CN218752832U - 一种新型物流自动搬运装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及物流上架抓取设备技术领域内的一种新型物流自动搬运装置，装置本体包括移动机构，该移动机构的上端配合设置有连接底座，连接底座上配合设置有若干组连接杆，连接杆的上端对应连接底座配合设置有底座盖板，底座盖板与连接底座相配套设置，连接杆的中部配合设置有上架抓取装置及配合设置有上架抓取装置设置的驱动组件，该驱动组件与控制台相电联且控制上架抓取装置进行上下移动；该装置本体可通过控制台对已扫描的物流自动进行搬运，并将其放置于相应的地点，以便后续工作人员对已扫描物流进行检查，减少工作人员对物流进行入库及出库时的工作量，增加物流入库及出库的效率。

Description

一种新型物流自动搬运装置

技术领域

本实用新型涉及物流上架抓取设备技术领域，特别涉及一种抓取装置。

背景技术

随着跨境电商运营的日趋精细化，仓储物流系统行业支撑体系正全力朝着多样化、数字化、智能化发展，跨境物流仓储智能系统不仅是我国跨境电商发展的重要支撑，也是提升货物进出口清关的关键环节，现有技术中，在对仓储物品进行入库分拣过程中，需通过人工扫描识别并对物流进行分拣归类，将已扫描物流搬运至指定地点进行存放，以便于物流的运输及出库，此方式较为容易出错且搬运效率低，在后续对物流进行出库时，需工作人员一一查找相应的物流并进行扫描出库及搬运，此过程较为繁琐且人工消耗较大。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对以上现有技术存在的缺点，提供一种新型物流自动搬运装置，该装置本体可通过控制台对已扫描的物流自动进行搬运，并将其放置于相应的地点，以便后续工作人员对已扫描物流进行检查，减少工作人员对物流进行入库及出库时的工作量，增加物流入库及出库的搬运效率。

本实用新型的目的是这样实现的：一种新型物流自动搬运装置，包括装置本体，装置本体的一侧配合设置有控制台并通过控制台对装置本体进行驱动，所述装置本体包括移动机构，该移动机构的上端配合设置有连接底座，所述连接底座上配合设置有若干组连接杆，所述连接杆的上端对应连接底座配合设置有底座盖板，所述底座盖板与连接底座相配套设置，所述连接杆的中部配合设置有上架抓取装置及配合设置有上架抓取装置设置的驱动组件，该驱动组件与控制台相电联且控制上架抓取装置进行上下移动。

本实用新型工作时，工作人员通过控制台对装置本体进行驱动，物流在入库时，由工作人员对物流进行扫描，扫描完成后，工作人员即可启动装置本体对物流进行搬运，装置本体通过移动机构进行移动，当装置本体移动至指定位置后，工作人员通过控制台控制第一滑轮组件及第二滑轮组件进行上下移动，由于同步模块的存在，故而第一滑轮组件与第二滑轮组件将进行同步的上下移动，当第一滑轮组件与第二滑轮组件移动至最低点后，驱动气缸控制夹紧机械臂对已扫描物流进行抓取夹紧并使得已扫描物流跟随第一滑轮组件及第二滑轮组件进行同步移动，此时第一滑轮组件与第二滑轮组件将夹紧物流并随之向上移动，与此同时装置本体再次进移动，当装置本体再次移动至合适位置后，驱动气缸控制夹紧机械臂松开对已扫描物流的固定即可，此时已扫描物流将被移动放置于指定位置，至此工作完成。

本实用新型的有益效果是：提供一种新型物流自动搬运装置，该装置本体可通过控制台对已扫描的物流自动进行搬运，并将其放置于相应的地点，以便后续工作人员对已扫描物流进行检查，减少工作人员对物流进行入库及出库时的工作量，增加物流入库及出库的效率。

作为本实用新型的进一步改进，为了便于对连接杆进行安装固定；所述连接杆共设置有三组且分别为第一连接杆、第二连接杆及第三连接杆，所述第一连接杆呈方形设置且四周外壁的中部对应上架抓取装置预设有滑槽，该滑槽与第一连接杆的外壁一体成型，所述第二连接杆及第三连接杆与第一连接杆为相同结构，所述连接底座呈三角形设置且端角处的外壁呈圆弧状设置，所述连接底座的端角处对应第一连接杆、第二连接杆及第三连接杆预设有安装槽，该安装槽呈方形设置且与连接底座一体成型，所述第一连接杆、第二连接杆及第三连接杆的一端皆嵌入设置于相应的安装槽内并通过螺栓锁紧固定。

作为本实用新型的进一步改进，为了便于对物流快递进行上下移动搬运；所述上架抓取装置包括用于与第一连接杆及第二连接杆上滑槽滑动连接的滑轮组件，该滑轮组件包括第一滑轮组件及第二滑轮组件所述第一滑轮组件与第二滑轮组件分别对应第一连接杆及第二连接杆上的滑槽内，所述第一滑轮组件对应第一连接杆上的滑槽预设有若干组移动滑轮及配合移动滑轮设置的第一连接平台，每组移动滑轮皆卡接于第一连接杆上相应的滑槽内且可进行上架滑动，所述第二滑轮组件与第一滑轮组件为相同结构且配合设置有第二连接平台。

作为本实用新型的进一步改进，为了便于第一滑轮组件与第二滑轮组件进行同步运动；所述上架抓取装置对应第一连接平台及第二连接平台配合设置有同步模块，该同步模块对应第一滑轮组件及第二滑轮组件呈横向设置，所述第一滑轮组件与第二滑轮组件对应同步模块配合设置有连接模块，该连接模块呈方形设置且一侧与第一滑轮组件及第二滑轮组件的第一连接平台及第二连接平台螺栓连接固定，连接模块的另一侧对应同步模块预设有连接凹槽，该连接凹槽与连接模块一体成型且对应同步模块设置，所述同步模块卡接与连接模块的连接凹槽内并通过螺栓与连接模块连接固定。

作为本实用新型的进一步改进，为了便于对物流快递进行榨取固定及搬运；所述同步模块一侧的下端配合设置有抓取组件及配合抓取组件设置的驱动组件，所述抓取组件包括用于与驱动组件螺栓连接固定的抓取固定块，该抓取固定块呈空心状设置且一侧配合设置有抓取模块并与抓取模块之间螺栓连接固定，所述抓取模块外部的一侧配合设置有夹紧机械臂，所述夹紧机械臂通过转轴与抓取模块卡接固定，所述驱动组件为驱动气缸，该驱动气缸设置于抓取固定块的一侧且通过转轴控制夹紧机械臂的动作，所述转轴的一端与夹紧机械臂卡接固定，转轴的另一端与驱动气缸卡接固定。

作为本实用新型的进一步改进，为了便于对物流快递进行抓取或松开；所述上架抓取装置对应驱动气缸预设有固定机构，该固定机构包括用于与同步模块螺栓连接的固定叶片，该固定叶片的中部通过螺栓与同步模块的一端相连接固定，固定叶片的下端对应驱动机构及抓取组件螺栓连接有固定合页，该固定合页的一端通过锁紧模块与固定叶片螺栓连接固定，固定合页的另一端对应驱动气缸预设有有限位模块并通过限位模块与驱动气缸连接固定，所述限位模块呈C形设置，所述驱动气缸螺栓固定于限位模块内部。

作为本实用新型的进一步改进，为了便于装置本体进行移动；所述移动机构包括用于与连接底座螺栓连接的移动平台，该移动平台呈方形设置且移动平台的下侧面配合设置有若干组滚轮，该滚轮共设置有四组，相邻的滚轮之间通过滚轴与移动平台螺栓连接固定且可进行同步移动。

附图说明

图1为本实用新型装置本体立体示意图一。

图2为本实用新型装置本体立体示意图二。

图3为本实用新型第一滑轮组件示意图。

图4为本实用新型上架抓取装置示意图。

图5为本实用新型A处放大图。

其中，1装置本体、2连接底座、3底座盖板、4第一连接杆、5第二连接杆、6第三连接杆、7滑槽、8安装槽、9第一滑轮组件、10第二滑轮组件、11移动滑轮、12第一连接平台、13第二连接平台、14同步模块、15连接模块、16抓取固定块、17抓取模块、18夹紧机械臂、19驱动气缸、20固定叶片、21固定合页、22锁紧模块、23限位模块、24移动平台、25滚轮。

具体实施方式

如图1-5所示，一种新型物流自动搬运装置，包括装置本体1，装置本体1的一侧配合设置有控制台并通过控制台对装置本体1进行驱动，所述装置本体1包括移动机构，该移动机构的上端配合设置有连接底座2，所述连接底座2上配合设置有若干组连接杆，所述连接杆的上端对应连接底座2配合设置有底座盖板3，所述底座盖板3与连接底座2相配套设置，所述连接杆的中部配合设置有上架抓取装置及配合设置有上架抓取装置设置的驱动组件，该驱动组件与控制台相电联且控制上架抓取装置进行上下移动。

所述连接杆共设置有三组且分别为第一连接杆4、第二连接杆5及第三连接杆6，所述第一连接杆4呈方形设置且四周外壁的中部对应上架抓取装置预设有滑槽7，该滑槽7与第一连接杆4的外壁一体成型，所述第二连接杆5及第三连接杆6与第一连接杆4为相同结构，所述连接底座2呈三角形设置且端角处的外壁呈圆弧状设置，所述连接底座2的端角处对应第一连接杆4、第二连接杆5及第三连接杆6预设有安装槽8，该安装槽8呈方形设置且与连接底座2一体成型，所述第一连接杆4、第二连接5及第三连接杆6的一端皆嵌入设置于相应的安装槽8内并通过螺栓锁紧固定。

所述上架抓取装置包括用于与第一连接杆4及第二连接杆5上滑槽7滑动连接的滑轮组件，该滑轮组件包括第一滑轮组件9及第二滑轮组件10，所述第一滑轮组件9与第二滑轮组件10分别对应第一连接杆4及第二连接杆5上的滑槽7内，所述第一滑轮组件9对应第一连接杆4上的滑槽7预设有若干组移动滑轮11及配合移动滑轮11设置的第一连接平台12，每组移动滑轮11皆卡接于第一连接杆4上相应的滑槽7内且可进行上架滑动，所述第二滑轮组件10与第一滑轮组件9为相同结构且配合设置有第二连接平台13。

所述上架抓取装置对应第一连接平台12及第二连接平台13配合设置有同步模块14，该同步模块14对应第一滑轮组件9及第二滑轮组件10呈横向设置，所述第一滑轮组件9与第二滑轮组件10对应同步模块14配合设置有连接模块15，该连接模块15呈方形设置且一侧与第一滑轮组件9及第二滑轮组件10的第一连接平台12及第二连接平台13螺栓连接固定，连接模块15的另一侧对应同步模块14预设有连接凹槽，该连接凹槽与连接模块15一体成型且对应同步模块14设置，所述同步模块14卡接与连接模块15的连接凹槽内并通过螺栓与连接模块15连接固定。

所述同步模块14一侧的下端配合设置有抓取组件及配合抓取组件设置的驱动组件，所述抓取组件包括用于与驱动组件螺栓连接固定的抓取固定块16，该抓取固定块16呈空心状设置且一侧配合设置有抓取模块17并与榨取模块17之间螺栓连接固定，所述抓取模块17外部的一侧配合设置有夹紧机械臂18，所述夹紧机械臂18通过转轴与抓取模块17卡接固定，所述驱动组件为驱动气缸19，该驱动气缸19设置于抓取固定块16的一侧且通过转轴控制夹紧机械臂18的动作，所述转轴的一端与夹紧机械臂18卡接固定，转轴的另一端与驱动气缸19卡接固定。

所述上架抓取装置对应驱动气缸19预设有固定机构，该固定机构包括用于与同步模块14螺栓连接的固定叶片20，该固定叶片20的中部通过螺栓与同步模块14的一端相连接固定，固定叶片20的下端对应驱动机构及抓取组件螺栓连接有固定合页21，该固定合页21的一端通过锁紧模块22与固定叶片20螺栓连接固定，固定合页21的另一端对应驱动气缸19预设有有限位模块23并通过限位模块23与驱动气缸19连接固定，所述限位模块23呈C形设置，所述驱动气缸19螺栓固定于限位模块23内部。

所述移动机构包括用于与连接底座2螺栓连接的移动平台24，该移动平台24呈方形设置且移动平台24的下侧面配合设置有若干组滚轮25，该滚轮25共设置有四组，相邻的滚轮25之间通过滚轴与移动平台24螺栓连接固定且可进行同步移动。

本实用新型工作时：工作人员通过控制台对装置本体1进行驱动，物流在入库时，由工作人员对物流进行扫描，扫描完成后，工作人员即可气动装置本体1对物流进行搬运，装置本体1通过移动机构进行移动，移动至指定位置后，控制台控制第一滑轮组件9及第二滑轮组件10进行上下移动，由于同步模块14的存在，故而第一滑轮组件9与第二滑轮组件10将进行同步的上下移动，此时驱动气缸19控制夹紧机械臂18对已扫描物流进行抓取并使得已扫描物流进行移动，当装置本体1移动至合适位置后，驱动气缸19控制夹紧机械臂18松开对已扫描物流的固定即可，至此工作完成。

本实用新型并不局限于上述实施例，在本实用新型公开的技术方案的基础上，本领域的技术人员根据所公开的技术内容，不需要创造性的劳动就可以对其中的一些技术特征做出一些替换和变形，这些替换和变形均在保护范围之内。

Claims (7)

1.一种新型物流自动搬运装置，包括装置本体（1），装置本体（1）的一侧配合设置有控制台并通过控制台对装置本体（1）进行驱动，其特征在于：所述装置本体（1）包括移动机构，该移动机构的上端配合设置有连接底座（2），所述连接底座（2）上配合设置有若干组连接杆，所述连接杆的上端对应连接底座（2）配合设置有底座盖板（3），所述底座盖板（3）与连接底座（2）相配套设置，所述连接杆的中部配合设置有上架抓取装置及配合设置有上架抓取装置设置的驱动组件，该驱动组件与控制台相电联且控制上架抓取装置进行上下移动。

2.根据权利要求1所述的一种新型物流自动搬运装置，其特征在于：所述连接杆共设置有三组且分别为第一连接杆（4）、第二连接杆（5）及第三连接杆（6），所述第一连接杆（4）呈方形设置且四周外壁的中部对应上架抓取装置预设有滑槽（7），该滑槽（7）与第一连接杆（4）的外壁一体成型，所述第二连接杆（5）及第三连接杆（6）与第一连接杆（4）为相同结构，所述连接底座（2）呈三角形设置且端角处的外壁呈圆弧状设置，所述连接底座（2）的端角处对应第一连接杆（4）、第二连接杆（5）及第三连接杆（6）预设有安装槽（8），该安装槽（8）呈方形设置且与连接底座（2）一体成型，所述第一连接杆（4）、第二连接杆（5）及第三连接杆（6）的一端皆嵌入设置于相应的安装槽（8）内并通过螺栓锁紧固定。

3.根据权利要求1所述的一种新型物流自动搬运装置，其特征在于：所述上架抓取装置包括用于与第一连接杆（4）及第二连接杆（5）上滑槽（7）滑动连接的滑轮组件，该滑轮组件包括第一滑轮组件（9）及第二滑轮组件（10），所述第一滑轮组件（9）与第二滑轮组件（10）分别对应第一连接杆（4）及第二连接杆（5）上的滑槽（7）内，所述第一滑轮组件（9）对应第一连接杆（4）上的滑槽（7）预设有若干组移动滑轮（11）及配合移动滑轮（11）设置的第一连接平台（12），每组移动滑轮（11）皆卡接于第一连接杆（4）上相应的滑槽（7）内且可进行上架滑动，所述第二滑轮组件（10）与第一滑轮组件（9）为相同结构且配合设置有第二连接平台（13）。

4.根据权利要求1所述的一种新型物流自动搬运装置，其特征在于：所述上架抓取装置对应第一连接平台（12）及第二连接平台（13）配合设置有同步模块（14），该同步模块（14）对应第一滑轮组件（9）及第二滑轮组件（10）呈横向设置，所述第一滑轮组件（9）与第二滑轮组件（10）对应同步模块（14）配合设置有连接模块（15），该连接模块（15）呈方形设置且一侧与第一滑轮组件（9）及第二滑轮组件（10）的第一连接平台（12）及第二连接平台（13）螺栓连接固定，连接模块（15）的另一侧对应同步模块（14）预设有连接凹槽，该连接凹槽与连接模块（15）一体成型且对应同步模块（14）设置，所述同步模块（14）卡接与连接模块（15）的连接凹槽内并通过螺栓与连接模块（15）连接固定。

5.根据权利要求4所述的一种新型物流自动搬运装置，其特征在于：所述同步模块（14）一侧的下端配合设置有抓取组件及配合抓取组件设置的驱动组件，所述抓取组件包括用于与驱动组件螺栓连接固定的抓取固定块（16），该抓取固定块（16）呈空心状设置且一侧配合设置有抓取模块（17）并与抓取模块（17）之间螺栓连接固定，所述抓取模块（17）外部的一侧配合设置有夹紧机械臂（18），所述夹紧机械臂（18）通过转轴与抓取模块（17）卡接固定，所述驱动组件为驱动气缸（19），该驱动气缸（19）设置于抓取固定块（16）的一侧且通过转轴控制夹紧机械臂（18）的动作，所述转轴的一端与夹紧机械臂（18）卡接固定，转轴的另一端与驱动气缸（19）卡接固定。

6.根据权利要求1所述的一种新型物流自动搬运装置，其特征在于：所述上架抓取装置对应驱动气缸（19）预设有固定机构，该固定机构包括用于与同步模块（14）螺栓连接的固定叶片（20），该固定叶片（20）的中部通过螺栓与同步模块（14）的一端相连接固定，固定叶片（20）的下端对应驱动机构及抓取组件螺栓连接有固定合页（21），该固定合页（21）的一端通过锁紧模块（22）与固定叶片（20）螺栓连接固定，固定合页（21）的另一端对应驱动气缸（19）预设有有限位模块（23）并通过限位模块（23）与驱动气缸（19）连接固定，所述限位模块（23）呈C形设置，所述驱动气缸（19）螺栓固定于限位模块（23）内部。

7.根据权利要求1所述的一种新型物流自动搬运装置，其特征在于：所述移动机构包括用于与连接底座（2）螺栓连接的移动平台（24），该移动平台（24）呈方形设置且移动平台（24）的下侧面配合设置有若干组滚轮（25），该滚轮（25）共设置有四组，相对侧的滚轮（25）之间通过滚轴与移动平台（24）螺栓连接固定且可进行同步转动。

Images