CN210391221U - 一种油桶车 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种油桶车，包括底座、第二电机和夹持单元；底座：底座上表面的后侧设有固定框，固定框内侧的顶部和底部之间设有往复单元；第二电机：第二电机置于往复单元的前侧，往复单元的输出轴与U型固定架的后侧固定连接；夹持单元：夹持单元包括电动伸缩杆、弧形夹板和橡胶垫，电动伸缩杆的数量为两个，且两个电动伸缩杆对应设在U型固定架两壁的内侧，电动伸缩杆的伸缩端设有弧形夹板，弧形夹板的内侧设有橡胶垫；其中：还包括单片机，单片机设在固定框的外侧，单片机的输入端与外部电源的输出端电连接，本油桶车，可以对油桶进行翻转，而且可以对不同尺寸大小的油桶进行固定，给正常的运输使用带来了便利。

Description

一种油桶车

技术领域

本实用新型涉及搬运车技术领域，具体为一种油桶车。

背景技术

油桶车是一种无污染，无动力的装卸产品，该产品具有结构紧凑，运输灵活，操作简单，回转半径小等特点，油桶车普遍适用于工厂，车间，仓库，车站，码头等油桶类货物的搬运与堆垛，对于水性涂料的运输也同样适用，目前的油桶车，只能用于油桶的移动和升高，而无法翻转油桶，而且不便于对不同尺寸大小的油桶进行固定，给正常的运输使用带来了影响。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种油桶车，结构简单，操作便捷，可以对油桶进行翻转，而且可以对不同尺寸大小的油桶进行固定，给正常的运输使用带来了便利，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种油桶车，包括底座、第二电机和夹持单元；

底座：所述底座上表面的后侧设有固定框，所述固定框内侧的顶部和底部之间设有往复单元；

第二电机：所述第二电机置于往复单元的前侧，所述往复单元的输出轴与U型固定架的后侧固定连接；

夹持单元：所述夹持单元包括电动伸缩杆、弧形夹板和橡胶垫，所述电动伸缩杆的数量为两个，且两个电动伸缩杆对应设在U型固定架两壁的内侧，所述电动伸缩杆的伸缩端设有弧形夹板，所述弧形夹板的内侧设有橡胶垫；

其中：还包括单片机，所述单片机设在固定框的外侧，所述单片机的输入端与外部电源的输出端电连接，所述单片机单片机的输出端分别与第二电机和电动伸缩杆的输入端电连接。

进一步的，所述往复单元包括滑块、导杆、丝杠和第一电机，所述导杆固定连接在固定框内侧的顶部和底部之间，所述丝杠通过轴承配合安装在固定框内侧的顶部和底部之间，所述导杆与滑块侧面的通孔滑动连接，所述丝杠与滑块侧面的螺孔螺纹连接，所述第二电机固定在滑块的前侧，所述第一电机固定在固定框的上表面，所述第一电机的输出轴与丝杠的顶端固定连接，所述第一电机的输入端与单片机的输出端电连接，通过第一电机的转动，带动丝杠的转动，进而带动滑块的移动，可以将进行油桶升降。

进一步的，还包括电动升降杆，所述电动升降杆的数量为两个，且两个电动升降杆对应设在U型固定架两臂的下表面，所述底座的上表面开设有与电动升降杆的升降端对应的凹槽，所述电动升降杆的输入端与单片机的输出端电连接，通过电动升降杆的升降端与凹槽卡接，可以起到辅助固定和支撑的作用。

进一步的，还包括移动单元，所述移动单元的数量为四个，且四个移动单元均匀置于底座底部的四角，所述移动单元包括安装座和万向轮，所述安装座的数量为四个，所述安装座设在底座的底部，所述安装座上配套设有带脚刹的万向轮，通过万向轮202可以实现油桶车的移动。

进一步的，还包括推手，所述推手设在底座的后侧，所述推手上对应设有防滑套，通过推手可以推动油桶车。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本油桶车，具有以下好处：

1、通过单片机控制第一电机的转动，带动丝杠的转动，进而带动滑块向上移动，可以将油桶升高，然后通过第二电机的转动，带动油桶进行翻转；

2、通过单片机控制电动伸缩杆的伸缩移动，配合弧形夹板的夹持，可以对不同尺寸的油桶进行固定。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图。

图中：1底座、2移动单元、201安装座、202万向轮、3夹持单元、301 电动伸缩杆、302弧形夹板、303橡胶垫、4U型固定架、5往复单元、501滑块、502导杆、503丝杠、504第一电机、6固定框、7防滑套、8推手、9单片机、10第二电机、11电动升降杆、12凹槽。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1，本实用新型提供一种技术方案：一种油桶车，包括底座1、第二电机10和夹持单元3；

底座1：底座1上表面的后侧设有固定框6，固定框6内侧的顶部和底部之间设有往复单元5，往复单元5包括滑块501、导杆502、丝杠503和第一电机504，导杆502固定连接在固定框6内侧的顶部和底部之间，丝杠503通过轴承配合安装在固定框6内侧的顶部和底部之间，导杆502与滑块501侧面的通孔滑动连接，丝杠103与滑块501侧面的螺孔螺纹连接，第二电机10 固定在滑块501的前侧，第一电机504固定在固定框6的上表面，第一电机 504的输出轴与丝杠503的顶端固定连接，第一电机504的输入端与单片机9 的输出端电连接，通过第一电机504的转动，带动丝杠103的转动，进而带动滑块501的移动，可以将进行油桶升降；

第二电机10：第二电机10置于往复单元5的前侧，往复单元5的输出轴与U型固定架4的后侧固定连接，通过第二电机10可以实现油桶的翻转；

夹持单元3：夹持单元3包括电动伸缩杆301、弧形夹板302和橡胶垫303，电动伸缩杆301的数量为两个，且两个电动伸缩杆301对应设在U型固定架4 两壁的内侧，电动伸缩杆301的伸缩端设有弧形夹板302，弧形夹板302的内侧设有橡胶垫303，通过电动伸缩杆301的伸缩移动，配合弧形夹板302的夹持，可以对不同尺寸的油桶进行固定；

其中：还包括单片机9，单片机9设在固定框6的外侧，单片机9的输入端与外部电源的输出端电连接，单片机9的输出端分别与第二电机 10和电动伸缩杆301的输入端电连接。

其中：还包括电动升降杆11，电动升降杆11的数量为两个，且两个电动升降杆11对应设在U型固定架4两臂的下表面，底座1的上表面开设有与电动升降杆11的升降端对应的凹槽12，电动升降杆11的输入端与单片机9的输出端电连接，通过电动升降杆11的升降端与凹槽12卡接，可以起到辅助固定和支撑的作用。

其中：还包括移动单元2，移动单元2的数量为四个，且四个移动单元2 均匀置于底座1底部的四角，移动单元2包括安装座201和万向轮202，安装座201的数量为四个，安装座201设在底座1的底部，安装座201上配套设有带脚刹的万向轮202，通过万向轮202可以实现油桶车的移动。

其中：还包括推手8，推手8设在底座1的后侧，推手8上对应设有防滑套7，通过推手8可以推动油桶车。

在使用时：

接通电源，通过单片机9控制电动伸缩杆301的伸缩移动，配合弧形夹板302的夹持，可以对不同尺寸的油桶进行固定，通过单片机9控制电动升降杆11的升降端与凹槽12卡接，可以起到辅助固定和支撑的作用，当需要翻转油桶时，通过单片机9控制第一电机504的转动，带动丝杠103的转动，进而带动滑块501的移动，将进行油桶升高，并将通过单片机9控制电动升降杆11升起，然后第二电机10通过单片机9控制的转动，带动油桶的翻转，通过推手8推动和万向轮202的移动，可以将油桶车进行移动。

值得注意的是，本实施例中所公开的单片机9的具体型号为西门子 S7-200，第一电机504和第二电机10则可根据实际应用场景自由配置，建议选用东莞市腾驰电机制品有限公司出品的单相串励电动机，优选转速21000 转以下的。控制单片机9控制电动伸缩杆301、电动升降杆11、第一电机504 和第二电机10工作采用现有技术中常用的方法。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种油桶车，其特征在于：包括底座(1)、第二电机(10)和夹持单元(3)；

底座(1)：所述底座(1)上表面的后侧设有固定框(6)，所述固定框(6)内侧的顶部和底部之间设有往复单元(5)；

第二电机(10)：所述第二电机(10)置于往复单元(5)的前侧，所述往复单元(5)的输出轴与U型固定架(4)的后侧固定连接；

夹持单元(3)：所述夹持单元(3)包括电动伸缩杆(301)、弧形夹板(302)和橡胶垫(303)，所述电动伸缩杆(301)的数量为两个，且两个电动伸缩杆(301)对应设在U型固定架(4)两壁的内侧，所述电动伸缩杆(301)的伸缩端设有弧形夹板(302)，所述弧形夹板(302)的内侧设有橡胶垫(303)；

其中：还包括单片机(9)，所述单片机(9)设在固定框(6)的外侧，所述单片机(9)的输入端与外部电源的输出端电连接，所述单片机(9)单片机(9)的输出端分别与第二电机(10)和电动伸缩杆(301)的输入端电连接。

2.根据权利要求1所述的一种油桶车，其特征在于：所述往复单元(5)包括滑块(501)、导杆(502)、丝杠(503)和第一电机(504)，所述导杆(502)固定连接在固定框(6)内侧的顶部和底部之间，所述丝杠(503)通过轴承配合安装在固定框(6)内侧的顶部和底部之间，所述导杆(502)与滑块(501)侧面的通孔滑动连接，所述丝杠(503)与滑块(501)侧面的螺孔螺纹连接，所述第二电机(10)固定在滑块(501)的前侧，所述第一电机(504)固定在固定框(6)的上表面，所述第一电机(504)的输出轴与丝杠(503)的顶端固定连接，所述第一电机(504)的输入端与单片机(9)的输出端电连接。

3.根据权利要求1所述的一种油桶车，其特征在于：还包括电动升降杆(11)，所述电动升降杆(11)的数量为两个，且两个电动升降杆(11)对应设在U型固定架(4)两臂的下表面，所述底座(1)的上表面开设有与电动升降杆(11)的升降端对应的凹槽(12)，所述电动升降杆(11)的输入端与单片机(9)的输出端电连接。

4.根据权利要求1所述的一种油桶车，其特征在于：还包括移动单元(2)，所述移动单元(2)的数量为四个，且四个移动单元(2)均匀置于底座(1)底部的四角，所述移动单元(2)包括安装座(201)和万向轮(202)，所述安装座(201)的数量为四个，所述安装座(201)设在底座(1)的底部，所述安装座(201)上配套设有带脚刹的万向轮(202)。

5.根据权利要求1所述的一种油桶车，其特征在于：还包括推手(8)，所述推手(8)设在底座(1)的后侧，所述推手(8)上对应设有防滑套(7)。

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