CN112589611B - 一种压舌片双头自动磨削加工设备及其控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及压舌片加工技术领域，具体是一种压舌片双头自动磨削加工设备及其控制方法，该压舌片双头自动磨削加工设备包括机架，机架的平台下端固定有固定台，机架的平台上设有移动平台，移动平台包括对称设于机架平台顶部的两组导向杆、滑动连接于两组导向杆间的滑台及用于驱动滑台水平移动的气动伸缩杆，气动伸缩杆通过固定架固定于机架上，滑台的中部固定安装有载物板，载物板的左右两端分别设有转动轴，转动轴上均固定安装有磨削头，固定台上安装有驱动电机；本发明设计新颖、使用方便，该设备可实现木片双头的自动打磨，大大提升了压舌片的加工效率，且该设备能够根据木片的尺寸进行适用性调节，具有较强的适用性，适宜进一步推广应用。

Description

一种压舌片双头自动磨削加工设备及其控制方法

技术领域

本发明涉及压舌片加工技术领域，具体是一种压舌片双头自动磨削加工设备及其控制方法。

背景技术

医生使用的二端圆形薄木片，主要作咽部视诊用，是医生必备的检查器具。压舌片是用来下压舌头以方便检查周围器官及组织的器材，有竹制，塑料，木制等品种。

现有的木制压舌片不便于进行压舌片双头的同步磨削加工，加工效率较慢。

发明内容

为解决上述问题，本发明提供一种压舌片双头自动磨削加工设备及其控制方法。

本发明通过以下技术方案予以实现：

一种压舌片双头自动磨削加工设备，包括机架，其特征在于，所述机架的平台下端固定有固定台，所述机架的平台上设有移动平台，所述移动平台包括对称设于机架平台顶部的两组导向杆、滑动连接于两组导向杆间的滑台及用于驱动滑台水平移动的气动伸缩杆，所述气动伸缩杆通过固定架固定于所述机架上，所述滑台的中部固定安装有载物板，所述载物板的左右两端分别设有转动轴，所述转动轴上均固定安装有磨削头，所述固定台上安装有驱动电机，所述驱动电机通过皮带传动机构驱动转动轴进行转动，所述载物板的前端与后端分别设有抵接板与L型移动板，所述滑台上安装有水平夹紧伸缩气缸，所述水平夹紧伸缩气缸的伸缩端与L型移动板相连，用于驱动L型移动板向抵接板靠近或远离，所述L型移动板的顶部安装有用于压紧木片的纵向压紧机构，所述机架上还安装有用于输送材料的机械手，所述载物板的两侧分别设有限位板与对位机构，所述限位板通过连接板绕过滑台侧壁与固定台固定连接，所述对位机构包括推板、推板驱动气缸与连接架，所述连接架绕过滑台侧壁与固定台固定连接，所述推板驱动气缸固定于连接架上，所述推板驱动气缸的伸缩端可拆卸安装有推板，用于驱动推板向限位板靠近或远离。

进一步的，所述机械手包括左右横向(X轴)电动滑台、前后纵向(Y轴)伸缩电动滑台、上下竖向(Z轴)电动伸缩杆与气动夹爪，所述左右横向电动滑台固定安装于机架上，所述左右横向电动滑台上安装有前后纵向伸缩电动滑台，所述前后纵向伸缩电动滑台上安装有竖向电动伸缩杆，所述上下竖向电动伸缩杆的末端安装有气动夹爪。

优选的，所述L型移动板与抵接板相对的侧壁上均匀设置有滚轮。

进一步的，所述转动轴的上端设有螺纹杆，所述磨削头包括对称设置的两组砂轮及螺母，所述砂轮同轴安装于螺纹杆上并通过螺母进行锁紧固定。

优选的，与对位机构同侧的转动轴的底部设有用于带动其移动的磨削头位置调节机构，且所述机架或固定台上安装有用于调整该侧皮带张紧度的皮带张紧器，所述机架的平台上设有用于避空转动轴的条形开口，所述磨削头位置调节机构包括移动板、滑轨、固定板与螺纹杆，所述滑轨与固定板固定于所述固定台上，所述固定板位于滑轨的侧部，所述移动板上滑动连接于滑轨上，所述转动轴转动连接于所述移动板上，所述螺纹杆螺纹连接于固定板上，其末端转动连接于移动板的侧壁上。

进一步的，所述纵向压紧机构包括固定安装于L型移动板顶部的伸缩气缸，所述伸缩气缸的伸缩端穿过L型移动板，所述伸缩气缸的伸缩端固定安装有压板。

进一步的，所述机架的两侧分别设有进料输出机与出料输送机，所述进料输出机输送方向的末端设有两挡板，所述挡板分别固定于进料输出机内壁的左右两侧，两挡板与进料输出机的上表面为间隙配合，且两挡板之间设有一开口，所述进料输出机的两侧还设有红外传感器，其与挡板朝内的侧壁相平齐。

本发明还进一步提供了上述压舌片双头自动磨削加工设备的控制方法，包括以下步骤：

S1：进料输出机将捆绑后的木片朝挡板方向输送，当红外传感器检测到信号后，电机停止转动；

S2：机械手将与挡板相抵的木片夹持并移送至载物板上；

S3：水平夹紧伸缩气缸推动L型移动板向抵接板靠近对木片进行夹紧；

S4:推板驱动气缸伸长通过推板将夹持的木片朝限位板方向推动，使木片与限位板相抵接，接着推板驱动气缸收缩复位；

S5：伸缩气缸下压对木片进行压紧固定；

S6：气动伸缩杆伸缩作动带动滑台上的木片进行移动，磨削头对木片两端进行磨削加工；

S7：气动伸缩杆复位后伸缩气缸上升复位，同时水平夹紧伸缩气缸带动L型移动板回缩复位；

S8：机械手将加工后的木片夹持并移送至出料输送机上，出料输送机将成品输出；

S9：重复S1-S8步骤。

本发明的有益效果是：

本发明设计新颖、使用方便，该设备可实现木片双头的自动打磨，大大提升了压舌片的加工效率，且该设备能够根据木片的尺寸进行适用性调节，具有较强的适用性，适宜进一步推广应用。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

附图1是本发明的结构示意图；

附图2是本发明的俯视图；

附图3是本发明不含限位板与对位机构的示意图；

附图4是本发明的右侧视图；

附图5是本发明中a部位的放大图；

附图6是本发明的俯视图(含进料输出机与出料输送机)；

附图7是进料输出机的示意图。

主要元件符号说明

机架-1；固定台-2；移动平台-3；转动轴-4；磨削头-5；驱动电机-6；皮带传动机构-7；载物板-8；抵接板-9；水平夹紧伸缩气缸-10；L型移动板-11；纵向压紧机构-12；限位板-13；对位机构-14；横向电动滑台-15；前后伸缩电动滑台-16；竖向电动伸缩杆-17；气动夹爪-18；磨削头位置调节机构-19；皮带张紧器-20；进料输出机-21；出料输送机-22；滚轮-23；导向杆-31；滑台-32；气动伸缩杆-33；螺纹杆-401；砂轮-501；螺母-502；压板-121；伸缩气缸-122；推板-141；推板驱动气缸-142；连接架-143；立板-151；导向滑杆-152；第一丝杠-153；第一伺服电机-154；滑台板-155；固定框-161；第二丝杠-162；滑台-163；第二伺服电机-164；移动板-191；滑轨-192；固定板-193；螺纹杆-194；电机-211；挡板-212；红外传感器-213。

具体实施方式

为使本发明实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施方式中的附图，对本发明实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本发明一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本发明中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本发明保护的范围。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施方式。基于本发明中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

参照图1-4，一种压舌片双头自动磨削加工设备，包括机架1，机架1的平台下端固定有固定台2，机架1的平台上设有移动平台3，移动平台3包括对称设于机架1平台顶部的两组导向杆31、滑动连接于两组导向杆31间的滑台32及用于驱动滑台32水平移动的气动伸缩杆33，气动伸缩杆33通过固定架固定于机架1上，滑台32的中部固定安装有载物板8，其中载物板8的宽度小于木片的长度，使木片两端能够伸出载物板8被磨削头5打磨到，且载物板8为通过螺栓安装，可根据实际使用需求更换不同型号的载物板8；载物板8的左右两端分别设有转动轴4，转动轴4的上均固定安装有磨削头5，固定台2上安装有驱动电机6，驱动电机6通过皮带传动机构7驱动转动轴4进行转动，载物板8的前端与后端分别设有抵接板9与L型移动板11，滑台32上安装有水平夹紧伸缩气缸10，水平夹紧伸缩气缸10的伸缩端与L型移动板11相连，用于驱动L型移动板11向抵接板9靠近或远离，L型移动板11的顶部安装有用于压紧木片的纵向压紧机构12，机架1上还安装有用于输送材料的机械手，载物板8的两侧分别设有限位板13与对位机构14，限位板13通过连接板绕过滑台32侧壁与固定台2固定连接，对位机构14包括推板141、推板驱动气缸142与连接架143，连接架143绕过滑台32侧壁与固定台2固定连接，推板驱动气缸142固定于连接架143上，推板驱动气缸142的伸缩端可拆卸安装有推板141，用于驱动推板141向限位板13靠近或远离，推板141的长度小于捆绑木片的总厚度；推板141为可拆卸件，可根据实际使用情况进行更换。

其中与限位板13同侧磨削头5的位置与限位板13的木片抵接面位置相适配，即当推板驱动气缸142推动木片使其末端与限位板13侧壁相抵接时，磨削头5正好能够对木片两端的待磨削位置相对齐。

参照图1-2，机械手包括横向电动滑台15、前后伸缩电动滑台16、竖向电动伸缩杆17与气动夹爪18，横向电动滑台15固定安装于机架1上，横向电动滑台15的滑台上安装有前后伸缩电动滑台16，前后伸缩电动滑台16的滑台上安装有竖向电动伸缩杆17，竖向电动伸缩杆17的伸缩安装有气动夹爪18；横向电动滑台15可带动气动夹爪18进行左右移动，前后伸缩电动滑台16可带动气动夹爪18进行前后方向的移动，电动伸缩杆17带动气动夹爪18进行升降。

其中横向电动滑台15包括两组立板151、导向滑杆152、第一丝杠153、第一伺服电机154与滑台板155，两组立板151固定于机架1的两侧，两组立板151之间转动连接有第一丝杠153，其中一立板151的侧壁上安装有用于驱动第一丝杠153转动的第一伺服电机154，第一丝杠153的两侧设有导向滑杆152，导向滑杆152两端分别固定于立板151上，滑台板155螺纹连接于第一丝杠153上且与导向滑杆152滑动配合；第一伺服电机154运转可带动滑台板155进行左右移动。

其中前后伸缩电动滑台16包括固定框161、第二丝杠162、滑台163与第二伺服电机164，固定框161固定于滑台板155上，且其侧壁上开设有滑槽，固定框161内转动连接有第二丝杠162，第二丝杠162上螺纹连接有滑台163，且滑台163与固定框161侧壁滑槽滑动连接，固定框161侧壁上设有用于驱动其转动的第二伺服电机164，竖向电动伸缩杆17安装于滑台163上，且其伸缩端贯穿滑台163；第二伺服电机164运转可带动滑台163进行前后移动，进而实现气动夹爪18的前后位置调节。

参照图2与4，L型移动板11与抵接板9相对的侧壁上均匀设置有滚轮23；L型移动板11朝抵接板9移动两侧滚轮23对捆绑好的木片进行夹紧，利于推板驱动气缸142通过推板141推动木片移动，使其与限位板13侧壁相抵接。

参照图5，转动轴4的上端设有螺纹杆401，磨削头5包括对称设置的两组砂轮501及螺母502，砂轮501同轴安装于螺纹杆401上并通过螺母502进行锁紧固定；使用时，可调节上侧砂轮501的位置，使其能够与木片的宽度相适配。

参照图1与3，与对位机构14同侧的转动轴4的底部设有用于带动其移动的磨削头位置调节机构19，且机架1或固定台2上安装有用于调整该侧皮带张紧度的皮带张紧器20，本实施例中皮带张紧器20安装于机架1上，机架1的平台上设有用于避空转动轴4的条形开口，磨削头位置调节机构19包括移动板191、滑轨192、固定板193与螺纹杆194，滑轨192与固定板193固定于固定台2上，固定板193位于滑轨192的侧部，移动板191上滑动连接于滑轨192上，转动轴4转动连接于移动板191上，螺纹杆194螺纹连接于固定板193上，其末端转动连接于移动板191的侧壁上；当需根据木片的长度调节两磨削头5之间的距离时，旋转螺纹杆194，螺纹杆194转动会带动其顶部的转动轴4与磨削头5进行移动，进而实现其间距的调节，其中与移动板191顶部转动轴4相连的皮带较长并通过皮带张紧器20调节松紧度，当移动板191顶部转动轴4位置发生改变时，皮带张紧器20能够自动调节皮带的张紧度，使驱动电机6能够通过皮带传动机构7正常带动转动轴4进行转动。

参照图3与4，纵向压紧机构12包括固定安装于L型移动板11顶部的伸缩气缸122，伸缩气缸122的伸缩端穿过L型移动板11，伸缩气缸122的伸缩端固定安装有压板121；压板121尺寸可根据木片捆绑堆叠宽度进行更换，伸缩气缸122伸长可通过压板121对捆绑好的木片进行压紧固定。

参照图6与7，机架1的两侧分别设有进料输出机21与出料输送机22，进料输出机21输送方向的末端设有两挡板212，挡板212分别固定于进料输出机21内壁的左右两侧，两挡板212与进料输出机21的上表面为间隙配合，应避免挡板212底部与输送带表面相接触；且两挡板212之间设有一开口，气动夹爪18可通过该开口对木片进行夹持。进料输出机21的两侧还设有红外传感器213，其与挡板212朝内的侧壁相平齐；用于检测木片是否移至与挡板212相抵位置。

上述水平夹紧伸缩气缸10、气动夹爪18、气动伸缩杆33、伸缩气缸121、推板驱动气缸142均与外部供气系统相连；且整体设备由外部控制系统进行控制。

本实施例进一步提供了压舌片双头自动磨削加工设备的控制方法，包括以下步骤：

S1：进料输出机21将捆绑后的木片朝挡板212方向输送，当红外传感器213检测到信号后，电机211停止转动；

S2：机械手将与挡板212相抵的木片夹持并移送至载物板8上；

S3：水平夹紧伸缩气缸10推动L型移动板11向抵接板9靠近对木片进行夹紧；

S4:推板驱动气缸142伸长通过推板141将夹持的木片朝限位板13方向推动，使木片与限位板13相抵接，接着推板驱动气缸142收缩复位；

S5：伸缩气缸122下压通过压板121对木片进行压紧固定；

S6：气动伸缩杆33伸缩作动一次带动滑台32上的木片进行移动，磨削头5对木片两端进行磨削加工；

S7：气动伸缩杆33复位后伸缩气缸122上升复位，同时水平夹紧伸缩气缸10带动L型移动板11回缩复位；此时加工后的处于无夹紧状态。

S8：机械手将加工后的木片夹持并移送至出料输送机22上，出料输送机22将成品输出；其中机械手夹取加工后的木片的夹持端为木片穿出载物板8的部位。

S9：重复S1-S8步骤。

以上所述仅为本发明的优选实施方式而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种压舌片双头自动磨削加工设备，包括机架（1），其特征在于，所述机架（1）的平台下端固定有固定台（2），所述机架（1）的平台上设有移动平台（3），所述移动平台（3）包括对称设于机架（1）平台顶部的两组导向杆（31）、滑动连接于两组导向杆（31）间的滑台（32）及用于驱动滑台（32）水平移动的气动伸缩杆（33），所述气动伸缩杆（33）通过固定架固定于所述机架（1）上，所述滑台（32）的中部固定安装有载物板（8），所述载物板（8）的左右两端分别设有转动轴（4），所述转动轴（4）上均固定安装有磨削头（5），所述固定台（2）上安装有驱动电机（6），所述驱动电机（6）通过皮带传动机构（7）驱动转动轴（4）进行转动，所述载物板（8）的前端与后端分别设有抵接板（9）与L型移动板（11），所述滑台（32）上安装有水平夹紧伸缩气缸（10），所述水平夹紧伸缩气缸（10）的伸缩端与L型移动板（11）相连，用于驱动L型移动板（11）向抵接板（9）靠近或远离，所述L型移动板（11）的顶部安装有用于压紧木片的纵向压紧机构（12），所述机架（1）上还安装有用于输送材料的机械手，所述载物板（8）的两侧分别设有限位板（13）与对位机构（14），所述限位板（13）通过连接板绕过滑台（32）侧壁与固定台（2）固定连接，所述对位机构（14）包括推板（141）、推板驱动气缸（142）与连接架（143），所述连接架（143）绕过滑台（32）侧壁与固定台（2）固定连接，所述推板驱动气缸（142）固定于连接架（143）上，所述推板驱动气缸（142）的伸缩端可拆卸安装有推板（141），用于驱动推板（141）向限位板（13）靠近或远离；

所述纵向压紧机构（12）包括固定安装于L型移动板（11）顶部的伸缩气缸（122），所述伸缩气缸（122）的伸缩端穿过L型移动板（11），所述伸缩气缸（122）的伸缩端固定安装有压板（121）；

所述机架（1）的两侧分别设有进料输出机（21）与出料输送机（22），所述进料输出机（21）输送方向的末端设有两挡板（212），所述挡板（212）分别固定于进料输出机（21）内壁的左右两侧，两挡板（212）与进料输出机（21）的上表面为间隙配合，且两挡板（212）之间设有一开口，所述进料输出机（21）的两侧还设有红外传感器（213），其与挡板（212）朝内的侧壁相平齐；

所述压舌片双头自动磨削加工设备的控制方法，包括以下步骤：

S1：进料输出机（21）将捆绑后的木片朝挡板（212）方向输送，当红外传感器（213）检测到信号后，电机（211）停止转动；

S2：机械手将与挡板（212）相抵的木片夹持并移送至载物板（8）上；

S3：水平夹紧伸缩气缸（10）推动L型移动板（11）向抵接板（9）靠近对木片进行夹紧；

S4:推板驱动气缸（142）伸长通过推板（141）将夹持的木片朝限位板（13）方向推动，使木片与限位板（13）相抵接，接着推板驱动气缸（142）收缩复位；

S5：伸缩气缸（122）下压对木片进行压紧固定；

S6：气动伸缩杆（33）伸缩作动带动滑台（32）上的木片进行移动，磨削头（5）对木片两端进行磨削加工；

S7：气动伸缩杆（33）复位后伸缩气缸（122）上升复位，同时水平夹紧伸缩气缸（10）带动L型移动板（11）回缩复位；

S8：机械手将加工后的木片夹持并移送至出料输送机（22）上，出料输送机（22）将成品输出；

S9：重复S1-S8步骤。

2.根据权利要求1所述的一种压舌片双头自动磨削加工设备，其特征在于，所述机械手包括横向电动滑台（15）、前后伸缩电动滑台（16）、竖向电动伸缩杆（17）与气动夹爪（18），所述横向电动滑台（15）固定安装于机架（1）上，所述横向电动滑台（15）的滑台上安装有前后伸缩电动滑台（16），所述前后伸缩电动滑台（16）的滑台上安装有竖向电动伸缩杆（17），所述竖向电动伸缩杆（17）的伸缩安装有气动夹爪（18）。

3.根据权利要求2所述的一种压舌片双头自动磨削加工设备，其特征在于，所述L型移动板（11）与抵接板（9）相对的侧壁上均匀设置有滚轮（23）。

4.根据权利要求1所述的一种压舌片双头自动磨削加工设备，其特征在于，所述转动轴（4）的上端设有螺纹杆（401），所述磨削头（5）包括对称设置的两组砂轮（501）及螺母（502），所述砂轮（501）同轴安装于螺纹杆（401）上并通过螺母（502）进行锁紧固定。

5.根据权利要求1所述的一种压舌片双头自动磨削加工设备，其特征在于，与对位机构（14）同侧的转动轴（4）的底部设有用于带动其移动的磨削头位置调节机构（19），且所述机架（1）或固定台（2）上安装有用于调整该侧皮带张紧度的皮带张紧器（20），所述机架（1）的平台上设有用于避空转动轴（4）的条形开口，所述磨削头位置调节机构（19）包括移动板（191）、滑轨（192）、固定板（193）与螺纹杆（194），所述滑轨（192）与固定板（193）固定于所述固定台（2）上，所述固定板（193）位于滑轨（192）的侧部，所述移动板（191）上滑动连接于滑轨（192）上，所述转动轴（4）转动连接于所述移动板（191）上，所述螺纹杆（194）螺纹连接于固定板（193）上，其末端转动连接于移动板（191）的侧壁上。

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