CN113682723B - 一种智能型可自由切换模式型输送机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种智能型可自由切换模式型输送机，属于输送机领域，通过动力支撑框架内部设置的伺服电机带动传动链转动，从而带动传动齿轮转动，并带动联轴传动机构转动，所述联轴传动机构带动辊轮转动，从而带动装置进行输送货物，并且在装置底部设置有移动调节机构，通过移动调节机构带动装置进行移动，并且通过移动调节机构带动联动调节机构上下移动，以及左右两侧的动力支撑框架进行移动，可以将运输物品箱一开始放置在内侧，当倾斜时，运输物品箱内物品固定不牢靠，运输物品箱滚动会带动物品滑动到另一侧。

Description

一种智能型可自由切换模式型输送机

技术领域

本发明涉及输送机领域，尤其涉及一种智能型可自由切换模式型输送机。

背景技术

传统的滚筒传输设备，适用于各类箱、包、托盘等件货的输送，散料、小件物品或不规则的物品需放在托盘上或周转箱内输送，既能够输送单件重量很大的物料，又能承受较大的冲击载荷，滚筒线之间易于衔接过滤，可用多条滚筒线及其它输送机或专机组成复杂的物流输送系统，完成多方面的工艺需要，同时可采用积放滚筒实现物料的堆积输送，滚筒输送机结构简单，可靠性高，使用维护方便。滚筒输送机特别适用于底部是平面的物品输送，主要由传动滚筒、机架、支架、驱动部等部分组成，其具有输送量大，速度快，运转轻快、能够实现多品种共线分流输送的特点。

而相邻的两个滚筒间通过其转轴上固定相互连接的皮带或是相互啮合的齿轮配合来实现传动，因此安装使用的皮带或是齿轮数量众多，增大了设备制造安装的成本，且在使用时需要对皮带进行按时检修或是对齿轮进行润滑处理，特别是在长时间工作使用后，皮带与齿轮的磨损严重，使得多个滚筒间的连接配合产生分贝较高的噪音，影响工作人员正常的操作；

目前，输送机无法切换输送模式，无法在调整输送模式之后还可以进行运输传送功能。

发明内容

本发明为解决上述问题，而提出的一种智能型可自由切换模式型输送机。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种智能型可自由切换模式型输送机，包括：动力支撑框架和辊轮，所述动力支撑框架设置在辊轮左右两侧，所述动力支撑框架内部前后两侧固定安装有伺服电机，所述伺服电机动力输出轴前端与传动链前后两端轴心固定连接，所述传动链上侧与多组传动齿轮下侧啮合连接，所述传动齿轮轴心与联轴传动机构一端固定连接，所述联轴传动机构另一端贯穿联动支撑板与辊轮一端固定连接，所述辊轮中部设置有联动调节机构，所述联动调节机构下表面前后两侧与移动调节机构上端固定连接，所述移动调节机构左右两侧与动力支撑框架下表面前后两侧活动连接。

优选地，所述联动支撑板外侧边缘通过固定橡胶圈与动力支撑框架靠内一侧内壁固定连接。

优选地，所述辊轮设置有多组且可自由组装其长度。

优选地，所述联轴传动机构包括：十字转向活动节、固定杆和活动杆，所述传动齿轮轴心与十字转向活动节靠外一端活动连接，所述十字转向活动节靠内一侧与固定杆靠外一端固定连接，所述固定杆内部活动套接有活动杆，所述活动杆靠外一端也与十字转向活动节固定连接，所述十字转向活动节靠内一侧中部活动套接在联动支撑板上，所述十字转向活动节靠内一端与辊轮靠外一端固定连接。

优选地，所述联动调节机构包括：十字转向活动节和移动支撑板，所述辊轮靠内一端与十字转向活动节一端固定连接，所述十字转向活动节与移动支撑板固定连接，所述移动支撑板下表面前后两侧与移动调节机构上端固定连接。

优选地，所述移动调节机构包括：传动电机、移动齿轮、移动齿条、转动丝杆、移动块、转向杆、底部移动框架和转向连接块，所述移动支撑板下表面前后两侧与移动块上表面固定连接，所述移动块下端一侧轴心内部活动套接有转动丝杆，所述转动丝杆下端与移动齿轮轴心固定连接，所述移动齿轮轴心与传动电机动力输出轴上端固定连接，所述传动电机固定安装在底部移动框架内部，所述移动齿轮前后两侧与移动齿条靠内一侧啮合连接，所述移动齿条上表面一侧与转向杆下端活动连接，所述转向杆上端与转向连接块下端活动连接，所述转向连接块上端与动力支撑框架下表面前后两侧活动连接。

优选地，所述移动齿条内部设置有限位槽，所述限位槽内部活动套接有限位块一侧，所述限位块另一侧与底部移动框架内壁固定连接。

优选地，所述一种智能型可自由切换模式型输送机设置有两种调节模式，第一种调节模式辊轮保持水平状态，可承载大型输送物；第二种调节模式辊轮从中部开始呈现左右两侧对称倾斜模式，可同时输送两种不同输送货物，所述第二种调节模式中辊轮倾角最大值为30°

优选地，所述转向连接块上端与与动力支撑框架下表面连接处呈环状设置有多组缓冲机构，所述缓冲机构包括：上连接组件、缓冲弹簧、固定组件、滚轮和下连接组件，所述动力支撑框架下表面连接处与上连接组件外侧固定连接，所述上连接组件内侧与缓冲弹簧外端固定连接，所述缓冲弹簧内侧一端与固定组件外表面中部固定连接，所述固定组件内侧活动安装有滚轮，所述滚轮内侧与下连接组件外侧活动连接，所述下连接组件内侧与转向连接块上端固定连接。

本发明的有益效果是：通过动力支撑框架内部设置的伺服电机带动传动链转动，从而带动传动齿轮转动，并带动联轴传动机构转动，所述联轴传动机构带动辊轮转动，从而带动装置进行输送货物，并且在装置底部设置有移动调节机构，通过移动调节机构带动装置进行移动，并且通过移动调节机构带动联动调节机构上下移动，以及左右两侧的动力支撑框架进行移动，可以将运输物品箱一开始放置在内侧，当倾斜时，运输物品箱内物品固定不牢靠，运输物品箱滚动会带动物品滑动到另一侧。

本发明的有益效果是：设置有联轴传动机构，在辊轮进行模式切换时，其转动轴心并非保持水平状态，通过联轴传动机构可以保持辊轮在切换的同时，可以保持持续转动，并且在进行切换时，由于设置有联动支撑板，可以使装置切换时通过与联动支撑板连接的固定橡胶圈保持装置的密封性，防止输送货物及灰尘进入装置内部。

本发明的有益效果是：设置有移动调节机构，在使用的时候，通过启动传动电机带动移动齿轮和转动丝杆转动，从而带动移动块上升下降，带动移动支撑板上下移动，从而带动辊轮一侧上下移动，并且通过移动齿轮带动移动齿条啮合移动，带动转向杆移动，带动动力支撑框架上下移动，带动辊轮另一侧上下移动，为了减少输送机整体的震动，在动力支撑框架和转向杆连接节点设置有缓冲机构来减少震动带来的影响。

附图说明

图1为本发明提出的一种智能型可自由切换模式型输送机的一具体实施例的立体图；

图2为本发明提出的一种智能型可自由切换模式型输送机的一具体实施例的A放大结构示意图；

图3为本发明提出的一种智能型可自由切换模式型输送机的一具体实施例的立体拆分图；

图4为本发明提出的一种智能型可自由切换模式型输送机的一具体实施例的立体拆分图。

图5为本发明提出的一种智能型可自由切换模式型输送机的一具体实施例的B放大结构示意图；

图6为本发明提出的一种智能型可自由切换模式型输送机的一具体实施例的立体拆分图；

图7为本发明提出的一种智能型可自由切换模式型输送机的一具体实施例的C放大结构示意图。

附图标号：

101动力支撑框架、102传动齿轮、103辊轮、104联动支撑板、105伺服电机、106传动链、201固定橡胶圈、401十字转向活动节、402固定杆、403活动杆、501移动支撑板、601传动电机、602移动齿轮、603移动齿条、604转动丝杆、605移动块、606转向杆、607底部移动框架、608转向连接块、701限位槽、702限位块、801上连接组件、802缓冲弹簧、803固定组件、804滚轮805下连接组件。

实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

实施例

参考图1-2，一种智能型可自由切换模式型输送机，包括：动力支撑框架101和辊轮103，动力支撑框架101设置在辊轮103左右两侧，动力支撑框架101内部前后两侧固定安装有伺服电机105，伺服电机105动力输出轴前端与传动链106前后两端轴心固定连接，传动链106上侧与多组传动齿轮102下侧啮合连接，传动齿轮102轴心与联轴传动机构一端固定连接，联轴传动机构另一端贯穿联动支撑板104与辊轮103一端固定连接，辊轮103中部设置有联动调节机构，联动调节机构下表面前后两侧与移动调节机构上端固定连接，移动调节机构左右两侧与动力支撑框架101下表面前后两侧活动连接。

联动支撑板104外侧边缘通过固定橡胶圈201与动力支撑框架101靠内一侧内壁固定连接。

辊轮103设置有多组且可自由组装其长度。

一种智能型可自由切换模式型输送机设置有两种调节模式，第一种调节模式辊轮103保持水平状态，可承载大型输送物；第二种调节模式辊轮103从中部开始呈现左右两侧对称倾斜模式，可同时输送两种不同输送货物，第二种调节模式中辊轮103倾角最大值为30°。

通过动力支撑框架101内部设置的伺服电机105带动传动链106转动，从而带动传动齿轮102转动，并带动联轴传动机构转动，所述联轴传动机构带动辊轮103转动，从而带动装置进行输送货物，并且在装置底部设置有移动调节机构，通过移动调节机构带动装置进行移动，并且通过移动调节机构带动联动调节机构上下移动，以及左右两侧的动力支撑框架101进行移动，可以将运输物品箱一开始放置在内侧，当辊轮103倾斜时，运输物品箱内物品由于固定不牢靠，会在重力的作用下在物品箱内下滑，最后冲击物品箱，令运输物品箱滚动连同物品滑动到辊轮103的另一侧。

实施例2：基于实施例1有所不同的是；

参考图3-5，联轴传动机构包括：十字转向活动节401、固定杆402和活动杆403，传动齿轮102轴心与十字转向活动节401靠外一端活动连接，十字转向活动节401靠内一侧与固定杆402靠外一端固定连接，固定杆402内部活动套接有活动杆403，活动杆403靠外一端也与十字转向活动节401固定连接，十字转向活动节401靠内一侧中部活动套接在联动支撑板104上，十字转向活动节401靠内一端与辊轮103靠外一端固定连接。

联动调节机构包括：十字转向活动节401和移动支撑板501，辊轮103靠内一端与十字转向活动节401一端固定连接，十字转向活动节401与移动支撑板501固定连接，移动支撑板501下表面前后两侧与移动调节机构上端固定连接。

设置有联轴传动机构，在辊轮103进行模式切换时，其转动轴心并非保持水平状态，通过联轴传动机构可以保持辊轮103在切换的同时，可以保持持续转动，并且在进行切换时，由于设置有联动支撑板104，可以使装置切换时通过与联动支撑板104连接的固定橡胶圈201保持装置的密封性，防止输送货物及灰尘进入装置内部。

实施例3：基于实施例1和2，但有所不同的是；

参考图6，移动调节机构包括：传动电机601、移动齿轮602、移动齿条603、转动丝杆604、移动块605、转向杆606、底部移动框架607和转向连接块608，移动支撑板501下表面前后两侧与移动块605上表面固定连接，移动块605下端一侧轴心内部活动套接有转动丝杆604，转动丝杆604下端与移动齿轮602轴心固定连接，移动齿轮602轴心与传动电机601动力输出轴上端固定连接，传动电机601固定安装在底部移动框架607内部，移动齿轮602前后两侧与移动齿条603靠内一侧啮合连接，移动齿条603上表面一侧与转向杆606下端活动连接，转向杆606上端与转向连接块608下端活动连接，转向连接块608上端与动力支撑框架101下表面前后两侧活动连接。

移动齿条603内部设置有限位槽701，限位槽701内部活动套接有限位块702一侧，限位块702另一侧与底部移动框架607内壁固定连接。

转向连接块608上端与与动力支撑框架101下表面连接处呈环状设置有多组缓冲机构，缓冲机构包括：上连接组件801、缓冲弹簧802、固定组件803、滚轮804和下连接组件805，动力支撑框架101下表面连接处与上连接组件801外侧固定连接，上连接组件801内侧与缓冲弹簧802外端固定连接，缓冲弹簧802内侧一端与固定组件803外表面中部固定连接，固定组件803内侧活动安装有滚轮804，滚轮804内侧与下连接组件805外侧活动连接，下连接组件805内侧与转向连接块608上端固定连接。

设置有移动调节机构，在使用的时候，通过启动传动电机601带动移动齿轮602和转动丝杆604转动，从而带动移动块605上升下降，带动移动支撑板501上下移动，从而带动辊轮103一侧上下移动，并且通过移动齿轮602带动移动齿条603啮合移动，带动转向杆606移动，带动动力支撑框架101上下移动，带动辊轮103另一侧上下移动。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (2)

1.一种智能型可自由切换模式型输送机，包括：动力支撑框架（101）和辊轮（103），其特征在于，所述动力支撑框架（101）设置在辊轮（103）左右两侧，所述动力支撑框架（101）内部前后两侧固定安装有伺服电机（105），所述伺服电机（105）动力输出轴前端与传动链（106）前后两端轴心固定连接，所述传动链（106）上侧与多组传动齿轮（102）下侧啮合连接，所述传动齿轮（102）轴心与联轴传动机构一端固定连接，所述联轴传动机构另一端贯穿联动支撑板（104）与辊轮（103）一端固定连接，所述辊轮（103）中部设置有联动调节机构，所述联动调节机构下表面前后两侧与移动调节机构上端固定连接，所述移动调节机构左右两侧与动力支撑框架（101）下表面前后两侧活动连接；

所述联动支撑板（104）外侧边缘通过固定橡胶圈（201）与动力支撑框架（101）靠内一侧内壁固定连接；

所述辊轮（103）设置有多组且可自由组装其长度；

所述联轴传动机构包括：十字转向活动节（401）、固定杆（402）和活动杆（403），所述传动齿轮（102）轴心与十字转向活动节（401）靠外一端活动连接，所述十字转向活动节（401）靠内一侧与固定杆（402）靠外一端固定连接，所述固定杆（402）内部活动套接有活动杆（403），所述活动杆（403）靠外一端也与十字转向活动节（401）固定连接，所述十字转向活动节（401）靠内一侧中部活动套接在联动支撑板（104）上，所述十字转向活动节（401）靠内一端与辊轮（103）靠外一端固定连接；

所述联动调节机构包括：十字转向活动节（401）和移动支撑板（501），所述辊轮（103）靠内一端与十字转向活动节（401）一端固定连接，所述十字转向活动节（401）与移动支撑板（501）固定连接，所述移动支撑板（501）下表面前后两侧与移动调节机构上端固定连接；

所述移动调节机构包括：传动电机（601）、移动齿轮（602）、移动齿条（603）、转动丝杆（604）、移动块（605）、转向杆（606）、底部移动框架（607）和转向连接块（608），所述移动支撑板（501）下表面前后两侧与移动块（605）上表面固定连接，所述移动块（605）下端一侧轴心内部活动套接有转动丝杆（604），所述转动丝杆（604）下端与移动齿轮（602）轴心固定连接，所述移动齿轮（602）轴心与传动电机（601）动力输出轴上端固定连接，所述传动电机（601）固定安装在底部移动框架（607）内部，所述移动齿轮（602）前后两侧与移动齿条（603）靠内一侧啮合连接，所述移动齿条（603）上表面一侧与转向杆（606）下端活动连接，所述转向杆（606）上端与转向连接块（608）下端活动连接，所述转向连接块（608）上端与动力支撑框架（101）下表面前后两侧活动连接；

所述一种智能型可自由切换模式型输送机设置有两种调节模式，第一种调节模式辊轮（103）保持水平状态，可承载大型输送物；第二种调节模式辊轮（103）从中部开始呈现左右两侧对称倾斜模式，可同时输送两种不同输送货物，所述第二种调节模式中辊轮（103）倾角最大值为30°；

所述转向连接块（608）上端与与动力支撑框架（101）下表面连接处呈环状设置有多组缓冲机构，所述缓冲机构包括：上连接组件（801）、缓冲弹簧（802）、固定组件（803）、滚轮（804）和下连接组件（805），所述动力支撑框架（101）下表面连接处与上连接组件（801）外侧固定连接，所述上连接组件（801）内侧与缓冲弹簧（802）外端固定连接，所述缓冲弹簧（802）内侧一端与固定组件（803）外表面中部固定连接，所述固定组件（803）内侧活动安装有滚轮（804），所述滚轮（804）内侧与下连接组件（805）外侧活动连接，所述下连接组件（805）内侧与转向连接块（608）上端固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种智能型可自由切换模式型输送机，其特征在于：所述移动齿条（603）内部设置有限位槽（701），所述限位槽（701）内部活动套接有限位块（702）一侧，所述限位块（702）另一侧与底部移动框架（607）内壁固定连接。

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