CN108188730A - 一种家用电器扇叶电机机架自动装配装置 - Google Patents
一种家用电器扇叶电机机架自动装配装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN108188730A CN108188730A CN201810062402.2A CN201810062402A CN108188730A CN 108188730 A CN108188730 A CN 108188730A CN 201810062402 A CN201810062402 A CN 201810062402A CN 108188730 A CN108188730 A CN 108188730A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- flabellum
- turntable
- electrical appliance
- household electrical
- screw
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 241000883990 Flabellum Species 0.000 title claims abstract description 56
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 claims abstract description 8
- 239000000463 material Substances 0.000 claims description 29
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims description 15
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 10
- 230000003028 elevating effect Effects 0.000 claims description 10
- 239000000523 sample Substances 0.000 claims description 6
- 238000012797 qualification Methods 0.000 claims description 4
- 239000011230 binding agent Substances 0.000 claims description 3
- 238000000605 extraction Methods 0.000 claims description 2
- 230000010355 oscillation Effects 0.000 claims description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 abstract description 2
- 238000012372 quality testing Methods 0.000 abstract description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 7
- 238000000034 method Methods 0.000 description 4
- 230000008569 process Effects 0.000 description 3
- 241001075561 Fioria Species 0.000 description 1
- 238000010521 absorption reaction Methods 0.000 description 1
- 230000009471 action Effects 0.000 description 1
- 230000001419 dependent effect Effects 0.000 description 1
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23P—METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
- B23P21/00—Machines for assembling a multiplicity of different parts to compose units, with or without preceding or subsequent working of such parts, e.g. with programme control
- B23P21/004—Machines for assembling a multiplicity of different parts to compose units, with or without preceding or subsequent working of such parts, e.g. with programme control the units passing two or more work-stations whilst being composed
- B23P21/006—Machines for assembling a multiplicity of different parts to compose units, with or without preceding or subsequent working of such parts, e.g. with programme control the units passing two or more work-stations whilst being composed the conveying means comprising a rotating table
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Structures Of Non-Positive Displacement Pumps (AREA)
- Automatic Assembly (AREA)
Abstract
本发明实施例公开了一种家用电器扇叶电机机架自动装配装置，包括转盘、至少一个转盘定位装置以及依次沿所述转盘方向设置的螺丝排列输出装置、上螺丝装置、排列供料装置、扇叶插装装置、分料装置，所述转盘定位装置包括所述转盘圆周上等距设置的若干定位槽以及与所述定位槽活动强制定位的定位销；所述转盘的圆周上设置有等距设置有若干个安放电机架的插位，所述上螺丝装置用于吸取所述螺丝排列输出装置的螺丝对所述插位上的预套电机的电机架进行螺丝装配。采用本发明，有效地缩短了扇叶的装配流程，提高了装配效率，并减少了人工的投入，节约了成本，所装配的扇叶质量与精度统一，并可对装配进行质量检测与分拣，可适用于大批量生产。
Description
技术领域
本发明涉及一种电吹风装配设备，尤其涉及一种家用电器扇叶电机机架自动装配装置。
背景技术
电吹风一般包括扇叶、电机架、电机等部分，扇叶中心设置有供固定的固定孔，扇叶通过固定孔，插装于电机的转动轴之上，而现有的装配过程大多依赖于人工手动进行组装，而随着产量的需求，手动组装效率低以及过高的人工成本已不利于提高竞争力，且而人工组装的精度与质量难以衡一，无法满足市场的需求。
发明内容
本发明实施例所要解决的技术问题在于，提供一种家用电器扇叶电机机架自动装配装置。可快速、高精度地对电吹风扇叶进行组装。
为了解决上述技术问题，本发明实施例提供了一种家用电器扇叶电机机架自动装配装置，包括转盘、至少一个转盘定位装置以及依次沿所述转盘方向设置的螺丝排列输出装置、上螺丝装置、排列供料装置、扇叶插装装置、分料装置；
所述转盘定位装置包括所述转盘圆周上等距设置的若干定位槽以及与所述定位槽活动强制定位的定位销；
所述转盘的圆周上设置有等距设置有若干个安放电机架的插位，所述上螺丝装置用于吸取所述螺丝排列输出装置的螺丝对所述插位上的预套电机的电机架进行螺丝装配；
所述扇叶插装装置提取所述排列供料装置输出的扇叶并插放于所述电机架的电机轴上；
所述分料装置对所述转盘上经过插放扇叶的电机架进行分料输出。
进一步地，所述定位销设置于定位气缸的输出端上。
更进一步地，所述扇叶插装装置包括管正装置以及拾取插料机构，所述管正装置包括一具有与扇叶外周尺寸相当的定位腔座，所述拾取机构包括一对前后设置的拾取头，所述拾取头连接于一升降机构的输出端上，所述升降机构滑动设置于一滑动机构之上，所述滑动机构用于驱动所述拾取机构将所述定位腔座中的扇叶插放于所述电机架的电机轴上，同时将所述排列供料装置输出的扇叶放置于所述定位腔座中。
更进一步地，所述定位腔座工位之前还设置有抬料机构，所述抬料机构包括一升降台，所述升降台前部为承接所述排列供料装置输出的缺口，后部为与扇叶外周形状相当的定位弧面。
更进一步地，所述排列供料装置包括振动盘以及设置于所述升降台与所述振动盘之间的直线振动供料机构。
更进一步地，所述扇叶插装装置与所述上螺丝装置之间还设置有螺丝检测装置，所述螺丝检测装置包括对应所述电机架上螺丝孔位设置的一对探头以及驱动所述探头升降的检测气缸。
更进一步地，所述扇叶插装装置与所述分料装置之间还设置有压料装置，所述压料装置包括压料气缸以及设置于所述压料气缸输出端上的压料块。
更进一步地，所述上螺丝装置包括两个电批装置，所述螺丝排列输出装置为两个分别设置于所述两个电批装置的两侧。
更进一步地，所述分料装置包括第一分料机械手与第二机械手，分别进行装配合格与非合格的分拣。
更进一步地，所述上螺丝装置前还设置有对所述转盘中物料进行感应的传感器。
实施本发明实施例，具有如下有益效果：本发明有效地缩短了扇叶的装配流程，提高了装配效率，并减少了人工的投入，节约了成本，所装配的扇叶质量与精度统一，并可对装配进行质量检测与分拣，可适用于大批量生产。
附图说明
图1是本发明的整体结构示意图；
图2是本发明的转盘与排列供料装置的结构示意图；
图3是上螺丝装置的结构示意图；
图4是上螺丝装置后视的结构示意图；
图5是分料装置与压料装置的结构示意图。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明作进一步地详细描述。
参照图1所示的结构示意图。
本发明实施例的一种家用电器扇叶电机机架自动装配装置，包括了转盘1、至少一个转盘定位装置2、依次沿转盘1方向设置的螺丝排列输出装置3、上螺丝装置4、螺丝检测装置5、排列供料装置6、扇叶插装装置7、分料装置8。
参照图2所示的结构示意图，转盘定位装置2包括转盘1圆周上等距设置的若干定位槽21以及与定位槽21活动强制定位的定位销22，定位销22设置于定位气缸23的输出端上。
转盘定位装置2至少设置一个，而在本实施例中为了达到更为准确的定位精度，避免装配失误，转盘定位装置2设置为两个，且对称设置。
转盘1由步进电机或伺服电机驱动，当转盘1转动到一下装配工序时，通过定位气缸23驱动定位销22落入定位槽21内进行强制定位。
转盘1的圆周上设置有等距设置有若干个安放电机架的插位11，插位11可为可拆卸更换的模具。
扇叶插装装置7包括管正装置以及拾取插料机构，管正装置包括一具有与扇叶外周尺寸相当的定位腔座71，拾取机构包括一对前后设置的拾取头72、73
拾取头72、73固定安装于升降机构之上，升降机构包括升降板74以及驱动升降板74升降的气缸75，为了实现将排列供料装置6的物料进行转到至定位腔座71以及转盘1中的插位11中，升降机构整体滑动设置于一滑动机构之上，滑动机构包括滑动安装升降机构的滑轨76，以及驱动升降机构沿滑轨滑动的气缸77。
更优的是，定位腔座71工位之前还设置有抬料机构，抬料机构包括一升降台78，升降台78由气缸79驱动升降，升降台78前部为承接排列供料装置6输出的缺口，后部为与扇叶外周形状相当的定位弧面。
升降板74上的拾取头72、73在滑动机构的作用下在升降台78、定位腔座71以及转盘1中的插位11的工位之间切换，而气缸79驱动升降台78将扇叶进行抬升，并与升降机构配合，促进拾取头73对扇叶的顺利吸取。
如图1，排列供料装置6包括振动盘61以及设置于升降台78与振动盘61之间的直线振动供料机构62。
扇叶插装装置7与上螺丝装置4之间还设置有螺丝检测装置5，螺丝检测装置5包括检测气缸51，以及设置于检测气缸51活塞杆上的一对探头52，一对探头52可为检测电极。
如图3所示，上螺丝装置4包括两个电批装置41、42，螺丝排列输出装置3为两个分别设置于两个电批装置41、42的两侧电批装置41、42、螺丝排列输出装置3为采用现有设备，本实施例在此对其结构不再赘述。
两个电批装置41、42分别通过气缸43、44驱动升降，气缸43、44分别设置于滑轨45、46之上，且气缸43、44通过滑轨45、46背部设置的气缸47、48驱动滑动，如图4所示。
上螺丝装置4前还设置有对转盘1中物料进行感应的传感器49。
在感应到转盘1中的插位11内没有安放预安装电机的电机架时，后序工位将跳过快插位11的装配工序。
如图5所示，扇叶插装装置7与分料装置8之间还设置有压料装置9，压料装置9包括压料气缸91以及设置于压料气缸91输出端上的压料块92。
通过压料装置9的进一步对扇叶插装装置7预插的扇叶进行最后压插。
分料装置8包括第一分料机械手81与第二机械手82，分别进行装配合格与非合格的分拣。第一分料机械手81与第二机械手82分别通过气缸83、84驱动升降拾取转盘1的插位11中的物料。
当然上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人能够了解本发明的内容并据以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明主要技术方案的精神实质所做的修饰，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种家用电器扇叶电机机架自动装配装置，其特征在于，包括转盘、至少一个转盘定位装置以及依次沿所述转盘方向设置的螺丝排列输出装置、上螺丝装置、排列供料装置、扇叶插装装置、分料装置；
所述转盘定位装置包括所述转盘圆周上等距设置的若干定位槽以及与所述定位槽活动强制定位的定位销；
所述转盘的圆周上设置有等距设置有若干个安放电机架的插位，所述上螺丝装置用于吸取所述螺丝排列输出装置的螺丝对所述插位上的预套电机的电机架进行螺丝装配；
所述扇叶插装装置提取所述排列供料装置输出的扇叶并插放于所述电机架的电机轴上；
所述分料装置对所述转盘上经过插放扇叶的电机架进行分料输出。
2.根据权利要求1所述的家用电器扇叶电机机架自动装配装置，其特征在于，所述定位销设置于定位气缸的输出端上。
3.根据权利要求1所述的家用电器扇叶电机机架自动装配装置，其特征在于，所述扇叶插装装置包括管正装置以及拾取插料机构，所述管正装置包括一具有与扇叶外周尺寸相当的定位腔座，所述拾取机构包括一对前后设置的拾取头，所述拾取头连接于一升降机构的输出端上，所述升降机构滑动设置于一滑动机构之上，所述滑动机构用于驱动所述拾取机构将所述定位腔座中的扇叶插放于所述电机架的电机轴上，同时将所述排列供料装置输出的扇叶放置于所述定位腔座中。
4.根据权利要求3所述的家用电器扇叶电机机架自动装配装置，其特征在于，所述定位腔座工位之前还设置有抬料机构，所述抬料机构包括一升降台，所述升降台前部为承接所述排列供料装置输出的缺口，后部为与扇叶外周形状相当的定位弧面。
5.根据权利要求4所述的家用电器扇叶电机机架自动装配装置，其特征在于，所述排列供料装置包括振动盘以及设置于所述升降台与所述振动盘之间的直线振动供料机构。
6.根据权利要求1-5任一项所述的家用电器扇叶电机机架自动装配装置，其特征在于，所述扇叶插装装置与所述上螺丝装置之间还设置有螺丝检测装置，所述螺丝检测装置包括对应所述电机架上螺丝孔位设置的一对探头以及驱动所述探头升降的检测气缸。
7.根据权利要求6所述的家用电器扇叶电机机架自动装配装置，其特征在于，所述扇叶插装装置与所述分料装置之间还设置有压料装置，所述压料装置包括压料气缸以及设置于所述压料气缸输出端上的压料块。
8.根据权利要求6所述的家用电器扇叶电机机架自动装配装置，其特征在于，所述上螺丝装置包括两个电批装置，所述螺丝排列输出装置为两个分别设置于所述两个电批装置的两侧。
9.根据权利要求6所述的家用电器扇叶电机机架自动装配装置，其特征在于，所述分料装置包括第一分料机械手与第二机械手，分别进行装配合格与非合格的分拣。
10.根据权利要求6所述的家用电器扇叶电机机架自动装配装置，其特征在于，所述上螺丝装置前还设置有对所述转盘中物料进行感应的传感器。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201810062402.2A CN108188730B (zh) | 2018-01-23 | 2018-01-23 | 一种家用电器扇叶电机机架自动装配装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201810062402.2A CN108188730B (zh) | 2018-01-23 | 2018-01-23 | 一种家用电器扇叶电机机架自动装配装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN108188730A true CN108188730A (zh) | 2018-06-22 |
| CN108188730B CN108188730B (zh) | 2024-04-09 |
Family
ID=62590467
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201810062402.2A Active CN108188730B (zh) | 2018-01-23 | 2018-01-23 | 一种家用电器扇叶电机机架自动装配装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN108188730B (zh) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109664097A (zh) * | 2018-12-06 | 2019-04-23 | 慈溪市智久自动化设备有限公司 | 一种全自动小美式喉箍装配机 |
| CN109909741A (zh) * | 2019-04-03 | 2019-06-21 | 杭州宏欣包装有限公司 | 一种电饭煲外锅配重块安装工装 |
| CN117226506A (zh) * | 2023-11-15 | 2023-12-15 | 季华实验室 | 一种电吹风机的送风单元的装配系统 |
Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5378124A (en) * | 1993-06-07 | 1995-01-03 | Maytag Corporation | Method and means for assembling a pump and motor |
| CN103170835A (zh) * | 2013-04-09 | 2013-06-26 | 佛山市中格威电子有限公司 | 一种散热器全自动锁螺丝机 |
| CN205004904U (zh) * | 2015-07-14 | 2016-01-27 | 佛山市利事丰机电科技有限公司 | 一种电机自动加工装配装置 |
| CN106141677A (zh) * | 2016-08-31 | 2016-11-23 | 上海昭程整流子科技有限公司 | 一种风扇组装机 |
| CN207900619U (zh) * | 2018-01-23 | 2018-09-25 | 汕头轻工装备研究院 | 一种家用电器扇叶电机机架自动装配装置 |
-
2018
- 2018-01-23 CN CN201810062402.2A patent/CN108188730B/zh active Active
Patent Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5378124A (en) * | 1993-06-07 | 1995-01-03 | Maytag Corporation | Method and means for assembling a pump and motor |
| CN103170835A (zh) * | 2013-04-09 | 2013-06-26 | 佛山市中格威电子有限公司 | 一种散热器全自动锁螺丝机 |
| CN205004904U (zh) * | 2015-07-14 | 2016-01-27 | 佛山市利事丰机电科技有限公司 | 一种电机自动加工装配装置 |
| CN106141677A (zh) * | 2016-08-31 | 2016-11-23 | 上海昭程整流子科技有限公司 | 一种风扇组装机 |
| CN207900619U (zh) * | 2018-01-23 | 2018-09-25 | 汕头轻工装备研究院 | 一种家用电器扇叶电机机架自动装配装置 |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109664097A (zh) * | 2018-12-06 | 2019-04-23 | 慈溪市智久自动化设备有限公司 | 一种全自动小美式喉箍装配机 |
| CN109909741A (zh) * | 2019-04-03 | 2019-06-21 | 杭州宏欣包装有限公司 | 一种电饭煲外锅配重块安装工装 |
| CN117226506A (zh) * | 2023-11-15 | 2023-12-15 | 季华实验室 | 一种电吹风机的送风单元的装配系统 |
| CN117226506B (zh) * | 2023-11-15 | 2024-03-19 | 季华实验室 | 一种电吹风机的送风单元的装配系统 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN108188730B (zh) | 2024-04-09 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN108188730A (zh) | 一种家用电器扇叶电机机架自动装配装置 | |
| CN103837112B (zh) | 刹车盘尺寸检测设备 | |
| CN106769574B (zh) | 金属构件残余应力与表面硬度关系测试装置及方法 | |
| CN109713857B (zh) | 一种小电机转子自动装配与测试系统、方法及存储介质 | |
| CN202994935U (zh) | 一种连接器产品测试装置 | |
| CN108213928A (zh) | 一种电子水泵的卡簧安装装置 | |
| CN208018984U (zh) | 一种小型锂电芯自动检测分选设备 | |
| CN209321955U (zh) | 一种物料传输自动线 | |
| CN207900619U (zh) | 一种家用电器扇叶电机机架自动装配装置 | |
| CN204330016U (zh) | 一体化换向器检测装置 | |
| CN211148723U (zh) | 一种芯片测试用固定治具 | |
| CN105958745B (zh) | 一种汽车散热风扇电机的转子轴向间隙测量装置 | |
| CN207992412U (zh) | 一种手机充电器测试系统 | |
| CN207992346U (zh) | 一种手机充电器测试装置 | |
| CN218272581U (zh) | 一种用于测试有感电机驱动电路板的测试装置 | |
| CN217425654U (zh) | 一种磁通量检测设备 | |
| CN212664216U (zh) | 自动共模测试系统及手机充电器自动化检测线 | |
| CN209894460U (zh) | 高效压力控制式测试结构 | |
| CN112623748B (zh) | 弹簧片弹性检测机的待测弹簧片气动式自动提取转移装置 | |
| CN212675048U (zh) | 共模测试装置及手机充电器自动化检测线 | |
| CN210323272U (zh) | 一种高速精准四线pcb板测试装置 | |
| CN210010210U (zh) | 多工位一体化测试设备 | |
| CN112180254A (zh) | 一种微型电机自动化检测装置 | |
| CN220040731U (zh) | 一种开关校验仪器的检测设备 | |
| CN218765221U (zh) | 一种新型平整度检测装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |