CN220356989U - 一种棒材自动检测设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种棒材自动检测设备,包括底座、台架、龙门架,所述底座的左右两侧对称设有挡板,所述底座上设有第一直线往复驱动机构,所述第一直线往复驱动机构上安装有第一升降气缸,所述第一升降气缸连接有支撑板,所述支撑板上设有两个相对的托料块,所述台架上安装有直线气缸,所述直线气缸连接有滑块,所述滑块上安装有夹持机构,所述龙门架上安装有第二直线往复驱动机构,所述第二直线往复驱动机构的移动座前侧连接有安装架,所述安装架上固设有第二升降气缸,所述第二升降气缸的活塞杆朝下并连接有涡流探伤头,本设备可实现棒材工件的自动检测,节省人工提高检测效率,且布局较为紧密设备整体长度可相对缩短以适应安装环境。
Description
技术领域
本实用新型涉及检测设备技术领域,具体为一种棒材自动检测设备。
背景技术
涡流检测是指利用电磁感应原理,通过测量被检工件内感生涡流的变化来无损地评定导电材料及其工件的某些性能,或发现缺陷的无损检测方法。在工业生产中,涡流检测是控制各种金属材料及少数石墨、碳纤维复合材料等非金属导电材料及其产品品质的主要手段之一,在无损检测技术领域占有重要的地位。
棒材的外观检测通常使用涡流检测探头进行,现有技术中棒材一般长度较长,因此自动涡流检测设备通常是沿棒材的轴线方向输送棒材使其围绕自身轴线方向转动的同时经过涡流检测探头从而完成检测,该种设备的缺陷在于整体长度较长,对安装环境有要求,布局时相对占用较多空间,而采用人工检测则效率较低,人工成本较高。
实用新型内容
为解决上述技术问题,本实用新型涉及了一种棒材自动检测设备,该结构简单、可靠,有效解决了上述技术问题,适合推广使用,为了实现上述目的,本实用新型通过以下技术方案来实现:
一种棒材自动检测设备,包括底座、台架、龙门架,所述底座的左右两侧对称设有挡板,所述底座上设有呈纵向布置的第一直线往复驱动机构,所述第一直线往复驱动机构的移动座上安装有第一升降气缸,所述第一升降气缸的活塞杆朝上并连接有支撑板,所述支撑板上设有两个相对的托料块,棒材可以呈横向放置在两个托料块的弧形槽上,两个台架对称设置在底座左右两侧,所述台架上安装有呈横向布置的直线气缸,所述直线气缸的活塞杆连接有滑块,所述滑块上安装有夹持机构,所述龙门架上安装有呈横向布置的第二直线往复驱动机构,所述第二直线往复驱动机构的移动座前侧连接有安装架,所述安装架上固设有第二升降气缸,所述第二升降气缸的活塞杆朝下并连接有涡流探伤头。
在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案:所述第一直线往复驱动机构还包括电机、丝杆,所述丝杆的一端与电机的旋转输出端相连接,所述电机用于驱动所述丝杆转动,所述移动座的内部设有与丝杆螺纹配合的丝杆螺母,所述第二直线往复驱动机构的结构与第一直线往复驱动结构相同。
在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案:所述第一直线往复驱动机构还包括限位导轨,所述限位导轨与丝杆平行设置,所述移动座的底部与所述限位导轨滑动配合。
在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案:所述台架上还设有横向设置的直线导轨,所述滑块与所述直线导轨滑动连接。
在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案:所述挡板在上料工位、检测工位、下料工位均设有定位槽。
本实用新型相比现有技术突出且有益的技术效果是:本设备可实现棒材工件的自动检测,节省人工提高检测效率,且布局较为紧密设备整体长度可相对缩短以适应安装环境。
附图说明
图1是本实用新型整体结构示意图。
具体实施方式
为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将结合实施例中的附图,对实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,然而,以下描述的具体实施方式和实施例仅是说明的目的,而不是对本实用新型的限制。
在本实用新型的描述中,需要理解的是,术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图1所示的方向或位置关系,仅是为了便于描述本实用新型,而不是指示或暗示所指的装置或原件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本实用新型的限制。
在本申请的描述中,术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。
棒材的外观检测通常使用涡流检测探头进行,现有技术中棒材一般长度较长,因此自动涡流检测设备通常是沿棒材的轴线方向输送棒材使其围绕自身轴线方向转动的同时经过涡流检测探头从而完成检测,该种设备的缺陷在于整体长度较长,对安装环境有要求,布局时相对占用较多空间,而采用人工检测则效率较低,人工成本较高。为了解决上述技术问题,如图1所示,本实用新型涉及了一种棒材自动检测设备,包括底座1、台架2、龙门架3,所述底座1的左右两侧对称设有挡板4,挡板4上沿纵向分别间隔设有上料工位、检测工位、下料工位,所述底座1上设有呈纵向布置的第一直线往复驱动机构5,具体地,所述第一直线往复驱动机构5包括移动座51、电机52、丝杆53,所述丝杆53呈纵向安装在底座1上方,所述丝杆53的一端与电机52的旋转输出端相连接,所述电机52用于驱动所述丝杆53转动,所述移动座51的内部设有与丝杆53螺纹配合的丝杆螺母,当电机52驱动丝杆53转动时所述移动座51可以沿纵向移动,优选地,所述第一直线往复驱动机构5还包括限位导轨54,所述限位导轨54与丝杆53平行设置,所述移动座51的底部与所述限位导轨54滑动配合,限位导轨54对移动座51进行导向的同时进行限位,防止移动座51随意转动,保证移动座51移动的稳定性。
所述移动座51上安装有第一升降气缸6,所述第一升降气缸6的活塞杆朝上并连接有支撑板7,所述支撑板7上设有两个相对的托料块8,棒材可以呈横向放置在两个托料块8的弧形槽上,第一升降气缸6则起到升降驱动作用。
两个台架2对称设置在底座1左右两侧,所述台架2上安装有呈横向布置的直线气缸9,所述直线气缸9的活塞杆朝向棒材工件10并连接有滑块11,所述滑块11上安装有夹持机构12,夹持机构12优选包括气动旋转卡盘及其驱动机体,两组夹持机构12可以从两侧夹持棒材工件10并驱动其围绕自身轴线方向进行转动,当然夹持机构12也可以为顶针结构等。
所述龙门架3上安装有呈横向布置的第二直线往复驱动机构13,所述第二直线往复驱动机构13的结构与第一直线往复驱动机构结构相同,所述第二直线往复驱动机构13的移动座51前侧连接有安装架,所述安装架上固设有第二升降气缸14,所述第二升降气缸14的活塞杆朝下并连接有涡流探伤头15,第二直线往复驱动机构13可以驱动涡流探伤头15沿横向往复移动,第二升降气缸14则可以驱动其上下往复移动,从而使得涡流探伤头15可以移动至棒材工件10上方进行检测。
本实施例中进一步优选的是,所述台架2上还设有横向设置的直线导轨16,所述滑块11与所述直线导轨16滑动连接,直线导轨16起到导向作用,同时也可以增大滑块11的承载能力。
本实施例中进一步优选的是,所述挡板4在上料工位、检测工位、下料工位均设有定位槽17,定位槽17的设置可以保证棒材工件10在各工位精准放置。
具体工作时,通过上料机械手等上料机构可以将棒材放置于位于上料工位的定位槽,然后第一直线往复驱动机构5将支撑板7移动至上料工位下方,通过第一升降气缸6升起托料块8从而可以顶起位于上料工位的棒材,然后第一直线往复驱动机构5将棒材转移至检测工位并降下棒材使其被位于检测工位的定位槽托住,然后两侧的直线气缸9驱动夹持机构12同步靠近完成对棒材的夹持并驱动其转动,此时涡流探伤头15则沿横向移动完成对工件的检测,完成后在将棒材转移至下料工位的定位槽放置等待下料机械手取走工件。本设备可实现棒材工件10的自动检测,节省人工提高检测效率,且布局较为紧密设备整体长度可相对缩短。
值得注意的是,本实用新型专利申请涉及的气缸、电机、涡流探伤头等技术特征应被视为现有技术,这些技术特征的具体结构、工作原理以及可能涉及到的控制方式、空间布置方式采用本领域的常规选择即可,不应被视为本实用新型专利的发明点所在,本实用新型专利不做进一步具体展开详述。
上述实施例仅为本实用新型的较佳实施例,并非依此限制本实用新型的保护范围,故:所属技术领域的技术人员凡依本实用新型的结构、形状、原理所做的等效变化,均应涵盖于本实用新型的保护范围之内。
Claims (5)
1.一种棒材自动检测设备,其特征在于:包括底座、台架、龙门架,所述底座的左右两侧对称设有挡板,所述底座上设有呈纵向布置的第一直线往复驱动机构,所述第一直线往复驱动机构的移动座上安装有第一升降气缸,所述第一升降气缸的活塞杆朝上并连接有支撑板,所述支撑板上设有两个相对的托料块,棒材可以呈横向放置在两个托料块的弧形槽上,两个台架对称设置在底座左右两侧,所述台架上安装有呈横向布置的直线气缸,所述直线气缸的活塞杆连接有滑块,所述滑块上安装有夹持机构,所述龙门架上安装有呈横向布置的第二直线往复驱动机构,所述第二直线往复驱动机构的移动座前侧连接有安装架,所述安装架上固设有第二升降气缸,所述第二升降气缸的活塞杆朝下并连接有涡流探伤头。
2.根据权利要求1所述的一种棒材自动检测设备,其特征在于:所述第一直线往复驱动机构还包括电机、丝杆,所述丝杆的一端与电机的旋转输出端相连接,所述电机用于驱动所述丝杆转动,所述移动座的内部设有与丝杆螺纹配合的丝杆螺母,所述第二直线往复驱动机构的结构与第一直线往复驱动机构结构相同。
3.根据权利要求2所述的一种棒材自动检测设备,其特征在于:所述第一直线往复驱动机构还包括限位导轨,所述限位导轨与丝杆平行设置,所述移动座的底部与所述限位导轨滑动配合。
4.根据权利要求3所述的一种棒材自动检测设备,其特征在于:所述台架上还设有横向设置的直线导轨,所述滑块与所述直线导轨滑动连接。
5.根据权利要求4所述的一种棒材自动检测设备,其特征在于:所述挡板在上料工位、检测工位、下料工位均设有定位槽。
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