CN218692981U - 一种双头旋边机抱夹进料装置 - Google Patents

一种双头旋边机抱夹进料装置 Download PDF

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Abstract

本实用新型公开了一种双头旋边机抱夹进料装置,包括两个支撑架,两个所述支撑架通过顶板连接,所述顶板的顶部设置有移动机构,所述移动机构包括第一导轨、第一滑块、移动架、第二导轨、第二滑块、移动板和伺服电机,所述移动板上设置有抓取装置,所述抓取装置包括双头气缸和抱夹爪,两个所述支撑架之间设置有双头旋边机,所述第一滑块上还设置有气缸,所述气缸的输出端设置有吸取装置,所述双头旋边机的一侧设置有输入输送机,所述双头旋边机的另一侧设置有输出输送机。本实用新型实现了设备的全自动化生产,节省人工,提高生产效率,通过设置抓取装置,能够很好保证工件的圆度,方便下道工序工作。

Description

一种双头旋边机抱夹进料装置
技术领域
本实用新型涉及双头旋边机抱夹技术领域,具体为一种双头旋边机抱夹进料装置。
背景技术
传统的工件在需要双头旋边机进行加工前,需要通过人工将工件移动到双头旋边机的工作位上,增加人工操作,劳动力度大,同时耗费的时间长,工作效率低,双头旋边机在对工件进行加工完成后,还需要通过人工将加工完成之后的工件移出,在移动的过程中容易使工件出现受损的现象,无法进行保证工件的圆度,不方便进行下一道工序,实用性低,不利于人们进行使用。针对相关技术问题,目前尚未提出有效的解决方案。
实用新型内容
针对相关技术中的问题,本实用新型提出一种双头旋边机抱夹进料装置,以克服现有相关技术所存在的上述技术问题,本实用新型的目的是实现设备的全自动化生产,节省人工,提高生产效率,通过设置抓取装置,能够很好保证工件的圆度,便利下道工序工作。
为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:一种双头旋边机抱夹进料装置,包括两个支撑架,两个所述支撑架通过顶板连接,所述顶板的顶部设置有移动机构,所述移动机构包括第一导轨、第一滑块、移动架、第二导轨、第二滑块、移动板和伺服电机,所述第一导轨安装在顶板上,所述第一滑块设置在第一导轨上,所述移动架设置有两个,且分别位于第一滑块的底部两侧,所述移动架的顶部与第一滑块的底部固定连接,两个所述移动架的前后两端均设置有第二导轨,所述第二滑块设置在第二导轨上,相邻的两个所述第二滑块通过移动板连接,所述伺服电机安装在第一滑块上,所述伺服电机的输出端与移动板连接,所述移动板上设置有抓取装置,所述抓取装置包括双头气缸和抱夹爪,所述双头气缸安装在移动板上,所述抱夹爪设置有两个,且分别位于双头气缸的两侧,所述抱夹爪与移动板活动连接,两个所述抱夹爪的一端分别与双头气缸的两个输出端连接,两个所述支撑架之间设置有双头旋边机,所述第一滑块上还设置有气缸,所述气缸的输出端设置有吸取装置。
优选的,所述双头旋边机的一侧设置有输入输送机,所述双头旋边机的另一侧设置有输出输送机。
优选的,所述支撑架、移动架、顶板、移动板和抱夹爪均采用金属材料制成。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:
本实用新型为一种双头旋边机抱夹进料装置,通过设置移动机构、抓取装置、双头旋边机、气缸、吸取装置、输入输送机和输出输送机,可实现设备的全自动化生产,减少人工操作,提高生产的效率,同时抱夹爪的一端呈弧形结构设置,能够很好保证工件的圆度,方便下道工序工作,有效解决现有的容易使工件出现受损的问题,实用性强。
附图说明
图1为本实用新型正视的结构示意图;
图2为本实用新型侧视的结构示意图。
附图标记中:1、支撑架;2、第一导轨;3、第一滑块;4、移动架;5、第二导轨;6、第二滑块;7、移动板;8、伺服电机;9、双头气缸;10、抱夹爪;11、双头旋边机;12、气缸;13、吸取装置;14、输入输送机;15、输出输送机。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
实施例
请参阅图1-2示,本实用新型提出了一种双头旋边机抱夹进料装置的技术方案:一种双头旋边机抱夹进料装置,包括两个支撑架1,两个支撑架1通过顶板连接,顶板的顶部设置有移动机构,移动机构包括第一导轨2、第一滑块3、移动架4、第二导轨5、第二滑块6、移动板7和伺服电机8,第一导轨2安装在顶板上,第一滑块3设置在第一导轨2上,移动架4设置有两个,且分别位于第一滑块3的底部两侧,移动架4的顶部与第一滑块3的底部固定连接,两个移动架4的前后两端均设置有第二导轨5,第二滑块6设置在第二导轨5上,相邻的两个第二滑块6通过移动板7连接,伺服电机8安装在第一滑块3上,伺服电机8的输出端与移动板7连接,具体的,第一导轨2可使第一滑块3进行左右移动,第一滑块3在左右移动的过程中,带动移动架4进行左右移动,移动架4上的第二导轨5可使第二滑块6进行上下移动,同时在伺服电机8的作用下,可使移动板7进行上下移动,有效提高移动的稳定性,移动板7上设置有抓取装置,抓取装置包括双头气缸9和抱夹爪10,双头气缸9安装在移动板7上,抱夹爪10设置有两个,且分别位于双头气缸9的两侧,抱夹爪10与移动板7活动连接,两个抱夹爪10的一端分别与双头气缸9的两个输出端连接,具体的,启动双头气缸9,可使两个抱夹爪10的另一端相互靠近或背离,从而对工件进行夹取或松开,两个抱夹爪10的另一端且相对的一侧均呈弧形结构设置,两个支撑架1之间设置有双头旋边机11,具体的,双头旋边机11为现有技术,第一滑块3上还设置有气缸12,气缸12的输出端设置有吸取装置13,具体的,启动气缸12,可带动吸取装置13进行上下移动,吸取装置13为真空吸附装置,属于现有技术,吸取装置13包括真空发生器和真空吸盘,利用真空发生器产生真空压力为动力源,由真空吸盘吸附抓取工件,从而达到移动工件。
请参阅图1所示,进一步的,双头旋边机11的一侧设置有输入输送机14,双头旋边机11的另一侧设置有输出输送机15。
在本实施例中,输入输送机14和输出输送机15均属于现有技术,用于输送工件。
进一步的,支撑架1、移动架4、顶板、移动板7和抱夹爪10均采用金属材料制成。
在本实施例中,支撑架1、移动架4、顶板、移动板7和抱夹爪10均采用铝合金制成。
具体的,本实用新型的工作原理及使用流程:先通过输入输送机14将工件输送到指定的位置,再启动第一导轨2可使第一滑块3向左移动,第一滑块3在向左移动的过程中,带动移动架4进行向左移动,从而使移动板7上的抓取装置向左移动,在移动到一定的位置时,暂停移动工作,再启动移动架4上的第二导轨5可使第二滑块6进行向下移动,同时在伺服电机8的作用下,可使移动板7进行向下移动,有效提高移动的稳定性,在移动到一定的位置时,暂停移动工作,启动双头气缸9,可使两个抱夹爪10的另一端相互靠近从而对工件进行夹取,夹取后,带动其向右移动,且位于双头旋边机11的工作位上时,启动双头气缸9,可使两个抱夹爪10的另一端相互背离从而对工件进行松开,双头旋边机11在对工件完成之后,启动气缸12,可带动吸取装置13进行向下移动,吸取装置13对工件进行吸取,再移动至输出输送机15上,输出输送机15对加工完成之后的工件进行输送走。
在本实用新型的描述中,需要理解的是,术语“同轴”、“底部”、“一端”、“顶部”、“中部”、“另一端”、“上”、“一侧”、“顶部”、“内”、“前部”、“中央”、“两端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本实用新型和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本实用新型的限制。
在本实用新型中,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“设置”、“连接”、“固定”、“旋接”等术语应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或成一体;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系,除非另有明确的限定,对于本领域的普通技术人员而言,可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (3)

1.一种双头旋边机抱夹进料装置,其特征在于,包括两个支撑架(1),两个所述支撑架(1)通过顶板连接,所述顶板的顶部设置有移动机构,所述移动机构包括第一导轨(2)、第一滑块(3)、移动架(4)、第二导轨(5)、第二滑块(6)、移动板(7)和伺服电机(8),所述第一导轨(2)安装在顶板上,所述第一滑块(3)设置在第一导轨(2)上,所述移动架(4)设置有两个,且分别位于第一滑块(3)的底部两侧,所述移动架(4)的顶部与第一滑块(3)的底部固定连接,两个所述移动架(4)的前后两端均设置有第二导轨(5),所述第二滑块(6)设置在第二导轨(5)上,相邻的两个所述第二滑块(6)通过移动板(7)连接,所述伺服电机(8)安装在第一滑块(3)上,所述伺服电机(8)的输出端与移动板(7)连接,所述移动板(7)上设置有抓取装置,所述抓取装置包括双头气缸(9)和抱夹爪(10),所述双头气缸(9)安装在移动板(7)上,所述抱夹爪(10)设置有两个,且分别位于双头气缸(9)的两侧,所述抱夹爪(10)与移动板(7)活动连接,两个所述抱夹爪(10)的一端分别与双头气缸(9)的两个输出端连接,两个所述支撑架(1)之间设置有双头旋边机(11),所述第一滑块(3)上还设置有气缸(12),所述气缸(12)的输出端设置有吸取装置(13)。
2.根据权利要求1所述的一种双头旋边机抱夹进料装置,其特征在于,所述双头旋边机(11)的一侧设置有输入输送机(14),所述双头旋边机(11)的另一侧设置有输出输送机(15)。
3.根据权利要求1所述的一种双头旋边机抱夹进料装置,其特征在于,所述支撑架(1)、移动架(4)、顶板、移动板(7)和抱夹爪(10)均采用金属材料制成。
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