CN114291503A - 一种食品排盘机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种食品排盘机，在排盘皮带的水平送料段的长度不断变化的情况下，对排盘皮带的水平送料段进行支撑，避免排盘皮带塌陷，其技术方案：一种食品排盘机，包括机架，所述机架上设有用于输送烤盘的第一输送装置、用于输送食品至烤盘上的第二输送装置，所述第二输送装置包括排盘皮带、活动辊组件、驱动辊和多个第一传动辊，至少一个第一传动辊固定在一竖直滑块上，所述竖直滑块与机架滑动连接可上下滑动，所述排盘皮带依次绕在活动辊组件、第一传动辊和驱动辊上形成闭环，所述活动辊组件通过一驱动装置驱动可水平移动，进而伸缩排盘皮带的水平送料段的长度，还包括一支撑装置，属于食品加工技术领域。

Description

一种食品排盘机

技术领域

本发明属于食品加工技术领域，更具体而言，涉及一种食品片排盘机。

背景技术

在月饼、糕点等食品的加工过程中，都会有食品排盘工序，将食品有序的排列在烤盘或包装盒上，方便烘焙或包装。随着科学技术的发展，大多数的排盘工序都直接采用排盘机来完成，排盘效率高，又可以减少人力成本。

例如，CN109081048A就公开了一种自动排盘机，其技术方案要点包括机架，所述机架中部开设有放置托盘的储盘腔室，在其水平两端开设有进盘口和出盘口，还包括设置在储盘腔室下侧带动托盘水平间隔移动的水平驱动装置、设置在机架上且位于所述水平驱动装置传送方向两侧用于带动托盘沿竖直方向移动的竖直驱动装置、以及设置在出盘口处对食品沿垂直托盘移动方向的方向进行传送的传送组件、以及带动所述传送组件水平移动的间隔驱动装置。

上述自动排盘机则是采用皮带传送组件来放置食品，通过移动动传送辊来延长皮带在水平方向上的长度，以此到达托盘上方的不同位置。

还有，CN206466252U也公开了一种排盘机，其包括机架、用于输送烤盘的第一传送机构、用于输送物料的第二传送机构和分别与第一传送机构和第二传送机构电连接的控制器，第一传送机构包括设于机架上端的第一传送带和设于第一传送带下方用于驱动第一传动带转动的第一传动电机，第一传送带输入端跨设有用于传递烤盘的上盘机构，第二传送机构输出端跨设在第一传送带的输出端上方，当第二传送机构的滑架由平移电机驱动平移至滑轨设定位置时，平移电机暂停工作，并由伸缩机构拉动第二传送带使滑架被拉回至初始位置，第二传送带输出端上的物料落入第一传送带上的烤盘内。

上述排盘机也是一样，采用皮带传送结构来输送食品，通过移动滑架来延长皮带在水平方向上的长度，以此到达托盘上方的不同位置。

而在实际运行时，皮带在水平方向上不断的伸缩，不断的在烤盘上排列食品，而在这个过程中，皮带上一直有食品，虽然下方有张紧装置在张紧皮带，但是由于皮带的抖动和反复伸缩，皮带不可避免的会出现塌陷的情况，进而影响食品的运输，影响排盘结果。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种食品排盘机，在排盘皮带的水平送料段的长度不断变化的情况下，对排盘皮带的水平送料段进行支撑，避免排盘皮带塌陷。

根据本发明的第一方面，提供了一种食品排盘机，包括机架，所述机架上设有用于输送烤盘的第一输送装置、用于输送食品至烤盘上的第二输送装置，所述第二输送装置包括排盘皮带、活动辊组件、驱动辊和多个第一传动辊，至少一个第一传动辊固定在一竖直滑块上，所述竖直滑块与机架滑动连接可上下滑动，所述排盘皮带依次绕在活动辊组件、第一传动辊和驱动辊上形成闭环，所述活动辊组件通过一驱动装置驱动可水平移动，进而伸缩排盘皮带的水平送料段的长度，还包括一支撑装置，所述支撑装置包括支撑带、若干个第二传动辊，所述支撑带的一端与机架弹性连接、另一端与活动辊组件固定连接，并绕在第二传动辊上用于支撑排盘皮带的水平送料段。

上述的食品排盘机中，所述第二传动辊为两个且均位于排盘皮带的水平送料段的下方，并由上至下依次布置，靠上的第二传动辊固定在机架上，靠下的第二传动辊固定在竖直滑块上，支撑带依次绕过靠下的第二传动辊和靠上的第二传动辊，与活动辊组件连接，靠上的第二传动辊至活动辊组件之间的这一段支撑带用于支撑排盘皮带。

上述的食品排盘机中，两个所述第二传动辊之间设有一支杆，所述支杆固定在机架上，所述支撑带通过弹性件与支杆连接。

上述的食品排盘机中，所述活动辊组件包括安装板，所述安装板靠近第一输送装置的一端设有用于支撑排盘皮带移动的转轴，所述支撑带固定在安装板靠上的一面上，进而抵紧在排盘皮带上。

上述的食品排盘机中，所述安装板上设有用于检测是否有食品从排盘皮带的输出端输出的感应模块。

上述的食品排盘机中，所述驱动装置包括与活动辊组件连接的第一同步带组件，所述第一同步带组件通过一电机驱动运行，进而带动活动辊组件水平移动。

上述的食品排盘机中，所述机架设有一水平导轨，所述水平导轨上滑动连接有水平滑块，所述活动辊组件固定在水平滑块上，所述第一同步带组件与水平滑块连接驱动水平滑块移动；

所述排盘皮带的输出端设有一挡板，所述挡板固定在水平滑块上，排盘皮带上的食品从其输出端与挡板之间的空隙下落至烤盘。

上述的食品排盘机中，还包括第二同步带组件，所述第二同步带组件通过所述电机驱动与第一同步带组件同步运行，用于带动竖直滑块上下移动。

上述的食品排盘机中，所述竖直滑块固定有一刮刀，所述刮刀抵紧在排盘皮带上用于刮去残渣。

上述的食品排盘机中，所述机架上设有与外设进盘设备对接的暂存输送带，所述暂存输送带的上方设有抓取机械手，通过抓取机械手将暂存输送带上的烤盘输送至第一输送装置上。

本发明上述技术方案中的一个技术方案至少具有如下优点或有益效果之一：

本发明设置了支撑带来支撑排盘皮带的水平送料段，由于支撑带是弹性连接在机架上的，会保持绷紧状态，以此支撑排盘皮带不会塌陷，弹性连接使得支撑带可伸缩，无论排盘皮带的水平送料段是什么长度，支撑带都能适配并支持其不塌陷。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步地说明；

图1是本发明实施例1的结构示意图；

图2是本发明实施例1的另一个结构示意图；

图3是本发明实施例1的第二输送装置的正视图；

图4是本发明实施例1的图3的A的局部放大图；

图5是本发明实施例1的第二输送装置的后视图。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施方式，实施方式的示例在附图中示出，其中相同或类似的标号自始至终表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施方式是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

下文的公开提供了许多不同的实施方式或例子用来实现本发明的不同方案。

实施例1

参照图1至图5所示，本发明一个实施例中，一种食品排盘机，包括机架1，所述机架1上设有用于输送烤盘的第一输送装置2、用于输送食品至烤盘上的第二输送装置3，第一输送装置2将烤盘输送至预设位置，然后第二输送装置3运行，在烤盘上依次放置食品，每排好一排，第一输送装置2就运行使烤盘前移一排，然后第二输送装置3继续下一排食品的排盘；

所述第二输送装置3包括排盘皮带31、活动辊组件32、驱动辊33和多个第一传动辊34，至少一个第一传动辊34固定在一竖直滑块4上，所述竖直滑块4与机架1滑动连接可上下滑动，所述排盘皮带31依次绕在活动辊组件32、第一传动辊34和驱动辊33上形成闭环，所述活动辊组件32通过一驱动装置5驱动可水平移动，进而伸缩排盘皮带31的水平送料段的长度，改变排盘皮带31的输出端在烤盘的上方的不同位置，再通过驱动辊33使排盘皮带31运输起来，将食品排放到烤盘内；

还包括一支撑装置，所述支撑装置包括支撑带6、若干个第二传动辊61，所述支撑带6的一端与机架1弹性连接、另一端与活动辊组件32固定连接，并绕在第二传动辊61上用于支撑排盘皮带31的水平送料段；

由于支撑带6是弹性连接在机架1上的，会保持绷紧状态，以此支撑排盘皮带31不会塌陷，弹性连接使得支撑带6可伸缩，无论排盘皮带31的水平送料段是什么长度，支撑带6都能适配并支持其不塌陷。

具体来说，所述第二传动辊61为两个且均位于排盘皮带31的水平送料段的下方，并由上至下依次布置，靠上的第二传动辊61固定在机架1上，靠下的第二传动辊61固定在竖直滑块4上，支撑带6依次绕过靠下的第二传动辊61和靠上的第二传动辊61，与活动辊组件32连接，靠上的第二传动辊61至活动辊组件32之间的这一段支撑带6用于支撑排盘皮带31；

靠下的第二传动辊61主要用于支撑带6的伸缩，当活动辊组件32移动时，支撑带6会被拉扯着一起移动，这时由于支撑带6绕在靠下的第二传动辊61上，会与竖直滑块4一起移动，支撑带6也就可以伸缩；而靠上的第二传动辊61主要用于使支撑带6能够贴近支撑到排盘皮带31的水平送料段上；当然，还可以根据实际情况，布置更多的第二传动辊61，用于改变支撑带6的轨迹，使其不与机架1、第一传动辊34等发生干涉。

本实施例中，两个所述第二传动辊61之间设有一支杆62，所述支杆62固定在机架1上，所述支撑带6通过弹性件63与支杆62连接，以此实现支撑带6与机架1的弹性连接，依靠弹性件63的拉力，使支撑带6一直为绷紧状态；支撑带6从支杆62拉出后，依次绕在靠下的第二传动辊61和靠上的第二传动辊61上，再与活动辊组件32连接。

所述弹性件63可以是弹簧、弹性金属片或非金属弹性带。

当然，还有其他实现支撑带6伸缩的方式；例如，将支撑带6的一端与卷簧连接，使支撑带6可以收卷在卷簧上，从卷簧离开的支撑带6绕在机架1上的第二传动辊61上，再与活动辊组件32连接，随着活动辊组件32的移动，会拉动支撑带6移动，进而拉动卷簧，在卷簧的拉力作用下使支撑带6绷紧，支撑排盘皮带31的水平送料段，活动辊组件32复位，支撑带6会被收卷到卷簧上，这种方式则不用设置一个第二传动辊61在竖直滑块4上。

进一步的，所述活动辊组件32包括安装板321，所述安装板321靠近第一输送装置2的一端设有用于支撑排盘皮带31移动的转轴322，排盘皮带31抵紧在转轴322上，支撑带6则位于安装板321远离转轴322的一侧，且固定在安装板321靠上的一面上，使支撑带6可以高于安装板321和转轴322，进而抵紧在排盘皮带31上，确保是支撑带6在起支撑排盘皮带31的作用。

优选地，所述安装板321上设有用于检测是否有食品从排盘皮带31的输出端输出的感应模块323，通过该感应模块323可以知道输出的食品数量，机架1上一般都是有控制器，控制器用于接收感应模块323的信号，统计到一定数量后，便知道烤盘上是否已经排好一排食品，如若排好了，控制器会给信号第一输送装置2，让其移动烤盘开始下一排食品的放置。

所述感应模块323可以是光电传感器、超声波传感器或限位开关。

本实施例中，所述驱动装置5包括与活动辊组件32连接的第一同步带组件51，所述第一同步带组件51通过一电机52驱动运行，进而带动活动辊组件32水平移动；

在具体的实施方式中，第一同步带组件51包括两个第一同步带轮，两个第一同步带轮上穿设有第一同步带，安装板321与第一同步带连接，电机52驱动第一同步带轮转动，带动第一同步带沿水平方向移动，进而带动安装板321水平移动。

优选地，所述机架1设有一水平导轨11，所述水平导轨11上滑动连接有水平滑块12，所述活动辊组件32固定在水平滑块12上，所述第一同步带组件51与水平滑块12连接驱动水平滑块12移动，也就是说，所述第一同步带与水平滑块12固定连接，通过驱动水平滑块12移动来带动安装板321水平移动，由于有着水平导轨11的辅助，安装板321的移动路径可以更好确定，不会因为第一同步带的柔性而变动，提高了活动辊组件32移动时的稳定性；

同时，为了防止食品被排盘皮带31甩飞，而没有落在指定位置上，在所述排盘皮带31的输出端设有一挡板13，所述挡板13固定在水平滑块12上，可以跟随活动辊组件32同步移动，排盘皮带31上的食品从其输出端与挡板13之间的空隙下落至烤盘，准确落位。

当然，所述挡板13与排盘皮带31的输出端之间的距离是可调的，方便根据食品的大小来调整间距。

本实施例中，还包括第二同步带组件53，所述第二同步带组件53通过所述电机52驱动与第一同步带组件51同步运行，用于带动竖直滑块4上下移动；

也就是说，所述第二同步带组件53包括两个第二同步带轮，两个第二同步带轮上穿设有第二同步带，竖直滑块4与第二同步带连接，其中一个第一同步带轮和一个第二同步带轮同轴，在电机52的驱动下同步转动，既带动水平滑块12移动，又带动竖直滑块4移动，当然，所述竖直滑块4是滑动连接在一竖直导轨上。

由于排盘皮带31是绕在竖直滑块4的第一传动辊34上，相当于动滑轮，第一同步带的移动距离为第二同步带的移动距离的两倍，可通过设置第一同步带轮和第二同步带轮的齿数和直径来实现。

作为本实施例的具体表现形式，其中一个第一传动辊34与活动辊组件32在同一水平面上相对布置，在它们两个的下方则设有4个第一传动辊34，2个设置在机架1上，2个设置在竖直滑块4上，且是交替布置用于张紧排盘皮带31；

所述驱动辊33则通过一电动马达驱动旋转，其上方或下方布置有一对第一传动辊34，这一对第一传动辊34使得排盘皮带31可以大面积的绕在驱动辊33上，确保驱动辊33可以带动排盘皮带31移动。

优选地，所述竖直滑块4固定有一刮刀14，所述刮刀14抵紧在排盘皮带31上用于刮去残渣。

本实施例中，所述第一输送装置2为现有技术，其包括设置在机架1上的导槽，所述导槽内有沿导槽的输送方向延伸的链条，所述链条上间隔布置有推板，电动马达驱动链轮旋转，进而带动链条循环移动，而烤盘则放置在两个推板之间，通过推板来推动。

在实际使用时，还可以在导槽下方设置传感器用于检测是否有烤盘存在。

当外设进盘设备运输的烤盘的朝向与第一输送装置2的烤盘的朝向不同时，外设进盘设备无法直接对接第一输送装置2；所以，所述机架1上设有与外设进盘设备对接的暂存输送带7，所述暂存输送带7的上方设有抓取机械手8，通过抓取机械手8将暂存输送带7上的烤盘输送至第一输送装置2上；

所述抓取机械手8包括吸盘架、驱动吸盘架上下移动的第一气缸、驱动第一气缸沿与第一输送装置2的输送方向相垂直的方向移动的第二气缸，外设进盘设备将烤盘送至暂存输送带7上，第一气缸运行，让吸盘架吸起烤盘，通过第二气缸将烤盘运送至第一输送装置2的上方，再由第一气缸来放置烤盘；如果烤盘朝向无需调整，则不使用暂存输送带7。

尽管已经示出和描述了本发明的实施方式，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施方式进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种食品排盘机，包括机架，所述机架上设有用于输送烤盘的第一输送装置、用于输送食品至烤盘上的第二输送装置，所述第二输送装置包括排盘皮带、活动辊组件、驱动辊和多个第一传动辊，至少一个第一传动辊固定在一竖直滑块上，所述竖直滑块与机架滑动连接可上下滑动，所述排盘皮带依次绕在活动辊组件、第一传动辊和驱动辊上形成闭环，所述活动辊组件通过一驱动装置驱动可水平移动，进而伸缩排盘皮带的水平送料段的长度，其特征在于，还包括一支撑装置，所述支撑装置包括支撑带、若干个第二传动辊，所述支撑带的一端与机架弹性连接、另一端与活动辊组件固定连接，并绕在第二传动辊上用于支撑排盘皮带的水平送料段。

2.根据权利要求1所述的食品排盘机，其特征在于，所述第二传动辊为两个且均位于排盘皮带的水平送料段的下方，并由上至下依次布置，靠上的第二传动辊固定在机架上，靠下的第二传动辊固定在竖直滑块上，支撑带依次绕过靠下的第二传动辊和靠上的第二传动辊，与活动辊组件连接，靠上的第二传动辊至活动辊组件之间的这一段支撑带用于支撑排盘皮带。

3.根据权利要求2所述的食品排盘机，其特征在于，两个所述第二传动辊之间设有一支杆，所述支杆固定在机架上，所述支撑带通过弹性件与支杆连接。

4.根据权利要求2所述的食品排盘机，其特征在于，所述活动辊组件包括安装板，所述安装板靠近第一输送装置的一端设有用于支撑排盘皮带移动的转轴，所述支撑带固定在安装板靠上的一面上，进而抵紧在排盘皮带上。

5.根据权利要求4所述的食品排盘机，其特征在于，所述安装板上设有用于检测是否有食品从排盘皮带的输出端输出的感应模块。

6.根据权利要求1所述的食品排盘机，其特征在于，所述驱动装置包括与活动辊组件连接的第一同步带组件，所述第一同步带组件通过一电机驱动运行，进而带动活动辊组件水平移动。

7.根据权利要求6所述的食品排盘机，其特征在于，所述机架设有一水平导轨，所述水平导轨上滑动连接有水平滑块，所述活动辊组件固定在水平滑块上，所述第一同步带组件与水平滑块连接驱动水平滑块移动；

所述排盘皮带的输出端设有一挡板，所述挡板固定在水平滑块上，排盘皮带上的食品从其输出端与挡板之间的空隙下落至烤盘。

8.根据权利要求6所述的食品排盘机，其特征在于，还包括第二同步带组件，所述第二同步带组件通过所述电机驱动与第一同步带组件同步运行，用于带动竖直滑块上下移动。

9.根据权利要求1所述的食品排盘机，其特征在于，所述竖直滑块固定有一刮刀，所述刮刀抵紧在排盘皮带上用于刮去残渣。

10.根据权利要求1所述的食品排盘机，其特征在于，所述机架上设有与外设进盘设备对接的暂存输送带，所述暂存输送带的上方设有抓取机械手，通过抓取机械手将暂存输送带上的烤盘输送至第一输送装置上。

Images