CN115962640A - 一种隧道烘箱 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种隧道烘箱，包括上料推车、上料搬运机构、上料输送机构、烘箱机构、下料输送机构、下料搬运机构、下料推车、工装板回转线体和工装板，上料搬运机构包括上料升降输送线以及上料搬运机械手，上料输送机构包括多层上料输送线；下料输送机构包括多层下料输送线；烘箱机构包括箱体和多层烘干输送线；下料搬运机构包括下料升降输送线以及下料搬运机械手；工装板在上料升降输送线、上料输送线、烘干输送线、下料输送线、下料升降输送线、工装板回转线体之间流转。本发明的隧道烘箱采用自动化输送产线，自动化程度高，能够解放人力，降低人力成本，提高生产效率，满足产线需求，且保证生产安全。
Description
技术领域
本发明涉及自动化烘干设备领域，尤其涉及一种隧道烘箱。
背景技术
石墨舟即石墨模具，可作为太阳能电池片的一种载体。在石墨舟的生产制造中，需要进行清洗及烘干处理，烘干时，要将待烘干的石墨舟搬运至烘干设备的工装板上，烘干后还需要将石墨舟从烘干设备的工装板上搬运下来，且将下料端的工装板搬运至上料端，以便于循环使用。目前的搬运工序多采用人工操作，人力成本高，工作效率低，不能满足产能需求；另外，石墨舟清洗后会存在酸液残留，人工搬运时酸液可能附着在操作人员身上，不利于生产安全。
发明内容
本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种隧道烘箱，采用自动化输送产线，解放人力，提高生产效率，保证生产安全。
为实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
一种隧道烘箱，包括上料推车、上料搬运机构、上料输送机构、烘箱机构、下料输送机构、下料搬运机构、下料推车、工装板回转线体和工装板，所述上料推车、上料搬运机构、上料输送机构、烘箱机构、下料输送机构、下料搬运机构、下料推车沿第一方向依次设置。
所述上料搬运机构包括上料升降输送线以及设于所述上料升降输送线两侧的上料搬运机械手，所述上料搬运机械手用于将所述上料推车上的石墨舟搬运至所述上料升降输送线上；所述上料输送机构包括多层上料输送线；所述下料输送机构包括多层下料输送线；所述烘箱机构包括箱体和设于所述箱体内部的多层烘干输送线，每层烘干输送线分别与两端的所述上料输送线、所述下料输送线相对应；所述下料搬运机构包括下料升降输送线以及设于所述下料升降输送线两侧的下料搬运机械手，所述下料搬运机械手用于将所述下料输送线上的石墨舟搬运至所述下料推车上；所述工装板回转线体沿所述第一方向设置于所述箱体的下方，且所述工装板回转线体的两端分别延伸至所述上料搬运机构处以及所述下料搬运机构处；所述工装板在所述上料升降输送线、上料输送线、烘干输送线、下料输送线、下料升降输送线、所述工装板回转线体之间流转。
优选地，所述上料推车、所述下料推车上设有多层放料架，每层放料架上设有沿第二方向设置的放料座，所述放料座的结构与石墨舟的结构相匹配，所述第二方向垂直于所述第一方向。
优选地，所述上料搬运机械手设于所述上料升降输送线的第二方向上的两侧，所述上料搬运机械手包括升降模组、升降板、第一直线模组、第二直线模组和抬料板，所述升降板可沿第三方向运动地设于所述升降模组上，所述第一直线模组沿所述第一方向设于所述升降板上，所述第二直线模组沿所述第一方向设于所述第一直线模组上，所述抬料板可沿所述第一方向运动地设于所述第二直线模组上；所述第一方向、所述第二方向、所述第三方向两两垂直。
优选地，所述升降模组为螺杆升降器。
优选地，所述上料搬运机构的第二方向的两侧设有定位组件，所述定位组件的结构与所述上料推车的结构相匹配。
优选地，所述定位组件包括C型架和定位滚轮，两侧的所述C型架的开口方向相对；所述定位滚轮可转动地设于对应的C型架上，所述定位滚轮的中轴线平行于所述第三方向。
优选地，所述烘箱机构还包括上料升降门和下料升降门，所述上料升降门、所述下料升降门分别可沿所述第三方向运动地设于所述箱体的第一方向上的两侧。
优选地，所述烘箱机构还包括加热管，所述加热管设于所述箱体的侧壁或底部。
优选地，所述烘箱机构还包括吸风机和排气管，所述吸风机和所述排气管设于所述箱体的顶部，且所述吸风机的输入端与所述箱体的内部连通，所述吸风机的输出端与所述排气管连通。
优选地，所述箱体内设有若干加热区和若干降温区。
与现有技术相比，本发明的有益效果为：本发明的隧道烘箱采用自动化输送产线，烘干工序中，上料搬运机械手将上料推车上待烘干的石墨舟搬运至上料升降输送线上的工装板上，上料升降输送线升降运动及输送，将工装板及石墨舟运送至多层上料输送线上，多层上料输送线与烘箱机构中的多层烘干输送线对接，工装板及石墨舟输送至多层烘干输送线上；烘干结束后，多层下料输送线与多层烘干输送线对接，工装板及石墨舟输送至多层下料输送线上，再输送至下料升降输送线上，下料搬运机械手将下料升降输送线上的石墨舟搬运至下料推车上，下料升降输送线上的工装板再经工装板回转线体运送至上料升降输送线上，以进行循环使用。此隧道烘箱自动化程度高，能够解放人力，降低人力成本，提高生产效率，满足产线需求，且保证生产安全。
附图说明
图1为本发明一实施例的隧道烘箱的主视图。
图2为本发明一实施例的隧道烘箱中上料推车及上料搬运机构的主视图。
图3为本发明一实施例的隧道烘箱的右视图。
图4为本发明一实施例的隧道烘箱中上料推车与上料搬运机构处第一视角的结构示意图。
图5为本发明一实施例的隧道烘箱中上料推车与上料搬运机构处第二视角的结构示意图。
图6为本发明一实施例的隧道烘箱中上料推车与上料搬运机构处第三视角的结构示意图。
图中，100-隧道烘箱，10-上料推车，11-放料架，12-放料座，20-上料搬运机构，21-上料升降输送线，22-上料搬运机械手，221-升降模组，222-升降板，223-第一直线模组，224-第二直线模组，225-抬料板，23-定位组件，231-C型架，232-定位滚轮，30-上料输送机构，31-上料输送线，40-烘箱机构，41-箱体，42-烘干输送线，43-上料升降门，44-下料升降门，45-加热管，46-吸风机，47-排气管，50-下料输送机构，51-下料输送线，60-下料搬运机构，61-下料升降输送线，62-下料搬运机械手，70-下料推车，80-工装板回转线体，90-工装板。
实施方式
为使对本发明的目的、构造、特征及其功能有进一步的了解，兹配合实施例详细说明如下。
请结合参见图1至图6，图1为本发明一实施例的隧道烘箱的主视图，图2为本发明一实施例的隧道烘箱中上料推车及上料搬运机构的主视图，图3为本发明一实施例的隧道烘箱的右视图，图4为本发明一实施例的隧道烘箱中上料推车与上料搬运机构处第一视角的结构示意图，图5为本发明一实施例的隧道烘箱中上料推车与上料搬运机构处第二视角的结构示意图，图6为本发明一实施例的隧道烘箱中上料推车与上料搬运机构处第三视角的结构示意图。
需要说明的是，下述第一方向X为图1所示的隧道烘箱100的左右方向，第二方向Y为图1所示的隧道烘箱100的前后方向，第三方向Z为竖直方向，第一方向X、第二方向Y、第三方向Z两两垂直。
本发明的一种隧道烘箱100，包括上料推车10、上料搬运机构20、上料输送机构30、烘箱机构40、下料输送机构50、下料搬运机构60、下料推车70、工装板回转线体80和工装板90，上料推车10、上料搬运机构20、上料输送机构30、烘箱机构40、下料输送机构50、下料搬运机构60、下料推车70沿第一方向X依次设置。上料推车10用于将待清洗的石墨舟运输至隧道烘箱100的上料端，上料搬运机构20用于将上料推车10上的石墨舟搬运至上料输送机构30，上料输送机构30可与烘箱机构40对接，用于将石墨舟运输至烘箱机构40内部进行烘干处理；下料输送机构50可与烘箱机构40对接，用于将烘干后的石墨舟运出，下料搬运机构60用于将下料输送机构50上的石墨舟搬运至下料推车70上，下料推车70用于将石墨舟运送至后续工艺区。
具体地，上料搬运机构20包括上料升降输送线21以及设于上料升降输送线21两侧的上料搬运机械手22，上料搬运机械手22用于将上料推车10上的石墨舟搬运至上料升降输送线21上。上料输送机构30包括多层上料输送线31。下料输送机构50包括多层下料输送线51。烘箱机构40包括箱体41和设于箱体41内部的多层烘干输送线42，每层烘干输送线42分别与两端的上料输送线31、下料输送线51相对应。下料搬运机构60包括下料升降输送线61以及设于下料升降输送线61两侧的下料搬运机械手62，下料搬运机械手62用于将下料输送线61上的石墨舟搬运至下料推车70上。工装板回转线体80沿第一方向X设置于箱体41的下方，且工装板回转线体80的两端分别延伸至上料搬运机构20处以及下料搬运机构60处。工装板90在上料升降输送线21、上料输送线31、烘干输送线42、下料输送线51、下料升降输送线61、工装板回转线体80之间流转。
应用中，待烘干的石墨舟置于上料推车10上，将上料推车10推送至上料搬运机构20处，上料搬运机械手22可将上料推车10上的石墨舟搬运至上料升降输送线21上的工装板90上，上料升降输送线21可进行升降运动以及沿第一方向X的输送运动，从而将工装板90及石墨舟运输至多层上料输送线31上，上料输送线31与烘干输送线42对接后，工装板90及石墨舟被运输至烘干输送线42上，石墨舟进入箱体41内部进行烘干处理。烘干完成后，烘干输送线42与下料输送线51对接，工装板90及石墨舟被运输至下料输送线51上，下料升降输送线61可进行升降运动及沿第一方向X的输送运动，从而将下料输送线51上的工装板90及石墨舟运输至下料升降输送线61上，之后，下料搬运机械手62将石墨舟搬运至下料推车70上，以将石墨舟推送至后续工艺区；之后，下料升降输送线61与工装板回转线体80对接，将工装板90再输送至上料升降输送线21上，以进行循环使用。此隧道烘箱100采用自动化输送产线，自动化程度高，能够解放人力，降低人力成本，提高生产效率，满足产线需求，且保证生产安全。
在一些实施例中，上料推车10、下料推车70上设有多层放料架11，每层放料架11上设有沿第二方向Y设置的放料座12，放料座12的结构与石墨舟的结构相匹配，第二方向Y垂直于第一方向X。应用中，石墨舟可沿第二方向Y置于放料座12上。
在一些实施例中，上料搬运机械手22设于上料升降输送线21的第二方向Y上的两侧，上料搬运机械手22包括升降模组221、升降板222、第一直线模组223、第二直线模组224和抬料板225，升降板222可沿第三方向Z运动地设于升降模组221上，第一直线模组223沿第一方向X设于升降板222上，第二直线模组224沿第一方向X设于第一直线模组223上，抬料板225可沿第一方向X运动地设于第二直线模组224上。升降模组221可带动升降板222、第一直线模组223、第二直线模组224、抬料板225沿第三方向Z运动，第二直线模组224可在第一直线模组223上沿第一方向X运动，抬料板225可在第二直线模组224上沿第一方向X运动，从而将上料推车10上的石墨舟搬运至上料升降输送线21上的工装板90上。下料搬运机械手62的结构可以与上料搬运机械手22的结构相同。
上述升降模组221、第一直线模组223、第二直线模组224可采用现有的线性模组产品。在一实施例中，升降模组221为螺杆升降器，螺杆升降器可将旋转运动变换为直线运动，从而实现升降功能。螺杆升降器的构造及原理属于现有技术，在此不再赘述。
当然，本发明并不以此为限，在其他实施例中，上料搬运机械手22、下料搬运机械手62还可以选用其他的机械手结构，能够实现对应的搬运功能即可。
本发明的优选实施例中，上料搬运机构20的第二方向Y的两侧设有定位组件23，定位组件23的结构与上料推车10的结构相匹配。应用中，上料推车10推送至上料搬运机构20的侧边，定位组件23能够对上料推车10进行定位，从而保证后续的搬运、输送操作的定位准确度。
在一实施例中，定位组件23包括C型架231和定位滚轮232，两侧的C型架231的开口方向相对。定位滚轮232可转动地设于对应的C型架231上，定位滚轮232的中轴线平行于第三方向Z。上料推车10沿第一方向X推送至上料搬运机构20时，两侧的定位滚轮23分别与上料推车10的两侧接触，可起到导向和定位作用，保证上料推车10的定位精度。
本发明的优选实施例中，烘箱机构40还包括上料升降门43和下料升降门44，上料升降门43、下料升降门44分别可沿第三方向Z运动地设于箱体41的第一方向X上的两侧。上料、下料过程中，上料升降门43和下料升降门44上升；烘干过程中，上料升降门43和下料升降门44下移，以保证箱体41内部的密闭性，避免酸液蒸发产生的酸腐气体流出。
本发明的优选实施例中，烘箱机构40还包括加热管45，加热管45设于箱体41的侧壁或底部。请参见图1，在一实施例中，加热管45设于箱体41的侧壁上，加热管45为S型盘管结构。但是，本发明并不以此为限，在其他实施例中，加热管45的位置及结构还可以根据实际情况进行合理设定。
本发明的优选实施例中，烘箱机构40还包括吸风机46和排气管47，吸风机46和排气管47设于箱体41的顶部，且吸风机46的输入端与箱体41的内部连通，吸风机46的输出端与排气管47连通。石墨舟清洗后会存在酸液残留，在烘干过程中，酸液蒸发产生酸腐气体，吸风机46能够将酸腐气体抽出，再从排气管47排到后续尾气处理设备，从而避免酸腐气体流出，保证了生产安全，避免污染空气。
本发明的优选实施例中，箱体41内设有若干加热区和若干降温区。沿箱体41的上料端至下料端方向，若干加热区的加热温度可逐渐增加，避免温度梯度过大而影响石墨舟的产品质量；沿箱体41的上料端至下料端方向，若干降温区的温度可逐渐降低，以避免温度梯度过大而影响石墨舟的产品质量。降温区可采用风淋装置进行空冷降温，也可以采用其他合理的冷却装置，本发明对此并不限定。
进一步地，上述隧道烘箱100还可以包括控制柜，控制柜内部设置控制器，控制器与上料搬运机构20、上料输送机构30、烘箱机构40、下料输送机构50、下料搬运机构60分别电性连接，用以控制各机构的工作状态。控制器可采用PLC（Programmable LogicController，可编程逻辑控制器）等控制器。烘箱机构40可设置超温保护、声光报警等功能，以保证生产安全。
综上所述，本发明提供一种隧道烘箱，采用自动化输送产线，可应用于石墨舟等产品的烘干工序中，上料搬运机械手将上料推车上待烘干的石墨舟搬运至上料升降输送线上的工装板上，上料升降输送线升降运动及输送，将工装板及石墨舟运送至多层上料输送线上，多层上料输送线与烘箱机构中的多层烘干输送线对接，工装板及石墨舟输送至多层烘干输送线上；烘干结束后，多层下料输送线与多层烘干输送线对接，工装板及石墨舟输送至多层下料输送线上，再输送至下料升降输送线上，下料搬运机械手将下料升降输送线上的石墨舟搬运至下料推车上，下料升降输送线上的工装板再经工装板回转线体运送至上料升降输送线上，以进行循环使用。此隧道烘箱自动化程度高，能够解放人力，降低人力成本，提高生产效率，满足产线需求，且保证生产安全。
本发明已由上述相关实施例加以描述，然而上述实施例仅为实施本发明的范例。必需指出的是，已揭露的实施例并未限制本发明的范围。相反地，在不脱离本发明的精神和范围内所作的更动与润饰，均属本发明的专利保护范围。
Claims (10)
1.一种隧道烘箱，其特征在于：包括上料推车、上料搬运机构、上料输送机构、烘箱机构、下料输送机构、下料搬运机构、下料推车、工装板回转线体和工装板，所述上料推车、上料搬运机构、上料输送机构、烘箱机构、下料输送机构、下料搬运机构、下料推车沿第一方向依次设置；
所述上料搬运机构包括上料升降输送线以及设于所述上料升降输送线两侧的上料搬运机械手，所述上料搬运机械手用于将所述上料推车上的石墨舟搬运至所述上料升降输送线上；所述上料输送机构包括多层上料输送线；所述下料输送机构包括多层下料输送线；所述烘箱机构包括箱体和设于所述箱体内部的多层烘干输送线，每层烘干输送线分别与两端的所述上料输送线、所述下料输送线相对应；所述下料搬运机构包括下料升降输送线以及设于所述下料升降输送线两侧的下料搬运机械手，所述下料搬运机械手用于将所述下料输送线上的石墨舟搬运至所述下料推车上；所述工装板回转线体沿所述第一方向设置于所述箱体的下方，且所述工装板回转线体的两端分别延伸至所述上料搬运机构处以及所述下料搬运机构处；所述工装板在所述上料升降输送线、上料输送线、烘干输送线、下料输送线、下料升降输送线、所述工装板回转线体之间流转。
2.如权利要求1所述的隧道烘箱，其特征在于：所述上料推车、所述下料推车上设有多层放料架，每层放料架上设有沿第二方向设置的放料座，所述放料座的结构与石墨舟的结构相匹配，所述第二方向垂直于所述第一方向。
3.如权利要求2所述的隧道烘箱，其特征在于：所述上料搬运机械手设于所述上料升降输送线的第二方向上的两侧，所述上料搬运机械手包括升降模组、升降板、第一直线模组、第二直线模组和抬料板，所述升降板可沿第三方向运动地设于所述升降模组上，所述第一直线模组沿所述第一方向设于所述升降板上，所述第二直线模组沿所述第一方向设于所述第一直线模组上，所述抬料板可沿所述第一方向运动地设于所述第二直线模组上；所述第一方向、所述第二方向、所述第三方向两两垂直。
4.如权利要求3所述的隧道烘箱，其特征在于：所述升降模组为螺杆升降器。
5.如权利要求3所述的隧道烘箱，其特征在于：所述上料搬运机构的第二方向的两侧设有定位组件，所述定位组件的结构与所述上料推车的结构相匹配。
6.如权利要求5所述的隧道烘箱，其特征在于：所述定位组件包括C型架和定位滚轮，两侧的所述C型架的开口方向相对；所述定位滚轮可转动地设于对应的C型架上，所述定位滚轮的中轴线平行于所述第三方向。
7.如权利要求3所述的隧道烘箱，其特征在于：所述烘箱机构还包括上料升降门和下料升降门，所述上料升降门、所述下料升降门分别可沿所述第三方向运动地设于所述箱体的第一方向上的两侧。
8.如权利要求1-7中任意一项所述的隧道烘箱，其特征在于：所述烘箱机构还包括加热管，所述加热管设于所述箱体的侧壁或底部。
9.如权利要求1-7中任意一项所述的隧道烘箱，其特征在于：所述烘箱机构还包括吸风机和排气管，所述吸风机和所述排气管设于所述箱体的顶部，且所述吸风机的输入端与所述箱体的内部连通，所述吸风机的输出端与所述排气管连通。
10.如权利要求1-7中任意一项所述的隧道烘箱，其特征在于：所述箱体内设有若干加热区和若干降温区。
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| CN (1) | CN115962640A (zh) |
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2023
- 2023-01-30 CN CN202310045542.XA patent/CN115962640A/zh active Pending
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