CN212126741U - 一种用于服务机器人的测试装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于服务机器人的测试装置，包括：传送台，所述传送台的内部设有第一电机且第一电机的动力输出端设有驱动链，所述第一电机上部设有若干组传送辊且传送辊均匀铺设在传送台内部，所述传送辊两侧设有驱动轴且驱动轴与驱动链之间相互连接，所述传送台上部设有支架且支架的右侧设有测试机构，所述支架与测试机构通过螺栓与传送台固定连接。本实用新型将测试机构安装在传送台上部，通过第一电机经驱动链带动驱动轴旋转，使驱动轴表面的传送辊转动，从而带动传送辊表面的服务机器人进行自动传输，将服务机器人传送至测试机构内部进行检测，该装置实现了自动化流水线式检测，大大提高了测试效率。

Description

一种用于服务机器人的测试装置

技术领域

本实用新型涉及机器人测试技术领域，更具体为一种用于服务机器人的测试装置。

背景技术

服务机器人是机器人家族中的一个年轻成员，到目前为止尚没有一个严格的定义。不同国家对服务机器人的认识不同。可以分为专业领域服务机器人和个人/家庭服务机器人，服务机器人的应用范围很广，主要从事维护保养、修理、运输、清洗、保安、救援、监护等工作；服务机器人的应用范围很广，主要从事维护保养、修理、运输、清洗、保安、救援、监护等工作。国际机器人联合会经过几年的搜集整理，给了服务机器人一个初步的定义：服务机器人是一种半自主或全自主工作的机器人，它能完成有益于人类健康的服务工作，但不包括从事生产的设备。这里，我们把其它一些贴近人们生活的机器人也列入其中。

目前，对于服务机器人的检测多为人为测试，但人为检测精度低且效率低下，同时在服务机器人传送过程中，无法保证其传输的准确性，容易发生偏移，造成测试存在误差。因此，需要提供一种新的技术方案给予解决。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种用于服务机器人的测试装置，该测试装置将测试机构安装在传送台上部，通过第一电机经驱动链带动驱动轴旋转，使驱动轴表面的传送辊转动，从而带动传送辊表面的服务机器人进行自动传输，将服务机器人传送至测试机构内部进行检测，该装置实现了自动化流水线式检测，大大提高了测试效率，满足实际应用需求。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于服务机器人的测试装置，包括：传送台，所述传送台的内部设有第一电机且第一电机的动力输出端设有驱动链，所述第一电机上部设有若干组传送辊且传送辊均匀铺设在传送台内部，所述传送辊两侧设有驱动轴且驱动轴与驱动链之间相互连接，所述传送台上部设有支架且支架的右侧设有测试机构，所述支架与测试机构通过螺栓与传送台固定连接，所述支架的左侧设有第二电机且第二电机的动力输出端设有螺杆，所述螺杆表面设有滑动块且滑动块下部设有安装板，所述安装板侧面设有安装架且安装架通过螺栓与安装板固定连接，所述安装架呈倒置的F型结构设置，所述安装架的侧面设有气缸且气缸的动力输出端设有伸缩杆，所述伸缩杆贯穿安装架并与其伸缩连接，所述伸缩杆侧面设有固定块且固定块侧面设有弹簧，所述弹簧的侧面设有夹板且夹板通过弹簧与固定块之间伸缩连接。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述螺杆表面左侧呈正向螺纹且右侧呈反向螺纹，所述滑动块设置有两组且分别与正向螺纹和反向螺纹之间螺纹连接。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述螺杆的中部设有固定块且连接块的两侧设有缓冲柱，所述缓冲柱两侧设有限位块且限位块通过缓冲柱与连接块之间伸缩连接，所述连接块位于正向螺纹和反向螺纹的连接处。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述夹板的侧面设有缓冲垫且缓冲垫采用橡胶材质制成，所述缓冲垫通过胶水与夹板固定连接。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述传送辊表面设有防滑纹且防滑纹呈长条状结构设置，所述防滑纹沿传送辊的中心线呈轴对称分布且相邻的两组防滑纹之间形成向下的锥形结构。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

（1）、本实用新型将测试机构安装在传送台上部，通过第一电机经驱动链带动驱动轴旋转，使驱动轴表面的传送辊转动，从而带动传送辊表面的服务机器人进行自动传输，将服务机器人传送至测试机构内部进行检测，该装置实现了自动化流水线式检测，大大提高了测试效率。

（2）、本实用新型在传送台上部设置支架且支架内部设有螺杆，第二电机带动螺杆转动，使螺杆表面的滑动块相向运动，带动下部的对中机构运动，对中机构包括安装板、安装架、气缸、伸缩杆和夹板组成，可以将服务机器人准确移动至传送辊的中心位置，方便测试机构进行检测。

附图说明

图1为本实用新型整体结构示意图；

图2为本实用新型侧视结构示意图；

图3为本实用新型安装架结构示意图；

图4为本实用新型传送辊表面结构示意图。

图中:传送台-1、第一电机-2、驱动链-3、传送辊-4、驱动轴-5、支架-6、测试机构-7、第二电机-8、螺杆-9、滑动块-10、安装板-11、安装架-12、气缸-13、伸缩杆-14、固定块-15、弹簧-16、夹板-17、缓冲垫-18、连接块-19、缓冲柱-20、限位块-21、防滑纹-22。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种用于服务机器人的测试装置，包括：传送台1，所述传送台1的内部设有第一电机2且第一电机2的动力输出端设有驱动链3，所述第一电机2上部设有若干组传送辊4且传送辊4均匀铺设在传送台1内部，所述传送辊4两侧设有驱动轴5且驱动轴5与驱动链3之间相互连接，所述传送台1上部设有支架6且支架6的右侧设有测试机构7，所述支架6与测试机构7通过螺栓与传送台1固定连接，通过第一电机2经驱动链3带动驱动轴5旋转，使驱动轴5表面的传送辊4转动，从而带动传送辊4表面的服务机器人进行自动传输，将服务机器人传送至测试机构7内部进行检测，该装置实现了自动化流水线式检测，大大提高了测试效率，所述支架6的左侧设有第二电机8且第二电机8的动力输出端设有螺杆9，所述螺杆9表面设有滑动块10且滑动块10下部设有安装板11，所述安装板11侧面设有安装架12且安装架12通过螺栓与安装板11固定连接，所述安装架12呈倒置的F型结构设置，所述安装架12的侧面设有气缸13且气缸13的动力输出端设有伸缩杆14，所述伸缩杆14贯穿安装架12并与其伸缩连接，所述伸缩杆14侧面设有固定块15且固定块15侧面设有弹簧16，所述弹簧16的侧面设有夹板17且夹板17通过弹簧16与固定块15之间伸缩连接，服务机器人传送至支架6内侧时，第二电机8启动带动螺杆9旋转，使螺杆9表面的滑动块10之间相向运动，滑动块10下部设置的安装板11通过螺旋与滑动块10固定，同时安装板11侧面设置的安装架12内部安装有气缸13，气缸13的动力输出端设置的伸缩杆与14安装架12之间伸缩连接，其侧面设置的夹板17通过弹簧16伸缩，可以对服务机器人进行对中操作，保证了其稳定传送，增加了测试精度。

进一步改进地，如图2所示：所述螺杆9表面左侧呈正向螺纹且右侧呈反向螺纹，所述滑动块10设置有两组且分别与正向螺纹和反向螺纹之间螺纹连接，正向螺纹和反向螺纹与滑动块10之间螺纹连接，增加了滑动的稳定性。

进一步改进地，如图2所示：所述螺杆9的中部设有固定块15且连接块19的两侧设有缓冲柱20，所述缓冲柱20两侧设有限位块21且限位块21通过缓冲柱20与连接块19之间伸缩连接，所述连接块19位于正向螺纹和反向螺纹的连接处，限位块21通过缓冲柱20与连接块之间伸缩，可以有效限制滑动块10的滑动范围。

进一步改进地，如图3所示：所述夹板17的侧面设有缓冲垫18且缓冲垫18采用橡胶材质制成，所述缓冲垫18通过胶水与夹板17固定连接，缓冲垫的设置减少了夹板与服务机器人之间的刚性接触，避免刮花。

进一步改进地，如图4所示：所述传送辊4表面设有防滑纹22且防滑纹22呈长条状结构设置，所述防滑纹22沿传送辊4的中心线呈轴对称分布且相邻的两组防滑纹22之间形成向下的锥形结构，防滑纹22的设置增加了摩擦力，避免打滑，同时形成向下的锥形结构，方便服务机器人向中心线移动。

本实用新型通过第一电机2经驱动链3带动驱动轴5旋转，使驱动轴5表面的传送辊4转动，从而带动传送辊4表面的服务机器人进行自动传输，将服务机器人传送至测试机构7内部进行检测，该装置实现了自动化流水线式检测，大大提高了测试效率，服务机器人传送至支架6内侧时，第二电机8启动带动螺杆9旋转，使螺杆9表面的滑动块10之间相向运动，滑动块10下部设置的安装板11通过螺旋与滑动块10固定，同时安装板11侧面设置的安装架12内部安装有气缸13，气缸13的动力输出端设置的伸缩杆与14安装架12之间伸缩连接，其侧面设置的夹板17通过弹簧16伸缩，可以对服务机器人进行对中操作，保证了其稳定传送，增加了测试精度。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种用于服务机器人的测试装置，其特征在于：包括：传送台（1），所述传送台（1）的内部设有第一电机（2）且第一电机（2）的动力输出端设有驱动链（3），所述第一电机（2）上部设有若干组传送辊（4）且传送辊（4）均匀铺设在传送台（1）内部，所述传送辊（4）两侧设有驱动轴（5）且驱动轴（5）与驱动链（3）之间相互连接，所述传送台（1）上部设有支架（6）且支架（6）的右侧设有测试机构（7），所述支架（6）与测试机构（7）通过螺栓与传送台（1）固定连接，所述支架（6）的左侧设有第二电机（8）且第二电机（8）的动力输出端设有螺杆（9），所述螺杆（9）表面设有滑动块（10）且滑动块（10）下部设有安装板（11），所述安装板（11）侧面设有安装架（12）且安装架（12）通过螺栓与安装板（11）固定连接，所述安装架（12）呈倒置的F型结构设置，所述安装架（12）的侧面设有气缸（13）且气缸（13）的动力输出端设有伸缩杆（14），所述伸缩杆（14）贯穿安装架（12）并与其伸缩连接，所述伸缩杆（14）侧面设有固定块（15）且固定块（15）侧面设有弹簧（16），所述弹簧（16）的侧面设有夹板（17）且夹板（17）通过弹簧（16）与固定块（15）之间伸缩连接。

2.根据权利要求1所述的一种用于服务机器人的测试装置，其特征在于：所述螺杆（9）表面左侧呈正向螺纹且右侧呈反向螺纹，所述滑动块（10）设置有两组且分别与正向螺纹和反向螺纹之间螺纹连接。

3.根据权利要求2所述的一种用于服务机器人的测试装置，其特征在于：所述螺杆（9）的中部设有固定块（15）且连接块（19）的两侧设有缓冲柱（20），所述缓冲柱（20）两侧设有限位块（21）且限位块（21）通过缓冲柱（20）与连接块（19）之间伸缩连接，所述连接块（19）位于正向螺纹和反向螺纹的连接处。

4.根据权利要求1所述的一种用于服务机器人的测试装置，其特征在于：所述夹板（17）的侧面设有缓冲垫（18）且缓冲垫（18）采用橡胶材质制成，所述缓冲垫（18）通过胶水与夹板（17）固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种用于服务机器人的测试装置，其特征在于：所述传送辊（4）表面设有防滑纹（22）且防滑纹（22）呈长条状结构设置，所述防滑纹（22）沿传送辊（4）的中心线呈轴对称分布且相邻的两组防滑纹（22）之间形成向下的锥形结构。

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