的一侧固定设有阵列机4，可以将需要加工的工件进行自动排序，此时往复机构带着连接板23移动到阵列机4上方，此时电机24停止转动，此时电动推杆12伸长，带着安装板7向下移动，此时真空发生器8开始工作，配合真空吸盘6上阵列机4上排列好的工件进行吸附，此时电动推杆12收缩，带着安装板7向上移动，与此同时电机24继续转动，通过往复机构带着连接板23横向移动，带着其移动到基座1另一端的工作台5上方，此时电机24停止工作，通过电动推杆12伸长，带着安装板7向下移动，与此同时，真空发生器8停止工作，停止抽真空，此时真空吸盘6上的工件在自身重力的作用下落到工作台5上，进行进一步的加工，通过往复机构和吸取机构的相互配合，可以自动对需要加工的工件进行自动夹取，将其移动到指定地点，进行加工处理，进而可以解决传统需要人工进行手动上料，自动化程度高，大大提高设备的工作效率，降低工作人员的工作负担，还提高设备使用时的安全性能。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (6)

1.一种往复式机械加工用送料机构，包括基座(1)，其特征在于：所述基座(1)顶端四周固定设有支撑杆(3)，所述支撑杆(3)远离所述基座(1)的一端固定设有横板(2)，所述横板(2)底端对称设有竖杆(17)，其中一个所述竖杆(17)上固定设有转杆(16)，所述竖杆(17)远离所述横板(2)的一端固定设有矩形板(13)，所述横板(2)上开设有空槽，所述横板(2)上固定设有驱动机构，所述驱动机构转动连接有移动板(19)，所述移动板(19)穿过所述空槽并延伸至底端固定设有齿轮(15)，所述移动板(19)与所述转杆(16)转动连接，所述矩形板(13)底端设有通过滑动机构滑动连接有滑杆(9)，两个滑杆(9)之间固定设有连接板(23)，所述连接板(23)底端设有吸取机构，其中一个所述滑杆(9)远离所述连接板(23)的一端固定设有齿条(14)，所述齿条(14)与所述齿轮(15)相啮合，所述基座(1)的一端固定设有阵列机(4)，所述基座(1)远离所述阵列机(4)的一端固定设有工作台(5)，所述阵列机(4)和所述工作台(5)均与所述吸取机构相匹配。

2.根据权利要求1所述的一种往复式机械加工用送料机构，其特征在于：所述驱动机构包括固定设置在横板(2)上的电机(24)，所述电机(24)的输出端转动连接有转板(18)，所述转板(18)的一端固定设有固定柱(22)，所述移动板(19)开设有滑槽(21)，所述固定柱(22)与所述滑槽(21)滑动连接。

3.根据权利要求2所述的一种往复式机械加工用送料机构，其特征在于：所述固定柱(22)远离所述转板(18)的一端固定设有限位板(20)，所述限位板(20)与所述滑槽(21)相匹配。

4.根据权利要求1所述的一种往复式机械加工用送料机构，其特征在于：所述滑动机构包括对称设置在矩形板(13)底端四周的连接杆(11)，所述连接杆(11)远离所述矩形板(13)的一端固定设有滑块(10)，所述滑块(10)开设有滑孔，所述滑块(10)通过滑孔与所述滑杆(9)滑动连接。

5.根据权利要求1所述的一种往复式机械加工用送料机构，其特征在于：所述吸取机构包括固定设置在连接板(23)底端四周的电动推杆(12)，所述电动推杆(12)远离所述连接板(23)的一端固定设有安装板(7)，所述安装板(7)上固定设有真空发生器(8)，所述安装板(7)远离所述真空发生器(8)的一端等距设有真空吸盘(6)。

6.根据权利要求5所述的一种往复式机械加工用送料机构，其特征在于：所述真空发生器(8)与所述真空吸盘(6)相匹配。

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