CN114180261A - 一种重型轮胎货叉取放货站台 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及智能物流仓储技术领域，具体地说是一种重型轮胎货叉取放货站台，其中起升机构和输送机构设于架体中，夹抱对中机构包括摆臂组件和摆臂驱动组件，且两组摆臂组件分设于架体两侧，摆臂驱动组件包括夹抱驱动装置、驱动转板、驱动连杆和从动转板，驱动转板设有呈三角形的A端、B端和C端，从动转板一端为E端、另一端为F端，夹抱驱动装置的输出轴与所述A端铰接，驱动连杆两端分别与所述B端和E端铰接，所述C端和F端分别与不同侧摆臂组件中的摆臂转轴下端固连，所述B端、C端、E端、F端形成一个平行四边形，摆臂组件的每个摆臂下侧均设有胎板，且输送机构设于两侧胎板之间。本发明可以满足大型和重型轮胎的货叉取放需求。

Description

一种重型轮胎货叉取放货站台
技术领域
本发明涉及智能物流仓储技术领域，具体地说是一种重型轮胎货叉取放货站台。
背景技术
随着智能物流仓储技术的不断革新和升级，其应用的领域也不断扩大，存储的货物也越来越复杂多样。现有技术中的物流仓储设备大多采用托盘料箱存放货物，或者采用箱式包装以便于存取，但对于特殊形状的货物却不能满足使用要求，比如轮胎类货物，由于轮胎加工过程的特殊性，使其无法使用常规的包装存取，这限制了智能物流仓储技术在该行业里的应用。
发明内容
本发明的目的在于提供一种重型轮胎货叉取放货站台，可以满足大型和重型轮胎的货叉取放需求，打通了智能物流中输送机与堆垛机间的流通环节，实现智能物流技术在轮胎行业领域的全生产周期应用。
本发明的目的是通过以下技术方案来实现的：
一种重型轮胎货叉取放货站台，包括架体、起升机构、输送机构和夹抱对中机构，其中起升机构和输送机构设于架体中，且输送机构通过所述起升机构驱动升降，夹抱对中机构包括摆臂组件和摆臂驱动组件，且两组摆臂组件分设于架体两侧，所述摆臂组件包括两个可张合的摆臂，且两个摆臂转轴之间设有传动组件，所述摆臂驱动组件包括夹抱驱动装置、驱动转板、驱动连杆和从动转板，其中驱动转板设有呈三角形的A端、B端和C端，从动转板一端为E端、另一端为F端，夹抱驱动装置的输出轴与所述驱动转板的A端铰接，驱动连杆一端与所述驱动转板的B端铰接、另一端与所述从动转板的E端铰接，驱动转板的C端与一侧摆臂组件中的一个摆臂转轴下端固连，从动转板的F端与另一侧摆臂组件中的一个摆臂转轴下端固连，所述B端、C端、E端、F端形成一个平行四边形，所述摆臂组件的每个摆臂下侧均设有胎板，且输送机构设于两侧胎板之间。
所述起升机构包括升降剪叉组件、升降驱动装置、升降支撑板、固定座、第一滑轨和第二滑轨，第一滑轨固装于所述升降支撑板上，固定座和第二滑轨固定于架体的底梁上，所述升降剪叉组件包括中部交叉铰接的第一剪叉杆和第二剪叉杆，所述第一剪叉杆下端与对应侧的固定座铰接、上端设有第一滑块沿着所述升降支撑板上对应侧的第一滑轨移动，所述第二剪叉杆下端设有滑块沿着对应侧的第二滑轨移动、上端与所述升降支撑板铰接，所述第二剪叉杆通过所述升降驱动装置驱动摆动，所述输送机构设于所述升降支撑板上。
所述输送机构包括输送驱动装置、输送传动组件、驱动带轮、从动带轮、输送带和输送机架，其中输送机架安装于所述起升机构上，所述输送机架一端设有驱动带轮、另一端设有从动带轮，所述输送带设于所述输送机架上且一端绕过所述驱动带轮、另一端绕过所述从动带轮，所述驱动带轮通过所述输送驱动装置驱动旋转，且所述输送驱动装置通过所述输送传动组件传递转矩。
所述输送机架一侧设有安装侧板，所述输送驱动装置和输送传动组件均安装于所述安装侧板上。
所述安装侧板上设有张紧组件，所述张紧组件包括张紧螺栓、张紧轮和张紧座，张紧座固装于所述安装侧板上，张紧轮设于安装侧板内侧且所述输送带绕过所述张紧轮，并且张紧螺栓穿过张紧座上的螺纹孔后与所述张紧轮的张紧轮轴相抵。
所述传动组件包括相互啮合的驱动齿轮和从动齿轮，且所述驱动齿轮和从动齿轮分别安装于不同的摆臂转轴上。
所述摆臂驱动组件设于起升机构下侧。
本发明的优点与积极效果为：
1、本发明通过起升机构驱动输送机构升降，可以实现与货架垂直方向的输送机的对接，使得堆垛机不必移出货架在输送线上取放货，而是可以在货架上的任意位置取放货，提高了取放货的效率，进而提高整体生产效率，可以满足大型和重型轮胎的货叉取放需求，打通了智能物流中输送系统与堆垛机间的流通环节，实现智能物流技术在轮胎行业领域的全生产周期应用，控制更加简单且降低了整个系统成本。
2、本发明夹抱对中机构中的两组摆臂组件通过一个摆臂驱动组件驱动同步张合，从而实现轮胎的夹抱对中，并且所述摆臂驱动组件利用驱动转板、驱动连杆和从动转板形成一个平行四边形的连杆结构传递力矩，不仅保证两侧摆臂同步张合，进而保证轮胎对中，也使得结构大大简化。
3、本发明的起升机构、输送机构和夹抱对中机构均设于一个架体中，其中夹抱对中机构中的两组摆臂组件分设于架体两侧，摆臂驱动组件设于起升机构下侧，整体结构更为紧凑，可以根据需要放置在货架的任意位置，布局非常灵活，也方便以后整体系统的改造。
附图说明
图1为本发明的结构示意图，
图2为图1中的起升机构示意图，
图3为图1中的输送机构示意图，
图4为图3中的张紧组件示意图，
图5为图1中的夹抱对中机构示意图，
图6为图5中的夹抱驱动组件示意图，
图7为图6中的夹抱驱动组件仰视图，
图8为图5中的夹抱对中组件示意图。
其中，1为架体，2为起升机构，201为第一剪叉杆，202为第二滑轨，203为升降支撑板，204为升降驱动装置，205为第二剪叉杆，206为固定座，3为输送机构，301为输送机架，302为驱动带轮，303为输送带，304为张紧组件，3041为张紧螺栓，3042为张紧座，3043为张紧轮轴，305为输送驱动装置，306为安装侧板，4为夹抱对中机构，401为夹抱驱动装置，402为驱动连杆，403为驱动转板，404为第一摆臂转轴，405为第二摆臂转轴，406为从动齿轮，407为第二摆臂，408为轴承座，409为第一摆臂，410为驱动齿轮，411为从动转板，412为摆臂组件，413为摆臂驱动组件，414为安装板，5为胎板。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步详述。
如图1～8所示，本发明包括架体1、起升机构2、输送机构3和夹抱对中机构4，其中起升机构2和输送机构3设于架体1中，且所述输送机构3通过所述起升机构2驱动升降，如图5所示，所述夹抱对中机构4包括摆臂组件412和摆臂驱动组件413，其中两组摆臂组件412分设于架体1两侧，摆臂驱动组件413设于所述起升机构2下侧，所述摆臂组件412包括两个可张合的摆臂，且两个摆臂转轴之间设有传动组件，所述摆臂驱动组件413包括夹抱驱动装置401、驱动转板403、驱动连杆402和从动转板411，其中如图7所示，所述驱动转板403设有呈三角形的A端、B段和C端，所述从动转板411一端为E端、另一端为F端，所述夹抱驱动装置401的输出轴通过铰轴与所述驱动转板403的A端铰接，所述驱动连杆402一端通过铰轴与所述驱动转板403的B端铰接、另一端与所述从动转板411的E端铰接，所述驱动转板403的C端与一侧摆臂组件412中的一个摆臂转轴下端固连，所述从动转板411远离所述驱动连杆402的F端与另一侧摆臂组件412中的一个摆臂转轴下端固连，所述摆臂组件412的每个摆臂下侧均设有胎板5，且所述输送机构3设于两侧胎板5之间。
本发明工作时，所述夹抱驱动装置401驱动所述驱动转板403转动，如图7所示，由于所述驱动转板403上的B端、C端和所述从动转板411的E端、F端形成一个平行四边形，当所述驱动转板403转动时通过所述驱动连杆402带动所述从动转板411同步转动相同角度，进而驱动两侧摆臂组件412的摆臂张合相同角度，因为两侧摆臂组件412摆动角度相同，会将轮胎推到机构中心，从而实现对中。本实施例中，所述夹抱驱动装置401为气缸。
如图5和图8所示，所述摆臂组件412包括第一摆臂409、第二摆臂407、第一摆臂转轴404、第二摆臂转轴405和传动组件，其中第一摆臂转轴404上下两端和第二摆臂转轴405上下两端分别通过轴承座408支承安装于所述架体1对应侧上端和下端的横梁上，第一摆臂409固装于第一摆臂转轴404上，第二摆臂407固装于第二摆臂转轴405上，本实施例中，所述传动组件包括相互啮合的驱动齿轮410和从动齿轮406，其中所述驱动齿轮410安装于第一摆臂转轴404上，所述从动齿轮406安装于第二摆臂转轴405上，所述摆臂组件412中的第一摆臂转轴404下端与所述摆臂驱动组件413中的驱动转板403或从动转板411固连。本发明工作时，所述第一摆臂转轴404通过所述摆臂驱动组件413驱动转动，并通过所述驱动齿轮410和从动齿轮406传递转矩带动所述第二摆臂转轴405同步转动，进而实现第一摆臂409和第二摆臂407同步张合。
如图1所示，所述摆臂组件412的每个摆臂下侧均设有带万向滚珠的胎板5，且所述输送机构3设于两侧胎板5之间，所述胎板5用于放置轮胎并实现对中移动，如图8所示，所述摆臂组件412的每个摆臂下侧均设有安装板414，所述胎板5安装于对应的安装板414上。
如图2所示，所述起升机构2包括升降剪叉组件、升降驱动装置204、升降支撑板203、固定座206、第一滑轨和第二滑轨202，其中所述第一滑轨固装于所述升降支撑板203上，所述固定座206和第二滑轨202固定于所述架体1的底梁上，所述升降剪叉组件包括中部交叉铰接的第一剪叉杆201和第二剪叉杆205，其中所述第一剪叉杆201下端与对应侧的固定座206铰接、上端设有第一滑块沿着所述升降支撑板203上对应侧的第一滑轨移动，所述第二剪叉杆205下端设有滑块沿着对应侧的第二滑轨202移动、上端与所述升降支撑板203铰接，所述第二剪叉杆205通过所述升降驱动装置204驱动摆动，并且所述第二剪叉杆205摆动时下端沿着所述第二滑轨202移动，从而使所述升降剪叉组件高度发生变化并驱动所述升降支撑板203升降，所述输送机构3设于所述升降支撑板203上。
如图3所示，所述输送机构3包括输送驱动装置305、输送传动组件、驱动带轮302、从动带轮、输送带303和输送机架301，其中输送机架301安装于所述起升机构的升降支撑板203上，所述输送机架301一端设有驱动带轮302、另一端设有从动带轮，所述输送带303设于所述输送机架301上且一端绕过所述驱动带轮302、另一端绕过所述从动带轮，所述驱动带轮302通过所述输送驱动装置305驱动旋转，且所述输送驱动装置305通过所述输送传动组件传递转矩。
如图3所示，所述输送机架301一侧设有安装侧板306，所述输送驱动装置305和输送传动组件均安装于所述安装侧板306上，本实施例中，所述输送传动组件为链轮链条传动组件，其中链轮链条传动组件中的主动链轮安装于所述输送驱动装置305的输出轴上、从动链轮与所述驱动带轮302同轴固连。
如图3～4所示，所述安装侧板306上设有张紧组件304，所述张紧组件304包括张紧螺栓3041、张紧轮和张紧座3042，张紧座3042固装于所述安装侧板306上，张紧轮设于安装侧板306内侧且所述输送带303绕过所述张紧轮，并且张紧螺栓3041穿过张紧座3042上的螺纹孔后与所述张紧轮的张紧轮轴3043相抵，旋拧所述张紧螺栓3041即可调整所述张紧轮位置，进而实现输送带303的张紧调节，保证输送平稳可靠。
本发明的工作原理为：
本发明的架体1底部固定在货架或地面上并与输送机对接，当输送机有轮胎输送过来并且堆垛机取货时，所述起升机构2驱动所述输送机构3上升到最高工位与输送机对接，然后轮胎输入到本发明的架体1内并置于所述输送机构3上，然后起升机构2驱动所述输送机构3下降到最低工位，此时轮胎通过两侧摆臂组件412上的胎板5支撑，输送机构3与轮胎脱离，然后两侧摆臂组件412中的摆臂同步夹抱将轮胎对中，堆垛机过来将轮胎取走。当堆垛机放货时，起升机构2驱动所述输送机构3下降到最低工位，堆垛机放货并且轮胎通过两侧摆臂组件412上的胎板5支撑，然后起升机构2驱动所述输送机构3上升到最高工位，由输送机构3将轮胎输送到输送机上。

Claims (7)

1.一种重型轮胎货叉取放货站台，其特征在于：包括架体(1)、起升机构(2)、输送机构(3)和夹抱对中机构(4)，其中起升机构(2)和输送机构(3)设于架体(1)中，且输送机构(3)通过所述起升机构(2)驱动升降，夹抱对中机构(4)包括摆臂组件(412)和摆臂驱动组件(413)，且两组摆臂组件(412)分设于架体(1)两侧，所述摆臂组件(412)包括两个可张合的摆臂，且两个摆臂转轴之间设有传动组件，所述摆臂驱动组件(413)包括夹抱驱动装置(401)、驱动转板(403)、驱动连杆(402)和从动转板(411)，其中驱动转板(403)设有呈三角形的A端、B端和C端，从动转板(411)一端为E端、另一端为F端，夹抱驱动装置(401)的输出轴与所述驱动转板(403)的A端铰接，驱动连杆(402)一端与所述驱动转板(403)的B端铰接、另一端与所述从动转板(411)的E端铰接，驱动转板(403)的C端与一侧摆臂组件(412)中的一个摆臂转轴下端固连，从动转板(411)的F端与另一侧摆臂组件(412)中的一个摆臂转轴下端固连，所述B端、C端、E端、F端形成一个平行四边形，所述摆臂组件(412)的每个摆臂下侧均设有胎板(5)，且输送机构(3)设于两侧胎板(5)之间。
2.根据权利要求1所述的重型轮胎货叉取放货站台，其特征在于：所述起升机构(2)包括升降剪叉组件、升降驱动装置(204)、升降支撑板(203)、固定座(206)、第一滑轨和第二滑轨(202)，第一滑轨固装于所述升降支撑板(203)上，固定座(206)和第二滑轨(202)固定于架体(1)的底梁上，所述升降剪叉组件包括交叉铰接的第一剪叉杆(201)和第二剪叉杆(205)，所述第一剪叉杆(201)下端与对应侧的固定座(206)铰接、上端设有第一滑块沿着所述升降支撑板(203)上对应侧的第一滑轨移动，所述第二剪叉杆(205)下端设有滑块沿着对应侧的第二滑轨(202)移动、上端与所述升降支撑板(203)铰接，所述第二剪叉杆(205)通过所述升降驱动装置(204)驱动摆动，所述输送机构(3)设于所述升降支撑板(203)上。
3.根据权利要求1所述的重型轮胎货叉取放货站台，其特征在于：所述输送机构(3)包括输送驱动装置(305)、输送传动组件、驱动带轮(302)、从动带轮、输送带(303)和输送机架(301)，其中输送机架(301)安装于所述起升机构上，所述输送机架(301)一端设有驱动带轮(302)、另一端设有从动带轮，所述输送带(303)设于所述输送机架(301)上且一端绕过所述驱动带轮(302)、另一端绕过所述从动带轮，所述驱动带轮(302)通过所述输送驱动装置(305)驱动旋转，且所述输送驱动装置(305)通过所述输送传动组件传递转矩。
4.根据权利要求3所述的重型轮胎货叉取放货站台，其特征在于：所述输送机架(301)一侧设有安装侧板(306)，所述输送驱动装置(305)和输送传动组件均安装于所述安装侧板(306)上。
5.根据权利要求4所述的重型轮胎货叉取放货站台，其特征在于：所述安装侧板(306)上设有张紧组件(304)，所述张紧组件(304)包括张紧螺栓(3041)、张紧轮和张紧座(3042)，张紧座(3042)固装于所述安装侧板(306)上，张紧轮设于安装侧板(306)内侧且所述输送带(303)绕过所述张紧轮，并且张紧螺栓(3041)穿过张紧座(3042)上的螺纹孔后与所述张紧轮的张紧轮轴(3043)相抵。
6.根据权利要求1所述的重型轮胎货叉取放货站台，其特征在于：所述传动组件包括相互啮合的驱动齿轮(410)和从动齿轮(406)，且所述驱动齿轮(410)和从动齿轮(406)分别安装于不同的摆臂转轴上。
7.根据权利要求1所述的重型轮胎货叉取放货站台，其特征在于：所述摆臂驱动组件(413)设于起升机构(2)下侧。
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