CN219359242U - 一种具有校准功能的机械手工装 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种具有校准功能的机械手工装，包括工装座、校准机构，所述工装座上设置有校准机构，所述工装座的上端滑动连接有驱动杆，所述驱动杆的上端固定连接有装夹爪，所述驱动杆的下端固定连接有内螺纹板，所述工装座的内部通过轴承安装有螺杆，所述螺杆的一端固定连接有手轮，所述工装座的外侧固定连接有两个对称分布的T槽轨，所述T槽轨的外侧滑动连接有移动座。本实用新型通过在工装座上加设轨道板、滑动架与平面校准表等结构，在通过工装座对机械手臂进行装夹完成后，可以通过滑动架带动平面校准表进行移动，从而可以通过平面校准表来判断机械手臂的表面平整度，便于后期安装。

Description

一种具有校准功能的机械手工装

技术领域

本实用新型涉及机械手工装技术领域，具体为一种具有校准功能的机械手工装。

背景技术

在对机械手进行生产的过程中，需要通过工装对机械手的主体部件进行装夹然后进行拼装，根据专利申请公布号：CN 104759860 A提出的机械手线下安装专用工装，该发明提供一种机械手线下安装专用工装，包括辊轮支承架部件、固定于辊轮支撑架部件头部的头架部件和固定于辊轮支撑架部件尾部的尾架部件。辊轮支承架部件包括内部设有多个辊轮的辊轮框架，多个辊轮由辊轮框架的头部至尾部排成两列，每列辊轮两侧分别设有多个机械臂定位机构，两列辊轮之间设有一定位平台。头架部件包括头架框架、设于头架框架头部并分别与两列辊轮相对的两机械臂轴向定位块、设于头架框架两侧的机械臂横向定位块。尾架部件包括尾部设有一个机械臂轴向定位机构的尾架框架，尾架框架上相对于每列辊轮的两侧分别设有一机械臂定位机构。本发明大大缩短机械手调整时间，使机床生产效率提高、工人劳动强度降低、汽车零件生产成本降低。但是现有技术中的机械手工装，在对机械手臂的主体装夹完成后，不便于对其表面的平整度进行校准，影响实用性，并且在对机械手臂主体进行装夹时，需要通过调节多根螺栓，装夹过程较为繁琐。因此，需要对现有技术进行改进。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种具有校准功能的机械手工装，具备可以对机械手臂表面进行校准与便于装夹的优点，解决了现有机械手臂不便于装夹与无法对机械手臂的表面平整度进行校准的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种具有校准功能的机械手工装，包括工装座、校准机构，所述工装座上设置有校准机构，所述工装座的上端滑动连接有驱动杆，所述驱动杆的上端固定连接有装夹爪，所述驱动杆的下端固定连接有内螺纹板，所述工装座的内部通过轴承安装有螺杆，所述螺杆的一端固定连接有手轮，所述工装座的外侧固定连接有两个对称分布的T槽轨，所述T槽轨的外侧滑动连接有移动座，所述校准机构包括导向管、导向条、复位架、弹簧、轨道板、滑动座、平面校准表，所述移动座的上端固定连接有导向管，所述导向管的内部滑动连接有导向条，所述导向条的一端固定连接有复位架，所述复位架的外侧设置有弹簧，所述导向条的一端固定连接有轨道板，所述轨道板的外侧滑动连接有滑动座，所述滑动座的内部固定连接有平面校准表。

为了同时带动两个内螺纹板进行移动，作为本实用新型的一种具有校准功能的机械手工装优选的，所述螺杆的外侧设置有正反螺纹，所述螺杆与所述内螺纹板通过螺纹连接，所述内螺纹板与所述工装座接触。

为了对机械手臂进行装夹，作为本实用新型的一种具有校准功能的机械手工装优选的，所述装夹爪是由不锈钢材料制成，所述装夹爪的形状为圆弧型。

为了对驱动杆的移动进行限位，作为本实用新型的一种具有校准功能的机械手工装优选的，所述驱动杆的外侧固定连接有限位条，所述限位条与所述工装座滑动连接。

为了对机械手臂进行支撑，作为本实用新型的一种具有校准功能的机械手工装优选的，所述工装座的上端固定连接有多个支撑座，多个所述支撑座在所述工装座上均匀分布。

为了对导向条的移动进行导向，作为本实用新型的一种具有校准功能的机械手工装优选的，所述复位架与所述移动座滑动连接，所述复位架与所述导向管滑动连接，所述轨道板与所述导向管接触。

为了带动复位架自动复位，作为本实用新型的一种具有校准功能的机械手工装优选的，所述弹簧的一端与所述复位架固定连接，所述弹簧的另一端与所述移动座固定连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1、本实用新型通过在工装座上加设轨道板、滑动架与平面校准表等结构，在通过工装座对机械手臂进行装夹完成后，可以通过滑动架带动平面校准表进行移动，从而可以通过平面校准表来判断机械手臂的表面平整度，便于后期安装。

2、本实用新型通过在工装座上加设驱动杆、螺杆与装夹爪等结构，可以通过螺杆与内螺纹板之间的螺纹配合带动驱动杆上的装夹爪对机械手臂进行装夹，从而可以使得机械手臂的装夹更加方便。

附图说明

图1为本实用新型整体结构立体图；

图2为本实用新型的图1的仰视剖视图；

图3为本实用新型的图1的移动座的侧视放大剖视图；

图4为本实用新型的图2的A部结构放大图。

图中：1、工装座；2、校准机构；3、驱动杆；4、装夹爪；5、内螺纹板；6、螺杆；7、手轮；8、限位条；9、支撑座；10、T槽轨；11、移动座；21、导向管；22、导向条；23、复位架；24、弹簧；25、轨道板；26、滑动座；27、平面校准表。

具体实施方式

请参阅图1-图4，一种具有校准功能的机械手工装，包括工装座1、校准机构2，工装座1上设置有校准机构2，工装座1的上端滑动连接有驱动杆3，驱动杆3的上端固定连接有装夹爪4，驱动杆3的下端固定连接有内螺纹板5，工装座1的内部通过轴承安装有螺杆6，螺杆6的一端固定连接有手轮7，工装座1的外侧固定连接有两个对称分布的T槽轨10，T槽轨10的外侧滑动连接有移动座11，校准机构2包括导向管21、导向条22、复位架23、弹簧24、轨道板25、滑动座26、平面校准表27，移动座11的上端固定连接有导向管21，导向管21的内部滑动连接有导向条22，导向条22的一端固定连接有复位架23，复位架23的外侧设置有弹簧24，导向条22的一端固定连接有轨道板25，轨道板25的外侧滑动连接有滑动座26，滑动座26的内部固定连接有平面校准表27。

本实施例中：先将移动座11移动到T槽轨10的边缘处，然后将机械手臂吊装到支撑座9的上端后，转动手轮7，手轮7带动螺杆6进行转动，螺杆6在转动的过程中通过与内螺纹板5之间的螺纹配合带动驱动杆3进行移动，驱动杆3在移动的过程中带动装夹爪4进行移动，并对装夹爪4对机械手臂进行装夹，当对机械手臂装夹完成后，向上拉动轨道板25，轨道板25带动导向条22进行移动，并对弹簧24进行压缩，当平面校准表27移动到机械手臂的上端后，松开轨道板25，弹簧24复位，弹簧24可以通过弹力带动平面校准表27的检测端接触到机械手臂的表面，然后横向滑动滑动座26，滑动座26带动平面校准表27移动的过程中可以通过平面校准表27的上的读数来判断机械手臂的表面平整型。

作为本实用新型的一种具有校准功能的机械手工装技术优化方案，螺杆6的外侧设置有正反螺纹，螺杆6与内螺纹板5通过螺纹连接，内螺纹板5与工装座1接触。

本实施例中：正反螺纹可以同时嗲嗲两个内螺纹板5进行相对或者相向移动。

作为本实用新型的一种具有校准功能的机械手工装技术优化方案，装夹爪4是由不锈钢材料制成，装夹爪4的形状为圆弧型。

本实施例中：不锈钢材料具有良好的耐腐蚀性与强度。

作为本实用新型的一种具有校准功能的机械手工装技术优化方案，驱动杆3的外侧固定连接有限位条8，限位条8与工装座1滑动连接。

本实施例中：限位条8可以对驱动杆3进行移动进行导向。

作为本实用新型的一种具有校准功能的机械手工装技术优化方案，工装座1的上端固定连接有多个支撑座9，多个支撑座9在工装座1上均匀分布。

本实施例中：多个支撑座9可以对机械手臂进行支撑。

作为本实用新型的一种具有校准功能的机械手工装技术优化方案，复位架23与移动座11滑动连接，复位架23与导向管21滑动连接，轨道板25与导向管21接触。

本实施例中：导向管21可以对导向条22的移动进行导向。

作为本实用新型的一种具有校准功能的机械手工装技术优化方案，弹簧24的一端与复位架23固定连接，弹簧24的另一端与移动座11固定连接。

本实施例中：弹簧24可以通过弹力带动复位架23自动复位。

工作原理：在使用时，先将移动座11移动到T槽轨10的边缘处，然后将机械手臂吊装到支撑座9的上端后，转动手轮7，手轮7带动螺杆6进行转动，螺杆6在转动的过程中通过与内螺纹板5之间的螺纹配合带动驱动杆3进行移动，驱动杆3在移动的过程中带动装夹爪4进行移动，并对装夹爪4对机械手臂进行装夹，当对机械手臂装夹完成后，向上拉动轨道板25，轨道板25带动导向条22进行移动，并对弹簧24进行压缩，当平面校准表27移动到机械手臂的上端后，松开轨道板25，弹簧24复位，弹簧24可以通过弹力带动平面校准表27的检测端接触到机械手臂的表面，然后横向滑动滑动座26，滑动座26带动平面校准表27移动的过程中可以通过平面校准表27的上的读数来判断机械手臂的表面平整型。

以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种具有校准功能的机械手工装，包括工装座(1)、校准机构(2)，其特征在于：所述工装座(1)上设置有校准机构(2)，所述工装座(1)的上端滑动连接有驱动杆(3)，所述驱动杆(3)的上端固定连接有装夹爪(4)，所述驱动杆(3)的下端固定连接有内螺纹板(5)，所述工装座(1)的内部通过轴承安装有螺杆(6)，所述螺杆(6)的一端固定连接有手轮(7)，所述工装座(1)的外侧固定连接有两个对称分布的T槽轨(10)，所述T槽轨(10)的外侧滑动连接有移动座(11)，所述校准机构(2)包括导向管(21)、导向条(22)、复位架(23)、弹簧(24)、轨道板(25)、滑动座(26)、平面校准表(27)，所述移动座(11)的上端固定连接有导向管(21)，所述导向管(21)的内部滑动连接有导向条(22)，所述导向条(22)的一端固定连接有复位架(23)，所述复位架(23)的外侧设置有弹簧(24)，所述导向条(22)的一端固定连接有轨道板(25)，所述轨道板(25)的外侧滑动连接有滑动座(26)，所述滑动座(26)的内部固定连接有平面校准表(27)。

2.根据权利要求1所述的一种具有校准功能的机械手工装，其特征在于：所述螺杆(6)的外侧设置有正反螺纹，所述螺杆(6)与所述内螺纹板(5)通过螺纹连接，所述内螺纹板(5)与所述工装座(1)接触。

3.根据权利要求1所述的一种具有校准功能的机械手工装，其特征在于：所述装夹爪(4)是由不锈钢材料制成，所述装夹爪(4)的形状为圆弧型。

4.根据权利要求1所述的一种具有校准功能的机械手工装，其特征在于：所述驱动杆(3)的外侧固定连接有限位条(8)，所述限位条(8)与所述工装座(1)滑动连接。

5.根据权利要求1所述的一种具有校准功能的机械手工装，其特征在于：所述工装座(1)的上端固定连接有多个支撑座(9)，多个所述支撑座(9)在所述工装座(1)上均匀分布。

6.根据权利要求1所述的一种具有校准功能的机械手工装，其特征在于：所述复位架(23)与所述移动座(11)滑动连接，所述复位架(23)与所述导向管(21)滑动连接，所述轨道板(25)与所述导向管(21)接触。

7.根据权利要求1所述的一种具有校准功能的机械手工装，其特征在于：所述弹簧(24)的一端与所述复位架(23)固定连接，所述弹簧(24)的另一端与所述移动座(11)固定连接。