CN213225807U - 一种电气自动化设备零件制作用夹持装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种电气自动化设备零件制作用夹持装置，包括机体、侧板、安装架和传输带，所述机体上表面两端固定安装有侧板，所述侧板内壁均固定安装有安装架，所述机体上表面固定安装有传输带，所述安装架内腔均固定安装有一号气动伸缩杆，所述一号气动伸缩杆的活塞杆一端均固定连接有顶板，所述顶板两端均通过转轴活动连接有支架，所述支架一端均转动安装有引导轮，所述安装架一端顶部表面和底部表面均一体成型有引导斜面，且引导斜面和引导轮相互配合，所述支架另一端均通过万向球活动连接有夹板。本实用新型结构简单，操作便捷，且对产品夹持稳定性高，同时在对产品进行夹持时可对产品进行翻转，使用更加的便捷。

Description

一种电气自动化设备零件制作用夹持装置

技术领域

本实用新型涉及电气自动化设备技术领域，具体为一种电气自动化设备零件制作用夹持装置。

背景技术

电气工程及其自动化涉及电力电子技术，计算机技术，电机电器技术信息与网络控制技术，机电一体化技术等诸多领域，是一门综合性较强的学科，其主要特点是强弱电结合，机电结合，软硬件结合，电工技术与电子技术相结合，元件与系统相结合，使学生获得电工电子、系统控制、电气控制、电力系统自动化、电气自动化装置及计算机应用技术等领域的基本技能。

但是，现有的电气自动化设备零件制作用夹持装置存在以下缺点：

现有的电气自动化设备零件制作用夹持装置在使用过程中，结构复杂，操作不便，且对产品夹持稳定性不佳，同时在对产品进行夹持时无法对产品进行翻转，使用非常的不方便。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种电气自动化设备零件制作用夹持装置，以解决上述背景技术中现有的电气自动化设备零件制作用夹持装置在使用过程中，结构复杂，操作不便，且对产品夹持稳定性不佳，同时在对产品进行夹持时无法对产品进行翻转，使用非常的不方便的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种电气自动化设备零件制作用夹持装置，包括机体、侧板、安装架和传输带，所述机体上表面两端固定安装有侧板，所述侧板内壁均固定安装有安装架，所述机体上表面固定安装有传输带，所述安装架内腔均固定安装有一号气动伸缩杆，所述一号气动伸缩杆的活塞杆一端均固定连接有顶板，所述顶板两端均通过转轴活动连接有支架，所述支架一端均转动安装有引导轮，所述安装架一端顶部表面和底部表面均一体成型有引导斜面，且引导斜面和引导轮相互配合，所述支架另一端均通过万向球活动连接有夹板，传输带表面固定开设有多组的限位槽，通过限位槽可对产品进行限位和固定，通过传输带可带动产品前进，当产品到达夹具下方时，传输带停止通过，通过控制二号气动伸缩杆进行伸缩，推料板从矩形通孔内升起，从而可对产品进行抬升，接着再由一号气动伸缩杆进行伸缩，活塞杆可推动顶板进行平移，其中顶板两端均通过转轴活动连接有支架，支架一端均通过转轴转动安装有引导轮，顶板带动支架平移时，通过引导斜面对引导轮进行抬升引导，支架另一端可在杠杆原理的作用下，使夹板之间进行收缩，从而可通过夹板对产品进行夹持固定，且夹板通过万向球对支架进行连接，通过万向球可在支架偏转时，夹板与产品在夹持时始终保持平衡状态，以减少在对产品进行夹持时造成产生的损伤，同时蜗轮和蜗杆相互配合具有自锁功能，从而可使产品在夹持时更加的稳定。

优选的，两组所述引导轮之间固定连接有复位弹簧，一号气动伸缩杆收缩后，通过复位弹簧对支架一端施加收缩力，从而使支架一端在引导轮和引导斜面的配合作用下，使夹板复位，从而可对产品进行释放。

优选的，所述侧板外壁均固定安装有旋转机构，所述旋转机构由伺服电机、蜗杆和蜗轮组成，伺服电机、蜗杆和蜗轮组成旋转机构。

优选的，所述伺服电机固定安装在旋转机构内腔底部，所述伺服电机的动力输出端固定连接有蜗杆，所述蜗杆一侧均咬合连接有蜗轮，所述蜗轮一侧通过转轴与一号气动伸缩杆相连，通过伺服电机带动蜗杆进行转动，蜗杆和蜗轮进行传动，从而可同步驱动夹具带动产品进行翻转，使用更加的便捷。

优选的，所述传输带内腔固定安装有二号气动伸缩杆，所述二号气动伸缩杆顶部通过活塞杆固定连接有推料板，通过二号气动伸缩杆和推料板相互配合可将产品从传输带上托起。

优选的，所述传输带表面固定开设有限位槽，且限位槽共开设有多组，所述限位槽内腔均固定开设有矩形通孔，且矩形通孔和推料板相互配合，通过限位槽可方便对产品进行固定，同时通过矩形通孔可使推料板通过。

本实用新型提供了一种电气自动化设备零件制作用夹持装置，具备以下有益效果：

(1)、本实用新型一号气动伸缩杆进行伸缩，活塞杆可推动顶板进行平移，其中顶板两端均通过转轴活动连接有支架，支架一端均通过转轴转动安装有引导轮，顶板带动支架平移时，通过引导斜面对引导轮进行抬升引导，支架另一端可在杠杆原理的作用下，使夹板之间进行收缩，从而可通过夹板对产品进行夹持固定，结构简单，操作方便，且夹持稳定性好。

(2)、本实用新型通过伺服电机带动蜗杆进行转动，蜗杆和蜗轮进行传动，从而可同步驱动夹具带动产品进行翻转，使用更加的便捷。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的夹具结构示意图；

图3为本实用新型的旋转机构结构示意图；

图4为本实用新型的限位槽和矩形通孔结构示意图。

图中：1、机体；101、侧板；102、安装架；103、传输带；2、一号气动伸缩杆；201、顶板；202、支架；203、引导轮；204、引导斜面；3、万向球；301、夹板；302、复位弹簧；4、旋转机构；401、伺服电机；402、蜗杆；403、蜗轮；5、二号气动伸缩杆；501、推料板；502、限位槽；503、矩形通孔。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

如图1-4所示，本实用新型提供一种技术方案：一种电气自动化设备零件制作用夹持装置，包括机体1、侧板101、安装架102和传输带103，所述机体1上表面两端固定安装有侧板101，所述侧板101内壁均固定安装有安装架102，所述机体1上表面固定安装有传输带103，所述安装架102内腔均固定安装有一号气动伸缩杆2，所述一号气动伸缩杆2的活塞杆一端均固定连接有顶板201，所述顶板201两端均通过转轴活动连接有支架202，所述支架202一端均转动安装有引导轮203，所述安装架102一端顶部表面和底部表面均一体成型有引导斜面204，且引导斜面204和引导轮203相互配合，所述支架202另一端均通过万向球3活动连接有夹板301，传输带103表面固定开设有多组的限位槽502，通过限位槽502可对产品进行限位和固定，通过传输带103可带动产品前进，当产品到达夹具下方时，传输带103停止通过，通过控制二号气动伸缩杆5进行伸缩，推料板501从矩形通孔503内升起，从而可对产品进行抬升，接着再由一号气动伸缩杆2进行伸缩，活塞杆可推动顶板201进行平移，其中顶板201两端均通过转轴活动连接有支架202，支架202一端均通过转轴转动安装有引导轮203，顶板201带动支架202平移时，通过引导斜面204对引导轮203进行抬升引导，支架202另一端可在杠杆原理的作用下，使夹板301之间进行收缩，从而可通过夹板301对产品进行夹持固定，且夹板301通过万向球3对支架202进行连接，通过万向球3可在支架202偏转时，夹板301与产品在夹持时始终保持平衡状态，以减少在对产品进行夹持时造成产生的损伤，同时蜗轮403和蜗杆402相互配合具有自锁功能，从而可使产品在夹持时更加的稳定。

两组所述引导轮203之间固定连接有复位弹簧302，一号气动伸缩杆2收缩后，通过复位弹簧302对支架202一端施加收缩力，从而使支架202一端在引导轮203和引导斜面204的配合作用下，使夹板301复位，从而可对产品进行释放。

所述侧板101外壁均固定安装有旋转机构4，所述旋转机构4由伺服电机401、蜗杆402和蜗轮403组成，伺服电机401、蜗杆402和蜗轮403组成旋转机构4。

所述伺服电机401固定安装在旋转机构4内腔底部，所述伺服电机401的动力输出端固定连接有蜗杆402，所述蜗杆402一侧均咬合连接有蜗轮403，所述蜗轮403一侧通过转轴与一号气动伸缩杆2相连，通过伺服电机401带动蜗杆402进行转动，蜗杆402和蜗轮403进行传动，从而可同步驱动夹具带动产品进行翻转，使用更加的便捷。

所述传输带103内腔固定安装有二号气动伸缩杆5，所述二号气动伸缩杆5顶部通过活塞杆固定连接有推料板501，通过二号气动伸缩杆5和推料板501相互配合可将产品从传输带103上托起。

所述传输带103表面固定开设有限位槽502，且限位槽502共开设有多组，所述限位槽502内腔均固定开设有矩形通孔503，且矩形通孔503和推料板501相互配合，通过限位槽502可方便对产品进行固定，同时通过矩形通孔503可使推料板501通过。

需要说明的是，一种电气自动化设备零件制作用夹持装置，在工作时，传输带103表面固定开设有多组的限位槽502，通过限位槽502可对产品进行限位和固定，通过传输带103可带动产品前进，当产品到达夹具下方时，传输带103停止通过，通过控制二号气动伸缩杆5进行伸缩，推料板501从矩形通孔503内升起，从而可对产品进行抬升，接着再由一号气动伸缩杆2进行伸缩，活塞杆可推动顶板201进行平移，其中顶板201两端均通过转轴活动连接有支架202，支架202一端均通过转轴转动安装有引导轮203，顶板201带动支架202平移时，通过引导斜面204对引导轮203进行抬升引导，支架202另一端可在杠杆原理的作用下，使夹板301之间进行收缩，从而可通过夹板301对产品进行夹持固定，且夹板301通过万向球3对支架202进行连接，通过万向球3可在支架202偏转时，夹板301与产品在夹持时始终保持平衡状态，以减少在对产品进行夹持时造成产生的损伤，同时通过伺服电机401带动蜗杆402进行转动，蜗杆402和蜗轮403进行传动，从而可同步驱动夹具带动产品进行翻转，使用更加的便捷，同时蜗轮403和蜗杆402相互配合具有自锁功能，从而可使产品在夹持时更加的稳定，一号气动伸缩杆2收缩后，通过复位弹簧302对支架202一端施加收缩力，从而使支架202一端在引导轮203和引导斜面204的配合作用下，使夹板301复位，从而可对产品进行释放，二号气动伸缩杆5进行收缩，使产品仍放置在限位槽502内，结构简单，操作者方便，可有效提升对产品的产生效率。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种电气自动化设备零件制作用夹持装置，包括机体(1)、侧板(101)、安装架(102)和传输带(103)，所述机体(1)上表面两端固定安装有侧板(101)，所述侧板(101)内壁均固定安装有安装架(102)，所述机体(1)上表面固定安装有传输带(103)，其特征在于：所述安装架(102)内腔均固定安装有一号气动伸缩杆(2)，所述一号气动伸缩杆(2)的活塞杆一端均固定连接有顶板(201)，所述顶板(201)两端均通过转轴活动连接有支架(202)，所述支架(202)一端均转动安装有引导轮(203)，所述安装架(102)一端顶部表面和底部表面均一体成型有引导斜面(204)，且引导斜面(204)和引导轮(203)相互配合，所述支架(202)另一端均通过万向球(3)活动连接有夹板(301)。

2.根据权利要求1所述的一种电气自动化设备零件制作用夹持装置，其特征在于：两组所述引导轮(203)之间固定连接有复位弹簧(302)。

3.根据权利要求1所述的一种电气自动化设备零件制作用夹持装置，其特征在于：所述侧板(101)外壁均固定安装有旋转机构(4)，所述旋转机构(4)由伺服电机(401)、蜗杆(402)和蜗轮(403)组成。

4.根据权利要求3所述的一种电气自动化设备零件制作用夹持装置，其特征在于：所述伺服电机(401)固定安装在旋转机构(4)内腔底部，所述伺服电机(401)的动力输出端固定连接有蜗杆(402)，所述蜗杆(402)一侧均咬合连接有蜗轮(403)，所述蜗轮(403)一侧通过转轴与一号气动伸缩杆(2)相连。

5.根据权利要求1所述的一种电气自动化设备零件制作用夹持装置，其特征在于：所述传输带(103)内腔固定安装有二号气动伸缩杆(5)，所述二号气动伸缩杆(5)顶部通过活塞杆固定连接有推料板(501)。

6.根据权利要求5所述的一种电气自动化设备零件制作用夹持装置，其特征在于：所述传输带(103)表面固定开设有限位槽(502)，且限位槽(502)共开设有多组，所述限位槽(502)内腔均固定开设有矩形通孔(503)，且矩形通孔(503)和推料板(501)相互配合。

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