CN211812256U - 一种新型键盘胶快速上料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种新型键盘胶快速上料装置。该上料装置包括固定在底板上的横向移动部以及上下料仓部，横向移动部平行摆布在上下料仓部一侧，横向移动部的滑板垂直连接纵向移动部，纵向移动部的滑板垂直连接吸动抓手，上下料仓部能够连续输送储料仓，储料仓设有若干个限位针，吸动抓手包括主联板，主联板下中间连接接近传感器，主联板下两侧还固定有若干个吸嘴以及定滑套，定滑套的通孔内上下滑动连接压紧定位套，压紧定位套和定滑套之间设有压缩弹簧，压紧定位套的中心设定位通孔，定位通孔和限位针轴套配合。本实用新型具有接近传感器高精度控制吸动抓手，自动化连续快速上料，摆料精度高的效果。

Description

一种新型键盘胶快速上料装置

技术领域

本实用新型涉及3C料片上料装置，特别涉及一种新型键盘胶快速上料装置。

背景技术

在3C料片加工中，尤其是键盘胶，常采用人工移料，其缺陷在于：需要大量人工，速度慢，效率低，摆料精度低，而且存在人为因素误差，移动中还存在损伤料片的情况。

实用新型内容

为了解决上述问题的一个或多个，本实用新型提供了一种新型键盘胶快速上料装置。

根据本实用新型的一个方面，该一种新型键盘胶快速上料装置包括固定在底板上的横向移动部以及上下料仓部，横向移动部平行摆布在上下料仓部一侧，横向移动部的滑板垂直连接纵向移动部，纵向移动部的滑板垂直连接吸动抓手，

上下料仓部包括两个能够横向移动的上基板以及下基板，上基板以及下基板能够固定储料仓，储料仓设有若干个限位针，储料仓能够层叠摆放若干个料片，限位针横向以及纵向贴合定位料片，

吸动抓手包括主联板，主联板下中间连接接近传感器，接近传感器电连接控制模块，主联板下两侧还固定有若干个吸嘴以及定滑套，定滑套的通孔内上下滑动连接有压紧定位套，压紧定位套和定滑套之间设有压缩弹簧，压紧定位套的中心设有定位通孔，定位通孔和限位针轴套配合。该装置实现了键盘胶料片的连续快速上料，其有益效果是：其一，自动化连续上料，速度快，效率高，摆料精度高，无人为因素误差，以及人为损伤，节约大量人力成本；其二，吸动抓手抽真空吸料，采用横向以及纵向移动料片，实现了料片的自动化两个工位转移，上下料仓部无中停供应储料仓，生产无间断，整个过程为连续送料，精度高；其三，储料仓采用限位针以及定位通孔配合，进行精确层叠固定料片，使吸附精准；其四，吸动抓手结构简单，压缩弹簧弹性吸附，使得吸附柔和，不损伤料片；其五，设置接近传感器能够高精度控制吸嘴距离料片的精度，在远距离时，快速移动，在设定距离内，慢速贴合料片，既保证了快速移动，又保证了安全高精度吸附。

在一些实施方式中，压紧定位套下端设有大直径的下定位环，压缩弹簧上端贴合定滑套下表面且下端贴合下定位环。

在一些实施方式中，定滑套的圆周壁上设有径向螺纹通孔，主联板上设有若干个第一通孔，主联板的前后侧面上设有横向通孔，横向通孔连通第一通孔，定滑套上端穿套在第一通孔内，螺钉穿过横向通孔旋入径向螺纹通孔从而将定滑套固定在主联板上。

在一些实施方式中，压紧定位套的外壁上设有一个轴向设置的长圆凹槽结构的导向槽，导向槽和径向螺纹通孔位置相对，螺钉前端滑动连接在导向槽内。

在一些实施方式中，主联板中心轴套有固定套且上表面螺纹连接有上端板，固定套通过销钉连接在上端板的中心孔内，

固定套的中心孔下端为内螺纹孔，接近传感器上端穿套在中心孔内且下端螺纹连接在内螺纹孔。

在一些实施方式中，储料仓包括平板结构的储料板，储料板上固定若干个限位针，储料板两端安装有把手。

在一些实施方式中，储料板中间安装有两个定位套筒，上基板以及下基板上均安装有两个定位销柱，定位销柱和定位套筒位置相同，定位销柱的直径和定位套筒的内孔径相同。

在一些实施方式中，上下料仓部还包括两个相互平行的立板，立板垂直固定在底板上，两个立板一端安装有直线轴承导杆且另一端上表面安装有一个气动滑台，两个立板上表面中间安装有一个气动滑台，上基板下表面一侧通过垂联板侧向连接直线轴承导杆的移动轴承端且另一侧通过直角座连接外端的气动滑台的移动板，下基板下表面中间连接中间的气动滑台的移动板。

在一些实施方式中，上下料仓部内还设有两个检测组件，每个检测组件包括两个光电开关。

在一些实施方式中，横向移动部以及纵向移动部为封闭结构的直线模组，直线模组包括滚珠丝杆螺母传动副，丝杆轴通过联轴器连接伺服电机，螺母连接滑板，每个直线模组还设有位置检测组件。

附图说明

图1为本实用新型一实施方式的一种新型键盘胶快速上料装置的三维示意图；

图2为图1所示吸动抓手的三维示意图；

图3为图2所示定滑套以及压紧定位套的三维示意图；

图4为图3所示定滑套以及压紧定位套的主视示意图；

图5为图3所示定滑套以及压紧定位套的A—A剖视示意图；

图6为图1所示上下料仓部的三维示意图；

图7为图1所示储料仓的三维示意图；

图8为图1所示检测组件的三维示意图；

底板01，横向移动部1，纵向移动部2，

吸动抓手3，吸嘴30，主联板31，第一通孔311，横向通孔312，接近传感器32，定滑套33，径向螺纹通孔331，压紧定位套34，定位通孔341，下定位环342，导向槽343，压缩弹簧35，固定套36，上端板37；

上下料仓部4，立板40，上基板41，下基板42，定位销柱43，气动滑台44，直线轴承导杆45，垂联板46，直角座47；

储料仓5，储料板50，限位针51，把手52，定位套筒53；

检测组件6，垂向杆61，横向杆62，转接夹座63，插装座64，纵向杆65，传感器安装板66，光电开关67。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。需要说明的是，下面描述中使用的词语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”指的是附图中的方向，词语“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。

图1至图8示意性地显示了根据本实用新型的一种实施方式的一种新型键盘胶快速上料装置。如图所示，该装置包括固定在底板01上的横向移动部1以及上下料仓部4，横向移动部1平行摆布在上下料仓部4一侧，横向移动部1的滑板垂直连接纵向移动部2，纵向移动部2的滑板垂直连接吸动抓手3，

上下料仓部4包括两个能够横向移动的上基板41以及下基板42，上基板41以及下基板42能够固定储料仓5，储料仓5设有若干个限位针51，储料仓5能够层叠摆放若干个料片，限位针51横向以及纵向贴合定位料片，

吸动抓手3包括主联板31，主联板31下中间连接接近传感器32，接近传感器32电连接控制模块，主联板31下两侧还固定有若干个吸嘴30以及定滑套33，定滑套33的通孔内上下滑动连接有压紧定位套34，压紧定位套34和定滑套33之间设有压缩弹簧35，压紧定位套34的中心设有定位通孔341，定位通孔341和限位针51轴套配合。

该装置实现了键盘胶料片的连续快速上料，其有益效果是：其一，自动化连续上料，速度快，效率高，摆料精度高，无人为因素误差，以及人为损伤，节约大量人力成本；其二，吸动抓手3抽真空吸料，采用横向以及纵向移动料片，实现了料片的自动化两个工位转移，上下料仓部4无中停供应储料仓5，生产无间断，整个过程为连续送料，精度高；其三，储料仓5采用限位针51以及定位通孔341配合，进行精确层叠固定料片，使吸附精准；其四，吸动抓手3结构简单，压缩弹簧35弹性吸附，使得吸附柔和，不损伤料片；其五，设置接近传感器32能够高精度控制吸嘴30距离料片的精度，在远距离时，快速移动，在设定距离内，慢速贴合料片，既保证了快速移动，又保证了安全高精度吸附。

优选的，压紧定位套34下端设有大直径的下定位环342，压缩弹簧35上端贴合定滑套33下表面且下端贴合下定位环342上。其有益效果是：该设置能够提高压缩弹簧35的定位精度，多次往复移动无偏移，有效保护弹簧以及获得同等的弹性变形。

优选的，定滑套33的圆周壁上设有径向螺纹通孔331，主联板31上设有若干个第一通孔311，主联板31的前后侧面上设有横向通孔312，横向通孔312连通第一通孔311，定滑套33上端穿套在第一通孔311内，螺钉穿过横向通孔312旋入径向螺纹通孔331从而将定滑套33固定在主联板31上。其有益效果是：该结构简单，有效降低了结构尺寸。

优选的，压紧定位套34的外壁上设有一个轴向设置的长圆凹槽结构的导向槽343，导向槽343和径向螺纹通孔331位置相对，螺钉前端滑动连接在导向槽343内。导向槽343沿固定螺钉上下滑动，其有益效果是：该设置使得每个吸嘴30的上下运动均能够获得精准的导向，直线度高，每个吸嘴30移动均能够得到有效控制，整体吸附无局部真空应力缺失现象，料片移动中无局部脱落，而且该结构高度简单，只是增加了一个和固定螺钉相对应的导向槽343。

优选的，主联板31中心轴套有固定套36且上表面螺纹连接有上端板37，固定套36通过销钉连接在上端板37的中心孔内，

固定套36的中心孔下端为内螺纹孔，接近传感器32上端穿套在中心孔内且下端螺纹连接在内螺纹孔。其有益效果是：接近传感器32固定牢靠，上下可调，容易获得较好的数据采集位置。

优选的，储料仓5包括平板结构的储料板50，储料板50上固定若干个限位针51，储料板50两端安装有把手52。其有益效果是：该结构能够方便移动。

优选的，储料板50中间安装有两个定位套筒53，上基板41以及下基板42上均安装有两个定位销柱43，定位销柱43和定位套筒53位置相同，定位销柱43的直径和定位套筒53的内孔径相同。其有益效果是：该设置能够使出出储料仓50快速高精度定位。

优选的，上下料仓部4还包括两个相互平行的立板40，立板40垂直固定在底板01上，两个立板40一端安装有直线轴承导杆45且另一端上表面安装有一个气动滑台44，两个立板40上表面中间安装有一个气动滑台44，上基板41下表面一侧通过垂联板46侧向连接直线轴承导杆45的移动轴承端且另一侧通过直角座47连接外端的气动滑台44的移动板，下基板42下表面中间连接中间的气动滑台44的移动板。其有益效果是：该设置实现了储料仓5的高精度快速移动。

优选的，上下料仓部4内还设有两个检测组件6，每个检测组件6包括垂向杆61、横向杆62、转接夹座63以及插装座64，

插装座64销钉连接垂向杆61下端，插装座64螺纹安装在底板01上，垂向杆61上端夹套在一个横向设置的转接夹座63的垂向孔内，横向设置的转接夹座63的横向孔内夹套在横向杆62的中间，横向杆62的两端分别夹套在一个垂直设置的转接夹座63，垂直设置的转接夹座63的纵向孔内夹套一个纵向杆65，纵向杆65的前端螺纹连接传感器安装板66，传感器安装板66上安装一个光电开关67。其有益效果是：该设置的检测组件6能够三向调整，获得最佳的数据采集位置。

优选的，横向移动部1以及纵向移动部2为封闭结构的直线模组，直线模组包括滚珠丝杆螺母传动副，丝杆轴通过联轴器连接伺服电机，螺母连接滑板，每个直线模组还设有位置检测组件。其有益效果是：直线模组高度集成，能够高精度输出直线往复运动。

以上所述的仅是本实用新型的一些实施方式。对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种新型键盘胶快速上料装置，其特征在于，包括固定在底板(01)上的横向移动部(1)以及上下料仓部(4)，所述横向移动部(1)平行摆布在所述上下料仓部(4)一侧，所述横向移动部(1)的滑板垂直连接纵向移动部(2)，所述纵向移动部(2)的滑板垂直连接吸动抓手(3)，

所述上下料仓部(4)包括两个能够横向移动的上基板(41)以及下基板(42)，所述上基板(41)以及所述下基板(42)能够固定储料仓(5)，所述储料仓(5)设有若干个限位针(51)，所述储料仓(5)能够层叠摆放若干个料片，所述限位针(51)横向以及纵向贴合定位所述料片，

所述吸动抓手(3)包括主联板(31)，所述主联板(31)下中间连接接近传感器(32)，所述接近传感器(32)电连接控制模块，所述主联板(31)下两侧还固定有若干个吸嘴(30)以及定滑套(33)，所述定滑套(33)的通孔内上下滑动连接有压紧定位套(34)，所述压紧定位套(34)和所述定滑套(33)之间设有压缩弹簧(35)，所述压紧定位套(34)的中心设有定位通孔(341)，所述定位通孔(341)和所述限位针(51)轴套配合。

2.根据权利要求1所述的一种新型键盘胶快速上料装置，其特征在于，所述压紧定位套(34)下端设有大直径的下定位环(342)，所述压缩弹簧(35)上端贴合所述定滑套(33)下表面且下端贴合所述下定位环(342)。

3.根据权利要求1所述的一种新型键盘胶快速上料装置，其特征在于，所述定滑套(33)的圆周壁上设有径向螺纹通孔(331)，所述主联板(31)上设有若干个第一通孔(311)，所述主联板(31)的前后侧面上设有横向通孔(312)，所述横向通孔(312)连通所述第一通孔(311)，所述定滑套(33)上端穿套在所述第一通孔(311)内，螺钉穿过所述横向通孔(312)旋入所述径向螺纹通孔(331)从而将所述定滑套(33)固定在所述主联板(31)上。

4.根据权利要求3所述的一种新型键盘胶快速上料装置，其特征在于，所述压紧定位套(34)的外壁上设有一个轴向设置的长圆凹槽结构的导向槽(343)，所述导向槽(343)和所述径向螺纹通孔(331)位置相对，所述螺钉前端滑动连接在所述导向槽(343)内。

5.根据权利要求1所述的一种新型键盘胶快速上料装置，其特征在于，所述主联板(31)中心轴套有固定套(36)且上表面螺纹连接有上端板(37)，所述固定套(36)通过销钉连接在所述上端板(37)的中心孔内，

所述固定套(36)的中心孔下端为内螺纹孔，所述接近传感器(32)上端穿套在所述中心孔内且下端螺纹连接在所述内螺纹孔。

6.根据权利要求1所述的一种新型键盘胶快速上料装置，其特征在于，所述储料仓(5)包括平板结构的储料板(50)，所述储料板(50)上固定若干个所述限位针(51)，所述储料板(50)两端安装有把手(52)。

7.根据权利要求6所述的一种新型键盘胶快速上料装置，其特征在于，所述储料板(50)中间安装有两个定位套筒(53)，所述上基板(41)以及所述下基板(42)上均安装有两个定位销柱(43)，所述定位销柱(43)和所述定位套筒(53)位置相同，所述定位销柱(43)的直径和所述定位套筒(53)的内孔径相同。

8.根据权利要求1所述的一种新型键盘胶快速上料装置，其特征在于，所述上下料仓部(4)还包括两个相互平行的立板(40)，所述立板(40)垂直固定在所述底板(01)上，两个所述立板(40)一端安装有直线轴承导杆(45)且另一端上表面安装有一个气动滑台(44)，两个所述立板(40)上表面中间安装有一个所述气动滑台(44)，所述上基板(41)下表面一侧通过垂联板(46)侧向连接所述直线轴承导杆(45)的移动轴承端且另一侧通过直角座(47)连接外端的所述气动滑台(44)的移动板，所述下基板(42)下表面中间连接中间的所述气动滑台(44)的移动板。

9.根据权利要求1所述的一种新型键盘胶快速上料装置，其特征在于，所述上下料仓部(4)内还设有两个检测组件(6)，每个所述检测组件(6)包括两个光电开关(67)。

10.根据权利要求1所述的一种新型键盘胶快速上料装置，其特征在于，所述横向移动部(1)以及所述纵向移动部(2)为封闭结构的直线模组，所述直线模组包括滚珠丝杆螺母传动副，丝杆轴通过联轴器连接伺服电机，螺母连接所述滑板，每个所述直线模组还设有位置检测组件。

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