CN210307846U - 一种提升式机器人上下料装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种提升式机器人上下料装置，包括基板、升降机构、转料机构和PLC控制柜，基板的正上方设置有升降机构，升降机构正上方设置有转料机构，基板上端面固定安装有PLC控制柜，基板下端面四个边角处分别垂直固定连接有四个第一杆，四个第一杆规格一致，四个第一杆下端分别固定安装有四个规格一致的第一万向轮，本实用新型涉及一种提升式机器人上下料装置，本实用新型将载料盘设置在驱动马达的输出端，通过马达的输出带动载料盘旋转，进而方便进行360度转料角度的切换，实用性能更强；本实用新型通过PLC控制柜的联合配合，控制涡轮丝杆升降机、驱动马达以及伸缩气缸的开启和闭合，最大程度上的减少各电气设备的调配时间，提升工作效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种上下料装置，特别涉及一种提升式机器人上下料装置，属于提升式机器人技术领域。
背景技术
在目前的工业流水线上，由于相连两个生产链的工位高度不相同，因此在两个生产链的连接处安装一个提升设备，一般由提升式机器人来完成上下料工作，传统的提升式机器人上下料装置存在转料角度固定，只能定位转料，使用上存在不足，自动化程度低，导致上下料效率低，对此需要设计一种提升式机器人上下料装置。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷，提供一种提升式机器人上下料装置。
为了解决上述技术问题，本实用新型提供了如下的技术方案：
本实用新型一种提升式机器人上下料装置，包括基板、升降机构、转料机构和PLC控制柜，所述基板的正上方设置有升降机构，所述升降机构正上方设置有转料机构，所述基板上端面固定安装有PLC控制柜。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述基板下端面四个边角处分别垂直固定连接有四个第一杆，四个所述第一杆规格一致，四个所述第一杆下端分别固定安装有四个规格一致的第一万向轮，所述基板上端面垂直固定连接有四个角型钢架，四个所述角型钢架规格一致且相互之间呈矩形阵列分布，四个所述角型钢架之间通过固定板固定连接，所述固定板与基板相互平行设置。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述升降机构包括涡轮丝杆升降机、丝杆、轴套、升降板和轴承，所述涡轮丝杆升降机固定安装在固定板上端面圆心位置，所述涡轮丝杆升降机中心输出端螺纹连接有丝杆，所述丝杆靠近基板一端贯穿固定板和基板，所述丝杆一端螺纹连接有轴套，所述轴套嵌入安装在基板与丝杆连接处，所述涡轮丝杆升降机正上方设置有升降板，所述升降板的四个边角分别卡扣在四个角型钢架的内角槽中，所述升降板分别与四个角型钢架滑动设置，所述升降板与固定板相互平行设置，所述升降板的下端面中心位置固定安装有轴承，所述丝杆远离基板一端与轴承转动安装。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述转料机构包括转料板，所述转料板设置在升降板的正上方呈圆盘状设置，所述转料板下端面垂直固定连接有四个第二杆，四个所述第二杆规格一致且相互之间呈矩形阵列分布，四个所述第二杆下端分别固定安装有四个第二万向轮，四个所述第二万向轮分别与升降板滚动设置，所述转料板正下方设置有一个驱动马达，所述驱动马达固定安装在升降板上端面中心位置，所述驱动马达输出端固定连接有转动轴，所述转动轴远离驱动马达一端与转料板下端面垂直固定连接。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述转料板上端面固定安装有伸缩气缸，所述伸缩气缸输出端固定连接有伸缩杆，所述伸缩杆远离伸缩气缸一端固定连接有载板，所述载板下端面垂直固定连接有第三杆，所述第三杆下端固定安装有第三万向轮，所述第三万向轮与转料板滚动设置。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述PLC控制柜型号为ES-C型PLC控制柜，所述PLC控制柜分别与涡轮丝杆升降机、驱动马达和伸缩气缸电性连接。
本实用新型所达到的有益效果是：本实用新型涉及一种提升式机器人上下料装置，具有转料角度方便调节，上下料效率高的特点，在具体的使用中，与传统的提升式机器人上下料装置相比较而言，本提升式机器人上下料装置具有以下两个优势：
首先，本实用新型将载料盘设置在驱动马达的输出端，通过马达的输出带动载料盘旋转，进而方便进行360度转料角度的切换，实用性能更强；
其次，本实用新型通过PLC控制柜的联合配合，控制涡轮丝杆升降机、驱动马达以及伸缩气缸的开启和闭合，最大程度上的减少各电气设备的调配时间，提升工作效率。
附图说明
附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。
在附图中：
图1是本实用新型的结构示意图；
图2是本实用新型的升降板安装结构示意图；
图3是本实用新型的控制电路结构示意图。
图中：1、基板；2、升降机构；3、转料机构；4、PLC控制柜；11、第一杆；12、第一万向轮；13、角型钢架；14、固定板；21、涡轮丝杆升降机；22、丝杆；23、轴套；24、升降板；25、轴承；31、转料板；32、第二杆；33、第二万向轮；34、驱动马达；35、转动轴；36、伸缩气缸；37、伸缩杆；38、载板；39、第三杆；310、第三万向轮。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
实施例
如图1-3所示，一种提升式机器人上下料装置，包括基板1、升降机构2、转料机构3和PLC控制柜4，所述基板1的正上方设置有升降机构2，所述升降机构2正上方设置有转料机构3，所述基板1上端面固定安装有PLC控制柜4。
其中，所述基板1下端面四个边角处分别垂直固定连接有四个第一杆11，四个所述第一杆11规格一致，四个所述第一杆11下端分别固定安装有四个规格一致的第一万向轮12，所述基板1上端面垂直固定连接有四个角型钢架13，四个所述角型钢架13规格一致且相互之间呈矩形阵列分布，四个所述角型钢架13之间通过固定板14固定连接，所述固定板14与基板1相互平行设置。
其中，所述升降机构2包括涡轮丝杆升降机21、丝杆22、轴套23、升降板24和轴承25，所述涡轮丝杆升降机21固定安装在固定板14上端面圆心位置，所述涡轮丝杆升降机21中心输出端螺纹连接有丝杆22，所述丝杆22靠近基板1一端贯穿固定板14和基板1，所述丝杆22一端螺纹连接有轴套23，所述轴套23嵌入安装在基板1与丝杆22连接处，所述涡轮丝杆升降机21正上方设置有升降板24，所述升降板24的四个边角分别卡扣在四个角型钢架13的内角槽中，所述升降板24分别与四个角型钢架13滑动设置，所述升降板24与固定板14相互平行设置，所述升降板24的下端面中心位置固定安装有轴承25，所述丝杆22远离基板1一端与轴承25转动安装。
其中，所述转料机构3包括转料板31，所述转料板31设置在升降板24的正上方呈圆盘状设置，所述转料板31下端面垂直固定连接有四个第二杆32，四个所述第二杆32规格一致且相互之间呈矩形阵列分布，四个所述第二杆32下端分别固定安装有四个第二万向轮33，四个所述第二万向轮33分别与升降板24滚动设置，所述转料板31正下方设置有一个驱动马达34，所述驱动马达34固定安装在升降板24上端面中心位置，所述驱动马达34输出端固定连接有转动轴35，所述转动轴35远离驱动马达34一端与转料板31下端面垂直固定连接。
其中，所述转料板31上端面固定安装有伸缩气缸36，所述伸缩气缸36输出端固定连接有伸缩杆37，所述伸缩杆37远离伸缩气缸36一端固定连接有载板38，所述载板38下端面垂直固定连接有第三杆39，所述第三杆39下端固定安装有第三万向轮310，所述第三万向轮310与转料板31滚动设置。
其中，所述PLC控制柜4型号为ES2-C型PLC控制柜，所述PLC控制柜4分别与涡轮丝杆升降机21、驱动马达34和伸缩气缸36电性连接。
具体的，本实用新型使用时，首先通过四个第一万向轮12将本装置移动至两个生产链的交接处，此时通过PLC控制柜4开启涡轮丝杆升降机21，带动丝杆22转动，进而带动升降板24上升至指定高度，此时再通过PLC控制柜4启动驱动马达34，带动转动轴35转动，进而带动载板38转动至与第一生产链位置相对的角度，此时四个第二万向轮被迫滚动，然后再通过PLC控制柜4开启伸缩气缸36，通过伸缩杆37推动载板38向外侧移动，此时第三万向轮310被迫滚动，完成了上料过程，此时再通过PLC控制柜4启动伸缩气缸36，通过伸缩杆37带动载板38向内侧移动，移动完毕后，再通过PLC控制柜4开启涡轮丝杆升降机21，通过丝杆22转动，进而带动升降板24下降至指定高度，此时再通过PLC控制柜4启动驱动马达34，带动转动轴35转动，进而带动载板38转动至与第二生产链位置相对的角度，然后再通过PLC控制柜4开启伸缩气缸36，通过伸缩杆37推动载板38向外侧移动，完成下料过程。
最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种提升式机器人上下料装置，其特征在于，包括基板(1)、升降机构(2)、转料机构(3)和PLC控制柜(4)，所述基板(1)的正上方设置有升降机构(2)，所述升降机构(2)正上方设置有转料机构(3)，所述基板(1)上端面固定安装有PLC控制柜(4)。
2.根据权利要求1所述的一种提升式机器人上下料装置，其特征在于，所述基板(1)下端面四个边角处分别垂直固定连接有四个第一杆(11)，四个所述第一杆(11)规格一致，四个所述第一杆(11)下端分别固定安装有四个规格一致的第一万向轮(12)，所述基板(1)上端面垂直固定连接有四个角型钢架(13)，四个所述角型钢架(13)规格一致且相互之间呈矩形阵列分布，四个所述角型钢架(13)之间通过固定板(14)固定连接，所述固定板(14)与基板(1)相互平行设置。
3.根据权利要求1所述的一种提升式机器人上下料装置，其特征在于，所述升降机构(2)包括涡轮丝杆升降机(21)、丝杆(22)、轴套(23)、升降板(24)和轴承(25)，所述涡轮丝杆升降机(21)固定安装在固定板(14)上端面圆心位置，所述涡轮丝杆升降机(21)中心输出端螺纹连接有丝杆(22)，所述丝杆(22)靠近基板(1)一端贯穿固定板(14)和基板(1)，所述丝杆(22)一端螺纹连接有轴套(23)，所述轴套(23)嵌入安装在基板(1)与丝杆(22)连接处，所述涡轮丝杆升降机(21)正上方设置有升降板(24)，所述升降板(24)的四个边角分别卡扣在四个角型钢架(13)的内角槽中，所述升降板(24)分别与四个角型钢架(13)滑动设置，所述升降板(24)与固定板(14)相互平行设置，所述升降板(24)的下端面中心位置固定安装有轴承(25)，所述丝杆(22)远离基板(1)一端与轴承(25)转动安装。
4.根据权利要求1所述的一种提升式机器人上下料装置，其特征在于，所述转料机构(3)包括转料板(31)，所述转料板(31)设置在升降板(24)的正上方呈圆盘状设置，所述转料板(31)下端面垂直固定连接有四个第二杆(32)，四个所述第二杆(32)规格一致且相互之间呈矩形阵列分布，四个所述第二杆(32)下端分别固定安装有四个第二万向轮(33)，四个所述第二万向轮(33)分别与升降板(24)滚动设置，所述转料板(31)正下方设置有一个驱动马达(34)，所述驱动马达(34)固定安装在升降板(24)上端面中心位置，所述驱动马达(34)输出端固定连接有转动轴(35)，所述转动轴(35)远离驱动马达(34)一端与转料板(31)下端面垂直固定连接。
5.根据权利要求4所述的一种提升式机器人上下料装置，其特征在于，所述转料板(31)上端面固定安装有伸缩气缸(36)，所述伸缩气缸(36)输出端固定连接有伸缩杆(37)，所述伸缩杆(37)远离伸缩气缸(36)一端固定连接有载板(38)，所述载板(38)下端面垂直固定连接有第三杆(39)，所述第三杆(39)下端固定安装有第三万向轮(310)，所述第三万向轮(310)与转料板(31)滚动设置。
6.根据权利要求1所述的一种提升式机器人上下料装置，其特征在于，所述PLC控制柜(4)型号为ES2-C型PLC控制柜，所述PLC控制柜(4)分别与涡轮丝杆升降机(21)、驱动马达(34)和伸缩气缸(36)电性连接。
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